CN217994163U - 一种磁悬浮牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁悬浮牵引车，包括：车体，所述车体下部正、反向安装有两套驱动行走装置，驱动行走装置的车轮与F型导轨接触；在两套驱动行走装置中间安装有两套抱臂导向装置；在车体上安装有电气控制装置；车体上部设有电池箱，电池箱内安装有蓄电池组；车体的前后车箱板安装有牵引连挂装置；车体上部两侧对称安装有车体护栏；车体上安装有驾驶室，驾驶室内安装有方向盘系统；填补了磁悬浮F型导轨小曲线半径轨道牵引空白，为磁悬浮车辆在调车场、车间、站场没有接触网专用电源及牵引机车的情况时提供牵引动力。抱臂导向装置保证车辆平稳、安全行驶；随着磁悬浮列车的快速发展，更多的城市会使用磁悬浮列车作为城市交通工具。

Description

一种磁悬浮牵引车

技术领域

本实用新型涉及一种磁悬浮牵引车，能够满足磁悬浮导轨的小曲线半径牵引需要，属于轨道交通技术领域。

背景技术

目前随着磁悬浮技术的发展和成熟，国内在用的磁悬浮列车轨道牵引车采用三轴牵引，车体设置有长间距导向的抱臂导向装置。由于固有的牵引车导向结构限制难以在磁悬浮F型导轨小曲线半径轨道牵引、调车作业。随着城市的建设和发展，追求环保、满足磁悬浮F型导轨小曲线半径轨道牵引动力已经成为首选。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种磁悬浮牵引车，满足磁悬浮F型导轨小曲线半径轨道牵引动力；蓄电池组作为动力驱动，具有低噪声、无污染；设置具有开阔视野、操纵方便的前置驾驶室；驱动车轮行驶在F型导轨上非感应板位置，抱臂导向装置保证车辆平稳安全行驶；牵引连挂装置保证与磁悬浮列车的可靠连挂以及可靠的解除连挂。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种磁悬浮牵引车，包括：车体、蓄电池组、电气控制装置、驱动行走装置和车轮、两套抱臂导向装置；所述车体下部正、反向安装有两套驱动行走装置，驱动行走装置的车轮与F型导轨接触；在两套驱动行走装置中间安装有两套抱臂导向装置；在车体上安装有电气控制装置；车体上部设有电池箱，电池箱内安装有蓄电池组；车体的前后车箱板安装有牵引连挂装置；车体上部两侧对称安装有车体护栏；车体上安装有驾驶室，驾驶室内安装有方向盘系统；

进一步的，所述驱动行走装置是由车轮安装在专用车桥上，驱动电机安装置电机安装架上，电机安装架通过螺栓固定在车体上，驱动电机与专用车桥用万向联轴器链接；所述的驱动行走装置是由驱动电机经万向联轴器、变速箱，通过桥内差速器驱动车轮转动；

进一步的，所述驱动行走装置的车轮在F型导轨的上轨面无感应板位置上滚动行驶。

需要说明的是，机车、车辆可通过的最小曲线半径与该车辆本身的构造及技术指标（含车辆运行速度等）是相关的，铁路线路规范规定：站线通行客车的线路，其最小曲线半径为330m，仅通过货物列车的站线其最小曲线半径为180m，货车以极低速度通过曲线时,其最小曲线半径为145m，动车组经由线路的曲线半径不得小于180m。故此凡是曲线半径小于上述值时，均可认为小曲线半径线路。

本实用新型的磁悬浮牵引车为采用前驾驶室设计，其小曲线半径为曲线半径为75m的F型导轨；

进一步的，为满足牵引车F型导轨小曲线半径牵引的需求，所述的两套抱臂导向装置设置在两套驱动行走装置的中间；所述抱臂导向装置包括；架体、挂板、导向轮、挂轮、调整垫板、螺栓副、导向平键、圆柱头螺钉；架体侧壁上设有螺栓副，通过螺栓副将架体固定在车体上，与架体侧壁相邻位置的架体表面设置导向平键，导向平键通过圆柱头螺钉与架体连接，位于导向平键两侧位置设有螺栓副；导向轮通过圆锥滚子轴承和滚动轴承连接在导向轮轴上，导向轮轴通过固定螺钉固定在架体上，挂板固定在架体上，挂轮轴架板固定在挂板上，挂轮轴固定在挂轮轴架板上，装有复合轮胎的挂轮通过滚动轴承连接在挂轮轴上；

进一步的，所述的抱臂导向装置的导向轮与F型导轨的侧轨面接触，装有复合轮胎的挂轮与F型导轨的下轨面接触；通过导向轮限制在F型导轨的侧轨面上，使其列车牵引装置不偏行，通过挂轮限制在F型导轨的下轨面下，使其不能侧翻；

进一步的，通过更换不同厚度的调整垫板调整导向轮距离F型导轨侧轨面的位置间隙，所述导向平键、圆柱头螺钉用于保证调整时抱臂导向装置在车体上的精确位置。

进一步的，所述的两套抱臂导向装置中靠近驾驶室方向的一套称为前抱臂导向装置，另一套称为后抱臂导向装置；前抱臂导向装置包括2个抱臂导向装置，后抱臂导向装置包括2个抱臂导向装置；前、后抱臂导向装置中的每个抱臂导向装置均设置3个导向轮和3个挂轮，3个导向轮的规格相同，3个挂轮的规格相同。

所述的3个挂轮能增加导向距离、减少噪音、增加过渡平稳性。

进一步的，所述车体为钢板整体焊接形式；

进一步的，所述车轮采用实心钢轮外附聚氨酯材料；具有足够的粘着力，牵引不打滑。

进一步的，所述的驾驶室安装在车体前面；总共在驾驶室前面内设置有一个方向盘系统。

所述的电气控制装置中包括遥控装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的前驾驶室小曲线半径磁悬浮牵引车填补了磁悬浮F型导轨小曲线半径轨道牵引空白，为磁悬浮车辆在调车场、车间、站场没有接触网专用电源及牵引机车的情况时提供牵引动力。抱臂导向装置保证车辆平稳、安全行驶；随着磁悬浮列车的快速发展，更多的城市会使用磁悬浮列车作为城市交通工具。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型磁悬浮牵引车的三维结构图。

图2为图1的磁悬浮牵引车仰视图。

图3为图1的磁悬浮牵引车侧视图。

图4为抱臂导向装置的三维结构图。

图5为抱臂导向装置的剖视图。

图6为牵引车的抱臂导向装置的导向轮在某一特定情况下运行状态示意图。

图中，1、车体，2、驱动行走装置，3、电气控制装置，4、蓄电池组，5、抱臂导向装置，5a、导向轮，5b、装有复合轮胎的挂轮，5c、螺栓副，5d、调整垫板，5e、导向平键，5f、圆柱头螺钉，6、驾驶室， 7、牵引连挂装置，8、车体护栏，9、方向盘系统，10、F型导轨，10a、F型导轨侧轨面，10b、F型导轨下轨面，10c、F型导轨上轨面非感应板位置、11、前右方向、12、后右方向。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-5所示的一种磁悬浮牵引车，包括：车体1、蓄电池组4、电气控制装置3、驱动行走装置5和车轮、两套抱臂导向装置5；所述车体1下部正、反向安装有两套驱动行走装置2，驱动行走装置2的车轮与F型导轨10接触；在两套驱动行走装置2中间安装有两套抱臂导向装置5；在车体1上安装有电气控制装置3；车体1上部设有电池箱，电池箱内安装有蓄电池组4；车体1的前后车箱板安装有牵引连挂装置7；车体1上部两侧对称安装有车体护栏8；车体1上安装有驾驶室6，驾驶室6内安装有方向盘系统9；

所述驱动行走装置2的车轮在F型导轨的上轨面无感应板位置10c上滚动行驶。

本实用新型的磁悬浮牵引车为采用前驾驶室设计，其小曲线半径为曲线半径为75m的F型导轨；

所述抱臂导向装置5包括；架体、挂板、导向轮5a、挂轮5b、调整垫板5d、螺栓副5c、导向平键5e、圆柱头螺钉5f；架体侧壁上设有螺栓副5c，通过螺栓副5c将架体固定在车体1上，与架体侧壁相邻位置的架体表面设置导向平键5e，导向平键5e通过圆柱头螺钉5f与架体连接，位于导向平键5e两侧位置设有螺栓副5c；导向轮5a通过圆锥滚子轴承和滚动轴承连接在导向轮轴上，导向轮轴通过固定螺钉固定在架体上，挂板固定在架体上，挂轮轴架板固定在挂板上，挂轮轴固定在挂轮轴架板上，装有复合轮胎的挂轮5b通过滚动轴承连接在挂轮轴上；

进一步的，所述的抱臂导向装置5的导向轮5b与F型导轨的侧轨面10a接触，装有复合轮胎的挂轮5b与F型导轨的下轨面10b接触；通过导向轮5a限制在F型导轨的侧轨面10a上，使其列车牵引装置不偏行，通过挂轮5b限制在F型导轨的下轨面10b下，使其不能侧翻；

为满足牵引车在F型导轨小曲线半径牵引的需要，总共在两套驱动行走装置2中间安装有两套抱臂导向装置5； 所述的抱臂导向装置5用螺栓副5c固定在车体1上，更换不同厚度的调整垫板5d可以调整导向轮5a距侧轨面10a的位置间隙，导向平键5e、圆柱头螺钉5f可以保证调整时，抱臂导向装置5在车体1上的精确位置。

所述的牵引车驾驶室6安装在车体1前面；总共在驾驶室6前面内设置有一个方向盘系统9。

所述的牵引车的车体1、上部左右两侧对称安装有车体护栏8。

本实用新型所述的牵引连挂装置具体结构、牵引连挂装置与车体之间的连接关系及原理为本领域现有的设计手段。

需要说明的是，本实用新型的磁悬浮牵引车以驾驶室中驾驶员驾驶方向为界定方向，将位于牵引侧两侧的四个抱臂导向装置设定为前左、前右、后左、后右四个方向；

四个方向的导向轮的数量为12个，每个方向的三个导向轮位于导轨的两侧如图所示，分别是导向轮a、导向轮b、导向轮c、导向轮d、导向轮e、导向轮f；导向轮g、导向轮h、导向轮i、导向轮j、导向轮k、导向轮l；具体如图6所示；

当牵引车在F型导轨上运行，在某一特定情况下会出现导向轮c、导向轮d、导向轮g、导向轮l与F型导轨接触；从而让牵引车更加平稳运行。

本实施例的有益效果是：本实用新型填补了国内磁悬浮领域小曲线半径轨道牵引车的空白。为磁悬浮车辆的站场、出入库调车提供牵引动力；采用蓄电池组作为动力驱动，具有低噪声、无污染等优点，极大的满足了环境保护的要求。驱动轮采用实心钢轮外附聚氨酯材料，具有足够的粘着力，牵引不打滑。并具有良好的耐磨、耐油、耐寒、耐化学腐蚀等优点，同时减轻了对F轨的磨损；抱臂导向装置保证车辆平稳、安全行驶；前置式驾驶室及内置方向盘系统，对高架桥轨道运行的牵引车操作更加灵活方便，对操作人员视野更开阔、更安全。随着磁悬浮列车的快速发展，更多的城市会使用磁悬浮列车作为城市交通工具。而本发明就会有更多的应用场所。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (8)

1.一种磁悬浮牵引车，其特征在于，包括：车体、蓄电池组、电气控制装置、驱动行走装置和车轮、两套抱臂导向装置；所述车体下部正、反向安装有两套驱动行走装置，驱动行走装置的车轮与F型导轨接触；在两套驱动行走装置中间安装有两套抱臂导向装置；在车体上安装有电气控制装置；车体上部设有电池箱，电池箱内安装有蓄电池组；车体的前后车箱板安装有牵引连挂装置；车体上部两侧对称安装有车体护栏；车体上安装有驾驶室，驾驶室内安装有方向盘系统。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮牵引车，其特征在于：所述驱动行走装置是由车轮安装在专用车桥上，驱动电机安装置电机安装架上，电机安装架通过螺栓固定在车体上，驱动电机与专用车桥用万向联轴器链接；所述的驱动行走装置是由驱动电机经万向联轴器、变速箱，通过桥内差速器驱动车轮转动。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮牵引车，其特征在于：所述的两套抱臂导向装置设置在两套驱动行走装置的中间；所述抱臂导向装置包括；架体、挂板、导向轮、挂轮、调整垫板、螺栓副、导向平键、圆柱头螺钉；架体侧壁上设有螺栓副，通过螺栓副将架体固定在车体上，与架体侧壁相邻位置的架体表面设置导向平键，导向平键通过圆柱头螺钉与架体连接，位于导向平键两侧位置设有螺栓副；导向轮通过圆锥滚子轴承和滚动轴承连接在导向轮轴上，导向轮轴通过固定螺钉固定在架体上，挂板固定在架体上，挂轮轴架板固定在挂板上，挂轮轴固定在挂轮轴架板上，装有复合轮胎的挂轮通过滚动轴承连接在挂轮轴上。

4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮牵引车，其特征在于：所述的抱臂导向装置的导向轮与F型导轨的侧轨面接触，装有复合轮胎的挂轮与F型导轨的下轨面接触。

5.根据权利要求3所述的一种磁悬浮牵引车，其特征在于：所述的两套抱臂导向装置中靠近驾驶室方向的一套称为前抱臂导向装置，另一套称为后抱臂导向装置；前抱臂导向装置包括2个抱臂导向装置，后抱臂导向装置包括2个抱臂导向装置；前、后抱臂导向装置中的每个抱臂导向装置均设置3个导向轮和3个挂轮。

6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮牵引车，其特征在于：3个导向轮的规格相同，3个挂轮的规格相同。

7.根据权利要求1所述的一种磁悬浮牵引车，其特征在于：所述车体为钢板整体焊接形式。

8.根据权利要求1所述的一种磁悬浮牵引车，其特征在于：进一步的，所述车轮采用实心钢轮外附聚氨酯材料。

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