CN214776152U - 一种行李牵引车的电子助力转向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行李牵引车的电子助力转向结构，其确保转向精准，且其能耗低、噪音污染小。其包括转向车桥、小齿轮助力转向机、万向轴、角传动器、可调转向柱、方向盘和转向控制器，所述转向车桥的输出端连接有轮毂，所述转向车桥的输入端连接有所述小齿轮助力转向机，所述小齿轮助力转向机的齿条两端连接所述转向车桥上的转向拉杆，所述小齿轮助力转向机的角度连接端通过第一万向轴连接有角传动器，所述角传动器的另一端通过第二万向轴连接可调转向柱，所述可调转向柱固接于车架，所述可调转向柱的顶部固装有方向盘，所述转向控制器通过第一数据线接收所述小齿轮助力转向机的输出数据。

Description

一种行李牵引车的电子助力转向结构

技术领域

本实用新型涉及行李牵引车结构的技术领域，具体为一种行李牵引车的电子助力转向结构。

背景技术

现有柴油驱动和电动式行李牵引车的全液压转向系统存在转向不精准，较高的液压泄漏导致转向不可控的风险，同时能源利用率低以及液压油和噪音污染等问题。

柴油驱动行李牵引车的转向系统需要定期维护更换易耗零件如液压油滤、液压油和密封件等，因而维护周期长、占空比高、使用成本较高。

电动式行李牵引车同时受受车体空间和现有电池能量密度的限制，需将有限的电量用于所有车辆子系统，特别是高耗能的液压转向系统，从而限制电动式行李牵引车续航时间和里程。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种行李牵引车的电子助力转向结构，其确保转向精准，且其能耗低、噪音污染小。

一种行李牵引车的电子助力转向结构，其特征在于：其包括转向车桥、小齿轮助力转向机、万向轴、角传动器、可调转向柱、方向盘和转向控制器，所述转向车桥的输出端连接有轮毂，所述转向车桥的输入端连接有所述小齿轮助力转向机，所述小齿轮助力转向机的齿条两端连接所述转向车桥上的转向拉杆，所述小齿轮助力转向机的角度连接端通过第一万向轴连接有角传动器，所述角传动器的另一端通过第二万向轴连接可调转向柱，所述可调转向柱固接于车架，所述可调转向柱的顶部固装有方向盘，所述转向控制器通过第一数据线接收所述小齿轮助力转向机的输出数据，所述转向控制器通过第二数据线传递内置程序计算获得的数据至所述小齿轮助力转向机。

其进一步特征在于：所述小齿轮助力转向机内设置有扭矩和角度传感器、转向助力电机，所述扭矩和角度传感器通过第一数据线连接所述转向控制器，所述转向助力电机通过第二数据线连接所述转向控制器，所述扭矩和角度传感器转化成电信号通过第一数据线传输给转向控制器，转向控制器根据程序助力曲线图输出电信号通过第二数据线传递给转向助力电机，转向助力电机输出对应的转速和扭矩，带动小齿轮助力转向机上的齿条水平移动，通过转向车桥上转向拉杆带动转向节臂进而驱动轮毂转向；

所述可调转向柱包括转向调节部分，所述转向调节部分包括高度升降、角度调整部分，所述转向调节部分的顶部连接端固插有方向盘的中心连接轴，其使得整个方向盘高度可调、角度可调。

采用本实用新型后，原地车辆通电，驾驶员操作方向盘转动并超过预设的死区，传感器转化成电信号并传送信号给转向控制器，转向控制器根据程序助力曲线图，提供电信号给小齿轮助力转向机上的转向助力电机，转向助力电机输出对应的转速和扭矩，此时小齿轮助力转向机上的齿条水平移动，通过转向车桥上转向拉杆带动转向节臂，车轮转向小齿轮助力转向机工作，松开方向盘，小齿轮助力转向机立即停止工作，方向盘保持位置；车辆行驶，驾驶员操作方向盘转动并超过预设的死区，小齿轮助力转向机工作，松开方向盘，小齿轮助力转向机立即反向工作，直至方向盘回到中间位置(转向轮回正)；此过程中，任意时刻把住方向盘，则小齿轮助力转向机的转向助力电机停止转动，保持现有转向轮角度，或者把方向盘回转，则小齿轮助力转向机立即反向工作，直至方向盘停止转动；该转向助力结构只有在方向盘转动时才工作，车辆直线行驶和细微方向盘调整，转向助力系统不耗电，节省能源，延长续航里程，提高了作业时间。车辆高速行驶相比低速行驶下，该转向助力系统输出的助力更小，大大的增加了车辆转向操作稳定性，也保证驾驶员在不同车速下的转向手感一致；其确保转向精准，且其能耗低、噪音污染小。

附图说明

图1为本实用新型的立体爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的小齿轮助力转向机的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

转向车桥1、小齿轮助力转向机2、扭矩和角度传感器21、转向助力电机 22、角度连接端23、万向轴3、第一万向轴31、第二万向轴32、角传动器4、可调转向柱5、转向调节部分51、方向盘6、中心连接轴61、转向控制器7、轮毂8、第一数据线9、第二数据线10。

具体实施方式

一种行李牵引车的电子助力转向结构，见图1、图2：其包括转向车桥1、小齿轮助力转向机2、万向轴3、角传动器4、可调转向柱5、方向盘6和转向控制器7，转向车桥1的输出端连接有轮毂8，转向车桥1的输入端连接有小齿轮助力转向机2，小齿轮助力转向机2的齿条两端连接转向车桥2上的转向拉杆，小齿轮助力转向机2的角度连接端23通过第一万向轴31连接有角传动器4，角传动器4的另一端通过第二万向轴32连接可调转向柱5，可调转向柱5固接于车架(图中未画出、属于现有成熟结构)，可调转向柱5的顶部固装有方向盘6，转向控制器7通过第一数据线9接收小齿轮助力转向机2 的输出数据，转向控制器7通过第二数据线10传递内置程序计算获得的数据至小齿轮助力转向机2。

小齿轮助力转向机2内设置有扭矩和角度传感器21、转向助力电机22，扭矩和角度传感器21通过第一数据线9连接转向控制器7，转向助力电机22 通过第二数据线10连接转向控制器7，扭矩和角度传感器21转化成电信号通过第一数据线9传输给转向控制器7，转向控制器7根据程序助力曲线图输出电信号通过第二数据线10传递给转向助力电机22，转向助力电机22输出对应的转速和扭矩，带动小齿轮助力转向机2上的齿条水平移动，通过转向车桥1上转向拉杆带动转向节臂进而驱动轮毂8转向；

可调转向柱5包括转向调节部分51，转向调节部分51包括高度升降、角度调整部分(为现有常规部分、未详细标明)，转向调节部分51的顶部连接端固插有方向盘6的中心连接轴61，其使得整个方向盘高度可调、角度可调。

其工作原理如下：原地车辆通电，驾驶员操作方向盘转动并超过预设的死区，传感器转化成电信号并传送信号给转向控制器，转向控制器根据程序助力曲线图，提供电信号给小齿轮助力转向机上的转向助力电机，转向助力电机输出对应的转速和扭矩，此时小齿轮助力转向机上的齿条水平移动，通过转向车桥上转向拉杆带动转向节臂，车轮转向小齿轮助力转向机工作，松开方向盘，小齿轮助力转向机立即停止工作，方向盘保持位置；车辆行驶，驾驶员操作方向盘转动并超过预设的死区，小齿轮助力转向机工作，松开方向盘，小齿轮助力转向机立即反向工作，直至方向盘回到中间位置(转向轮回正)；此过程中，任意时刻把住方向盘，则小齿轮助力转向机的转向助力电机停止转动，保持现有转向轮角度，或者把方向盘回转，则小齿轮助力转向机立即反向工作，直至方向盘停止转动；该转向助力结构只有在方向盘转动时才工作，车辆直线行驶和细微方向盘调整，转向助力系统不耗电，节省能源，延长续航里程，提高了作业时间。车辆高速行驶相比低速行驶下，该转向助力系统输出的助力更小，大大的增加了车辆转向操作稳定性，也保证驾驶员在不同车速下的转向手感一致；其确保转向精准，且其能耗低、噪音污染小。

与现有技术相比，本实用新型产生了以下有益效果：一种行李牵引车的电子助力转向系统，该装置通过实时感应驾驶员的转向操作需求，从而控制转向助力电机输出精准和及时的转向助力，转向后方向盘可自动回正，极大的减轻了驾驶员的工作负荷；同时转向助力电机的工作噪音也远远小于液压泵的工作噪音，能给驾驶员提供更加理想的工作环境。即使行驶中全车失去动力，此电子助力转向系统的机械结构仍可有效控制车辆方向，避免了全压转向系统的“转向失控”风险。

该系统使用免维护的运动部件，拥有较高的环境防护等级，因此使得在恶劣工况下的车辆维护成本更低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种行李牵引车的电子助力转向结构，其特征在于：其包括转向车桥、小齿轮助力转向机、万向轴、角传动器、可调转向柱、方向盘和转向控制器，所述转向车桥的输出端连接有轮毂，所述转向车桥的输入端连接有所述小齿轮助力转向机，所述小齿轮助力转向机的齿条两端连接所述转向车桥上的转向拉杆，所述小齿轮助力转向机的角度连接端通过第一万向轴连接有角传动器，所述角传动器的另一端通过第二万向轴连接可调转向柱，所述可调转向柱固接于车架，所述可调转向柱的顶部固装有方向盘，所述转向控制器通过第一数据线接收所述小齿轮助力转向机的输出数据，所述转向控制器通过第二数据线传递内置程序计算获得的数据至所述小齿轮助力转向机。

2.如权利要求1所述的一种行李牵引车的电子助力转向结构，其特征在于：所述小齿轮助力转向机内设置有扭矩和角度传感器、转向助力电机，所述扭矩和角度传感器通过第一数据线连接所述转向控制器，所述转向助力电机通过第二数据线连接所述转向控制器，所述扭矩和角度传感器转化成电信号通过第一数据线传输给转向控制器，转向控制器根据程序助力曲线图输出电信号通过第二数据线传递给转向助力电机，转向助力电机输出对应的转速和扭矩，带动小齿轮助力转向机上的齿条水平移动，通过转向车桥上转向拉杆带动转向节臂进而驱动轮毂转向。

3.如权利要求1或2所述的一种行李牵引车的电子助力转向结构，其特征在于：所述可调转向柱包括转向调节部分，所述转向调节部分包括高度升降、角度调整部分，所述转向调节部分的顶部连接端固插有方向盘的中心连接轴。

Images