CN101927949B - 电磁制动平移式卷板夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁制动平移式卷板夹钳，其包括起吊装置、驱动装置、制动装置、支撑横梁、左、右钳臂、钳臂保护装置和电气系统；驱动装置包括三合一减速机、扭矩限制器、小螺旋伞齿轮、大螺旋伞齿轮、齿条、齿轮、调心滚子轴承和齿轮轴；电磁制动装置包括电磁铁、棘轮和棘爪，制动时，棘爪另一端顶在棘轮齿根部，棘爪中间铰接在支撑横梁后侧壁上；检测装置包括安装在横梁上的行程开关和安装在钳臂上的对中开关和边缘检测开关。本发明的驱动装置运行平稳，电磁制动准确可靠，滑动板保护良好，复位轻松准确。其结构紧凑、自重轻、安全系数高，强度高；保护措施全面；能够实现自动、半自动化运行，工作效率高，减轻工人劳动强度。

Description

电磁制动平移式卷板夹钳

技术领域

本发明属于物体吊运装卸设备领域，涉及一种用于冶金行业专业装卸钢、铝卷的电动夹具。

背景技术

现在用于冶金行业专业装卸钢、铝卷的电动夹具一般是三丝杠形式传动的卷板夹钳和齿轮齿条纵向传动形式的夹钳。三丝杠形式传动的卷板夹钳存在以下缺点：传动丝杠受力后容易弯曲变形，导致夹钳无法打开；传动不够平稳、噪音大；制动不可靠，容易造成电机堵转，甚至烧电机的情况发生；在钳臂夹紧钢卷或者铝卷时，钳臂上的保护措施不到位，容易损伤被吊物。齿轮齿条纵向传动形式的夹钳存在以下缺点：支撑横梁为箱形连接，加工件多，成本高；由于加工件多，存在累积误差，不易维修；支撑横梁加工件的加工和装配存在误差，易变形；减速机装配在横梁中间，电机的更换不方便。上述所述两种形式夹钳的钳臂保护装置不能够与被吊物同时运动，导致了被吊物的损伤，其还复位不准、维修不方便。

发明内容

本发明就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种传动平稳，制动可靠，保护措施到位，不损伤被吊物，复位轻松准确，安全系数高，强度高的电磁制动平移式卷板夹钳。

为解决上述问题，本发明的技术解决方案是：一种电磁制动平移式卷板夹钳，其包括起吊装置、驱动装置、电磁制动装置、支撑横梁、左、右钳臂、保护装置和电气系统；

起吊装置安装在支撑横梁的上方；

驱动装置包括三合一减速机、扭矩限制器、小螺旋伞齿轮、大螺旋伞齿轮、齿条、齿轮、调心滚子轴承和齿轮轴；减速机固定在支撑横梁的前侧壁上，减速机输出轴上固定有扭矩限制器，扭矩限制器另一端与小螺旋伞齿轮的传动轴固定连接，小螺旋伞齿轮的传动轴与减速机输出轴同轴心地可旋转地固定在支撑横梁的前侧壁上；小螺旋伞齿轮与大螺旋伞齿轮相啮合，大螺旋伞齿轮固定在齿轮轴的一端，齿轮轴的中间固定有齿轮，两端部由轴成套和轴承套内安装的调心滚子轴承固定在支撑横梁前、后侧壁上，齿轮轴上的齿轮与上、下两齿条相啮合，上、下两齿条的另一端分别固定在左、右钳臂上；左、右钳臂的限位装置固定在支撑横梁内壁上；电磁制动装置包括电磁铁、棘轮和棘爪，电磁铁固定在电磁铁支架上，电磁铁支架固定在支撑横梁后侧壁上，电磁铁的铁芯末端铰接有棘爪，制动时，棘爪另一端顶在棘轮齿根部，棘爪中间铰接在支撑横梁后侧壁上；保护装置包括扭矩限制器和检测装置，检测装置包括安装在横梁上的行程开关和安装在钳臂上的对中开关和边缘检测开关。

本发明还包括钳臂保护装置，钳臂保护装置包括链轮、链条、滑动板、连接板、重锤、减震垫、支撑轴和导向槽；在左、右钳臂内侧支撑轴的中间分别安装有链轮，链轮由安装在链轮和左、右钳臂之间的隔套进行限位，链条连接在链轮上，链条两端分别连接连接板和重锤，连接板固定在滑动板上，滑动板位于左、右钳臂内端的滑道内；重锤分别位于左、右钳臂内的导向槽内，导向槽的底面上固定有减震垫。这样，在不工作时滑动板靠重锤的重力被拉到钳臂的上方，工作时随着被吊物向下滑动，直到吊到被吊物后停止。起到保护钢卷或铝卷的目的，钳臂保护装置既能保护被吊物又能轻松复位，其结构简单实用。

上述所述的起吊装置包括吊轴、吊轴托架、起吊架和防脱轴；上端部有两个吊耳的起吊架与支撑横梁用防脱轴连接，吊轴托架安装在起吊架的一侧，不吊装时，吊轴位于吊轴托架内，吊装时，吊钩下移，置于两个吊耳之间，吊轴向前推移，置于起吊架上端部的两吊耳和吊钩内；吊装完后，将吊轴拉出，回位到吊轴托架内，提升吊钩脱离吊耳即可。

将本发明悬挂在行车的吊钩上，夹钳工作时，行车司机移动行车到钢卷或者铝卷的上方，将夹钳基本对正钢卷或者铝卷，首先启动钳臂驱动机构，三合一减速机通过一组螺旋伞齿轮横向传动，齿轮轴带动上、下两齿条将钳臂打开到适宜于吊运钢卷或者铝卷的开度，然后下降夹钳，左、右钳臂的钳爪对正钢卷或者铝卷的内孔时，启动驱动装置使左、右钳臂闭合，当左、右钳臂夹紧到钢卷或者铝卷端部时，钳臂上边缘检测开关发令，电机停转同时电磁制动装置制动，左、右钳臂闭合动作停止，保护钢卷端部和夹钳不被划伤。然后司机操作夹钳上升，同样起到保护钢卷不被划伤的钳臂保护装置中的滑动板随着钢卷向下滑动，直到钢卷落到夹钳的钳脚上后停止。司机这时操作行车上升，安全地将钢卷或者铝卷吊运到指定的位置。然后松开驱动装置，滑动板靠重锤的重力复位，钳爪离开钢卷，司机提升夹钳进行下一个工作循环。本发明的驱动装置运行平稳，电磁制动准确可靠，滑动板保护良好，复位轻松准确。调心滚子轴承能够有效的减小加工时横梁两侧孔不同心带来的加工缺陷，使齿轮轴运转轻便、高效。减速机具备制动功能，能够根据被吊物的宽度范围进行调整。扭矩限制器能够减小夹紧冲击，限制扭矩，起到保护被吊物的作用。本发明结构紧凑、自重轻、安全系数高，强度高；保护措施全面，可遥控操作，也可与行车全自动运行；能够满足常温或600°的高温钢卷或者铝卷的吊运；能够实现自动、半自动化运行，工作效率高，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明中驱动装置的主视图；

图3为本发明中驱动装置的俯视剖面图；

图4为本发明中电磁制动装置的主视图；

图5为本发明中钳臂保护装置的主视剖视图；

图6为本发明中钳臂保护装置的右视图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述：

如图1和图2所示，本实施例包括起吊装置、驱动装置、电磁制动装置、支撑横梁、左、右钳臂、保护装置、钳臂保护装置和电气系统。

起吊装置安装在支撑横梁5的上方，其包括吊轴1、吊轴托架、起吊架3和防脱轴2。上端部有两个吊耳的起吊架3与支撑横梁5用防脱轴2连接，吊轴托架安装在起吊架3的一侧。不吊装时，吊轴1位于吊轴托架内，吊装时，吊轴1向前推移，置于起吊架3上端部的两吊耳和吊钩21内。

驱动装置包括三合一减速机18、扭矩限制器19、小螺旋伞齿轮20、大螺旋伞齿轮4、齿条16、39、齿轮38、调心滚子轴承27和齿轮轴29。减速机18固定在支撑横梁5的前侧壁上，减速机18输出轴上固定有扭矩限制器19，扭矩限制器19另一端与小螺旋伞齿轮20的传动轴26固定连接，小螺旋伞齿轮20的传动轴26通过轴承座25和轴承座25内安装的调心滚子轴承27与减速机输出轴同轴心地安装在支撑横梁5的前侧壁上。小螺旋伞齿轮20与大螺旋伞齿轮4相啮合，大螺旋伞齿轮4固定在齿轮轴29的一端，齿轮轴29的中间固定有齿轮38，两端部由轴成套30和轴承套30内安装的四个调心滚子轴承27固定在支撑横梁5前、后侧壁上，齿轮轴29上的齿轮38与上、下两齿条39、16相啮合，上、下两齿条39、16的另一端分别固定在左、右钳臂6、17上。左、右钳臂6、17的限位装置固定在支撑横梁5内壁上，左、右钳臂6、17上端有钳脚衬垫11、12。电磁制动装置包括电磁铁32、棘轮28和棘爪31，电磁铁32固定在电磁铁支架34上，电磁铁支架34固定在支撑横梁5后侧壁上，电磁铁32的铁芯末端通过连板33铰接有棘爪31，制动时，棘爪31另一端顶在棘轮28齿根部，棘爪31中间铰接在支撑横梁5后侧壁上。保护装置包括扭矩限制器19和检测装置。检测装置包括行程开关24、对中开关22和边缘检测开关23；行程开关24的始、末端分别安装在支撑横梁5的端部和中部，用于最大和最小的行程控制。成对使用的对中开关22的两部分对应安装在左、右钳臂钳脚6、17的中部，用于左、右钳臂6、17的钳脚对正钢卷中心。成对使用的边缘检测开关23的两部分对应安装在左钳臂6和右钳臂17前端的上部和下部，用于检测钢卷的端部。

钳臂保护装置包括链轮7、链条15、滑动板8、连接板13、重锤14、减震垫10、支撑轴36和导向槽9；在左、右钳臂6、17内侧支撑轴36的中间分别安装有链轮7，链轮7由安装在链轮7和左、右钳臂6、17之间的隔套37进行限位，链条15连接在链轮7上，链条15两端分别连接连接板13和重锤14，连接板13固定在滑动板8上，滑动板8位于左、右钳臂6、17内端滑道35内，当起吊后滑动板自动停止滑动。重锤14分别位于左、右钳臂6、17内的导向槽9内，导向槽9的底面上固定有减震垫10。

当然，本发明还有其它多种实例，在不违背本发明精神和实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于等同技术的改进，属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种电磁制动平移式卷板夹钳，其包括起吊装置、驱动装置、支撑横梁、左、右钳臂、保护装置和电气系统；起吊装置安装在支撑横梁的上方；其特征在于：其还包括电磁制动装置；驱动装置包括三合一减速机、扭矩限制器、小螺旋伞齿轮、大螺旋伞齿轮、齿条、齿轮、调心滚子轴承和齿轮轴；减速机固定在支撑横梁的前侧壁上，减速机输出轴上固定有扭矩限制器，扭矩限制器另一端与小螺旋伞齿轮的传动轴固定连接，小螺旋伞齿轮的传动轴通过轴承座和轴承座内安装的调心滚子轴承与减速机输出轴同轴心地安装在支撑横梁的前侧壁上；小螺旋伞齿轮与大螺旋伞齿轮相啮合，大螺旋伞齿轮固定在齿轮轴的一端，齿轮轴的中间固定有齿轮，两端部由轴承套和轴承套内安装的调心滚子轴承固定在支撑横梁的前、后侧壁上，齿轮轴上的齿轮与上、下两齿条相啮合，上、下两齿条的另一端分别固定在左、右钳臂上；左、右钳臂的限位装置固定在支撑横梁内壁上；电磁制动装置包括电磁铁、棘轮和棘爪，电磁铁固定在电磁铁支架上，电磁铁支架固定在支撑横梁后侧壁上，电磁铁的铁芯末端铰接有棘爪，制动时，棘爪另一端顶在棘轮齿根部，棘爪中间铰接在支撑横梁后侧壁上；保护装置包括扭矩限制器和检测装置，检测装置包括安装在横梁上的行程开关和安装在钳臂上的对中开关和边缘检测开关。

2.根据权利要求1所述的电磁制动平移式卷板夹钳，其特征在于：其还包括钳臂保护装置，钳臂保护装置包括链轮、链条、滑动板、连接板、重锤、减震垫、支撑轴和导向槽；在左、右钳臂内侧支撑轴的中间分别安装有链轮，链轮由安装在链轮和左、右钳臂之间的隔套进行限位，链条连接在链轮上，链条两端分别连接连接板和重锤，连接板固定在滑动板上，滑动板位于左、右钳臂内端的滑道内；重锤分别位于左、右钳臂内的导向槽内，导向槽的底面上固定有减震垫。

3.根据权利要求1或者2所述的电磁制动平移式卷板夹钳，其特征在于：所述的起吊装置包括吊轴、吊轴托架、起吊架和防脱轴；上端部有两个吊耳的起吊架与支撑横梁用防脱轴连接，吊轴托架安装在起吊架的一侧，不吊装时，吊轴位于吊轴托架内，吊装时，吊钩下移，置于两个吊耳之间，吊轴向前推移，置于起吊架上端部的两吊耳和吊钩内。

4.根据权利要求3所述的电磁制动平移式卷板夹钳，其特征在于：所述的检测装置的行程开关的始、末端分别安装在支撑横梁的端部和中部；成对使用的对中开关的两部分对应安装在左、右钳臂钳脚的中部；成对使用的边缘检测开关的两部分对应安装在左钳臂和右钳臂前端的上部和下部。

5.根据权利要求1或者2所述的电磁制动平移式卷板夹钳，其特征在于：所述的检 测装置的行程开关的始、末端分别安装在支撑横梁的端部和中部；成对使用的对中开关的两部分对应安装在左、右钳臂钳脚的中部；成对使用的边缘检测开关的两部分对应安装在左钳臂和右钳臂前端的上部和下部。 

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