KR0130711B1 - 보행식 화물운송기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물을 이동시키고 적재작업을 실시할 수 있는 화물운송기기에 관한 것으로서, 차체(20)와, 상기 차체(20)에 설치되며 외부 동력원인 DC모터(1)의 회전력이 감속기(2)를 통해 제공되는 유압펌프(3)와 오일탱크(4)로 이루어진 유압발생장치(5)와, 상기 유압발생장치(5)의 유압으로 화물을 들어올리고 내리는 리프트 작동을 수행하는 수직작동 실린더(6)와, 상기 수직작동 실린더(6)로 공급되는 유압을 제어하는 수직 실린더 조절 밸브(7)와, 상기 유압발생장치(5)로부터의 유압으로 회전되는 베인모터(8)와, 상기 베인모터(8)와 함께 차체(20)에 대해 회전 가능하게 설치되어 베인모터(8)의 회전방향을 조절하는 방향조절밸브(10)와, 상기 베인모터(8)의 회전속도를 조절하는 속도조절수단으로 구성된 보행식 화물운송기기를 제공함으로써, 그 동력원으로 유압을 발생시키는 단일동력원을 사용하고 상기와 같이 발생된 유압을 적절히 제어하여 간단하고 안전하게 리프트 작동과 드라이브 작동을 구현할 수 있는 유압장치를 구성함으로써, 제작단가가 저렴하고, 부품의 교체와 아울러 유지보수의 용이성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

보행식 화물운송기기

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 유압을 이용하여 리프트 작동 및 드라이브 작동을 동시에 구현할 수 있도록 함으로써 단일 동력원으로 화물의 이재작업을 수행할 수 있고, 그 구성을 간단하게 하고 유지 보수의 용이성을 확보함과 아울러 저렴한 가격대를 형성할 수 있도록 한 보행식 화물 운송기기를 제공함에 그 목적이 있다.

제1도는 본 발명에 따른 보행식 화물운송기기의 전체 구성도.

제2도는 본 발명에 따른 속도조절수단의 일 예로서 스피드컨트롤 밸브를 도시한 것으로서.

제2a도는 조립 단면도.

제2b도는 밸브스풀의 구조도.

제3도는 본 발명에 따른 속도조절수단의 일 예로서 스톱밸브를 도시한 것으로서.

제3a도는 조립 단면도.

제3b도는 밸브 하우징의 구조도.

제4도는 본 발명에 따른 중량조절수단의 일 예로서 자중제어밸브를 도시한 구조.

제5도는 본 발명에 따른 바퀴와 베인모터의 차체 연결구조를 도시한 것으로서.

제5a도는 측면 구조도.

제5b도는 정면 부분단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : DC모터 2 : 감속기

3 : 유압펌프 4 : 오일탱크

5 : 유압발생장치 6 : 수직작동 실린더

7 : 수직 실린더조절 밸브 8 : 베인 모터

9 : 바퀴 10 : 방향조절 밸브

11 : 틸트 실린더 12 : 틸트 실린더조절 밸브

13 : 스피드 컨트롤 밸브 14 : 스톱 밸브

15 : 자중조절 밸브 17 : 손잡이

20 : 차체

본 발명은 화물 운송기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압에 의해 화물을 수직 및 수평으로 이동시킬 수 있는 보행식 화물 운송기기에 관한 것이다.

일반적으로 중량물을 운송하는 데에는 지게차와 같은 것을 많이 사용하고 있으며, 상기와 같은 지게차는 그 동력체계에 있어서, 화물을 적재하여 수직방향으로 올리고 내리는 작동(이하, 리프트(Lift)작동이라고 함)과 화물을 적재한 상태에서 지게차가 다른 위치로 주행하도록 하는 작동(이하, 드라이브(Drive)작동이라함)을 위한 동력장치가 요구되는 바, 상기 리프트 작동과 드라이브 작동을 위해 각각 별도의 전기모터를 구동하는 동력체계를 가지고 있다.

그런데, 상기한 바와 같이 별도의 전기모터를 구동하여 리프트 작동 및 드라이브작동을 조절하는 제어장치는 지게차 자체가 중량물을 이송하기 위한 것이므로 적재할 수 있는 배터리의 전압상태를 감안하여 충분한 에너지를 얻기 위해서 그 전류의 세기를 크게 한 상태로 사용하므로 제어에 사용되는 전기장치가 고용량화 복잡화됨에 따라 가격이 비싸고 잦은 고장이 발생하며, 고장시에는 부품의 전면적인 교체이외에는 별다른 수립방법이 없어 유지보수에 많은 어려움이 있다는 문제점이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보행식 화물운송기기는 차체와, 상기 차체에 설치되며 외부 동력원으로 구동되는 유압펌프와 오일탱크로 이루어진 유압발생장치와, 상기 유압발생장치의 유압으로 화물을 들어올리고 내리는 리프트 작동을 수행하는 수직작동 실린더와, 상기 수직작동 실린더로 공급되는 유압을 제어하는 수직 실린더조절 밸브와, 상기 유압발생장치로부터 유압으로 회전되는 베인모터와, 상기 베인모터와 함께 차체에 대해 회전 가능하게 설치되어 베인모터의 회전력으로 회전되는 바퀴와, 상기 베인모터로 공급되는 유압의 방향을 절환하여 베인모터의 회전방향을 조절하는 방향조절밸브와, 상기 베인모터의 회전속도를 조절하는 속도조절수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명에 따른 보행식 화물운송기기의 구성도가 도시된 바, 차체(20)와, 상기 차체(20)에 설치되며 외부 동력원인 DC모터(1)의 회전력 감속기(2)를 통해 제공되는 유압펌프(3)와 오일탱크(4)로 이루어진 유압발생장치(5)와, 상기 유압발생장치(5)의 유압으로 화물을 들어올리고 내리는 리프트 작동을 수행하는 수직작동 실린더(6)와, 상기 수직작동 실린더(6)로 공급되는 유압을 제어하는 수직 실린더조절 밸브(7)와, 상기 유압발생장치(5)로부터의 유압으로 회전되는 베인모터(8)와, 상기 베인모터(8)와 함께 차체(20)에 대해 회전 가능하게 설치되어 베인모터(8)의 회전력으로 회전되는 바퀴(9)와, 상기 베인모터(8)로 공급되는 유압의 방향을 절환하여 베인모터(8)의 회전방향을 조절하는 방향조절밸브(10)와, 상기 베인모터(8)의 회전속도를 조절하는 속도조절수단으로 구성되어 있다.

여기서, 상기와 같은 보행식 화물 운송기기에는 드라이브 작동시 적재된 화물의 안정된 자세 유지를 위해 틸팅수단을 포함하여 구성한 바, 상기 틸팅수단은 상기 유압발생장치(5)의 유압으로 작동되는 틸트실린더(11)와, 상기 틸트 실린더(11)로 공급되는 유압을 조절하는 틸트 실린더조절 밸브(12)로 구성하였다.

물론, 상기 틸트 실린더조절 밸브(12)와 상기 수직 실린더조절 밸브(7)에는 운전자의 조작력을 받아들이기 위한 레버가 각각 설치되어 있다.

여기서, 상기 속도조절수단은 유압발생장치(5)에서 압송되는 오일을 제공받아 상기 베인모터(8)에 연결되는 방향조절밸브(10)에 제공되는 오일의 유량을 조절하는 스피드컨트롤밸브(13)와, 상기 베인모터(8)를 구동하고 방향조절밸브(13)를 경유하여 배출되는 오일의 유로를 단속하는 스톱밸브(14)로 구성하였다.

즉, 상기 스피드컨트롤밸브(13)는 도2에 도시된 바와 같이 상기 유압발생장치(5)로부터 유압을 제공받는 제1포트(131)와, 상기 제1포트(131)로 제공되는 유압이 상기 방향조절밸브(10)로 제공되도록 연통되며 상기 제1포트(131)와 나란히 형성된 제2포트(132)와, 상기 제1포트(131)로 제공된 오일 중 제2포트(132)를 통해 제공된 나머지 오일이 오일탱크(4)로 드레인되도록 하며 그 위치는 제1포트(131)의 맞은편에 형성된 제3포트(133)를 구비한 밸브 하우징(134)과; 상기 밸브 하우징(134) 내에서 슬라이딩되어 상기 제1포트(131)와 제3포트(133)의 연통상태를 조절할 수 있도록 하는 링홈(135)과, 상기 제1포트(131)와 제2포트(132)의 연통상태를 조절할 수 있도록 하는 축 방향홈(135)이 일체로 형성된 밸브스풀(137)과; 상기 밸브스풀(137)이 상기 제1포트(131)와 제2포트(132)를 차단하는 상태에서 상기 제1포트(131)와 제3포트(133)를 링홈(135)으로 연통시키는 방향으로 지지되도록 설치된 탄성부재인 스프링(138)과, 상기 스프링(138)의 탄성력을 극복하고 밸브스풀(137)을 슬라이딩시키는 조작력을 제공하도록 상기 밸브스풀(137)에 연결된 케이블(139)로 구성되어 있다.

또한, 상기 스톱밸브(14)는 도3에 도시된 바와 같이 상기 방향조절밸브(10)로부터 베인모터(8)를 구동한 후 오일탱크(4)로 회수될 오일이 제공되는 제1포트(141)와, 상기 제1포트(141)의 대향하는 위치에 설치되며 상기 오일탱크(4)로 연결되는 제2포트(142)를 구비한 밸브 하우징(143)과; 상기 밸브 하우징(143)내에서 슬라이딩하여 상기 제1포트(141)와 제2포트(142)의 연통상태를 절환할 수 있도록 링홈(144)이 형성되어 있으며, 탄성부재인 스프링(145)에 의해 상기 제1포트(141)와 제2포트(142)의 연통상태를 유지하는 방향으로 지지되고 있는 상태에서 운전자의 조작력에 따라 슬라이딩될 수 있도록 케이블(146)에 연결된 밸브스풀(147)로 구성되어 있다.

물론, 상기 스피드컨트롤조절밸브(13)와 스톱밸브(14)에 연결된 케이블(139,146)은 도1에 도시된 손잡이(17)에 연결되어 운전자의 조작이 용이하도록 되어 있다.

여기서, 상기 속도조절수단에는 화물적재시 상기 수직작동 실린더(6)에 작용하는 유압을 제공받아 상기 속도 조절수단에서 오일탱크(4)로 드레인되는 유로에 화물의 중량에 따른 유압을 제공하여 베인모터(8)로 제공되는 오일의 유량이 자동적으로 변화하도록 하는 중량조절수단을 포함하여 구성한다.

상기 중량조절수단의 일 실시 예로서 다음의 구성과 같은 자중조절밸브(15)를 사용하고 있는 바, 도4에 도시된 바와 같이 일단에 화물적재시 상기 수직작동실린더(6)에 작용되는 유압이 제공되는 제1포트(151)와, 상기 스피드컨트롤밸브(13)의 밸브 하우징의 제3포트(133)에 연통된 제2포트(152)와, 오일탱크(4)와 연통된 제3포트(153)를 구비하여 상기 제1포트(151)와 제2포트(152)가 서로 대향된 위치에 형성되고 상기 제1포트(151)와 제2포트(152)의 중간에 제3포트(153)가 형성된 실린더형 밸브 하우징(154)과; 상기 실린더형 밸브 하우징(154)에서 제1포트(151)에서 제공되는 유압으로 실린더형 밸브 하우징(154)의 내측으로 슬라이딩하는 제1스풀(155)과, 상기 제2포트(152)와 제3포트(153)의 연통상태를 조절하는 제2스풀(156)과, 상기 제1스풀(155)과 제2스풀(156)의 사이에 개재된 탄성부재인 스프링(157)으로 구성하였다.

다음으로, 상기 바퀴(9)를 차체에 설치한 구조를 자세히 설명하면, 도5에 도시된 바와 같이 바퀴(9)는 차체(20)에 마련된 잭플레이트(201)에 조종축(202)으로 연결되고, 상기 조종축(202)의 하측에는 양측에 바퀴(9)와 베인모터(8)가 동일한 회전축(203)으로 연결되도록 하는 바퀴 하우징(204)에 설치되며; 방향조절밸브(10)로부터 베인모터(8)로 연통되는 유로는 방향조절밸브(10)로부터의 두 유로(101,102)가 연결되도록 상기 잭플레이트(201)에 형성된 제 1,2차체유로(205,206)와, 상기 잭플레이트(201)에서 회전되면서도 상기 제1,2조종축 링홈(207,208)과 연통되어 조종축(202)내부를 경유하여 상기 바퀴 하우징(204)으로 연결되는 제1,2조종축 유로(209,210)와, 상기 제1,2조종축 유로(209,210)를 베인모터(8)에 연결하는 제1,2연결 파이프(211,212)로 구성되어 있다.

물론, 상기 조종축(202)에는 상기 손잡이17)가 설치되어 있어 운전자의 조작 편의성을 향상시킬 수 있도록 하고 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

DC모터(1)의 구동력이 감속기(2)에서 감속되어 유압펌프(3)로 하여금 유압을 발생시키도록 하면, 상기 유압펌프(3)는 오일탱크(4)의 오일을 흡입하여 압력을 가하여 송출한다.

상기와 같이 송출되는 유압을 이용하여 화물의 리프트 작동이 이루어지는 것을 살펴보면, 운전자가 상기 수직실린더조절밸브(7)의 레버를 조작하여 상기 수작작동실린더(6)에 유압이 제공되도록 함으로써 화물을 수직방향으로 이동시키는 힘을 발생시키게 되며, 상기 수직실린더조절밸브(7)에서는 상기 수직작동실린더(6)에 제공하는 유압의 방향을 조절함으로써, 화물의 상승 및 하강이 이루어지도록 한다.

물론, 상기 수직작동실린더(6)에는 화물을 떠받치는 리프트 포트가 연결되어 있어 리프트 포트의 수직방향작동으로 화물의 수직이동이 가능하도록 하고 있으며, 들어올려진 화물이 드라이브 작동 중 안정된 적재상태에 있도록 하기 위해 상기 틸트 실린더밸브(12)를 조작하여 틸트 실린더(11)로 하여금 화물을 적절한 기울기를 가진 상태로 적재되도록 할 수 있다.

다음으로, 드라이브 작동을 살펴보면 기본적으로는 유압펌프(3)에서 상기 수직실린더조절밸브(7)와 틸트 실린더조절밸브(12)를 경유하여 제공되는 오일의 유량을 상기 스피드컨트롤밸브(13)에서 조절하여 방향조절밸브(10)로 제공하며, 상기 방향조절밸브(10)는 상기 바퀴(9)가 연결된 베인모터(8)에 제공되는 유로의 방향으로 절환하여 베인모터(8)의 방향조절로 드라이브 작동의 전진상태와 후진상태를 구현하도록 하며, 좌우방향의 조향은 상기 조종축(202)에 설치된 손잡이(17)로 조종축(202)을 회전시켜 원하는 방향으로 조향하도록 되어 있다.

여기서, 상기와 같은 드라이브 작동 중 드라이브 속도를 제어하는 것을 상기 스피드컨트롤밸브(13)에서 방향조절밸브(10)를 경유하여 베인모터(8)로 제공되는 유량을 조절하며, 아울러 상기 스톱밸브(14)에서 베인모터(8)에서 방향조절밸브(10)를 통하여 회수되는 유량을 조절함으로써, 이루어지는 바, 먼저, 상기 스피드컨트롤밸브(13)가 유압펌프(3)로부터 제공되는 유량을 제어하여 방향조절밸브(13)로 제공함으로써 드라이브 작동 속도가 조절되는 것을 살펴보면 다음과 같다.

유압펌프(3)에서 수직실린더조절밸브(7)와 틸트 실린더조절밸브(12)를 경유하여 제공되는 유압은 밸브 하우징 제1포트(131)로 공급되며, 상기 제1포트(131)로 공급된 유압은 제2포트(132)와 제3포트(133)를 통해 빠져나가게 된다.

이 때, 상기 제2포트(132)는 방향조절밸브(10)로 유압을 제공하기 위한 것이며, 제3포트(133)는 오일탱크(4)로 유압을 드레인시키기 위한 것인 바, 운전자가 상기 손잡이(17)에 연결된 케이블(139)을 당기기 전에는 밸브스풀(137)이 스프링(138)의 힘에 의하여 링홈(135)으로 제1포트(131)와 제3포트(133)를 연통시키고 제1포트(131)와 제2포트(132)는 차단된 상태가 되도록 하므로 제1포트(131)로 제공된 유압은 모두 제3포트(133)를 통해 오일탱크(4)로 드레인되어 방향조절밸브(10)를 통한 베인모터(8)의 작동은 이루어지지 않는 상태이다.

상기와 같은 상태에서 운전자가 상기 스프링(138)의 힘을 극복하고 케이블(139)을 당기면, 상기 밸브스풀(137)은 슬라이딩한 링홈(135)에 의해 연통되던 제1포트(131)와 제3포트(133)의 연통상태가 연통된 단면적이 축소되는 상태가 되고, 동시에 제1포트(131)와 제2포트(132)는 상기 축 방향홈(136)에 의해 연통되며 케이블(139)이 당겨지는 거리에 따라 그 연통된 단면적은 더욱 증가되게 된다.

따라서, 상기 제1포트(131)에서 제3포트(133)를 통해 오일탱크(4)로 드레인되던 압유는 상기 제1포트(131)와 제2포트(132)의 연통상태 변화에 대해 상대적으로 그 연통상태가 변화되어 제2포트(132)를 통해 빠져나가지 못하는 유압만을 드레인시키게 된다.

즉, 상기와 같이 제1포트(131)에서 제공된 유압이 제2포트(132)와 제3포트(133)로 배분되는 비율에 따라 방향 조절밸브(10)를 통한 베인모터(8)의 구동속도가 조절되도록 하는 것이다.

다음으로, 상기와 같이 스피드컨트롤밸브(13)에 의해 베인모터(8)측으로 제공되는 오일의 유량만 조절하게되면, 상기 차체(20) 및 화물의 관성이 상기 베인모터(8)의 회전 관성력을 유발해 베인모터(8)는 쉽게 정지되지 않고 일정시간 동안 계속 회전되어 드라이브 작동 중인 차체는 정지동작의 응답성이 떨어지게 되므로 상기 스톱밸브(14)를 사용하여 정지동작의 응답성을 향상시키도록 하는 바, 상기 스톱밸브(14)의 작동을 설명하면 다음과 같다.

운전자가 손잡이(17)에 연결된 케이블(146)을 당기기 전에는 베인모터(8)에서 방향조절밸브(10)를 경유하여 회수되던 오일은 제1포트(141)에서 밸브스풀(147)의 링홈(144)을 거쳐 제2포트(142)를 통해 오일탱크(4)로 드레인되고 있는 상태이며, 상기와 같은 상태는 스프링(145)에 의해 지속적으로 유지된다.

상기와 같은 상태에서 운전자가 케이블(146)을 당기면, 밸브 하우징(143)내의 밸브스풀(147)이 당겨지면서 상기 스프링(145)의 힘을 극복하고 슬라이딩되어 링홈(144)에 의해 연통되던 제1포트(141)와 제2포트(142)의 연통상태가 차단되어 베인모터(8)에서 방향조절밸브(10)를 경유하여 드레인되던 오일의 흐름이 차단된다.

상기와 같이 드레인되던 오일의 흐름이 차단되면 베인모터(8)에 배압을 제공하게 되어 베인모터(8)의 회전을 억제하도록 하므로 운전자가 상기 스피드컨트롤밸브(13)의 케이블(139)을 놓아서 베인모터(8)로 제공되는 유압을 차단함과 아울러 상기 스톱밸브(14)의 케이블(146)을 당겨서 베인모터(8)에서 드레인되는 유압을 차단하면 차체(20)의 정지작동 응답성은 크게 향상되게 된다.

또한, 상기 스피드컨트롤밸브(13)에 연결되어 작동됨으로써, 적재된 화물의 중량에 따라 베인모터(8)측으로 공급되는 유량을 조절할 수 있도록 하는 자중조절밸브(15)의 작동을 설명하면 다음과 같다.

상기 실린더형 밸브 하우징(154)의 제1포트(151)는 수직작동실린더(6)가 화물을 들어올리는 방향으로 제공되는 유로와 연통되어 있으므로, 제1포트(151)에 작용하는 유압은 화물의 중량에 따라 변화된다.

한편, 상기 실린더형 밸브 하우징(154)의 제2포트(152)에는 상기 스피드컨트롤밸브의 제3포트(133)가 연결되어 방향조절밸브(10)로 공급되지 못하는 유압이 실린더형 밸브 하우징(154)의 제3포트(153)를 경유하여 오일탱크(4)로 드레인되도록 되어 있는 바, 상기 제1포트(151)에 작용하는 유압은 제1스풀(155)을 실린더형 밸브 하우징(154)의 내측으로 밀어 스프링(157)에 가압력을 제공하며, 상기 제2포트(152)에 제공되는 유압은 제2스풀(156)을 밀어 상기 스프링(157)의 힘을 극복하고 제2포트(152)와 제3포트(153)의 연통상태를 형성하도록 되어 있다.

따라서, 적재한 화물의 중량이 크면, 상기 제1스풀(151)이 스프링(157)에 가하는 압력도 증가하여 상기 제2스풀(156)이 스프링(157)의 힘을 극복하고 제2포트(152)와 제3포트(153)의 연통상태를 형성하기에는 더욱 큰 유압을 요구하는 상태가 된다.

그러므로 적재된 화물의 중량이 클수록 상기 제2스풀(156)이 제2포트(152)와 제3포트(153)간의 연통된 유로의 단면적을 작게 형성하여 제2포트(152)에서 제3포트(153)로 드레인되는 오일의 유량이 줄어들게 하므로, 상기 스피드컨트롤밸브(13)의 제3포트(133)를 통해 배출되는 유량도 줄게 된다.

따라서, 상기와 같이 스피드컨트롤밸브(13)의 제3포트(133)에서 배출되는 유량이 감소되면 자연히 제2포트(132)를 통해 방향조절밸브(10)로 제공되는 유량이 증가하여 더욱 많은 양의 오일이 베인모터(8)로 제공되므로 화물에 중량에 따른 드라이브 작동력의 부족을 자동적으로 보충하게 된다.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 보행식 화물운송기기는 유압을 방생시키는 단일동력원을 사용하여 간단하고 안전하게 리프트 작동과 드라이브 작동을 구현하는 유압장치를 구성함으로써, 제작단가가 저렴하고, 부품의 교체와 아울러 유지보수의 용이성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 차체와, 상기 차체에 설치되며 외부 동력원으로 구동되는 유압펌프와 오일탱크로 이루어진 유압발생장치와, 상기 유압발생장치의 유압으로 화물을 들어올리고 내리는 리프트 작동을 수행하는 수직작동 실린더와, 상기 수직작동 실린더로 공급되는 유압을 제어하는 수직 실린더 조절밸브와, 상기 유압발생장치로부터 유압으로 회전되는 베인모터와, 상기 베인모터와 함께 차체에 대해 회전 가능하게 설치되어 베인모터의 회전력으로 회전되는 바퀴와, 상기 베인모터로 공급되는 유압의 방향을 절환하여 베인모터의 회전방향을 조절하는 방향조절밸브와, 상기 베인모터의 회전속도를 조절하는 속도조절수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 보행식 화물운송기기.
2. 제1항에 있어서, 상기 보행식 화물운송기기는 상기 유압발생장치의 유압으로 작동되는 틸트 실린더와, 상기 틸트 실린더로 공급되는 유압을 조절하는 틀트 실린더 조절밸브로 구성된 틸팅수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 보행식 화물운송기기.
3. 제1항에 있어서, 상기 속도조절수단은 유압발생장치에서 압송되는 오일을 제공받아 상기 베인모터에 연결되는 방향조절밸브에 제공되는 오일의 유량을 조절하는 스피드컨트롤밸브와, 상기 베인모터를 구동하고 방향조절밸브를 경유하여 배출되는 오일의 유로를 단속하는 스톱밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 보행식 화물운송기기.
4. 제3항에 있어서, 상기 스피드컨트롤밸브는 상기 유압발생장치로부터 유압을 제공받는 제1포트와, 상기 제1포트로 제공되는 유압이 상기 방향조절밸브로 제공되도록 연통되며 상기 제1포트와 나란히 형성된 제2포트와, 상기 제1포트로 제공된 오일 중 제2포트를 통해 제공된 나머지 오일이 오일탱크로 드레인되도록 하며 그 위치는 제1포트의 맞은편에 형성된 제3포트를 구비한 밸브 하우징과; 상기 밸브 하우징 내에서 슬라이딩되어 상기 제1포트와 제3포트의 연통상태를 조절할 수 있도록 하는 링홈과, 상기 제1포트와 제2포트의 연통상태를 조절할 수 있도록 하는 축 방향홈이 일체로 형성된 밸브스풀과; 상기 밸브스풀이 상기 제1포트와 제2포트를 차단하는 상태에서 상기 제1포트와 제3포트를 링홈으로 연통시키는 방향으로 지지되도록 설치된 탄성부재와, 상기 탄성부재의 탄성력을 극복하고 밸브스풀을 슬라이딩시키는 조작력을 제공하도록 상기 밸브스풀에 연결된 케이블로 구성된 것을 특징으로 하는 보행식 화물운송기기.
5. 제3항에 있어서, 상기 속도조절수단은 화물 적재시 상기 수직작동실린더에 작용하는 유압을 제공받아 상기 속도조절수단에서 오일탱크로 드레인되는 유로에 화물의 중량에 따른 유압을 제공하여 베인모터로 제공되는 오일의 유량이 자동적으로 변화하도록 하는 중량조절수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 보행식 화물운송기기.
6. 제5항에 있어서, 상기 중량조절수단은 일단에 화물 적재시 상기 수직작동실린더에 작용되는 유압이 제공되는 제1포트와, 상기 속도조절수단의 밸브 하우징의 제3포트에 연통된 제2포트와, 오일탱크와 연통된 제3포트를 구비하며 상기 제1포트와 제2포트가 서로 대향된 위치에 형성되고 상기 제1포트와 제2포트의 중간에 제3포트가 형성된 실린더형 밸브 하우징과; 상기 실린더형 밸브 하우징의 제1포트에서 제공되는 유압으로 실린더형 밸브 하우징의 내측으로 슬라이딩하는 제1스풀과, 상기 제2포트와 제3포트의 연통상태를 조절하는 제2스풀과, 상기 제1스풀과, 상기 제2포트와 제3포트의 연통상태를 조절하는 제2스풀과, 상기 제1스풀과 제2스풀의 사이에 개재된 탄성부재로 구성된 것을 특징으로 하는 보행식 화물운송기기.
7. 제1항에 있어서, 상기 바퀴는 차체에 마련된 잭플레이트에 조종축으로 연결되고, 상기 조종축의 하측에는 양측에 바퀴와 베인모터가 동일한 회전축으로 연결되도록하는 바퀴 하우징이 설치되며; 방향조절밸브로부터 베인모터로 연통되는 유로는 방향조절밸브로부터의 두 유로가 연결되도록 상기 잭플레이트에 형성된 제1,2차체유로와, 상기 잭플레이트에서 회전되면서도 상기 제1,2차체유로와 계속적인 연통상태를 유지하도록 상기 조종축에 마련된 제1,2조종축 링홈과, 상기 제1,2조종축 링홈과 연통되어 조종축 내부를 경유하여 상기 바퀴 하우징으로 연결되는 제1,2조종축 유로와, 상기 제1,2 조종축 유로를 베인모터에 연결하는 제1,2연결 파이프로 구성된 것을 특징으로 하는 보행식 화물운송기기.