CN103057949A - 一种机械搬运装置 - Google Patents

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廖君
单澜
方寒涛
章海涛
葛佳宇
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Abstract

本发明涉及物品运输的机械搬运装置，尤其是指一种机械搬运装置。一种机械搬运装置，包括支架，安装在支架上的电机，所述支架上还安装有套有丝杠螺母的丝杠和套有滑块的光杆，丝杆与光杆相平行，丝杠与电机通过同步带传动连接，所述丝杠螺母和滑块之间通过联动杆连接，所述丝杠螺母和滑块之间还设有支撑杆。本发明采用单根丝杆传动,中间附加一根联动杆,带动另一边的滑块上下移动,结构简单,耐磨损,价格低廉,通过单电机带动,传动力大,移动平稳,摩擦阻力小,他将回转运动转化为直线运动。 通过电机正转和反转来调节机械臂伸出的长度,伸缩速度。本发明通过设置斜撑使丝杆螺母的力更好地传递给滑块，搬运更加省力。

Description

一种机械搬运装置
技术领域
本发明涉及物品运输的机械搬运装置，尤其是指一种机械搬运装置。 
背景技术
随着经济全球化、生产柔性化、消费多样化、流通高速化时代的到来，企业生产资料的获得和产品销售范围的日益扩大，生产、物资流通、商品交换及其管理方式都发生了深刻的变化。由此也带来全球范围内现代物流产业的迅猛发展。在原材料、制品、成品及相关物质从供应地向需要地有效转移的全过程中，用来完成运输、装卸搬运、储存、分拣、包装、流通加工、配送等方面工作的设备，称为物流机械设备。为了满足交通、港口码头、机场及工矿企业从业人员的需求，使他们能便捷地熟悉和掌握现有叉车的构造、原理、使用、维修、发展，以及日常维护保养措施和叉车修理改进的要求，并做到合理选用，更好地发挥设备效能。 
目前物流机械设备中的装卸搬运机械的种类很多，主要有叉车、搬运车、牵引车、单斗车、（集装箱）跨运车、挂车等。但是这些机械大多结构复杂，动力要求高，激活运转慢，而且机械手操作精确度不好控制。 
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种结构简单，动力更省，激活运动更容易的机械搬运装置。 
一种机械搬运装置，包括支架，安装在支架上的电机，所述支架上还安装有套有丝杠螺母的丝杠和套有滑块的光杆，丝杆与光杆相平行，丝杠与电机通过同步带传动连接，所述丝杠螺母和滑块之间通过联动杆连接，所述丝杠螺母 和滑块之间还设有支撑杆。 
进一步的，所述丝杠螺母和滑块上各安装有手臂，支撑杆安装在两手臂之间。 
进一步的，所述丝杠螺母和滑块之间还设有斜撑。 
更进一步的，所述斜撑与丝杆之间夹角为45-80°。 
进一步的，所述手臂与丝杆的夹角为0-90°。 
更进一步的，所述手臂上设有可卸垫板。 
更进一步的，所述手臂上设有带沉头螺钉孔的压板，所述垫板通过螺钉安装在手臂的压板上。 
更进一步的，所述压板为铝板。 
本发明的有益效果为： 
1.本发明采用单根丝杆传动,中间附加一根联动杆,带动另一边的滑块上下移动,结构简单,耐磨损,价格低廉,通过单电机带动,传动力大,移动平稳,摩擦阻力小,他将回转运动转化为直线运动。 通过电机正转和反转来调节机械臂伸出的长度,伸缩速度。 
2.本发明采用滚珠丝杠,动力更省，驱动力矩仅为滑动丝杠副的1/3，具有较高的运动效率，可以更加省电。无侧隙、刚性高，滚珠丝杠副可以加预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性。金属珠运转属于点的接触，故激活运转很容易；使用寿命较长(与含油轴承相比)。 
3.本发明可通过设置手臂与丝杠的角度，使用于以不同置放角度及方向操作的可携式产品(但要防止乱摔或掉落) 。 
4.本发明通过丝杆传动带动机械臂可以将物体上下或前后搬运。采用丝杠螺母副来驱动, 丝杠两端固定。 
5.本发明通过设置斜撑使丝杆螺母的力更好地传递给滑块，搬运更加省力。 
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。 
图2为本发明实施例1设有斜撑的结构示意图。 
图3为本发明实施例2的结构示意图。 
具体实施方式
实施例1 
结合附图1所示，一种机械搬运装置，包括支架11，安装在支架11上的电机10，所述支架11上还安装有套有丝杠螺母8的丝杠9和套有滑块4的光杆3，丝杆9与光杆3相平行，所述丝杠螺母8和滑块4之间通过联动杆5连接，所述电机10与丝杠9分别设有同步带轮1(包括电机同步带轮和丝杠同步带轮)，同步带2传动连接2个同步带轮1；所述丝杠螺母8和滑块4上安装有支撑杆6和手臂7，所述手臂7与丝杆9相互垂直。 
工作时，电机10带动电机同步带轮，通过同步带2传动带动丝杆同步带轮，进而带动丝杆9旋转，使丝杠螺母8上下移动，通过中间联动杆5带动滑块4同时上下移动，从而使滑块4和丝杠螺母8高度同步，使机械手臂7上下移动。 
优选的，还设有与丝杆9之间夹角为60-80°的斜撑12（如图2），相应的滑块4在沿光杆方向上的长度可以根据需要加长。 
另外，当然手臂7与丝杠9之间的角度可以在垂直与平行之间的任意角度。可以按斜角方向搬运物体。 
手臂上设有可卸垫板。手臂上设有带沉头螺钉孔的铝制压板，所述垫板通过螺钉安装在手臂的压板上。 
实施例2  
结合附图3所示，一种机械搬运装置，包括支架11，安装在支架11上的电 机10，所述支架11上还安装有套有丝杠螺母8的丝杠9和套有滑块4的光杆3，所述丝杠螺母8和滑块4之间通过联动杆5连接，所述电机10与丝杠9分别设有同步带轮1，同步带2传动连接2个同步带轮1；所述丝杠螺母8和滑块4上可以设有支撑杆（所述丝杠螺母8和滑块4上的联动杆5也可起到支撑杆的作用，联动杆5既起到固定安装作用，又可以承担搬运物）。 
优选的，在丝杠螺母和滑块之间另设有与丝杆之间夹角为60-80°夹角的斜撑，相应的滑块在沿光杆方向上的长度要加长。 
工作时，机械手前后移动主要靠电机10带动通过同步带2传动带动同步带轮1，进而带动丝杆9旋转，使丝杠螺母8前后移动，通过中间联动杆5带动滑块4前后移动，从而使滑块4和丝杠螺母8前后同步，使支撑杆（即联动杆5）上的物体前后移动。  

Claims (8)

1.一种机械搬运装置，包括支架，安装在支架上的电机，其特征在于：所述支架上还安装有套有丝杠螺母的丝杠和套有滑块的光杆，丝杆与光杆相平行，丝杠与电机通过同步带传动连接，所述丝杠螺母和滑块之间通过联动杆连接，所述丝杠螺母和滑块之间还设有支撑杆。
2.根据权利要求1所述的机械搬运装置，其特征在于：所述丝杠螺母和滑块上各安装有手臂，支撑杆安装在两手臂之间。
3.根据权利要求1或2所述的机械搬运装置，其特征在于：所述丝杠螺母和滑块之间还设有斜撑。
4.根据权利要求3所述的机械搬运装置，其特征在于：所述斜撑与丝杆之间夹角为45-80°。
5.根据权利要求2所述的机械搬运装置，其特征在于：所述手臂与丝杆的夹角为0-90°。
6.根据权利要求2所述的机械搬运装置，其特征在于：所述手臂上设有可卸垫板。
7.根据权利要求6所述的机械搬运装置，其特征在于：所述手臂上设有带沉头螺钉孔的压板，所述垫板通过螺钉安装在手臂的压板上。
8.根据权利要求7所述的机械搬运装置，其特征在于：所述压板为铝板。
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