CN113636455A - 一种可替换式电驱防爆吊运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可替换式电驱防爆吊运系统，可替换式电驱防爆吊运系统包括：吊运系统行走轨道；吊运系统行走机构，吊运系统行走机构包括分体设置的驱动装置和随行装置，驱动装置用于沿吊运系统行走轨道行走；第一吊运机构，第一吊运机构的两端分别与驱动装置和随行装置可拆地固定连接；其中，驱动装置通过驱动第一吊运机构运行而带动所述随行装置运动。本发明中将驱动装置和随行装置进行分体设计，对于不同载重吨的第一吊运机构挂载点衔接更便捷。以第一吊运机构作为传动机构，并将驱动装置和随行装置一体式设计并设置不同的挂载点更加合理。

Description

一种可替换式电驱防爆吊运系统

技术领域

本发明涉及一种可替换式电驱防爆吊运系统。

背景技术

传统的吊梁及其吊运葫芦的载重设计是以需要的最大吨位为基准进行设计，而在实际使用中经常出现所需载重小于一半的情况。在所需的吊运起升高度小于5米时，该使用方法没有问题。但是当日常用值比载重上限值偏小10吨以上，且提升高度跨度达到20米以上时，高载重吊具的出于安全考虑要求的慢起升速度，将会面临高载重吊具吊运低重物品时间超长的现象。吊运葫芦上的悬挂点距离是根据吊运葫芦的载重决定的，不同载重吊运葫芦上悬挂点间的距离不同。而驱动小车上的悬挂点间的距离是固定的，因此一个驱动小车只能悬挂一个载重的吊运葫芦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中一个驱动小车只能匹配一个载重的吊运葫芦的缺陷，提供一种可替换式电驱防爆吊运系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明公开了一种可替换式电驱防爆吊运系统包括：吊运系统行走轨道；吊运系统行走机构，所述吊运系统行走机构包括分体设置的驱动装置和随行装置，所述驱动装置用于沿所述吊运系统行走轨道行走；第一吊运机构，所述第一吊运机构的两端分别与所述驱动装置和所述随行装置可拆地固定连接；其中，所述驱动装置通过驱动第一吊运机构运行而带动所述随行装置运动。

在本方案中，采用上述结构形式，可对不同载重吨的第一吊运机构挂载点衔接更便捷，并且以第一吊运机构作为传动机构，将驱动装置和随行装置一体式设计并设置不同的挂载点更加合理。

较佳地，所述可替换式电驱防爆吊运系统还包括第二吊运机构，所述第二吊运机构用于将所述第一吊运机构起吊至安装位置，或用于承接从所述吊运系统行走机构上拆卸下来的第一吊运机构。

较佳地，其特征在于，所述第二吊运机构包括支撑件和起吊装置，所述支撑件与所述吊运系统行走轨道固定连接，所述起吊装置与所述支撑件可拆地固定连接，其中，所述起吊装置用于改变所述第一吊运机构的位置。

在本方案中，采用上述结构形式，提高了第一吊运机构的更换效率，减轻工人的劳动强度，并且减少了安装和使用成本。

较佳地，所述起吊装置的数量为两个，所述起吊装置对称设置于所述支撑件。

在本方案中，采用上述结构形式，可以使起吊装置更为稳定。

较佳地，所述可替换式电驱防爆吊运系统还包括电缆运动装置，所述电缆运动装置被设置为与所述吊运系统行走机构同步运动。

在本方案中，采用上述结构形式，可实现插接电源快速地连接至第一吊运机构。

较佳地，所述电缆运动装置包括电缆行走轨道、电缆行走机构和第一连接件，所述电缆行走机构沿所述电缆行走轨道运动，所述第一连接件的两端分别与所述电缆行走机构和所述吊运系统行走机构固定连接。

在本方案中，采用上述结构形式，可减少吊运系统行走机构在吊运系统行走轨道的摩擦力，降低吊运系统行走机构的磨损程度。

较佳地，所述可替换式电驱防爆吊运系统还包括第二连接件，所述吊运系统行走轨道和所述电缆行走轨道均固定于所述第二连接件，所述吊运系统行走轨道和所述电缆行走轨道的延伸方向不同。

在本方案中，采用上述结构形式，可以提高安装的紧凑性，减少使用空间。

较佳地，所述电缆行走机构包括电缆行走小车和电缆夹具，所述电缆行走小车沿所述电缆行走轨道运动，所述电缆行走小车与所述电缆夹具固定连接，所述电缆夹具与所述第一连接件远离所述吊运系统行走机构的一端固定连接。

较佳地，所述可替换式电驱防爆吊运系统还包括连接轴，所述第一吊运机构与所述驱动装置通过所述连接轴连接；

和/或，所述第一吊运机构与所述随行装置通过所述连接轴连接。

在本方案中，采用上述结构形式，具有易操作的特点。

较佳地，所述可替换式电驱防爆吊运系统还包括两个限位件，两个所述限位件分别卡接于所述连接轴的两端，所述限位件用于限制所述连接轴的轴向窜动。

在本方案中，采用上述结构形式，可以阻止连接轴的行程不超过限位件所在位置。

本发明的积极进步效果在于：

本发明中将驱动装置和随行装置进行分体设计，对于不同载重吨的第一吊运机构挂载点衔接更便捷。以第一吊运机构作为传动机构，并将驱动装置和随行装置一体式设计并设置不同的挂载点更加合理。

附图说明

图1为本发明实施例的可替换式电驱防爆吊运系统的局部示意图；

图2为本发明实施例的可替换式电驱防爆吊运系统的示意图；

图3为本发明实施例的第二吊运机构的示意图。

附图标记说明：

吊运系统行走轨道1

吊运系统行走机构2

驱动装置21

随行装置22

第一吊运机构3

第二吊运机构4

支撑件41

起吊装置42

电缆行走机构5

电缆行走小车51

电缆夹具52

第一连接件6

第二连接件7

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

本发明实施例提供了一种可替换式电驱防爆吊运系统，如图1至图3所示。可替换式电驱防爆吊运系统包括吊运系统行走轨道1、吊运系统行走机构2和第一吊运机构3。吊运系统行走机构2包括分体设置的驱动装置21和随行装置22，驱动装置21用于沿吊运系统行走轨道1行走，而随行装置22可以在吊运系统行走轨道1上运动，也可以不在吊运系统行走轨道1上运动，并且驱动装置21和随行装置22之间的距离可调节。当第一吊运机构3的载重比较大时，可以在随行装置22安装电机，以便吊运系统行走机构2和第一吊运机构3更好地在吊运系统行走轨道1上运动。第一吊运机构3的两端分别与驱动装置21和随行装置22可拆地固定连接，驱动装置21通过驱动第一吊运机构3运行而带动随行装置22运动。

在具体使用时，第一吊运机构3提升过程并非垂直提升，且提升过程本身就是一个运动过程。因此重物在提升过程中必然存在晃动，其重量中心必然不停变化，因此需要根据不同载重的第一吊运机构3及其吊运部件的重量中心，对驱动装置21、随行装置22和第一吊运机构3的挂载点进行调整。驱动装置21和随行装置22进行分体设计，对于不同载重吨的第一吊运机构3挂载点衔接更便捷。以第一吊运机构3作为传动机构，将驱动装置21和随行装置22一体式设计并设置不同的挂载点更加合理。

作为一种较佳地实施方式，可替换式电驱防爆吊运系统还包括第二吊运机构4。第一吊运机构3距离甲板的距离较高，第二吊运机构4可以把吊运系统行走轨道1上原有的第一吊运机构3从吊运系统行走机构2上拆卸并放置到船体甲板面上，再将需要用的第一吊运机构3通过第二吊运机构4起升至吊运系统行走机构2下方进行安装。

请参阅图3进行理解，作为一种较佳地实施方式，第二吊运机构4包括支撑件41和起吊装置42。支撑件41与吊运系统行走轨道1固定连接，并且起吊装置42与支撑件41可拆卸地固定连接。起吊装置42可以用于将第一吊运机构3起吊到安装位置，也可承接从吊运系统行走机构2上拆卸下来的第一吊运机构3。采用上述结构形式，提高了第一吊运机构3的更换效率，减轻工人的劳动强度，减少了安装和使用成本。

作为一种较佳地实施方式，起吊装置42地数量为两个，并且起吊装置42对称设置于支撑件41上，提高了起吊装置42安装的稳定性。

作为一种较佳地实施方式，可替换式电驱防爆吊运系统还包括电缆运动装置。电缆运动装置被设置为与吊运系统行走机构2同步运动，第一吊运机构3无论运动到哪里，均可以实现插接电源快速地连接至第一吊运机构3。

作为一种较佳地实施方式，电缆运动装置包括电缆行走轨道、电缆行走机构5和第一连接件6。电缆行走机构5用于固定电缆，并且电缆行走机构5沿电缆行走轨道运动。第一连接件6的两端分别与电缆行走机构5和吊运系统行走机构2固定连接，在拉动电缆行走机构5运动时，可减少吊运系统行走机构2在吊运系统行走轨道1的摩擦力，降低吊运系统行走机构2的磨损程度。

作为一种较佳地实施方式，可替换式电驱防爆吊运系统还包括第二连接件7。吊运系统行走轨道1和电缆行走轨道均固定于第二连接件7，并且吊运系统行走轨道1和电缆行走轨道的延伸方向不同，提高了安装的紧凑性，减少了使用空间。

作为一种较佳地实施方式，电缆行走机构5包括电缆行走小车51和电缆夹具52。电缆行走小车51沿电缆行走轨道运动，并且电缆夹具52用于固定电缆。电缆行走小车51与电缆夹具52固定连接，并且电缆夹具52与第一连接件6远离吊运系统行走机构2的一端固定连接。

在具体使用时，电缆夹具52可以与驱动装置21固定连接，也可以和随行装置22固定连接。驱动装置21或者随行装置22运动时，通过第一连接件6带动电缆夹具52运动，进而带动电缆行走小车51沿电缆行走轨道运动。

作为一种较佳地实施方式，可替换式电驱防爆吊运系统还包括连接轴。在吊运系统行走机构2靠近第一吊运机构3的一端向下突出形成凸出部分，凸出部分可以只位于驱动装置21上，也可以只位于随行装置22上，还可以即位于驱动装置21也位于随行装置22上。在第一吊运机构3上方固定连接悬挂点，悬挂点和凸出部分通过连接轴连接，具有易操作的特点。

作为一种较佳地实施方式，可替换式电驱防爆吊运系统还包括两个限位件。两个限位件分别卡接于连接轴的两端，用于限制连接轴在轴向的窜动。

在具体使用时，限位件可以采用开口销实现，利用限位件阻止连接轴的行程不超过限位件所在位置。

在具体实施时，第一吊运机构3悬挂点之间的距离是根据载重决定。为了实现吊运系统行走机构2匹配不同载重的第一吊运机构3，将驱动装置21和随行装置22分体设置，并且驱动装置21和随行装置22之间的距离是可调节。第一吊运机构3的两端分别与驱动装置21和随行装置22可拆地固定连接。第一吊运机构3距离甲板的高度较高，更换第一吊运机构3的过程比较繁琐，可在吊运系统行走轨道1上固定连接第二吊运机构4，用于改变第一吊运机构3的位置。电缆夹具52通过第一连接件6与吊运系统行走机构2连接，驱动装置21或者随行装置22运动时，通过第一连接件6带动电缆夹具52运动，进而带动电缆行走小车51沿电缆行走轨道运动。采用上述方式，可实现插接电源快速地连接至第一吊运机构3。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可替换式电驱防爆吊运系统，其特征在于，所述可替换式电驱防爆吊运系统包括：

吊运系统行走轨道；

吊运系统行走机构，所述吊运系统行走机构包括分体设置的驱动装置和随行装置，所述驱动装置用于沿所述吊运系统行走轨道行走；

第一吊运机构，所述第一吊运机构的两端分别与所述驱动装置和所述随行装置可拆地固定连接；

其中，所述驱动装置通过驱动第一吊运机构运行而带动所述随行装置运动。

2.如权利要求1所述的可替换式电驱防爆吊运系统，其特征在于，所述可替换式电驱防爆吊运系统还包括第二吊运机构，所述第二吊运机构用于将所述第一吊运机构起吊至安装位置，或用于承接从所述吊运系统行走机构上拆卸下来的第一吊运机构。

3.如权利要求2所述的可替换式电驱防爆吊运系统，其特征在于，所述第二吊运机构包括支撑件和起吊装置，所述支撑件与所述吊运系统行走轨道固定连接，所述起吊装置与所述支撑件可拆地固定连接，其中，所述起吊装置用于改变所述第一吊运机构的位置。

4.如权利要求3所述的可替换式电驱防爆吊运系统，其特征在于，所述起吊装置的数量为两个，所述起吊装置对称设置于所述支撑件。

5.如权利要求1所述的可替换式电驱防爆吊运系统，其特征在于，所述可替换式电驱防爆吊运系统还包括电缆运动装置，所述电缆运动装置被设置为与所述吊运系统行走机构同步运动。

6.如权利要求5所述的可替换式电驱防爆吊运系统，其特征在于，所述电缆运动装置包括电缆行走轨道、电缆行走机构和第一连接件，所述电缆行走机构沿所述电缆行走轨道运动，所述第一连接件的两端分别与所述电缆行走机构和所述吊运系统行走机构固定连接。

7.如权利要求6所述的可替换式电驱防爆吊运系统，其特征在于，所述可替换式电驱防爆吊运系统还包括第二连接件，所述吊运系统行走轨道和所述电缆行走轨道均固定于所述第二连接件，所述吊运系统行走轨道和所述电缆行走轨道的延伸方向不同。

8.如权利要求7所述的可替换式电驱防爆吊运系统，其特征在于，所述电缆行走机构包括电缆行走小车和电缆夹具，所述电缆行走小车沿所述电缆行走轨道运动，所述电缆行走小车与所述电缆夹具固定连接，所述电缆夹具与所述第一连接件远离所述吊运系统行走机构的一端固定连接。

9.如权利要求1所述的可替换式电驱防爆吊运系统，其特征在于，所述可替换式电驱防爆吊运系统还包括连接轴，所述第一吊运机构与所述驱动装置通过所述连接轴连接；

和/或，所述第一吊运机构与所述随行装置通过所述连接轴连接。

10.如权利要求9所述的可替换式电驱防爆吊运系统，其特征在于，所述可替换式电驱防爆吊运系统还包括两个限位件，两个所述限位件分别卡接于所述连接轴的两端，所述限位件用于限制所述连接轴的轴向窜动。

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