CN114380250B - 一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及升降装置技术领域，具体涉及一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台。一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台包括底座、承载部、驱动机构和调节部。底座包括底板和调节柱，底板水平设置。承载部设置于底座上方，包括升降台和工作台。升降台通过多个螺旋弹条与调节柱连接。驱动机构用于驱动升降台上升和下降。调节部包括起振机构、摆正机构、顶推机构和触发机构。本发明提供一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台，以解决现有的工作台在升降的过程中，由于其上工作人员对工作台的施力点不在工作台的中部时，容易导致工作台的一侧受到较大的压力而倾斜，对人身安全造成安全隐患的问题。
Description
技术领域
本发明涉及升降装置技术领域，具体涉及一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台。
背景技术
在石油化工行业中，立式油罐安装完成后的内壁除锈、防腐施工作业，或者油罐内部检修、维修施工作业，都需要在封闭的油罐内部搭设脚手架施工平台。由于油罐内部空间较大，特别是大型油罐，油罐直径大、高度高，搭设脚手架工作量较大，操作机械十分不便，影响工作效率和工期。
升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，已经被广泛采用，由于油罐的圆形结构，内壁除锈、防腐施工作业主要在圆周立面和罐顶。因此，若采用结构简单的旋转技术和升降平台结合，则工作人员站在工作台上的边缘处对罐壁立面进行施工时，由于其上工作人员对工作台的施力点不在工作台的中部，容易导致工作台的一侧受到较大的压力而倾斜，对人身安全造成安全隐患的问题。
发明内容
本发明提供一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台，以解决现有的工作台在升降的过程中，由于其上工作人员对工作台的施力点不在工作台的中部时，容易导致工作台的一侧受到较大的压力而倾斜，对人身安全造成安全隐患的问题。
本发明的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台采用如下技术方案：一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台包括底座、承载部、驱动机构和调节部。底座包括底板和调节柱，底板水平设置，底板的上表面的中部竖直设置有中心杆。调节柱绕中心杆的周向均布，设置于底板上。承载部设置于底座上方，包括升降台和工作台。升降台通过多个螺旋弹条与调节柱连接。升降台包括支撑板和升降筒。支撑板水平设置，升降筒安装于支撑板的下端面。工作台水平设置于升降台的上部。驱动机构用于驱动升降台上升和下降。
调节部包括起振机构、摆正机构、顶推机构和触发机构。起振机构包括支撑壳、第二压簧、第一撞击块。支撑壳的下端连接有套筒，套筒套装于中心杆，套筒与中心杆之间设置有第一压簧。第二压簧设置于支撑壳的内部。第一撞击块安装于第二压簧的上端。
摆正机构包括卡接台、第二撞击块、定位摆杆、拉簧和震动块。卡接台固定连于升降台的下表面，卡接台的中部设置有限位孔。第二撞击块设置于第一撞击块上方且贯穿于限位孔。定位摆杆包括球头和与球头连接、且开口朝下的安装壳，球头球铰接于升降台的下壁。拉簧设置于安装壳内，上端与安装壳的顶部。震动块与拉簧的下端连接且处于第二撞击块的上方。
顶推机构包括多个推动杆、多个滑动槽组和多个圆杆。多个推动杆绕支撑壳的周向均布，每个推动杆的上端安装于卡接台。多个滑动槽组设置于支撑壳的周壁，每个滑动槽组包括竖直槽段和两个形成倒V形结构的斜滑槽，竖直槽段与两个斜滑槽的连通。圆杆沿支撑壳的径向方向延伸，内端连接于第一撞击块，外端与推动杆相抵，初始状态下圆柱处于竖直槽段和斜滑槽连通处。触发机构配置成在安装壳倾斜时促使处于倾斜方向位置对应的调节柱抬升。
进一步地，多个螺旋弹条周向均布地设置于支撑板与底板之间，螺旋弹条的上端与支撑板固接，螺旋弹条的下端与底板固接。螺旋弹条呈右旋状，初始状态下为压缩状态，以在升降台上升时顺时针旋转，下降时逆时针旋转。所述驱动机构包括升降电机和拉绳。升降电机设置于底板上。拉绳上端与支撑板固定连接，下端与升降电机的转动轴连接。
进一步地，所述触发机构包括压力开关和调节电机。压力开关包括多个伸缩杆，多个伸缩杆绕定位摆杆周向均布，设置于升降筒内部，一端与升降筒内壁固定连接，另一端与安装壳的外壁相抵。调节电机周向均匀地设置于底板下方。每一个伸缩杆都对应着上端与其处于相同方向的一根螺旋弹条，每根螺旋弹条的下端连接的一个调节柱对应一个调节电机，调节电机配置成在对应的一个伸缩杆收缩时启动，驱动与其连接的调节柱抬升，且根据伸缩杆收缩的长度驱动调节柱抬升预设距离。
进一步地，一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台还包括多个阻尼器，每个阻尼器包括密封套管、第三压簧、球阀和两个球铰接头。密封套管的两端分别球铰接于底板和支撑板，密封套管之间形成液体腔，密封套管可伸缩地设置，初始状态下液体腔中充满液体。密封套管的下管部的内壁安装有环形挡板。第三压簧设置于液体腔内，其上端与上管部的顶部连接。球阀设置于环形挡板上且与第三压簧的下端相抵，中部设置有上下贯通的通孔。
进一步地，一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台还包括多个限位台，限位台竖直设置于支撑壳的上端面，每个限位台的中部设置有沿竖直方向延伸的所述竖直槽段。
进一步地，所述斜滑槽包括第一斜滑槽和第二斜滑槽。当升降台上升时，圆杆在推动杆的作用下沿第一斜滑槽滑动。当升降台下降时，圆杆在推动杆的作用下沿第二斜滑槽滑动。
进一步地，第二撞击块外周中部设置有一圈凸台，限位孔的孔壁上设置有多个凸起，凸台设置在多个凸起的中间。
进一步地，一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台还包括转动电机，转动电机安装于工作台下方，转动电机的输出端设置有齿轮，支撑板的下表面的边缘处设置有齿圈，齿轮与齿圈啮合。
进一步地，一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台还包括多个支撑腿，多个支撑腿沿底板的周向方向均匀分布，支撑腿安装于底板的下表面。
本发明的有益效果是：当工作台进行升降的过程中工作人员站在工作台的边缘施工时，由于工作台受力不平衡使得工作台产生倾斜的趋势时，第一撞击块会持续不断的撞击第二撞击块进而使震动块保持着上下震动的状态，持续的对定位摆杆进行减小摩擦力，使定位摆杆一直保持竖直状态，进而使工作台能够一直保持自动调节的状态，保持工作台平稳，防止因为工作台一侧受到较大的压力而倾斜，对人身安全造成安全隐患的问题。
因为定位摆杆与第二撞击块在发生倾斜时，倾斜方向是一致的，所以在第二块撞击块撞击震动块时，震动块受到的撞击的力是沿着轴心方向的，所以定位摆杆没有受到其他方向的撞击的分力，进而不会来回摆动，只会在震动块的作用下向竖直位置摆动。
工作台在升降的过程中由于自身的重力的缘故，在停止时会对工作台轨道产生较大的冲击，由于本装置的工作台的升降是依靠螺旋弹条实现的，相比较于使用轨道进行升降的工作台采用螺旋弹条的工作台在升降结束时对工作台本身有一定减缓冲击力的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台的实施例的局部剖视图；
图2为本发明的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台的实施例的主视图；
图3为图2中A-A处的剖视图；
图4为图3的D处放大图；
图5为本发明的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台的实施例的俯视图；
图6为图5的C处放大图；
图7为本发明的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台的实施例的起振装置结构示意图；
图8为本发明的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台的实施例的结构示意图；
图9为本发明的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台的实施例的阻尼器结构剖视图。
图中：1、工作台；2、调节柱；3、升降台；31、推动杆；32、支撑板；33、卡接台；4、定位摆杆；41、安装壳；5、支撑壳；51、限位台；52、第一斜滑槽；53、套筒；54、圆杆；55、第二斜滑槽；6、第一撞击块；7、第二撞击块；8、震动块；9、拉簧；10、第一压簧；11、第二压簧；12、螺旋弹条；13、升降电机；14、转动电机；15、调节电机；16、支撑腿；17、压力开关；18、阻尼器；181、第三压簧；182、球阀；183、下管部；184、上管部；19、拉绳；20、底板；21、中心杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台的的实施例，如图1至图9所示，一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台包括底座、承载部、驱动机构和调节部。如图2和图3所示，底座包括底板20和调节柱2，底板20水平设置，底板20的上表面的中部竖直设置有中心杆21。调节柱2绕中心杆21的周向均布，设置于底板20上。承载部设置于底座上方，包括升降台3和工作台1。升降台3通过多个螺旋弹条12与调节柱2连接。升降台3包括支撑板32和升降筒。支撑板32水平设置，升降筒安装于支撑板32的下端面。工作台1水平设置于升降台3的上部。驱动机构用于驱动升降台3上升和下降。
调节部包括起振机构、摆正机构、顶推机构和触发机构。起振机构包括支撑壳5、第二压簧11、第一撞击块6。支撑壳5的下端连接有套筒53，套筒53套装于中心杆21，且套筒53在中心杆21只能上下移动，不可相对转动。套筒53与中心杆21之间设置有第一压簧10。第二压簧11设置于支撑壳5的内部。第一撞击块6安装于第二压簧11的上端。
摆正机构包括卡接台33、第二撞击块7、定位摆杆4、拉簧9和震动块8。卡接台33固定连于升降台3的下表面，卡接台33的中部设置有限位孔。第二撞击块7设置于第一撞击块6上方且贯穿于限位孔。定位摆杆4包括球头和与球头连接、且开口朝下的安装壳41，球头球铰接于升降台3的下壁。拉簧9设置于安装壳41内，上端与安装壳41的顶部。震动块8与拉簧9的下端连接且处于第二撞击块7的上方。
顶推机构包括多个推动杆31、多个滑动槽组和多个圆杆54。多个推动杆31绕支撑壳5的周向均布，每个推动杆31的上端安装于卡接台33。多个滑动槽组设置于支撑壳5的周壁，每个滑动槽组包括竖直槽段和两个形成倒V形结构的斜滑槽，竖直槽段与两个斜滑槽连通。圆杆54沿支撑壳5的径向方向延伸，内端连接于第一撞击块6，外端与推动杆31相抵，初始状态下圆杆54处于竖直槽段和两个斜滑槽连通处。触发机构配置成在安装壳41倾斜时促使处于倾斜方向位置对应的调节柱2抬升。
在本实施例中，如图1和图3所示，多个螺旋弹条12周向均布地设置于支撑板32与底板20之间，螺旋弹条12的上端与支撑板32固接，螺旋弹条12的下端与底板20固接。螺旋弹条12呈右旋状，初始状态下为压缩状态，以在升降台3上升时顺时针旋转，下降时逆时针旋转。所述驱动机构包括升降电机13和拉绳19。升降电机13设置于底板20上。拉绳19上端与支撑板32固定连接，下端与升降电机13的转动轴连接。启动升降电机13,放开拉绳19,此时螺旋弹条12释放,升降台3在螺旋弹条12的作用下顺时针旋转上升,收缩拉绳19，升降台3在拉绳19的拉动下下降，螺旋弹条12被压缩,升降台3在螺旋弹条12的作用下逆时针旋转。
在本实施例中，如图3和图4所示，所述触发机构包括压力开关17和调节电机15。压力开关17包括多个伸缩杆，多个伸缩杆绕定位摆杆4周向均布，设置于升降筒内部，一端与升降筒的内壁固定连接，另一端与安装壳41的外壁相抵。调节电机15周向均匀地设置于底板20下方。每一个伸缩杆都对应着上端与其处于相同方向的一根螺旋弹条12，每根螺旋弹条12的下端连接的一个调节柱2对应一个调节电机15，调节电机15配置成在对应的一个伸缩杆收缩时启动，驱动与其连接的调节柱2抬升，且根据伸缩杆收缩的长度驱动调节柱2抬升预设距离，以使升降台3保持水平，进而使得工作台1保持平稳。
在本实施例中，如图3和图8所示，一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台还包括多个阻尼器18，每个阻尼器18包括密封套管、第三压簧181、球阀182和两个球铰接头。密封套管的两端分别球铰接于底板20和支撑板32，密封套管之间形成液体腔，密封套管可伸缩地设置，初始状态下液体腔中充满液体。密封套管的下管部183的内壁安装有环形挡板。第三压簧181设置于液体腔内，其上端与上管部184的顶部连接。球阀182设置于环形挡板上且与第三压簧181的下端相抵，中部设置有上下贯通的通孔。阻尼器18拉伸时，液体从上管部184进入下管部183需要经过球阀182，由于球阀182上通孔的孔径有限，所以阻尼器18拉伸时速度有限。阻尼器18可使升降台3缓慢的上升和下降，且使工作台1不会发生瞬间大幅度的倾斜。
在本实施例中，如图6所示，一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台还包括多个限位台51，限位台51竖直设置于支撑壳5的上端面，每个限位台51的中部设置有沿竖直方向延伸的所述竖直槽段，初始状态，推动杆31处于竖直槽段内。
在本实施例中，如图7所示，所述斜滑槽包括第一斜滑槽52和第二斜滑槽55。当工作台1随升降台3上升时，圆杆54在推动杆31的作用下沿第一斜滑槽52滑动。当工作台1随升降台3下降时，圆杆54在推动杆31的作用下沿第二斜滑槽55滑动。
在本实施例中，如图3所示，第二撞击块7外周中部设置有一圈凸台，限位孔的孔壁上设置有多个凸起，凸台设置在多个凸起的中间，以使第二撞击块7在限位孔上下滑动时不易从限位孔中脱落。
在本实施例中，一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台还包括转动电机14，转动电机14安装于工作台1下方，转动电机14的输出端设置有齿轮，支撑板32的下表面的边缘处设置有齿圈，齿轮与齿圈啮合。当需要工作台1转动时可启动转动电机14来带动工作台1进行转动。
在本实施例中，一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台还包括多个支撑腿16，多个支撑腿16沿底板20的周向方向均匀分布，支撑腿16安装于底板20的下表面。
本发明在工作时，如图3所示，图3为工作台1未升起时的状态,当工作人员处于工作台1上之后,启动升降电机13,放开拉绳19,此时螺旋弹条12释放,升降台3在螺旋弹条12的作用下旋转上升,且在阻尼器18的作用下上升缓慢,进而带动工作台1缓慢上升。
如果在工作台1向上升的过程中，工作人员站在工作台上的中部时，升降台3顺时针旋转的同时会带动第一撞击块6沿着第一斜滑槽52进行滑动，同时第一压簧10被压缩，当第一撞击块6旋转下移到一定的高度会与推动杆31错开，然后第一压簧10释放带动第一撞击块6快速上移撞击在第二撞击块7上，第二撞击块7会向上撞击震动块8，震动块8会上移，对拉簧9进行压缩，然后释放。在继续上升的过程中，第一撞击块6会持续不断的撞击第二撞击块7进而使震动块8保持上下震动的状态。
如果在工作台1向上升的过程中，工作人员站在工作台上的边缘处时，会导致工作台1的相应的一侧受力较大，此时受力较大的一边的螺旋弹条12会被往下压，工作台1会发生倾斜。由于定位摆杆4与支撑板32之间是球铰接，工作台1发生倾斜时，定位摆杆4也会相应的发生倾斜，由于第二撞击块7与升降台3的倾斜角度一致，所以第二撞击块7在向上撞击震动块8时，震动块8受到第二撞击块7的撞击方向是沿着轴心方向的，所以震动块8会沿着轴心方向进行上移，对拉簧9进行压缩，然后释放，减小定位摆杆4与支撑板32球铰接处的摩擦力，然后进行摆正，在定位摆杆4摆正之后会挤压较低一边的压力开关17，压力开关17受到挤压会启动与压力开关17相对应的螺旋弹条12下端的调节电机15，调节电机15启动时会使调节柱2上移，使较低的一边的工作台1上升，保证工作台1的水平。当工作台1保持水平后，在继续上升的过程中，第一撞击块6会持续不断的撞击第二撞击块7进而使震动块8保持上下震动的状态，持续的减小定位摆杆4与支撑板32球铰接处的摩擦力，使定位摆杆4一直保持竖直状态，进而对工作台1上升过程中持续进行校正，防止工作台1倾斜。
当工作人员处于工作台1时,启动升降电机13,收缩拉绳19,升降台3在拉绳19的拉动下下降，此时螺旋弹条12压缩,升降台3在螺旋弹条12的作用下逆时针旋转,且在阻尼器18的作用下下降缓慢,进而带动工作台1缓慢下降。
如果在工作台1向下降的过程中，工作人员站在工作台上的中部时，升降台3逆时针时针旋转的同时会带动第一撞击块6沿着第二斜滑槽55进行滑动，同时第一压簧10被压缩，当第一撞击块6旋转下移到一定的高度会与推动杆31错开，然后第一压簧10释放带动第一撞击块6快速上移撞击在第二撞击块7上，第二撞击块7会向上撞击震动块8，震动块8会上移，对拉簧9进行压缩，然后释放。在继续下降的过程中，第一撞击块6会持续不断的撞击第二撞击块7进而使震动块8保持上下震动的状态。
如果在工作台1向下降的过程中，工作人员站在工作台上的边缘处时，会导致工作台1的相应的一侧受力较大，此时受力较大的一边的螺旋弹条12会被往下压，工作台1会发生倾斜。由于定位摆杆4与支撑板32之间是球铰接，工作台1发生倾斜时，定位摆杆4也会相应的发生倾斜，由于第二撞击块7与升降台3的倾斜角度一致，所以第二撞击块7在向上撞击震动块8时，震动块8受到第二撞击块7的撞击方向是沿着轴心方向的，所以震动块8会沿着轴心方向进行上移，对拉簧9进行压缩，然后释放，减小定位摆杆4与支撑板32球铰接处的摩擦力，然后进行摆正，在定位摆杆4摆正之后会挤压较低一边的压力开关17，压力开关17受到挤压会启动与压力开关17相对应的螺旋弹条12下端的调节电机15，调节电机15启动时会使调节柱2上移，使较低的一边的工作台1上升，保证工作台1的水平。当工作台1保持水平后，在继续上升的过程中，第一撞击块6会持续不断的撞击第二撞击块7进而使震动块8保持上下震动的状态，持续的减小定位摆杆4与支撑板32球铰接处的摩擦力，使定位摆杆4一直保持竖直状态，进而对工作台1下降过程中持续进行校正，防止工作台1倾斜。
当需要工作台1转动时可启动转动电机14，转动电机14输出端的齿轮转动，齿轮在与其啮合的齿圈上转动，从而带动工作台1进行转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台，其特征在于：
包括底座、承载部、驱动机构和调节部；底座包括底板和调节柱，底板水平设置，底板的上表面的中部竖直设置有中心杆；调节柱绕中心杆的周向均布，设置于底板上；承载部设置于底座上方，包括升降台和工作台；升降台通过多个螺旋弹条与调节柱连接；升降台包括支撑板和升降筒；支撑板水平设置，升降筒安装于支撑板的下端面；工作台水平设置于升降台的上部；驱动机构用于驱动升降台上升和下降；
调节部包括起振机构、摆正机构、顶推机构和触发机构；起振机构包括支撑壳、第二压簧、第一撞击块；支撑壳的下端连接有套筒，套筒套装于中心杆，套筒与中心杆之间设置有第一压簧；第二压簧设置于支撑壳的内部；第一撞击块安装于第二压簧的上端；摆正机构包括卡接台、第二撞击块、定位摆杆、拉簧和震动块；卡接台固定连于升降台的下表面，卡接台的中部设置有限位孔；第二撞击块设置于第一撞击块上方且贯穿于限位孔；定位摆杆包括球头和与球头连接、且开口朝下的安装壳，球头球铰接于升降台的下壁；拉簧设置于安装壳内，上端与安装壳的顶部；震动块与拉簧的下端连接且处于第二撞击块的上方；顶推机构包括多个推动杆、多个滑动槽组和多个圆杆；多个推动杆绕支撑壳的周向均布，每个推动杆的上端安装于卡接台；多个滑动槽组设置于支撑壳的周壁，每个滑动槽组包括竖直槽段和两个形成倒V形结构的斜滑槽，竖直槽段与两个斜滑槽连通；圆杆沿支撑壳的径向方向延伸，内端连接于第一撞击块，外端与推动杆相抵，初始状态下圆柱处于竖直槽段和斜滑槽连通处；
触发机构配置成在安装壳倾斜时促使处于顶端与倾斜方向位置对应的螺旋弹条连接的调节柱抬升。
2.根据权利要求1所述的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台，其特征在于：
多个螺旋弹条周向均布地设置于支撑板与底板之间，螺旋弹条的上端与支撑板固接，螺旋弹条的下端与底板固接；螺旋弹条呈右旋状，初始状态下为压缩状态，以在升降台上升时顺时针旋转，下降时逆时针旋转；所述驱动机构包括升降电机和拉绳；升降电机设置于底板上；拉绳上端与支撑板固定连接，下端与升降电机的转动轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台，其特征在于：
所述触发机构包括压力开关和调节电机；压力开关包括多个伸缩杆，多个伸缩杆绕定位摆杆周向均布，设置于升降筒内部，一端与升降筒内壁固定连接，另一端与安装壳的外壁相抵；调节电机周向均匀地设置于底板下方；每一个伸缩杆都对应着上端与其处于相同方向的一根螺旋弹条，每根螺旋弹条的下端连接的一个调节柱对应一个调节电机，调节电机配置成在对应的一个伸缩杆收缩时启动，驱动与其连接的调节柱抬升，且根据伸缩杆收缩的长度驱动调节柱抬升预设距离。
4.根据权利要求1所述的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台，其特征在于：
还包括多个阻尼器，每个阻尼器包括密封套管、第三压簧、球阀和两个球铰接头；密封套管的两端分别球铰接于底板和支撑板，密封套管之间形成液体腔，密封套管可伸缩地设置，初始状态下液体腔中充满液体；密封套管的下管部的内壁安装有环形挡板；第三压簧设置于液体腔内，其上端与上管部的顶部连接；球阀设置于环形挡板上且与第三压簧的下端相抵，中部设置有上下贯通的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台，其特征在于：
还包括多个限位台，限位台竖直设置于支撑壳的上端面，每个限位台的中部设置有沿竖直方向延伸的所述竖直槽段。
6.根据权利要求1所述的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台，其特征在于：
所述斜滑槽包括第一斜滑槽和第二斜滑槽；当工作台随升降台上升时，圆杆在推动杆的作用下沿第一斜滑槽滑动；当工作台随升降台下降时，圆杆在推动杆的作用下沿第二斜滑槽滑动。
7.根据权利要求1所述的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台，其特征在于：
第二撞击块外周中部设置有一圈凸台，限位孔的孔壁上设置有多个凸起，凸台设置在多个凸起的中间。
8.根据权利要求1所述的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台，其特征在于：
还包括转动电机，转动电机安装于工作台下方，转动电机的输出端设置有齿轮，支撑板的下表面的边缘处设置有齿圈，齿轮与齿圈啮合。
9.根据权利要求1所述的一种自平稳的油罐内部旋转升降施工平台，其特征在于：
还包括多个支撑腿，多个支撑腿沿底板的周向方向均匀分布，支撑腿安装于底板的下表面。
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