CN216041448U - 一种电动装载机液压控制系统及电动装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种电动装载机液压控制系统及电动装载机，包括工作手柄、传感器、整机控制器、压力控制模块、流量控制模块、多路阀块和油缸，工作手柄上安装用于采集和输出工作手柄的位置信号的传感器，所述传感器电连接整机控制器，所述整机控制器通过压力控制模块和流量控制模块连接多路阀块，多路阀块连接与负载相连的各油缸。本实用新型也公开了一种包括所述电动装载机液压控制系统的电动装载机，解决传统液压控制系统不适用于电动系统，驾驶员操作复杂，能量浪费的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆驱动装置技术领域，尤其涉及一种电动装载机液压控制系统及电动装载机。
背景技术
目前柴油装载机采用的传统柴油装载机液压控制系统如图1所示，典型特征是工作液压系统需要加速踏板和工作手柄同时配合操作。工作手柄控制先导阀的压力，从而控制多路阀通往各个油缸的流量孔开度，多路阀的流量开度决定了进出各油缸的流量；加速踏板控制发动机的扭矩，从而控制油泵的工作转速，油泵转速决定了系统的最大流量；当油泵输出的最大流量超出各油缸的需求时，超出的流量就会通过溢流阀流回油箱。
但是，随着电动车的广泛推广，传统的液压控制系统不再适用于电动装载机，而且，传统的液压控制系统柴油装载机需要操作工作手柄和加速踏板同时配合，驾驶员操作时需要手脚并用，操作复杂，容易产生能量的浪费，在通过加速踏板控制发动机时，发动机除了驱动该液压控制系统外，还要驱动底盘行走，驾驶员操控液压控制系统时，行走系统也会分走一部分能量使车辆移动，行走系统与液压控制系统操纵的匹配难度更大。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
基于上述问题，本实用新型提供一种电动装载机液压控制系统及电动装载机，解决传统液压控制系统不适用于电动系统，驾驶员操作复杂，能量浪费的问题。
(二)技术方案
基于上述的技术问题，本实用新型提供一种电动装载机液压控制系统，包括工作手柄、传感器、整机控制器、压力控制模块、流量控制模块、多路阀块和油缸，工作手柄上安装用于采集和输出工作手柄的位置信号的传感器，所述传感器电连接整机控制器，所述整机控制器通过压力控制模块和流量控制模块连接多路阀块，多路阀块连接与负载相连的各油缸。
进一步的，所述压力控制模块包括与整机控制器电连接的电磁式先导阀，电磁式先导阀管道连接多路阀块。
进一步的，所述流量控制模块包括与整机控制器通信连接的油泵电机控制器，以及与所述油泵电机控制器依次连接的电机、油泵，油泵管道连接多路阀块。
进一步的，所述整机控制器和电磁式先导阀之间通过电磁阀驱动IO连接。
进一步的，所述整机控制器和电磁式先导阀的线圈电连接，所述电磁式先导阀的出口和多路阀块管道连接，所述电磁式先导阀的进口管道连接系统油路。
进一步的，所述整机控制器和油泵电机控制器通过整机控制器的CAN端口通信连接。
本实用新型也公开了一种电动装载机，包括所述的电动装载机液压控制系统。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：
(1)本实用新型通过整机控制器实现油泵转速和阀门开度二合一控制，通过工作手柄就能完全控制液压控制系统的工作速度，大大简化了驾驶员的操作难度，也实现了电动控制，更适用于电动装载机液压控制系统；
(2)本实用新型的液压控制系统的操作与加速踏板的操作分开，进一步简化了操作难度，也减少了行走系统对能量的浪费。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：
图1为本实用新型实施例的传统柴油装载机液压控制系统的原理示意图；
图2为本实用新型实施例的电动装载机液压控制系统的原理示意图；
图中：1：工作手柄；2：整机控制器；3：电磁阀驱动IO；4：电磁式先导阀；5：多路阀块；6：油泵电机控制器；7：电机；8：油泵；9：油缸；10：负载。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型为一种电动装载机液压控制系统，如图2所示，电动装载机液压控制系统包括工作手柄1、传感器、整机控制器2、压力控制模块、流量控制模块、多路阀块5、油缸9；压力控制模块包括电磁阀驱动IO3和电磁式先导阀4，流量控制模块包括油泵电机控制器6、电机7和油泵8；工作手柄1上安装传感器，所述传感器依次连接整机控制器2、电磁阀驱动IO3、电磁式先导阀4的线圈，电磁式先导阀4的进口连接系统油路，出口连接多路阀块5，所述整机控制器2的CAN端口连接油泵电机控制器6，油泵电机控制器6依次连接电机7、油泵8和多路阀块5，多路阀块5的输出端依次连接与负载10相连的各油缸9；
所述传感器用于采集和输出工作手柄1的位置信号，位置信号为电线号，表示工作手柄1在前后左右四个方向上的具体位置；所述整机控制器2采集和解析传感器发送的电信号，根据工作手柄1的位置得到驾驶员的操作意图，然后自动计算出油缸9的流量需求，并根据液压系统特性计算多路阀块5的阀门开度和油泵8的转速需求，分别通过压力控制模块和流量控制模块调节多路阀块5的阀门开度和最大流量，即一边通过控制电磁式先导阀4的压力，从而控制多路阀块5通往各个油缸9的流量开孔度，另一边通过油泵电机控制器6控制油泵转速，从而控制油泵8输出到油缸9的最大流量，因此，整机控制器2实现了阀门开度和油泵转速的二合一控制。
综上可知，通过上述的一种电动装载机液压控制系统及电动装载机，具有以下优点：
(1)本实用新型通过整机控制器实现油泵转速和阀门开度二合一控制，通过工作手柄就能完全控制液压控制系统的工作速度，大大简化了驾驶员的操作难度，也实现了电动控制，更适用于电动装载机液压控制系统；
(2)本实用新型的液压控制系统的操作与加速踏板的操作分开，进一步简化了操作难度，也减少了行走系统对能量的浪费。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (7)
1.一种电动装载机液压控制系统，其特征在于，包括工作手柄、传感器、整机控制器、压力控制模块、流量控制模块、多路阀块和油缸，工作手柄上安装用于采集和输出工作手柄的位置信号的传感器，所述传感器电连接整机控制器，所述整机控制器通过压力控制模块和流量控制模块连接多路阀块，多路阀块连接与负载相连的各油缸。
2.根据权利要求1所述的电动装载机液压控制系统，其特征在于，所述压力控制模块包括与整机控制器电连接的电磁式先导阀，电磁式先导阀管道连接多路阀块。
3.根据权利要求1所述的电动装载机液压控制系统，其特征在于，所述流量控制模块包括与整机控制器通信连接的油泵电机控制器，以及与所述油泵电机控制器依次连接的电机、油泵，油泵管道连接多路阀块。
4.根据权利要求2所述的电动装载机液压控制系统，其特征在于，所述整机控制器和电磁式先导阀之间通过电磁阀驱动IO连接。
5.根据权利要求2所述的电动装载机液压控制系统，其特征在于，所述整机控制器和电磁式先导阀的线圈电连接，所述电磁式先导阀的出口和多路阀块管道连接，所述电磁式先导阀的进口管道连接系统油路。
6.根据权利要求3所述的电动装载机液压控制系统，其特征在于，所述整机控制器和油泵电机控制器通过整机控制器的CAN端口通信连接。
7.一种电动装载机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的电动装载机液压控制系统。
Priority Applications (1)
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| CN202121992919.5U CN216041448U (zh) | 2021-08-22 | 2021-08-22 | 一种电动装载机液压控制系统及电动装载机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=80560185
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| CN202121992919.5U Active CN216041448U (zh) | 2021-08-22 | 2021-08-22 | 一种电动装载机液压控制系统及电动装载机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216041448U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114506799A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-05-17 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种叉车门架联合动作控制方法及控制系统 |
| CN115321440A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-11-11 | 湖南长峰重工科技有限公司 | 一种应用于履带自行走绝缘斗臂车的行走驱动系统 |
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2021
- 2021-08-22 CN CN202121992919.5U patent/CN216041448U/zh active Active
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| CN115321440A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-11-11 | 湖南长峰重工科技有限公司 | 一种应用于履带自行走绝缘斗臂车的行走驱动系统 |
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