CN214277497U - 一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车车厢煤采样技术领域，尤其涉及一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，运煤车厢内两侧固定连接有车厢拉筋，运煤车厢背面对应车厢拉筋固定连接有镜面反光板，运煤车厢顶部设置有移动升降机构，移动升降机构底部固定连接有采样识别机构。该具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，当车辆停稳后，运煤车厢在采样螺旋筒底部时，系统进行随机自动化采样，大行车通过小轮在移动轨道上左右移动，小行车在大行车上前后移动，液压升降缸工作，在稳定杆的配合下带动升降板稳定的下移，下移的过程中电机带动采样螺旋筒旋转下扎到运煤车厢底部，然后采样螺旋筒停止旋转，液压升降缸将采样螺旋筒提升至初始位置，完成煤炭采样工作。

Description

一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置

技术领域

本实用新型涉及汽车车厢煤采样技术领域，具体为一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置。

背景技术

汽车运输是煤炭运输环节的重要运输工具，长途运输情况下，基本采用重型货车运输，车厢长度13米以上，为了保证车厢刚性，车厢里面基本会配备两道及以上拉筋。当运煤汽车运输到电厂内进行机械化采样时，由于无法识别埋在煤下的拉筋，螺旋钻采样器随机自动采样模式下经常会采到拉筋上，造成钢丝绳拉筋绷断或螺旋钻采样器弯曲现象，存在极大的安全隐患。

目前市场上的自动汽车采样装置规避拉筋主要采用的是司机测量拉筋在车厢中的位置，录入到储存车辆信息的IC卡中，到达采样设备时识别IC卡内信息，编制工控软件时根据拉筋录入位置尺寸，前后留出足够余量规避拉筋。由于拉筋尺寸由司机自己测量录入，很难保证准确性，采到拉筋上的事故频有发生。由于车厢被分成三到四个区域，不符合国标在车厢范围内随机生成采样点的要求，代表性不被认可，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，包括运煤车厢，所述运煤车厢内两侧固定连接有车厢拉筋，所述运煤车厢背面对应车厢拉筋固定连接有镜面反光板，所述运煤车厢顶部设置有移动升降机构，所述移动升降机构底部固定连接有采样识别机构。

所述移动升降机构包括大行车，所述大行车底部滑动连接有移动轨道，所述大行车顶部滑动连接有小行车，所述小行车顶部中间固定连接有固定套，所述固定套中心固定连接有液压升降缸，所述液压升降缸底端贯穿至小行车底部固定连接有升降板，所述升降板四角固定连接有滑动套，所述滑动套中心滑动连接有稳定杆，所述稳定杆顶端固定连接有小行车，所述稳定杆底端固定连接有固定板，所述大行车底部在稳定杆后侧固定连接有支架，所述支架对应固定板固定连接有防抖支架，所述防抖支架前侧固定连接有固定板。

所述采样识别机构包括电机，所述电机固定连接于升降板顶部，所述升降板底部对应电机固定连接有保护筒，所述电机底部在保护筒内固定连接有采样螺旋筒，所述支架底端固定连接有镜面反射式光电开关。

优选的，所述移动轨道设置有两根，两根所述移动轨道分布在大行车底部前侧和后侧，所述大行车底部对应两根移动轨道固定连接有小轮，所述大行车通过小轮滑动连接有移动轨道，所述大行车顶部左右两侧安装有滑动轨道，所述大行车通过滑动轨道滑动连接有小行车。

优选的，所述大行车底部靠近移动轨道固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆底端固定连接有限位套，所述限位套中心滑动连接有滑杆，所述滑杆两端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆远离滑杆一端固定连接有移动轨道。

优选的，所述滑杆长度等于移动轨道长度，所述移动轨道长度大于运煤车厢长度。

优选的，所述镜面反光板宽度大于车厢拉筋宽度，所述镜面反射式光电开关设置在镜面反光板中间位置处。

优选的，所述运煤车厢内填充满煤，所述煤顶部设置有采样螺旋筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，通过设置的移动升降机构，当车辆停稳后，运煤车厢在采样螺旋筒底部时，系统进行随机自动化采样，大行车通过小轮在移动轨道上左右移动，小行车在大行车上前后移动，能够移动到任意坐标位置，液压升降缸工作，在稳定杆的配合下带动升降板稳定的下移，下移的过程中电机带动采样螺旋筒旋转下扎到运煤车厢底部，然后采样螺旋筒停止旋转，液压升降缸将采样螺旋筒提升至初始位置，完成煤炭采样工作，能够有效的做到了系统可在车厢范围内按国标随机生成采样坐标点，避免车厢分成几个区域不符合国标情况出现，同时当运煤车辆变动频繁时可方便加装，通用性高的效果。

2、该具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，通过设置的采样识别机构，当系统自动生成采样位置与运煤车厢内的车厢拉筋重合时，大行车带动支架底部的镜面反射式光电开关照射到镜面反光板范围内，镜面反射光电开关接收到反馈信号，系统控制大行车前移或后移一定距离进行采样，可自动完美规避车厢拉筋，可靠性高，通过设置的滑杆，能够进一步保证大行车稳定的在移动轨道上移动。

附图说明

图1为本实用新型整体采样操作正面示意图；

图2为移动升降机构和采样识别机构配合右侧示意图；

图3为截取的支架、镜面反射式光电开关、防抖架等结构配合示意图；

图4为图2中A处结构放大示意图；

图5为大行车和小行车配合示意图。

图中：1、移动升降机构；11、液压升降缸；12、固定套；13、大行车；131、小轮；132、第一固定杆；133、限位套；134、小行车；14、升降板；141、移动轨道；15、稳定杆；16、滑动套；17、固定板；18、支架；181、防抖支架；19、滑杆；191、第二固定杆；2、采样识别机构；21、电机；22、保护筒；23、采样螺旋筒；24、镜面反射式光电开关；3、镜面反光板；4、车厢拉筋；5、煤；6、运煤车厢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，包括运煤车厢6，运煤车厢6内两侧固定连接有车厢拉筋4，运煤车厢6背面对应车厢拉筋4固定连接有镜面反光板3，镜面反光板3宽度大于车厢拉筋4宽度，镜面反射式光电开关24设置在镜面反光板3中间位置处，运煤车厢6顶部设置有移动升降机构1，移动升降机构1底部固定连接有采样识别机构2。

移动升降机构1包括大行车13，大行车13底部滑动连接有移动轨道141，移动轨道141设置有两根，两根移动轨道141分布在大行车13底部前侧和后侧，大行车13底部对应两根移动轨道141固定连接有小轮131，大行车13通过小轮131滑动连接有移动轨道141，大行车13底部靠近移动轨道141固定连接有第一固定杆132，第一固定杆132底端固定连接有限位套133，限位套133中心滑动连接有滑杆19，滑杆19长度等于移动轨道141长度，移动轨道141长度大于运煤车厢6长度，滑杆19两端固定连接有第二固定杆191，第二固定杆191远离滑杆19一端固定连接有移动轨道141，大行车13顶部滑动连接有小行车134，大行车13顶部左右两侧安装有滑动轨道，大行车13通过滑动轨道滑动连接有小行车134，大行车13顶部的滑动轨道设置有移动轨道141一侧相同的滑杆19，且小行车134底部设置有限位套133，能够防止小行车134移动过程中掉落，小行车134顶部中间固定连接有固定套12，固定套12中心固定连接有液压升降缸11，液压升降缸11底端贯穿至小行车134底部固定连接有升降板14，升降板14四角固定连接有滑动套16，滑动套16中心滑动连接有稳定杆15，稳定杆15顶端固定连接有小行车134，稳定杆15底端固定连接有固定板17，大行车13底部在稳定杆15后侧固定连接有支架18，支架18对应固定板17固定连接有防抖支架181，防抖支架181前侧固定连接有固定板17，通过设置的移动升降机构1，当车辆停稳后，运煤车厢6在采样螺旋筒23底部时，系统进行随机自动化采样，大行车13通过小轮131在移动轨道141上左右移动，小行车134在大行车13上前后移动，液压升降缸11工作，在稳定杆15的配合下带动升降板14稳定的下移，下移的过程中电机21带动采样螺旋筒23旋转下扎到运煤车厢6底部，然后采样螺旋筒23停止旋转，液压升降缸11将采样螺旋筒23提升至初始位置，完成煤炭采样工作，能够有效的做到了系统可在车厢范围内按国标随机生成采样坐标点，避免车厢分成几个区域不符合国标情况出现，同时当运煤车辆变动频繁时可方便加装，通用性高的效果。

采样识别机构2包括电机21，电机21固定连接于升降板14顶部，升降板14底部对应电机21固定连接有保护筒22，电机21底部在保护筒22内固定连接有采样螺旋筒23，支架18底端固定连接有镜面反射式光电开关24，运煤车厢6内填充满煤5，煤5顶部设置有采样螺旋筒23，通过设置的采样识别机构2，当系统自动生成采样位置与运煤车厢6内的车厢拉筋4重合时，大行车13带动支架底部的镜面反射式光电开关24照射到镜面反光板3范围内，镜面反射光电开关接收到反馈信号，系统控制大行车13前移或后移一定距离进行采样，可自动完美规避车厢拉筋4，可靠性高，通过设置的滑杆19，能够进一步保证大行车13稳定的在移动轨道141上移动。

在使用时当车辆停稳后，运煤车厢6在采样螺旋筒23底部时，系统进行随机自动化采样，大行车13通过小轮131在移动轨道141上左右移动，小行车134在大行车13上前后移动，能够移动到任意坐标位置，液压升降缸11工作，在稳定杆15的配合下带动升降板14稳定的下移，下移的过程中电机21带动采样螺旋筒23旋转下扎到运煤车厢6底部，然后采样螺旋筒23停止旋转，液压升降缸11将采样螺旋筒23提升至初始位置，完成煤炭采样工作，当系统自动生成采样位置与运煤车厢6内的车厢拉筋4重合时，大行车13带动支架底部的镜面反射式光电开关24照射到镜面反光板3范围内，镜面反射式光电开关24接收到反馈信号，系统控制大行车13前移或后移一定距离进行采样，可自动完美规避车厢拉筋4，可靠性高，通过滑杆19，能够进一步保证大行车13稳定的在移动轨道141上移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，包括运煤车厢（6），其特征在于：所述运煤车厢（6）内两侧固定连接有车厢拉筋（4），所述运煤车厢（6）背面对应车厢拉筋（4）固定连接有镜面反光板（3），所述运煤车厢（6）顶部设置有移动升降机构（1），所述移动升降机构（1）底部固定连接有采样识别机构（2）；

所述移动升降机构（1）包括大行车（13），所述大行车（13）底部滑动连接有移动轨道（141），所述大行车（13）顶部滑动连接有小行车（134），所述小行车（134）顶部中间固定连接有固定套（12），所述固定套（12）中心固定连接有液压升降缸（11），所述液压升降缸（11）底端贯穿至小行车（134）底部固定连接有升降板（14），所述升降板（14）四角固定连接有滑动套（16），所述滑动套（16）中心滑动连接有稳定杆（15），所述稳定杆（15）顶端固定连接有小行车（134），所述稳定杆（15）底端固定连接有固定板（17），所述大行车（13）底部在稳定杆（15）后侧固定连接有支架（18），所述支架（18）对应固定板（17）固定连接有防抖支架（181），所述防抖支架（181）前侧固定连接有固定板（17）；

所述采样识别机构（2）包括电机（21），所述电机（21）固定连接于升降板（14）顶部，所述升降板（14）底部对应电机固定连接有保护筒（22），所述电机（21）底部在保护筒（22）内固定连接有采样螺旋筒（23），所述支架（18）底端固定连接有镜面反射式光电开关（24）。

2.根据权利要求1所述的一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，其特征在于：所述移动轨道（141）设置有两根，两根所述移动轨道（141）分布在大行车（13）底部前侧和后侧，所述大行车（13）底部对应两根移动轨道（141）固定连接有小轮（131），所述大行车（13）通过小轮（131）滑动连接有移动轨道（141），所述大行车（13）顶部左右两侧安装有滑动轨道，所述大行车（13）通过滑动轨道滑动连接有小行车（134）。

3.根据权利要求1所述的一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，其特征在于：所述大行车（13）底部靠近移动轨道（141）固定连接有第一固定杆（132），所述第一固定杆（132）底端固定连接有限位套（133），所述限位套（133）中心滑动连接有滑杆（19），所述滑杆（19）两端固定连接有第二固定杆（191），所述第二固定杆（191）远离滑杆（19）一端固定连接有移动轨道（141）。

4.根据权利要求3所述的一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，其特征在于：所述滑杆（19）长度等于移动轨道（141）长度，所述移动轨道（141）长度大于运煤车厢（6）长度。

5.根据权利要求1所述的一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，其特征在于：所述镜面反光板（3）宽度大于车厢拉筋（4）宽度，所述镜面反射式光电开关（24）设置在镜面反光板（3）中间位置处。

6.根据权利要求1所述的一种具备拉筋自动识别功能的汽车采样装置，其特征在于：所述运煤车厢（6）内填充满煤（5），所述煤（5）顶部设置有采样螺旋筒（23）。

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