CN104828135A - 液压控制系统及具有其的矿用自卸车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压控制系统及具有其的矿用自卸车，该液压控制系统包括动力系统、转向系统和举升系统，动力系统与转向系统连接，动力系统和转向系统分别与举升系统连接，动力系统向举升系统提供的油液与转向系统向举升系统提供的油液合流后共同向举升系统提供动力。通过本发明提供的液压控制系统，能够解决现有技术中液压系统的转向系统安全性低，系统利用率低的问题。

Description

液压控制系统及具有其的矿用自卸车

技术领域

本发明涉及工程矿车技术领域，具体而言，涉及一种液压控制系统及具有其的矿用自卸车。

背景技术

目前，现有专用自卸车中的液压控制系统包括动力系统、转向系统和举升系统。通过该液压控制系统能够实现该自卸车的使用功能。现有技术中的液压控制系统，是将动力系统的油液，经过举升系统，分流后流入转向系统中，如此降低了转向系统的安全性，降低了系统利用率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种液压控制系统及具有其的矿用自卸车，以解决现有技术中液压系统的转向系统安全性低，系统利用率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种液压控制系统，液压控制系统包括：动力系统；液压控制系统还包括：转向系统，动力系统与转向系统连接；举升系统，动力系统和转向系统分别与举升系统连接，动力系统向举升系统提供的油液与转向系统向举升系统提供的油液合流后共同向举升系统提供动力。

进一步地，动力系统包括变量泵和定量泵；转向系统包括转向执行机构和转向阀组，转向阀组包括转向阀组进油口、转向阀组回油口、第三进油口、第一出油口和第二出油口，转向阀组进油口与变量泵连通，转向阀组回油口与油箱连通，第一出油口与转向执行机构的进油口连通，第二出油口与第一出油口可选择地连通，第三进油口与转向执行机构的出油口连通，且第三进油口与转向阀组回油口连通；举升系统包括举升执行机构和举升阀组，举升阀组包括第一进油口、第二进油口、举升阀组出油口和举升阀组回油口，举升系统通过第一进油口与定量泵连接，第二进油口与第二出油口连通，举升阀组出油口与举升执行机构的进油口连通，且举升阀组出油口与举升阀组回油口可选择地连通。

进一步地，转向阀组还包括第三出油口，第三出油口与转向阀组进油口连通；液压控制系统还包括：制动系统，包括制动执行机构和制动阀组，制动阀组包括制动阀组进油口、制动阀组出油口和制动阀组回油口，制动阀组进油口与第三出油口连通，制动阀组出油口与制动执行机构的进油口连通。

进一步地，转向阀组还包括：第一溢流阀，第一溢流阀的进油口与第一出油口可选择地连通，第一溢流阀的出油口与第二出油口连通；第一电磁阀，第一电磁阀的进油口与第一溢流阀的进油口连通，第一电磁阀的出油口可选择地与转向阀组回油口连通；其中，当第一溢流阀的进油口与第一出油口连通、第一电磁阀的出油口与转向阀组回油口断开时，且当第一溢流阀的进油口压力达到第一预定压力值时，第一溢流阀内的油液通入第二进油口内。

进一步地，转向阀组还包括：第一管线，用于连通转向阀组进油口与第一出油口；第一单向阀，设置在第一管线上；第二单向阀，设置在第一管线上；蓄能器进油口，蓄能器进油口与第一管线连通，且蓄能器进油口与第一管线的连通处位于第二单向阀和第一出油口之间。

进一步地，转向阀组还包括：第二管线，用于连通转向阀组进油口与第三出油口，第二管线的一端设置在第一单向阀和第二单向阀之间，第二管线的另一端与第三出油口连通；阻尼孔，设置在转向阀组进油口与第三出油口连通的管线上；第三单向阀，设置在转向阀组进油口与第三出油口连通的管线上。

进一步地，制动执行机构包括行车制动器；制动阀组出油口包括第四出油口，制动阀组进油口与第四出油口连通，第四出油口与行车制动器连接。

进一步地，制动执行机构还包括停车制动器；制动阀组还包括第二电磁阀；制动阀组出油口还包括第五出油口，制动阀组进油口通过第二电磁阀与第五出油口可选择地连通，第五出油口与停车制动器连接。

进一步地，制动执行机构还包括用于在紧急情况下控制行车制动器的紧急制动器；制动阀组还包括第三电磁阀；制动阀组出油口还包括第六出油口，制动阀组进油口通过第三电磁阀与第六出油口可选择地连通，第六出油口与紧急制动器连接。

进一步地，制动执行机构还包括装载制动器；制动阀组出油口还包括第七出油口，制动阀组进油口与第七出油口连通，第七出油口与装载制动器连接。

进一步地，举升阀组还包括第一控制阀组和第二控制阀组；举升阀组出油口包括第八出油口，第八出油口与举升执行机构的进油口连通，第一控制阀组的进油口与第一进油口和第二进油口连通，第一控制阀组的出油口与第八出油口连通，第八出油口与第一进油口和第二进油口通过第一控制阀组可选择地连通；举升阀组出油口还包括第九出油口，第九出油口与举升执行机构的出油口连通，第二控制阀组的进油口与第一进油口和第二进油口连通，第二控制阀组的出油口与第九出油口连通，第九出油口与第一进油口和第二进油口通过第二控制阀组可选择地连通；第八出油口和第九出油口均与举升阀组回油口可通断地连接；其中，当举升系统进行上升操作时，第一进油口和第二进油口与第八出油口连通，第九出油口与举升阀组回油口连通，第一进油口和第二进油口的油液从第八出油口进入举升执行机构，使举升执行机构进行上升运动，且此时举升执行机构内的油液通过第九出油口返回油箱；当举升系统进行下降操作时，第一进油口和第二进油口均与第九出油口连通，第八出油口与举升阀组回油口连通，第一进油口和第二进油口的油液从第九出油口进入举升执行机构，使举升执行机构进行下降运动，且此时举升执行机构内的油液通过第八出油口返回油箱。

进一步地，举升阀组还包括：第一插装阀，设置在连接第八出油口与举升阀组回油口的管线上，第二控制阀组与第一插装阀连接，当第二控制阀组控制第一进油口和第二进油口与第九出油口连通时，第一插装阀打开，使第八出油口与举升阀组回油口连通；第二插装阀，设置在连接第九出油口与举升阀组回油口的管线上，第一控制阀组与第二插装阀连接，当第一控制阀组控制第一进油口和第二进油口与第八出油口连通时，第二插装阀打开，使第九出油口与举升阀组回油口连通。

进一步地，举升阀组还包括：第二溢流阀，设置在连接第二插装阀与第九出油口之间的管线上；第四单向阀，第四单向阀与第二溢流阀并联，且第四单向阀的进油口与第二控制阀组的出油口连通，第四单向阀的出油口与第九出油口连通。

进一步地，举升阀组还包括：用于控制第一插装阀的第一浮动阀；用于控制第二插装阀的第二浮动阀；其中，当举升系统进行浮动操作时，通过第一浮动阀和第二浮动阀分别打开第一插装阀和第二插装阀，使第八出油口和第九出油口同时与举升阀组回油口连通。

进一步地，举升阀组还包括：第三控制阀组，设置在连接第一进油口与第二进油口之间的管线上，第三控制阀组的进油口与第一进油口连通，第三控制阀组的出油口与举升阀组回油口连通，第一进油口通过第三控制阀组与举升阀组回油口可通断地连通。

根据本发明的另一方面，提供了一种矿用自卸车，矿用自卸车包括上述的液压控制系统。

应用本发明的技术方案，通过将动力系统直接与转向系统连接，便于对转向系统进行操作；并且通过将转向系统与动力系统分别与举升系统连接，使得在举升系统在进行举升操作时，可将转向系统中的油液与动力系统的油液合流后向举升系统提供动力，通过本发明提供的液压控制系统能够在满足举升操作的同时方便对转向系统进行操作，如此能够增加转向系统的安全性，并提高系统整体的利用率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的液压控制系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的转向系统的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的制动系统的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的举升系统的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、动力系统；110、变量泵；120、定量泵；210、转向执行机构；220、转向阀组；221、第一溢流阀；222、第一电磁阀；223、第一管线；224、第一单向阀；225、第二单向阀；227、第二管线；228、阻尼孔；229、第三单向阀；310、举升执行机构；320、举升阀组；321、第一控制阀组；322、第二控制阀组；323、第三控制阀组；324、第八出油口；325、第九出油口；326、第一插装阀；327、第二插装阀；328、第二溢流阀；329、第四单向阀；330、第一浮动阀；331、第二浮动阀；410、制动执行机构；411、行车制动器；412、停车制动器；413、紧急制动器；414、装载制动器；420、制动阀组；421、第二电磁阀；422、第三电磁阀；P、转向阀组进油口；P1、第一出油口；P2、第二出油口；P3、第三出油口；P4、制动阀组进油口；P41、第四出油口；P42、第五出油口；P43、第六出油口；P44、第七出油口；P5、第一进油口；P6、第二进油口；P7、第三进油口；T1、转向阀组回油口；T2、举升阀组回油口；T3、制动阀组回油口；X、蓄能器进油口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种液压控制系统，包括动力系统100、转向系统，动力系统100与转向系统连接；举升系统，动力系统100和转向系统分别与举升系统连接，动力系统100向举升系统提供的油液与转向系统向举升系统提供的油液合流后共同向举升系统提供动力。

在本发明提供的实施例中，通过将动力系统100直接与转向系统连接，便于对转向系统进行操作；并且通过将转向系统与动力系统100分别与举升系统连接，使得在举升系统在进行举升操作时，可将转向系统中的油液与动力系统100的油液合流后向举升系统提供动力，通过本发明提供的液压控制系统能够在满足举升操作的同时方便对转向系统进行操作，如此能够增加转向系统的安全性，并提高系统整体的利用率。

具体地，该动力系统100包括变量泵110和定量泵120，该转向系统包括转向执行机构210和转向阀组220，转向阀组220与变量泵110连通，通过该转向阀组220向转向执行机构210提供油液，以使转向执行机构210进行动作。该转向阀组220包括转向阀组进油口P、转向阀组回油口T1、第三进油口P7、第一出油口P1和第二出油口P2。其中，转向阀组进油口P与变量泵110连通，转向阀组回油口T1与油箱连通，第一出油口P1与转向执行机构210的进油口连通，第二出油口(P2)与第一出油口(P1)可选择地连通，第三进油口P7与转向执行机构210的出油口连通，且第三进油口P7与转向阀组回油口T1连通。

举升系统包括举升执行机构310和举升阀组320。其中，举升阀组320包括第一进油口P5、第二进油口P6、举升阀组出油口和举升阀组回油口T2。该举升系统通过第一进油口P5与定量泵120连接，第二进油口P6与第二出油口P2连通，举升阀组出油口与举升执行机构310的进油口连通，且举升阀组出油口与举升阀组回油口T2可选择地连通，如此，动力系统可通过举升阀组320对举升执行机构310提供动力。

通过本发明提供的实施例，将变量泵110与转向系统连接，并将变量泵110通过转向阀组220与举升系统内的举升阀组320连接，具体地，将转向阀组内的第二出油口P2与第二进油口P6可选择地连通，如此能够通过第二出油口P2向第二进油口P6供油，即通过变量泵110和与举升阀组320连接的定量泵120共同向举升执行机构310传送动力，如此能够在提高该液压控制系统工作效率的同时提高举升执行机构310的工作性能；并且，通过将变量泵110先通过转向系统再进入举升系统的方式，能够使转向系统响应快，便于实现转向功能。

在本实施例中，转向阀组220还包括第三出油口P3，第三出油口P3与转向阀组进油口P连通，液压控制系统还包括制动系统，该制动系统包括制动执行机构410和制动阀组420。其中，制动阀组420包括制动阀组进油口P4、制动阀组出油口和制动阀组回油口T3。制动阀组进油口P4与第三出油口P3连通，制动阀组出油口与制动执行机构410的进油口连通。

在本实施例中，该转向阀组220还包括：第一溢流阀221和第一电磁阀222。其中，第一溢流阀221的进油口与第一出油口P1可选择地连通，第一溢流阀221的出油口与第二进油口P6连通；第一电磁阀222的进油口与第一溢流阀221的进油口连通，第一电磁阀222的出油口可选择地与转向阀组回油口T1连通。通过第一溢流阀221和第一电磁阀222可共同控制转向阀组220向举升阀组320供油。

具体地，当第一溢流阀221的进油口与第一出油口P1连通，且第一电磁阀222的出油口与转向阀组回油口T1断开时，油液可流向第一溢流阀221处，当油液压力大于该溢流阀的预设压力值时，使得第一溢流阀221与第二出油口P2连通，以通过第二出油口P2向举升阀组320供油。

在本实施例中，转向阀组220还包括：第一管线223、第一单向阀224、第二单向阀225以及蓄能器进油口X。其中，第一管线223用于连通转向阀组进油口P与第一出油口P1；第一单向阀224和第二单向阀225均设置在第一管线223上；蓄能器进油口X与第一管线223连通，且蓄能器进油口X与第一管线223的连通处位于第二单向阀225和第一出油口P1之间。

其中，转向系统有正常转向和应急转向两种方式。在正常转向中，是通过变量泵110向转向执行机构210提供动力源，但在应急情况下，即变量泵110无法对转向执行机构210提供动力时，可通过辅助供油口Pa或通过蓄能器对转向执行机构210提供动力，通过这两个供油口能够保证转向的压力不降低，满足转向所需动力。

在本实施例中，该转向阀组220还包括：第二管线227、阻尼孔228和第三单向阀229。其中，第二管线227用于连通转向阀组进油口P与第三出油口P3，连接时，将第二管线227的一端设置在第一单向阀224和第二单向阀225之间，第二管线227的另一端与第三出油口P3连通，以通过第二管线227向制动阀组220提供油液。阻尼孔228设置在转向阀组进油口P与第三出油口P3连通的管线上，通过该阻尼孔228可向制动系统提供稳定油液。第三单向阀229设置在转向阀组进油口P与第三出油口P3连通的管线上，以防止制动系统内的油液从第三单向阀229处回流。

为了更好的实现本转向系统的转向功能，可在转向阀组220内设置一溢流阀，其中，溢流阀的进油口设置在蓄能器进油口X与第一管线223连通处，溢流阀的出油口与转向阀组回油口T1连通，以限制转向系统的最高冲击压力。并且，可与该溢流阀并联一个卸荷阀门，以通过该阀门实现无负载启动。

在本实施例中，制动系统中的制动执行机构410包括行车制动器411，制动阀组出油口包括第四出油口P41，制动阀组进油口P4与第四出油口P41连通，第四出油口P41与行车制动器411连接。通过该结构可实现制动系统的行车制动。

在本实施例中，制动系统的制动执行机构410还包括停车制动器412，制动阀组还包括第二电磁阀421，制动阀组出油口还包括第五出油口P42。其中，第二电磁阀421设置在制动阀组进油口P4与第五出油口P42连通的管线上，制动阀组进油口P4通过第二电磁阀421与第五出油口P42可选择地连通，第五出油口P42与停车制动器412连接，通过第五出油口P42向停车制动器412输送油液，以使制动系统实现停车制动。

在本实施例中，制动系统的制动执行机构410还包括用于在紧急情况下控制行车制动器411的紧急制动器413，制动阀组420还包括第三电磁阀422，制动阀组出油口还包括第六出油口P43。其中，第三电磁阀422设置在连接制动阀组进油口P4和第六出油口P43的管线上，制动阀组进油口P4通过第三电磁阀422与第六出油口P43可选择地连通，第六出油口P43与紧急制动器413连接，通过第六出油口P43向紧急制动器413输送油液，以使制动系统实现紧急制动。在进行紧急制动操作时，工作人员将第三电磁阀422打开，以使制动阀组进油口P4和第六出油口P43连通，使油液通过第三电磁阀422输送至紧急制动器413，从而能够实现紧急制动操作。

在本实施例中，制动系统的制动执行机构410还包括装载制动器414，制动阀组出油口还包括第七出油口P44，制动阀组进油口P4与第七出油口P44连通，第七出油口P44与装载制动器414连接，通过第七出油口P44向装载制动器414提供油液，以使制动系统能够在自卸车进行装载时进行制动。此外，为了避免变量泵110的油液无法送入制动阀组进油口P4，可在制动阀组420中也设置蓄能器进油口X，并将蓄能器进油口X分别与第四出油口P41、第五出油口P42、第六出油口P43以及第七出油口P44连通，以在紧急时刻通过蓄能器向制动执行机构410提供油液，保证制动执行机构410的正常运行。

在本实施例中，举升系统的举升阀组320还包括第一控制阀组321和第二控制阀组322，举升阀组出油口包括第八出油口324。其中，将第八出油口324与举升执行机构310的进油口连通，第一控制阀组321的进油口与第一进油口P5和第二进油口P6连通，第一控制阀组321的出油口与第八出油口324连通，第八出油口324与第一进油口P5和第二进油口P6之间通过第一控制阀组321可选择地连通。此外，在本实施例中，举升阀组出油口还包括第九出油口325，第九出油口325与举升执行机构310的出油口连通，第二控制阀组322的进油口与第一进油口P5和第二进油口P6连通，第二控制阀组322的出油口与第九出油口325连通，第九出油口325与第一进油口P5和第二进油口P6之间通过第二控制阀组322可选择地连通。并且，第八出油口324和第九出油口325均与举升阀组回油口T2可通断地连接。

其中，当举升系统进行上升操作时，通过操作第一控制阀组321，使第一进油口P5和第二进油口P6与第八出油口324连通，并将第九出油口325与举升阀组回油口T2连通。由此使得第一进油口P5和第二进油口P6的油液从第八出油口324进入举升执行机构310，使举升执行机构310进行上升运动，且此时举升执行机构310内的油液通过第九出油口325返回油箱；

当举升系统进行下降操作时，通过操作第二控制阀组322，使第一进油口P5和第二进油口P6均与第九出油口325连通，并将第八出油口324与举升阀组回油口T2连通，第一进油口P5和第二进油口P6的油液从第九出油口325进入举升执行机构310，使举升执行机构310进行下降运动，且此时举升执行机构310内的油液通过第八出油口324返回油箱。

在本实施例中，举升阀组320还包括：第一插装阀326和第二插装阀327。其中，第一插装阀326设置在连接第八出油口324与举升阀组回油口T2的管线上，第二控制阀组322与第一插装阀326连接，当第二控制阀组322控制第一进油口P5和第二进油口P6与第九出油口325连通时，第一插装阀326打开，使第八出油口324与举升阀组回油口T2连通；第二插装阀327设置在连接第九出油口325与举升阀组回油口T2的管线上，第一控制阀组321与第二插装阀327连接，当第一控制阀组321控制第一进油口P5和第二进油口P6与第八出油口324连通时，第二插装阀327打开，使第九出油口325与举升阀组回油口T2连通。

在本实施例中，举升阀组320还包括：第二溢流阀328和第四单向阀329。其中，将第二溢流阀328设置在连接第二插装阀327与第九出油口325之间的管线上；将第四单向阀329与第二溢流阀328并联，且第四单向阀329的进油口与第二控制阀组322的出油口连通，第四单向阀329的出油口与第九出油口325连通。如此使得，举升执行机构310在进行上升操作时，需要使第九出油口325的压力大于第二溢流阀328的预设压力值时，该举升执行机构310才能进行上升操作。

在本实施例中，该举升阀组320还包括：用于控制第一插装阀326的第一浮动阀330以及用于控制第二插装阀327的第二浮动阀331。

其中，当举升系统进行浮动操作时，第一进油口P5和第二进油口P6不向举升阀组320提供油液，通过操控第一浮动阀330和第二浮动阀331以分别打开第一插装阀326和第二插装阀327，从而使得第八出油口324和第九出油口325同时与举升阀组回油口T2连通。通过该结构能使得举升执行机构310处于浮动状态，从而能够使举升执行机构310在重力的作用下回位，且在行驶的过程中也可以避免外界对液压油缸造成的压力冲击。

在本实施例中，该举升阀组320还包括第三控制阀组323，第三控制阀组323设置在连接第一进油口P5与第二进油口P6之间的管线上，第三控制阀组323的进油口与第一进油口P5连通，第三控制阀组323的出油口与举升阀组回油口T2连通，第一进油口P5通过第三控制阀组323与举升阀组回油口T2可通断地连通。使得举升执行机构在不需要进行操作时，通过第三控制阀组323使第一进油口P5与举升阀组回油口T2连通，将定量泵120中的油液直接送回油箱。

根据本发明的又一实施例，提供一种矿用自卸车，该矿用自卸车包括上述的液压控制系统。

从以上的描述中，可以看出，本发明通过上述的实施例提供了三个相互独立的液压系统，将该系统设置在矿用自卸车上，以使该自卸车能够实现转向、举升以及制动不同的功能，避免系统之间相互干扰，使得该自卸车便于操作，可靠性更高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种液压控制系统，所述液压控制系统包括：

动力系统(100)；

其特征在于，所述液压控制系统还包括：

转向系统，所述动力系统(100)与所述转向系统连接；

举升系统，所述动力系统(100)和所述转向系统分别与所述举升系统连接，所述动力系统向所述举升系统提供的油液与所述转向系统向所述举升系统提供的油液合流后共同向所述举升系统提供动力。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，

所述动力系统(100)包括变量泵(110)和定量泵(120)；

所述转向系统包括转向执行机构(210)和转向阀组(220)，所述转向阀组(220)包括转向阀组进油口(P)、转向阀组回油口(T1)、第三进油口(P7)、第一出油口(P1)和第二出油口(P2)，所述转向阀组进油口(P)与所述变量泵(110)连通，所述转向阀组回油口(T1)与油箱连通，所述第一出油口(P1)与所述转向执行机构(210)的进油口连通，所述第二出油口(P2)与所述第一出油口(P1)可选择地连通，所述第三进油口(P7)与所述转向执行机构(210)的出油口连通，且所述第三进油口(P7)与所述转向阀组回油口(T1)连通；

所述举升系统包括举升执行机构(310)和举升阀组(320)，所述举升阀组(320)包括第一进油口(P5)、第二进油口(P6)、举升阀组出油口和举升阀组回油口(T2)，所述举升系统通过所述第一进油口(P5)与所述定量泵(120)连接，所述第二进油口(P6)与所述第二出油口(P2)连通，所述举升阀组出油口与所述举升执行机构(310)的进油口连通，且所述举升阀组出油口与所述举升阀组回油口(T2)可选择地连通。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，

所述转向阀组(220)还包括第三出油口(P3)，所述第三出油口(P3)与所述转向阀组进油口(P)连通；

所述液压控制系统还包括：

制动系统，包括制动执行机构(410)和制动阀组(420)，所述制动阀组(420)包括制动阀组进油口(P4)、制动阀组出油口和制动阀组回油口(T3)，所述制动阀组进油口(P4)与所述第三出油口(P3)连通，所述制动阀组出油口与所述制动执行机构(410)的进油口连通。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述转向阀组(220)还包括：

第一溢流阀(221)，所述第一溢流阀(221)的进油口与所述第一出油口(P1)可选择地连通，所述第一溢流阀(221)的出油口与所述第二出油口(P2)连通；

第一电磁阀(222)，所述第一电磁阀(222)的进油口与所述第一溢流阀(221)的进油口连通，所述第一电磁阀(222)的出油口可选择地与所述转向阀组回油口(T1)连通；

其中，当所述第一溢流阀(221)的进油口与所述第一出油口(P1)连通、所述第一电磁阀(222)的出油口与所述转向阀组回油口(T1)断开时，且当所述第一溢流阀(221)的进油口压力达到第一预定压力值时，所述第一溢流阀(221)内的油液通入所述第二进油口(P6)内。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述转向阀组(220)还包括：

第一管线(223)，用于连通所述转向阀组进油口(P)与所述第一出油口(P1)；

第一单向阀(224)，设置在所述第一管线(223)上；

第二单向阀(225)，设置在所述第一管线(223)上；

蓄能器进油口(X)，所述蓄能器进油口(X)与所述第一管线(223)连通，且所述蓄能器进油口(X)与所述第一管线(223)的连通处位于所述第二单向阀(225)和所述第一出油口(P1)之间。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述转向阀组(220)还包括：

第二管线(227)，用于连通所述转向阀组进油口(P)与所述第三出油口(P3)，所述第二管线(227)的一端设置在所述第一单向阀(224)和所述第二单向阀(225)之间，所述第二管线(227)的另一端与所述第三出油口(P3)连通；

阻尼孔(228)，设置在所述转向阀组进油口(P)与所述第三出油口(P3)连通的管线上；

第三单向阀(229)，设置在所述转向阀组进油口(P)与所述第三出油口(P3)连通的管线上。

7.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，

所述制动执行机构(410)包括行车制动器(411)；

所述制动阀组出油口包括第四出油口(P41)，所述制动阀组进油口(P4)与所述第四出油口(P41)连通，所述第四出油口(P41)与所述行车制动器(411)连接。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，

所述制动执行机构(410)还包括停车制动器(412)；

所述制动阀组还包括第二电磁阀(421)；

所述制动阀组出油口还包括第五出油口(P42)，所述制动阀组进油口(P4)通过所述第二电磁阀(421)与所述第五出油口(P42)可选择地连通，所述第五出油口(P42)与所述停车制动器(412)连接。

9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，

所述制动执行机构(410)还包括用于在紧急情况下控制所述行车制动器(411)的紧急制动器(413)；

所述制动阀组(420)还包括第三电磁阀(422)；

所述制动阀组出油口还包括第六出油口(P43)，所述制动阀组进油口(P4)通过所述第三电磁阀(422)与所述第六出油口(P43)可选择地连通，所述第六出油口(P43)与所述紧急制动器(413)连接。

10.根据权利要求9所述的液压控制系统，其特征在于，

所述制动执行机构(410)还包括装载制动器(414)；

所述制动阀组出油口还包括第七出油口(P44)，所述制动阀组进油口(P4)与所述第七出油口(P44)连通，所述第七出油口(P44)与所述装载制动器(414)连接。

11.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，

所述举升阀组(320)还包括第一控制阀组(321)和第二控制阀组(322)；

所述举升阀组出油口包括第八出油口(324)，所述第八出油口(324)与所述举升执行机构(310)的进油口连通，所述第一控制阀组(321)的进油口与所述第一进油口(P5)和所述第二进油口(P6)连通，所述第一控制阀组(321)的出油口与所述第八出油口(324)连通，所述第八出油口(324)与所述第一进油口(P5)和所述第二进油口(P6)通过所述第一控制阀组(321)可选择地连通；

所述举升阀组出油口还包括第九出油口(325)，所述第九出油口(325)与所述举升执行机构(310)的出油口连通，所述第二控制阀组(322)的进油口与所述第一进油口(P5)和所述第二进油口(P6)连通，所述第二控制阀组(322)的出油口与所述第九出油口(325)连通，所述第九出油口(325)与所述第一进油口(P5)和所述第二进油口(P6)通过所述第二控制阀组(322)可选择地连通；

所述第八出油口(324)和所述第九出油口(325)均与所述举升阀组回油口(T2)可通断地连接；

其中，当所述举升系统进行上升操作时，所述第一进油口(P5)和所述第二进油口(P6)与所述第八出油口(324)连通，所述第九出油口(325)与所述举升阀组回油口(T2)连通，所述第一进油口(P5)和所述第二进油口(P6)的油液从所述第八出油口(324)进入所述举升执行机构(310)，使所述举升执行机构(310)进行上升运动，且此时所述举升执行机构(310)内的油液通过所述第九出油口(325)返回所述油箱；

当所述举升系统进行下降操作时，所述第一进油口(P5)和所述第二进油口(P6)均与所述第九出油口(325)连通，所述第八出油口(324)与所述举升阀组回油口(T2)连通，所述第一进油口(P5)和所述第二进油口(P6)的油液从所述第九出油口(325)进入所述举升执行机构(310)，使所述举升执行机构(310)进行下降运动，且此时所述举升执行机构(310)内的油液通过所述第八出油口(324)返回所述油箱。

12.根据权利要求11所述的液压控制系统，其特征在于，所述举升阀组(320)还包括：

第一插装阀(326)，设置在连接所述第八出油口(324)与所述举升阀组回油口(T2)的管线上，所述第二控制阀组(322)与所述第一插装阀(326)连接，当所述第二控制阀组(322)控制所述第一进油口(P5)和所述第二进油口(P6)与所述第九出油口(325)连通时，所述第一插装阀(326)打开，使所述第八出油口(324)与所述举升阀组回油口(T2)连通；

第二插装阀(327)，设置在连接所述第九出油口(325)与所述举升阀组回油口(T2)的管线上，所述第一控制阀组(321)与所述第二插装阀(327)连接，当所述第一控制阀组(321)控制所述第一进油口(P5)和所述第二进油口(P6)与所述第八出油口(324)连通时，所述第二插装阀(327)打开，使所述第九出油口(325)与所述举升阀组回油口(T2)连通。

13.根据权利要求12所述的液压控制系统，其特征在于，所述举升阀组(320)还包括：

第二溢流阀(328)，设置在连接所述第二插装阀(327)与所述第九出油口(325)之间的管线上；

第四单向阀(329)，所述第四单向阀(329)与所述第二溢流阀(328)并联，且所述第四单向阀(329)的进油口与所述第二控制阀组(322)的出油口连通，所述第四单向阀(329)的出油口与所述第九出油口(325)连通。

14.根据权利要求13所述的液压控制系统，其特征在于，所述举升阀组(320)还包括：

用于控制所述第一插装阀(326)的第一浮动阀(330)；

用于控制所述第二插装阀(327)的第二浮动阀(331)；

其中，当所述举升系统进行浮动操作时，通过所述第一浮动阀(330)和所述第二浮动阀(331)分别打开所述第一插装阀(326)和所述第二插装阀(327)，使所述第八出油口(324)和所述第九出油口(325)同时与所述举升阀组回油口(T2)连通。

15.根据权利要求14所述的液压控制系统，其特征在于，所述举升阀组(320)还包括：

第三控制阀组(323)，设置在连接所述第一进油口(P5)与所述第二进油口(P6)之间的管线上，所述第三控制阀组(323)的进油口与所述第一进油口(P5)连通，所述第三控制阀组(323)的出油口与所述举升阀组回油口(T2)连通，所述第一进油口(P5)通过所述第三控制阀组(323)与所述举升阀组回油口(T2)可通断地连通。

16.一种矿用自卸车，其特征在于，所述矿用自卸车包括权利要求1至15中任一项所述的液压控制系统。