Przedmiotem wynalazku jest mechanizm roboczy dla wózków podnosnikowych lub tym podobnych pojazdów, na przyklad ciagników kolowych i ga¬ sienicowych.W znanych pojazdach z mechanizmami roboczy¬ mi podnoszacymi, na przyklad wózkach podnosni¬ kowych, mechanizmy robocze sa osadzane bezpo¬ srednio lub za posrednictwem wsporników na przedniej osi pojazdów w sposób obrotowy, w wy¬ niku czego za pomoca silowników mocowanych jednym koncem do masztu a drugim do nadwozia danego pojazdu, operator realizuje niewielki prze¬ chyl mechanizmu roboczego do przodu lub tylu, dzieki czemu przy przechyleniu masztu do przodu uzyskiwane jest latwiejsze podejmowanie ladunku na widly a przy przechyleniu masztu z widlami i ladunkiem, podniesionym na pewna wysokosc, do tylu uzyskuje sie bezpieczniejsze warunki jazdy i pracy z ladunkiem.Ponadto w znanych mechanizmach roboczych spotykane sa rozwiazania, w których ka¬ retka z widlaimi lufo innym elemeruteim nosnym ladunku, montowana jest do masztu w sposób obrotowy, umozliwiajacy ich obrót wokól osi, równoleglej do es i. wzdluznej wózka i polozo¬ nej na pionowej plaszczyznie symetrii: mechanizmu roboczego, o okreslony kat w prawo lub w lewo, dzieki czemu istnieje mozliwosc wypoziomowania widel z ladunkiem przy jezdzie lub pracy na nie- 10 15 20 25 30 wielkich pochylosciach , co z kolei zabezpiecza la¬ dunek |rzed zapadnieciem.Powyzej wyimieniione rozwiazania zabezpieczaja wprawdzie ladunek przed zsunieciem z widel w przypadkach pracy na tereriie pochylym, jednak¬ ze nie poprawiaja one wairunkSów statecznosci wóz¬ ków pracujacych na pochylosciach, zagrozonych przez to utoajta statecznosci bocznej. Obnizona* sta- itecznosc boczna wózka podnosnikowego z ladun¬ kiem w warunkach jaizdy lub pracy na terenie pochylym wynika- z tego, ze równiez maszt z wi¬ diami i ladunkiem jest ustawiony pochylo i jego os pionowa w tych warunkach nie pokrywa sie z kierunkiem dzialania sily ciazenia ladunku; nie- jednokrotmie rzut wypadkowej sily ciazenia ladun¬ ku w takich warunkach znajduje sie poza gaba¬ rytami wózka,, podczas gdy powinien znajdowac sie na rzucie pionowej plaszczyzny symetrii me¬ chanizmu roboczego, by nie byc zródlem powsta¬ nia bocznie dzialajacego momentu wywrotowego, który tak bardzo obniza statecznosc i udzwig zna¬ nych wózków przy pracy na pochylosciach.Celem wynalazku jest usuniecie tej wady i opra¬ cowanie nowej konstrukcji mechanizmu roboczego dla wózków i tym podobnych urzadzen podnosni¬ kowych, który posiadalby mozliwosc kompensowa¬ nia pochylosci terenu, na którym pracuje i takiego U5tawi'einia sie, ze sila ciazenia ladunku bedzie znajdowala sie na pionowej plaszczyznie symetrii mechanizmu roboczego. 116 034116 034 Cel ten sipelnia mechanizm roboczy wedlug wy¬ nalazku, przeznaczony dla wózków podnosniko¬ wych lufo podobnych pojazdów z hydraulicznym ukladem podnoszenia, 'skladaljajcy sie z masztuj stalego, jednego lub wiecej masztów wysuwa¬ nych, kareuki z osprzetem nosnym ladunku, prze¬ mieszczanej w f< cnie wzdluz masztu oraz jedne¬ go lufo Wiecej wsporników, wyposazonych w gnia¬ zdo do obrotowego polaczenia mechanizmu ror boczego z osia przednia lub rama pojazdu przez to, ze maszt staly jest polaczony ze wspor¬ nikiem (wspornikami) w sposób umoz]f'wia- jacX i*Z< obrót w prawo lub w lewo wokól osi wzdluznej, prostopadlej do osi pionowej mechaniz¬ mu, z tym, ze zarówno os wzdluzna jak i os pio¬ nowa polozone sa ha pionowej plaszczyznie sy¬ metrii 'fnechanizmu, który ponadto jest wyposa¬ zony_w_ dowolny mechanizm obrotu masztu wo¬ kól osi wzdluznej.Zgodnie z wynalazkiem obrotowe polaczenie masztu stalego zewspornikiem (wspornikami) skla¬ da ste z plyty poprzecznej, polaczonej nieruchomo ze wspornikiem wspornikami) oraz sworznia, któ¬ ry jest osadzony obrotowo w powyzej wymienio- nij plycie poprzecznej i na którym z kolei nie¬ ruchomo psadzony jest maszt mechanizmu robo¬ czego, a mechanizmem obrotu masztu wokól osi wzdluznej sworznia jest jeden lub dwa silowniki hydrauliczne, ktróe jednym koncem sa mocowa¬ ne do masztu stalego a drugim koncem do ele¬ mentu nieobrotowego, jiaprzyklad ItjHy poprzecz¬ nej mechanizmu roboczego.Mechanizm roboczy wedlug wynalazku w wyni¬ ku wyzej wymienionego uksztaltowania ma mozli¬ wosc wykonywania ruchów obrotowych wokól osi wzdluznej sworznia i odchylania sie w prawo lub lewo od jego osi pionowej praz takiego ustawie¬ nia na terenie pochylym, ze kierunek sily ciaze¬ nia ladunku w takich warunkach bedzie znajdo¬ wac sie na, lub w poblizu pionowej plaszczyzny symetrii mechanizmu roboczego, nie powodujac obnizenia statecznosci bocznej Wózka, dzieki czemu rta terenie pochylym moze pracowac' nawet z la¬ dunkiem nominalnym.Ponadto dzieki zachowaniu w mechanizmach ro¬ boczych wedlug wynalazku, pelnej statecznosci bo¬ cznej równiez przy pracy na terenie pochylym uayskano bezpieczniejsze warunki pracy dla opera¬ tora i mniejsze zagrozenie uszkodzenia ladunku.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia mechanizm roboczy wedlug wynalazku w widoku z boku, fig. 2 w widoku od strony ^W", a fig. 3—5 — przyklady obrotowego osa¬ dzenia masztu stalego na sworzniu lub czopie ku¬ listym.Jak widac na fig. 1 i 2 mechanizm roboczy we¬ dlug wynalazku sklada sie z masztu stalego 3 wymrwanego 4 w którego prowadnicach jest zaiwiesnona na lancuchach 7 karetto 5 z wititeirii 14 lub innym elementem nosnym la¬ dunku. Wyauw masetu ruchomego 4 oraz podno- senie karetki 5 z w&dlaani 14 i ladunkiem 15 od¬ bywa sfiie aa pomoca aUowndfca hydrcuuHcaiego 6 i ukladu lancuchów 7. Ponadto do maszki stalego 28 3 m©a;iws.ne sa diwiiie pary aiiowraków hydraulicz¬ nych zacl*'Lanych z hydraulicznego ukladu robocze¬ go wceLca podnosniifaoiwieigp z tym, ze jedna para alloiwir^ikcw 9 jest polaczcm jednym koncem z 5 masztem stalym 3 a drugim koncem z nadwoziem 16 wcizka lub pojaadu, który zostal wyposazony w d:ny mechadiizm roboczy, a druga pan-a sclowntfców 8 jechym koncem jest polaazcoa z4 masztem sta¬ lym 3 a drugllm z plyta 1, która znajduje s»:e mie- 10 dzy maeiztieim stalym 3 a dwoma wspomilkEffftd 10, wypoisaionymd' w gnciaizdo 18 do obrotowego osa¬ dzenia calego mechanizmu roboczego na oeii przed¬ nej Lub rairoóe wózka atkumulaitorowego lub inne¬ go pojiaziciu. W dolnej beke poprzecznej Yt masztu 15 sitiaiego 3 osedizony jest ntieruchomo swctrzen 2, k'iciry z kolei: z mozliwoscia wykonywani ruchów obuci Ciwych jest osadizony równdez w plycCe 1. Swo- rzen 2 jest tak usytuowany, ze jego os wzdluzna 19 pnzecfJria sie pod katem prostym z osia pconawa 20 13 przy czym zarówno os 19 jak tez os 13 leza na plionowej plaszczyznie symetrii 12 mechanizmu ro¬ boczego. .•¦¦.« Zastosowanie wynalazku nie jest ograniczona do powyzej omówionego przykladu. Na przyklad swo- rzen 2 ma byc równiez odwrotnie mocowany, to znaczny obrotowo w belce poprzecznej 17 a nieru¬ chomo w plycie 1 a zamiast sworznia mozliwe jest zastosowanie innego odpowiedniego przegubu. Mo¬ zliwe sa tez zmiany w ilosci zastosowanych silo- ^ wnilków hydraulicznych oTaz w rozwiazaniach szczególowych poszczególnych elementów mechani¬ zmu roboczego.Sposób dzialania mechanizmu roboczego wedlug wynalazku jest nastepujacy: 35 Po zmontowaniu mechanizmu roboczego na wó¬ zku akumulatorowym lub innym pojezdzie, wypo¬ sazonym w hydrauliczny uklad silowy i podla¬ czeniu silowników hydraulicznych mechanizmu ro¬ boczego do tego ukladu wózek podnosnikowy jest 40 gotowy do pracy. O ile praca ta odbywa sie na terenie pochylym, na którym prawa para kól, pa¬ trzac z przodu na mechanizm roboczy z ladun¬ kiem jest polozona wyzej od lewej pary kól, caly pojazd wraz z mechanizmem roboczym jest pochy- 49 lony w lewo, co znacznie obniza statecznosc bocz¬ na wózka, który w takich warunkach moze bez¬ piecznie podnosic juz tylko znacznie mniejsze la¬ dunki. W takiej sytuacji operator przed podjeciem ladunku 15 zatiift lawy sftawntk hydraultazny 8, a 50 wysuwajace sie tloczysko 8 spowoduje obrót man¬ tu stalego 3 wokól o* wodluznej 19 awkftiailiia 2 w pnrato az do uzydaattte ptonjowego ustew&enia mamntju 3 z masztem wymwtnym 4, karetka 5, wodtetrri 14 i Ladunkiem 15, pozy którym kierunek 55 dEftalanOa sOy ctazertóat Ladunku 15 lezy na lub w naJtoMsaym sasiedztwie pionowej plaszczyzny sy- metófc 13 meieh^ntattu roboczego, oMeJ* cnemu uzyskuje stie zalatana sta/teoznosc bokazna wózka, mazldrwosc podnoszenaa laduntków nominalnych M rownOeZ na terenie pochylym oraz zabeiaptazeirte ladunku 15 pnzed zBWrtiejdaem z widel 14.Po uzyskaniu pionowego, zgodnego z kierun- Jsfiem dzialania sily ciazenia ustawienia mechani¬ zmu roboczego, zasilanie lewego silownika 8 zo- w staje wylaczone. W razfce powrotu wózka do pracy5 11* 034 6 na .taneniie plaisfldjm, prjzez zastilainde lewego slilow- ruka 8 z drugiej sitircny, matazt wiraca w pierwot¬ ne polozariie; tj. pJomofwe wzgledtemi osd kól poja¬ zdu. O ile na danym terenie prawa para kól znaj¬ dzie sie ponizej polozenia lewej pary kól, zapew¬ nienie pionowego, zgodnego z kierunkiem dzialania sily ciazenia, ustawienia mechanizmu roboczego, operator realizuje tak jak poprzednio lecz za po¬ moca prawego silownika hydraulicznego 8.Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm roboczy dla wózka podnosnikowego lub tym podobnego pojazdu z hydraulicznym ukla¬ dem podnoszenia, skladajacy sie z masztu stalego, jednego lub wiecej masztów wysuwnych, karetki •z osprzetem roboczym przemieszczalnych w pionie wzdluz masztu wysuwnego oraz jednego lub wiecej wsporników z gniazdem do obrotowego polacze¬ nia mechanizmu roboczego z osia przednia lub ra¬ ma pojazdu, znamienny tym, ze maszt staly (3) jest polaczony ze wspornikiem (wspornikami) (10) w sposób umozJijwtiajjacy jego oJbrót w praiwo lub le¬ wo wzgledem osui wztdJlruzmej (10) prtostopadlej do osi pdldnaweij (13) przy azym zarówno os (13) jak i os (19) anaijdiuija stie na pioriawej plasaazyznije sy- FlgM Fig.2 melttriilii (12) mechainfariu, oortaiz ze jest wyposazony w dowodny mechamozm ofarotu masetu (3) wokól osi wzdluznej (19). 2. Mectonlitzm roboczy wedlug zasfcrz. 1, znamien- 5 ny tym, ze obrottolwie polaazenlie matabu stalego (3) ze wspoimiiktiem (iwspDitntteamti) (10) sklada sie z plyty popnzecznej (1), polaczonej nieruchomo ze wsporniMeni (wspoirinliikiami) (10) oraz sworzntia (2) o osi wzdluznej (19), który osadzony jest obroto- 10 wo w plydiie (1) i, na którym nderuchomo osadzony jest maisat staly (3). 3. Mectolntiizm roboczy wedlug za mienny tym, ze swonzen (2) jest nderuchomo osa¬ dzony w dolnej belce potpuzecznej (17) masdtu sta- 15 lego (3) a obrotowo w plycfoe (1). 4. Mechaindizm roboczy wedlug zastrz. 1,, zna¬ mienny tym, ze mechandizsn obrotu masztu sta¬ lego (3) wokól osfr wzdluznej (19) stanowda jeden lub dwa stitoiwniitki hydrauliczne (8), które jednym 20 koncern sa mocowane do masztu sjtalego (3) a dru- gilm koncem do elementu rdeobrotowegoi, na przy¬ klad plyty (1) mechanizmu roboczego. 5. Mechamdzm robolozy wedlug zastrz. 2 albo «3 albo 4, znamienny tym, ze plyta (1) ze wsporni- 3Q kóem (iwsporiniiJkamd) (10) stanowi nierozlaczna ca¬ losc. PLThe present invention relates to a working mechanism for lift trucks or the like, for example wheeled tractors and tracked tractors. In known vehicles with lifting mechanisms, for example, lift trucks, the working mechanisms are mounted directly or by means of supports. on the front axle of the vehicles in a rotary manner, as a result of which, by means of actuators attached one end to the mast and the other to the body of a given vehicle, the operator makes a slight tilt of the operating mechanism forward or backward, thanks to which, when tilting the mast forward, easier lifting of the load on the forks, and when the mast is tilted with the forks and the load raised to a certain height, safer conditions for driving and working with the load are obtained. Moreover, in known working mechanisms there are solutions in which the carriage with forks or other elements carrying load, it is mounted to the mast in a rotating manner, enabling their rotation around the axis, parallel to the longitudinal axis of the trolley and located on the vertical plane of symmetry of the working mechanism, by a certain angle to the right or left, thanks to which it is possible to level the fork with a load while driving or working on a slope. 15 20 25 30 large slopes, which in turn prevents the cargo from collapsing. Although the above-mentioned solutions prevent the cargo from sliding off the forks in cases of work on sloping terrain, they do not improve the stability of the trucks working on the slopes, threatened by this share of lateral stability. The reduced lateral stability of a loaded lift truck in driving conditions or working on a slope is due to the fact that the mast with visors and load is also inclined and its vertical axis under these conditions does not coincide with the direction of operation loading forces; More than once, the projection of the resultant force of the load under such conditions is beyond the dimensions of the cart, while it should be on the vertical plane of symmetry of the working mechanism, so as not to be a source of a laterally acting subversive moment, which It reduces the stability and load capacity of known forklifts so much when working on slopes. The aim of the invention is to eliminate this disadvantage and to develop a new construction of the working mechanism for trolleys and similar lifting devices, which would be able to compensate for the slope of the terrain on which is working and it is set that the force of the load will be located on the vertical plane of symmetry of the working mechanism. 116 034116 034 This purpose is completed by the operating mechanism according to the invention, intended for lift trucks or similar vehicles with a hydraulic lifting system, consisting of a mast of a fixed, one or more extension masts, carriages with load carrying equipment, located alongside the mast and one barrel. More brackets, provided with a socket for pivoting connection of the side tube mechanism with the front axle or the vehicle frame by the fact that the fixed mast is connected to the bracket (s) in such a way that f'wi-jacX and * Z <rotation to the right or left around the longitudinal axis, perpendicular to the vertical axis of the mechanism, with the fact that both the longitudinal and axial axes are located on the vertical plane of symmetry of the mechanism which further is provided with any mast rotation mechanism around the longitudinal axis. According to the invention, the pivoting connection of the fixed mast with the support (s) consists of a cross plate connected by homo with cantilever support) and the pin, which is rotatably mounted in the above-mentioned transverse plate and on which the mast of the working mechanism is fixed, and the mechanism of rotation of the mast around the longitudinal axis of the pin is one or two cylinders hydraulic, which at one end are attached to a fixed mast and at the other end to a non-rotating element, such as an example of a transverse working mechanism. The working mechanism according to the invention, due to the above-mentioned design, has the possibility to perform rotational movements around the longitudinal axis the pin and tilts to the right or left of its vertical axis, and when positioned on a sloping ground, the direction of the load in such conditions will be on or near the vertical plane of symmetry of the operating mechanism, not causing a lowering lateral stability of the truck, so that the mercury on a slope can work even with a nominal land. If, in the working mechanisms according to the invention, the full lateral stability is maintained, also when working on a sloping ground, safer working conditions for the operator and less risk of damage to the load are achieved. The subject of the invention is shown in the examples of the embodiment in the drawing in which Fig. 1 is a side view of the operating mechanism according to the invention, Fig. 2 is a view from the "W" side, and Figs. 3-5 illustrate examples of the swivel mounting of a fixed mast on a pin or a spigot pin. As shown in Fig. 1 and 2 the operating mechanism according to the invention consists of a fixed mast 3 broken 4 in the guides of which is suspended on chains 7 of a carriage 5 made of vititeiria 14 or another load-bearing element. The ejection of the movable maset 4 and the lifting of the carriage 5 with the carriage 14 and the load 15 are performed by aUowndfc hydrcuuHcai 6 and a chain system 7. In addition, for a fixed rock mass 28 3 m © is.ne are a pair of hydraulic wrecks The casters are lifted from the hydraulic working system of the rotor, with the fact that one pair of alloiwir 9 is connected with one end to the 5th fixed mast 3 and the other end to the body 16 of a truck or vehicle, equipped with a working mechanism, and the second pan-a sclowntfts 8, the end of which is the pole with 4 the fixed mast 3 and the second with the plate 1, which is located between the 10 fixed mate 3 and the two pins 10, written on the bend 18 to a rotating axle the operation of the entire operating mechanism on the front axle or the steering wheel of the monitor trolley or other concept. In the lower transverse side of the Yt of the mast 15 of the Sitiai 3, the immobile swctrzen 2 is seated, the k'iciry in turn: with the possibility of making footwear movements, the Civy is also seated in the plate 1. The bolt 2 is located in such a way that its longitudinal axis, 19 the right angle with the axis of the axis 20 13, with both the axis 19 and the axis 13 lying on the plane symmetry plane 12 of the operating mechanism. • "." The application of the invention is not limited to the example discussed above. For example, the bolt 2 is also to be mounted inversely, that is, substantially rotatably in the crossbeam 17 and fixedly in the plate 1, and another suitable joint may be used instead of the bolt. Changes in the number of hydraulic cylinders used are also possible, and in the details of the individual elements of the working mechanism. The operating mechanism, according to the invention, is as follows: After assembling the working mechanism on a battery trolley or other vehicle, The lift truck is ready for operation with a hydraulic power system connected to the hydraulic actuators of the operating mechanism to this system. Insofar as this work is carried out on a slope where the right pair of wheels, when looking at the front of the loaded operating mechanism, is higher than the left pair of wheels, the entire vehicle with the operating mechanism is tilted to the left, which significantly reduces the lateral stability of the truck, which in such conditions can safely lift only much smaller loads. In such a situation, the operator before taking up the load 15 lava flow sftawntk hydraultazny 8, and 50 extending piston rod 8 will rotate the mantle 3 around the water pipe 19 awkftiaili 2 in the air until the ptonjowy mantle 3 with a carriage mast 5 4, , Wodtetrri 14 and Ladder 15, in which the direction of 55 dEphthalate is the ctazertóat of Charge 15 lies on or in the close vicinity of the vertical symmetry plane of 13 meieh ^ ntattu, whereby my car obtains a fixed solid / theoretical stability of the stroller. also on a sloping ground and the load bearing 15 proceed from the fork 14.After achieving the vertical position of the working mechanism in the direction of the force, the power supply of the left cylinder 8 is turned off. In the event of the trolley returning to work, the left slug rug 8 was replaced by a silicon rug 8 on the other, the matte rotated in its original position; ie PJomofwe in relation to the judgment of the wheels of the vehicle. As long as the right pair of wheels in a given area is below the position of the left pair of wheels, the operator shall ensure the vertical positioning of the working mechanism in the direction of the force of the load as before, but with the help of the right-hand hydraulic cylinder. Patent 1. Working mechanism for a lift truck or similar vehicle with a hydraulic lifting system, consisting of a fixed mast, one or more extending masts, a carriage with work equipment movable vertically along the extension mast and one or more supports with a socket for a rotary connection of the working mechanism with the front axle or the frame of the vehicle, characterized in that the fixed mast (3) is connected to the support (s) (10) in a manner enabling its rotation to the right or to the left with respect to the axis of the vehicle (10). ) perpendicular to the south axis (13) at both the axis (13) and the axis (19) anaijdiuija stie on the pioriawej plasaazyznije sy- FlgM Fig. 2 melttriilii (12) mechainfariu, oortaiz that it is provided with a proof mecha of the maset (3) around the longitudinal axis (19). 2. Working mectonlitzm according to zasfcrz. 1, characterized by the fact that the turntable poleazenlie of the fixed matabu (3) with the joint (iwspDitntteamti) (10) consists of the transverse plate (1), fixedly connected to the support (co-insertion) (10) and the bolt (2) with the axis longitudinal (19), which is pivotally mounted in the plate (1) and on which the solid maisat (3) is seated. 3. The working mectontiism according to the alternative that the swonen (2) is seated in the lower post beam (17) of the solid mastic (3) and rotatably in the plycfoe (1). 4. Working mechanism according to claim 1, characterized by the fact that the mechanism of rotation of the fixed mast (3) around the longitudinal brackets (19) consists of one or two hydraulic stands (8), which are attached to the main mast (3) with one and the other and finally to a radiator, for example a plate (1) of the operating mechanism. 5. Mechamdzm robolozy according to claim 3. A method according to claim 2 or 3 or 4, characterized in that the plate (1) with the wheel support (and in the proportions Jkamd) (10) is an integral whole. PL