CN115771873B - 一种具有调平功能的升降台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降领域，具体涉及一种具有调平功能的升降台，包括移动底座、升降主体以及调节装置；移动底座设置于地面；升降主体包括升降底盘、站立平台以及设置在升降底盘和站立平台之间的升降装置；升降底盘的中心绕前后延伸的支撑轴可转动设置，调节装置传动连接升降底盘和移动底座。本发明在倾斜地面使用时，调节装置在升降底盘的偏转作用下将升降底盘处于低位置的一侧逐次抬起，且抬升角度逐次减小，直至升降底盘恢复水平，采用逐次抬升的方式使调平的过程更加平稳，安全性更高，抬升的过程中随着升降主体偏转角度的减小，抬升角度逐次减小，可避免调过，调平精准度高。

Description

一种具有调平功能的升降台

技术领域

本发明涉及升降领域，具体涉及一种具有调平功能的升降台。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备。升降平台可分为固定式和移动式；移动式有直臂式、曲臂式等，固定式有剪叉式，导轨式、链条式等，升降台因其自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等优点。

升降台在地面不平的情况下使用时会使操作平台发生倾斜，工人在倾斜的操作平台上操作影响作业，且安全隐患大，因此需要升降台具有一定的调平功能，例如授权公告号为申请号为CN 111732037 B的中国专利文献就公开了一种建筑施工升降机，该升降机在不同坡度的地形使用时，可通过调节旋转座和主架的角度来使得升降板与水平面平行。但是该方案中采用倾斜的电缸来控制旋转座相对于主架的倾斜角度，电缸的伸缩平稳性差，且调整精度难以控制，安全性低。

发明内容

根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了一种具有调平功能的升降台，该升降台在倾斜地面使用时能够使操作平台自行调平，且调平过程平稳，调平精度高。

本发明的一种具有调平功能的升降台采用如下技术方案：包括移动底座、升降主体以及调节装置；移动底座设置于地面；升降主体包括升降底盘、站立平台以及设置在升降底盘和站立平台之间的升降装置，升降装置用于控制站立平台升降；

升降底盘的中心绕前后延伸的支撑轴可转动设置，调节装置传动连接升降底盘和移动底座，调节装置用于在地面倾斜时在升降底盘的偏转作用下将升降底盘处于低位置的一侧逐次抬起，且抬升角度逐次减小，直至升降底盘恢复水平，进而使站立平台恢复水平。

可选地，支撑轴可左右滑动的设置于移动底座；调节装置包括转动件，转动件设置有四个且相对于移动底座的中心面前后左右对称设置，转动件可左右移动且绕与支撑轴平行的轴线可转动的设置于移动底座，转动件与移动底座可相对锁死；

转动件上设置有可左右滑动的、上下延伸的调节齿条，升降底盘上对应调节齿条设置有调节电机，调节电机的输出端连接有调节齿轮；

升降底盘下端四角设置有下压柱，下压柱可上下滑动的设置于转动件，下压柱与调节齿条通过传动机构连接，传动机构用于控制调节齿条左右移动，且在下压柱下移时使调节齿条与调节齿轮脱离、在下压柱停止下移时使调节齿条与调节齿轮啮合且啮合时间与下压柱的下移量匹配。

可选地，转动件包括相连接的竖直段和水平段，水平段左右延伸且位于竖直段的内侧，

传动机构包括L齿板，L齿板可上下滑动的设置于转动件的竖直段内，L齿板的下端通过支撑弹簧与竖直段的内底面连接；下压柱可上下滑动的插装于相应转动件的竖直段内，下压柱向下时与L齿板同步移动、向上时与L齿板相对移动；

转动件的水平段上设置有传动齿轮和传动齿块，传动齿块可左右滑动，传动齿轮的下侧与传动齿块啮合、外侧与L齿板啮合，调节齿条设置于转动件的水平段且位于传动齿块的内侧，调节齿条和传动齿块之间通过上压簧连接；

转动件的水平段内设置有第一油腔和第二油腔，第二油腔位于第一油腔的内侧，第二油腔内设置有可上下滑动的密封板，密封板将第二油腔分为上腔室和下腔室，第一油腔和第二油腔的下腔室内填充液压油，且第一油腔和第二油腔的下腔室通过阻尼孔连通；

传动齿块的下端位于第一油腔内，且传动齿块与第一油腔的侧壁之间设置左右延伸的下压簧，下压簧的长度大于上压簧的长度，

第一油腔的上侧壁和第二油腔的交界处设置有阻挡块，阻挡块的下端与第一油腔连通，阻挡块可上下密封滑动预设距离且通过复位弹簧复位，阻挡块向上伸出第一油腔的上侧壁时将调节齿条和调节齿轮阻挡。

可选地，L齿板上设置有棘齿板，棘齿板与下压柱棘齿配合。

可选地，还包括检测装置，检测装置包括检测杆和伸缩压杆，支撑轴通过其前后两端的支架与移动底座滑动连接，检测杆可左右滑动的设置于移动底座且位于支架的左右两侧，检测杆和移动底座之间通过限位弹簧连接，初始限位弹簧促使检测杆向中间移动；

伸缩压杆包括竖直延伸的伸缩杆和前后水平延伸的压接杆，伸缩杆可左右滑动的设置于检测杆且位于移动底座前后方向的中部，压接杆连接在伸缩杆的上端；

棘齿板可相对于L齿板左右移动、且与L齿板同步上下移动，初始棘齿板与下压柱脱离；伸缩板和检测杆之间设置有压接弹簧，压接弹簧促使伸缩板向靠近棘齿板的方向移动，进而使压接杆的前后两端与相应棘齿板抵触。

可选地，转动件的下端通过连接组件与移动底座连接，连接组件包括连接螺栓和滑块，移动底座上设置有锁止滑槽，锁止滑槽的横截面形状为T形，滑块为方形且可左右滑动的设置于锁止滑槽，连接螺栓与转动件的下端转动连接且穿过锁止滑槽与滑块螺纹连接。

可选地，移动底座的下端设置有行走轮。

本发明的有益效果是：本发明的一种具有调平功能的升降台中升降主体的升降底盘可转动设置且通过调节装置与移动底座传动连接，在倾斜地面使用时，下压柱下移，调节装置通过下压柱的下移使得升降底盘的较低的一端逐次抬起，直至升降底盘恢复水平，采用逐次抬升的方式使调平的过程更加平稳，便于操作人员及时调整站立位置，安全性更高。进一步的，偏转角度不同，下压柱的下移量不同，上压簧的压缩量不同，调节齿条与调节齿轮啮合时间不同，下压柱的下移量越大，上压簧的压缩量越大，调节齿条与调节齿轮啮合时间越长，因此随着抬升的进行，下压柱每次下移相较于前一次的下移量都会减小，以此使得升降主体越接近水平，调节逐渐缩短，调节角度越小，防止将升降主体调过，调平准确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

图1为本发明一种具有调平功能的升降台的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为图3中B处放大图；

图5为本发明中移动底座及其上部分零部件的结构示意图；

图6为本发明中转动件的结构示意图；

图7为本发明中升降底盘及其上零部件的结构示意图；

图8为本发明中移动底座的结构示意图；

图9为本发明一种具有调平功能的升降台在倾斜地面使用的调平示意图。

图中：100、升降主体；110、站立平台；120、升降装置；130、升降底盘；131、下压柱；132、滑动孔；133、调节电机；134、轴孔；135、调节齿轮；200、移动底座；210、行走轮；221、第一滑槽；222、第二滑槽；223、锁止滑槽；230、支撑轴；231、支架；240、检测杆；250、伸缩压杆；300、调节装置；310、转动件；311、第一油腔；312、第二油腔；320、L齿板；321、支撑弹簧；330、棘齿板；340、传动齿轮；350、调节齿条；360、传动齿块；361、上压簧；362、下压簧；370、密封板；380、阻挡块；390、阻尼孔；3100、连接组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明的一种具有调平功能的升降台包括移动底座200、升降主体100以及调节装置300。移动底座200设置于地面，升降主体100包括升降底盘130、站立平台110以及设置在升降底盘130和站立平台110之间的升降装置120，升降装置120用于控制站立平台110升降。升降装置120可以为链条式、导轨式、剪叉式等，可采用液压驱动或者其他驱动方式驱动，当然升降装置120也可以采用现有技术中的其他方式，只要能实现控制站立平台110升降即可。

升降底盘130的中心设置有轴孔134，升降底盘130通过轴孔134绕前后延伸的支撑轴230可转动设置，调节装置300传动连接升降底盘130和移动底座200，调节装置300用于在地面倾斜时在升降底盘130的偏转作用下将升降底盘130处于低位置的一侧逐次抬起，且抬升角度逐次减小，直至升降底盘130恢复水平，进而使得站立平台110恢复水平。本发明通过调节装置300的设置能够适应不同倾斜程度的地面，且采用逐次抬升的方式使调平的过程更加平稳，便于操作人员及时调整站立位置，安全性更高，抬升的过程中随着升降主体100偏转角度的减小，抬升角度逐次减小，可避免调过，调平精准度高。

在进一步的实施例中，支撑轴230的前后两端均设置有支架231，支架231可左右滑动的设置于移动底座200。调节装置300包括转动件310，转动件310设置有四个且相对于移动底座200的中心面前后左右对称设置，转动件310可左右移动且绕与支撑轴230平行的轴线可转动的设置于移动底座200，转动件310与移动底座200可相对锁死。

转动件310上设置有可左右滑动的、上下延伸的调节齿条350，升降底盘130上设置有滑动孔132，调节齿条350的上端与滑动孔132滑动连接，升降底盘130上对应调节齿条350设置有调节电机133，调节电机133的输出端连接有调节齿轮135。

升降底盘130下端四角设置有下压柱131，下压柱131可上下滑动的设置于转动件310，下压柱131与调节齿条350通过传动机构连接，传动机构用于控制调节齿条350左右移动，且在下压柱131下移时使调节齿条350与调节齿轮135脱离、在下压柱131停止下移时使调节齿条350与调节齿轮135啮合且啮合时间与下压柱131的下移量匹配，也就是下压柱131下移量大调节齿条350与调节齿轮135啮合时间长，反之啮合时间短。

如图4和图6所示，转动件310包括相连接的竖直段和水平段，水平段左右延伸且位于竖直段的内侧（靠近支撑轴230为内侧、远离支撑轴230为外侧，也就是靠近移动底座200的中心为内侧、远离中心为外侧）。

传动机构包括L齿板320，L齿板320可上下滑动的设置于转动件310的竖直段内，L齿板320的下端通过支撑弹簧321与竖直段的内底面连接。下压柱131可上下滑动的插装于相应转动件310的竖直段内，下压柱131向下时与L齿板320同步移动、向上时与L齿板320打滑（相对移动）。

转动件310的水平段上设置有传动齿轮340和传动齿块360，传动齿块360可左右滑动，传动齿轮340的下侧与传动齿块360啮合、外侧（图4中的左侧）与L齿板320啮合，调节齿条350设置于转动件310的水平段且位于传动齿块360的内侧（图4中的右侧），调节齿条350和传动齿块360之间通过上压簧361连接。

转动件310的水平段内设置有第一油腔311和第二油腔312，第二油腔312位于第一油腔311的内侧，第二油腔312内设置有可上下滑动的密封板370，密封板370将第二油腔312分为上腔室和下腔室，第一油腔311和第二油腔312的下腔室内填充液压油，且第一油腔311和第二油腔312的下腔室通过阻尼孔390连通。

传动齿块360的下端位于第一油腔311内，且传动齿块360与第一油腔311的侧壁（第一油腔311和第二油腔312的竖向隔板）之间设置左右延伸的下压簧362，下压簧362的长度大于上压簧361的长度。

第一油腔311的上侧壁和第二油腔312的交界处设置有阻挡块380，阻挡块380的下端与第一油腔311连通，阻挡块380可上下密封滑动预设距离且通过复位弹簧复位（图中未示出），阻挡块380向上伸出第一油腔311的上侧壁时将调节齿条350和调节齿轮135阻挡。

地面倾斜时，倾斜侧的下压柱131向下移动带动L齿板320向下移动，L齿板320向下移动通过传动齿轮340和传动齿块360使上压簧361和下压簧362压缩，同时第一油腔311内的液压油受到传动齿块360的挤压，阻挡块380在第一油腔311液压油的作用下克服复位弹簧的弹力向上移动进而阻挡调节齿条350与调节齿轮135啮合，也就是下压柱131向下的过程中上压簧361蓄能，调节电机133空转。

下压柱131停止移动后，第一油腔311内液体压力降低，阻挡块380复位，调节齿条350在上压簧361的作用下与调节齿轮135啮合，此时调节电机133驱动调节齿条350向下移动，调节电机133相对于调节齿条350向上移动，进而使得使升降主体100较低一端逐渐抬起。抬升的过程中，因为液压油的流动，上压簧361和下压簧362缓慢释放带动传动齿块360复位，上压簧361完全释放后，调节齿条350在下压簧362的作用下复位与调节齿轮135脱离，一个调节阶段结束，也就是单次调节时间的长短与上压簧361的压缩量匹配，也就是与下压柱131的下压量匹配，也就是与升降主体100的倾斜程度匹配。

在进一步的实施例中，L齿板320上设置有棘齿板330，棘齿板330与下压柱131棘齿配合，进而使得下压柱131向下移动时与L齿板320同步移动、向上移动时与L齿板320相对移动。

在进一步的实施例中，如图5所示，本发明还包括检测装置，检测装置包括检测杆240和伸缩压杆250，检测杆240设置于支架231的左右两侧，检测杆240可左右滑动的设置于移动底座200，检测杆240和移动底座200之间通过限位弹簧（图中未示出）连接，初始限位弹簧促使检测杆240向中间移动。

伸缩压杆250包括竖直延伸的伸缩杆和前后水平延伸的压接杆，伸缩杆可左右滑动的设置于检测杆240且位于移动底座200前后方向的中部，压接杆连接在伸缩杆的上端。

棘齿板330可相对于L齿板320左右移动、且与L齿板320同步上下移动，初始棘齿板330与下压柱131脱离。

伸缩板和检测杆240之间设置有压接弹簧（图中未示出），压接弹簧促使伸缩板向靠近棘齿板330的方向移动，进而使压接杆的前后两端与相应棘齿板330抵触。

移动底座200上设置有第一滑槽221和第二滑槽222，支架231和检测杆240滑动设置于第一滑槽221，检测杆240的中部设置有用于安装伸缩压杆250连接块，连接块可滑动的设置于第二滑槽222，以增加检测杆240的运动稳定性。

地面倾斜时，装置整体会向较低一侧发生倾斜。因重心偏移，升降主体100和支撑轴230在向向较低一侧滑动，进而带动相应侧的检测杆240和伸缩压杆250向较低一侧移动，进而该伸缩压杆250压动较低一侧的棘齿板330与下压柱131啮合。设置检测杆240可以自动检测出装置哪一侧较低，进而使较高一侧的调节电机133始终空转，使较低一侧能够调高，装置更加智能。

在进一步的实施例中，转动件310的下端通过连接组件3100与移动底座200连接，连接组件3100包括连接螺栓和滑块，移动底座200上设置有锁止滑槽223，锁止滑槽223的横截面形状为T形，滑块为方形且可左右滑动的设置于锁止滑槽223，连接螺栓与转动件310的下端转动连接且穿过锁止滑槽223与滑块螺纹连接。通过旋转连接螺栓可将转动件310与移动底座200锁止或松开。

在进一步的实施例中，移动底座200的下端设置有行走轮210，便于移动底座200移动。

以下，结合上述实施例，对本发明的使用原理和工作过程做详尽描述。

当地面水平时，站立平台110处于水平，将连接组件3100固定死，启动升降装置120即可正常对站立平台110进行升降。

当地面倾斜时，装置整体会向较低一侧发生倾斜。此时松开连接组件3100，因重心偏移，升降主体100和支撑轴230在第一滑槽221内向较低一侧滑动，进而带动相应侧的检测杆240和伸缩压杆250向较低一侧移动，进而该伸缩压杆250压动较低一侧的棘齿板330与下压柱131啮合。

同时由于升降主体100向较低一侧倾斜，升降底盘130绕支撑轴230向较低一侧转动下压，下压柱131通过棘齿板330带动L齿板320向下移动，L齿板320向下移动带动传动齿轮340转动，传动齿轮340转动带动传动齿块360向中间（图4中右侧）移动压缩上压簧361。在传动齿块360向中间移动时，传动齿块360下端会在第一油腔311内向中间移动压缩下压簧362，进而将第一油腔311内的油压进第二油腔312内，由于阻尼孔390的存在，第一油腔311内的液压油存在压力会将阻挡块380向上压动，传动齿块360向中间移动时，调节齿条350会被阻挡块380阻挡进而无法向中间移动至与调节电机133上的调节齿轮135啮合，此时调节电机133空转。

当下压柱131不再下移时，传动齿块360也不再向中间移动，随着第一油腔311内液体压力降低，阻挡块380在拉簧作用下复位，然后阻挡块380不在阻挡调节齿条350移动，调节齿条350在上拉簧的作用下移动至与相应调节齿轮135啮合，此时调节电机133驱动调节齿条350向下移动，因调节齿条350无法向下移动，调节齿轮135带动升降底盘130较低的一侧相对于调节齿条350向上移动，升降主体100绕支撑轴230转动进而较低一端逐渐抬起。升降主体100被抬起的过程中，第二油腔312内的液压油通过阻尼孔390逐渐流回第一油腔311，上压簧361压簧和下压簧362缓慢释放并带动传动齿块360缓慢复位，因为上压簧361释放（向两端释放）的过程中使调节齿条350向中间抵紧，因此只有在上压簧361完全释放后，下压簧362继续释放，调节齿条350才能在传动齿块360和上压簧361的带动下向远离中心的方向移动进而与调节齿轮135脱离。调节齿条350与调节齿轮135脱离后，升降主体100停止抬升，一个抬升阶段结束。

当调节齿条350与调节齿轮135脱离啮合后，如果升降主体100没有恢复至水平，升降底盘130再次绕支撑轴230向较低一侧转动下压，下压柱131再次下移，进而重复上述过程，再次对升降主体100较低的一侧进行抬升。但是由于上次抬升过程中下压柱131向上移动时，L齿板320在传动齿块360和传动齿轮340的带动下复位，其复位速度因受液压油流动速度的影响相对较慢，因此下压柱131底端与L齿板320底端之间距离逐渐增大，在第一个抬升阶段结束时，下压柱131处于L齿板320上的较高位置，相较于最初倾斜时支撑弹簧321对下压柱131的支撑力增强，升降主体100能够偏转的最大角度减小，避免升降主体100再次偏转回初次抬升的时的倾斜角度，抬升效果得到维持。

当下压柱131再次下移时，由于升降主体100经过上次抬升后倾斜角度减小，下压柱131向下的压力减小，进而上压簧361的压缩量减小，复位时间相应缩短，进而调节齿条350与调节齿轮135啮合时间缩短，升降主体100较低一侧抬高幅度逐渐减小，直到升降主体100水平，升降主体100受支撑轴230支撑，下压柱131不在有向下的压力，调节停止，锁紧连接组件3100将升降主体100锁定在水平状态，工人可以在水平的站立平台110上继续作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种具有调平功能的升降台，其特征在于：包括移动底座、升降主体以及调节装置；移动底座设置于地面；升降主体包括升降底盘、站立平台以及设置在升降底盘和站立平台之间的升降装置，升降装置用于控制站立平台升降；

升降底盘的中心绕前后延伸的支撑轴可转动设置，调节装置传动连接升降底盘和移动底座，调节装置用于在地面倾斜时在升降底盘的偏转作用下将升降底盘处于低位置的一侧逐次抬起，且抬升角度逐次减小，直至升降底盘恢复水平，进而使站立平台恢复水平，支撑轴可左右滑动的设置于移动底座；调节装置包括转动件，转动件设置有四个且相对于移动底座的中心面前后左右对称设置，转动件可左右移动且绕与支撑轴平行的轴线可转动的设置于移动底座，转动件与移动底座可相对锁死；

转动件上设置有可左右滑动的、上下延伸的调节齿条，升降底盘上对应调节齿条设置有调节电机，调节电机的输出端连接有调节齿轮；

升降底盘下端四角设置有下压柱，下压柱可上下滑动的设置于转动件，下压柱与调节齿条通过传动机构连接，传动机构用于控制调节齿条左右移动，且在下压柱下移时使调节齿条与调节齿轮脱离、在下压柱停止下移时使调节齿条与调节齿轮啮合且啮合时间与下压柱的下移量匹配，转动件包括相连接的竖直段和水平段，水平段左右延伸且位于竖直段的内侧，

传动机构包括L齿板，L齿板可上下滑动的设置于转动件的竖直段内，L齿板的下端通过支撑弹簧与竖直段的内底面连接；下压柱可上下滑动的插装于相应转动件的竖直段内，下压柱向下时与L齿板同步移动、向上时与L齿板相对移动；

转动件的水平段上设置有传动齿轮和传动齿块，传动齿块可左右滑动，传动齿轮的下侧与传动齿块啮合、外侧与L齿板啮合，调节齿条设置于转动件的水平段且位于传动齿块的内侧，调节齿条和传动齿块之间通过上压簧连接；

转动件的水平段内设置有第一油腔和第二油腔，第二油腔位于第一油腔的内侧，第二油腔内设置有可上下滑动的密封板，密封板将第二油腔分为上腔室和下腔室，第一油腔和第二油腔的下腔室内填充液压油，且第一油腔和第二油腔的下腔室通过阻尼孔连通；

传动齿块的下端位于第一油腔内，且传动齿块与第一油腔的侧壁之间设置左右延伸的下压簧，下压簧的长度大于上压簧的长度，

第一油腔的上侧壁和第二油腔的交界处设置有阻挡块，阻挡块的下端与第一油腔连通，阻挡块可上下密封滑动预设距离且通过复位弹簧复位，阻挡块向上伸出第一油腔的上侧壁时将调节齿条和调节齿轮阻挡，L齿板上设置有棘齿板，棘齿板与下压柱棘齿配合，还包括检测装置，检测装置包括检测杆和伸缩压杆，支撑轴通过其前后两端的支架与移动底座滑动连接，检测杆可左右滑动的设置于移动底座且位于支架的左右两侧，检测杆和移动底座之间通过限位弹簧连接，初始限位弹簧促使检测杆向中间移动；

伸缩压杆包括竖直延伸的伸缩杆和前后水平延伸的压接杆，伸缩杆可左右滑动的设置于检测杆且位于移动底座前后方向的中部，压接杆连接在伸缩杆的上端；

棘齿板可相对于L齿板左右移动、且与L齿板同步上下移动，初始棘齿板与下压柱脱离；伸缩板和检测杆之间设置有压接弹簧，压接弹簧促使伸缩板向靠近棘齿板的方向移动，进而使压接杆的前后两端与相应棘齿板抵触，转动件的下端通过连接组件与移动底座连接，连接组件包括连接螺栓和滑块，移动底座上设置有锁止滑槽，锁止滑槽的横截面形状为T形，滑块为方形且可左右滑动的设置于锁止滑槽，连接螺栓与转动件的下端转动连接且穿过锁止滑槽与滑块螺纹连接；当地面倾斜时，装置整体会向较低一侧发生倾斜，此时松开连接组件，因重心偏移，升降主体和支撑轴在第一滑槽内向较低一侧滑动，进而带动相应侧的检测杆和伸缩压杆向较低一侧移动，进而该伸缩压杆压动较低一侧的棘齿板与下压柱啮合，同时由于升降主体向较低一侧倾斜，升降底盘绕支撑轴向较低一侧转动下压，下压柱通过棘齿板带动L齿板向下移动，L齿板向下移动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动传动齿块向中间移动压缩上压簧，在传动齿块向中间移动时，传动齿块下端会在第一油腔内向中间移动压缩下压簧，进而将第一油腔内的油压进第二油腔内，由于阻尼孔的存在，第一油腔内的液压油存在压力会将阻挡块向上压动，传动齿块向中间移动时，调节齿条会被阻挡块阻挡进而无法向中间移动至与调节电机上的调节齿轮啮合，此时调节电机空转；当下压柱不再下移时，传动齿块也不再向中间移动，随着第一油腔内液体压力降低，阻挡块在拉簧作用下复位，然后阻挡块不再阻挡调节齿条移动，调节齿条在上拉簧的作用下移动至与相应调节齿轮啮合，此时调节电机驱动调节齿条向下移动，因调节齿条无法向下移动，调节齿轮带动升降底盘较低的一侧相对于调节齿条向上移动，升降主体绕支撑轴转动进而较低一端逐渐抬起，升降主体被抬起的过程中，第二油腔内的液压油通过阻尼孔逐渐流回第一油腔，上压簧压簧和下压簧缓慢释放并带动传动齿块缓慢复位，因为上压簧向两端释放的过程中使调节齿条向中间抵紧，因此只有在上压簧完全释放后，下压簧继续释放，调节齿条才能在传动齿块和上压簧的带动下向远离中心的方向移动进而与调节齿轮脱离，调节齿条与调节齿轮脱离后，升降主体停止抬升，一个抬升阶段结束；当调节齿条与调节齿轮脱离啮合后，如果升降主体没有恢复至水平，升降底盘再次绕支撑轴向较低一侧转动下压，下压柱再次下移，进而重复上述过程，再次对升降主体较低的一侧进行抬升；由于上次抬升过程中下压柱向上移动时，L齿板在传动齿块和传动齿轮的带动下复位，其复位速度因受液压油流动速度的影响相对较慢，因此下压柱底端与L齿板底端之间距离逐渐增大，在第一个抬升阶段结束时，下压柱处于L齿板上的较高位置，相较于最初倾斜时支撑弹簧对下压柱的支撑力增强，升降主体能够偏转的最大角度减小。

2.根据权利要求1所述的一种具有调平功能的升降台，其特征在于：移动底座的下端设置有行走轮。