CN214653082U - 一种起重机悬挂运行小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机悬挂运行小车，包括小车本体、辅助轮、支撑架、钢丝绳和从动轮，所述小车本体的内部安装有钢丝绳，且钢丝绳的底端设有挂钩，并且挂钩上方的小车本体内部安装有四组辅助轮，所述辅助轮一侧的小车本体底端安装有两组放置架，且放置架的外壁与小车本体固定连接，并且放置架的内部皆设有配重轮，所述配重轮一侧的小车本体内部安装有支撑架，且支撑架的外壁与小车本体固定连接，并且支撑架的内部设有驱动轮，所述驱动轮一侧的小车本体外壁上安装有四组缓冲座。本实用新型不仅实现了运行小车多组轮子共同驱动滑行，减少了运行小车惯性产生的冲击力，而且延长了运行小车的使用寿命。

Description

一种起重机悬挂运行小车

技术领域

本实用新型涉及运行小车技术领域，具体为一种起重机悬挂运行小车。

背景技术

在工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械、臂架类型起重机和缆索式起重机四大类，在起重机行业中小车有着广泛的应用，起重机的小车在起重机主横梁上行走的，起重机的小车也有车轮，小车运行的轨道铺在起重机的主梁上，小车的作用都是来起吊物品或者让物品左右移动的，现有的一种起重机悬挂运行小车在使用时仍有一些不足有待改进。

现今市场上的此类运行小车种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类运行小车在使用时一般不便于多组轮子共同驱动滑行，从而严重的影响了运行小车使用时的便利程度；

(2)现有的此类运行小车在使用时一般不便于高效的驱动，从而大大的影响了运行小车使用时的稳定性；

(3)现有的此类运行小车在使用时一般不便于可靠的弹性缓冲，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机悬挂运行小车，以解决上述背景技术中提出运行小车不便于高效的驱动，多组轮子共同驱动滑行，可靠的弹性缓冲的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机悬挂运行小车，包括小车本体、辅助轮、支撑架、钢丝绳和从动轮，所述小车本体的内部安装有钢丝绳，且钢丝绳的底端设有挂钩，并且挂钩上方的小车本体内部安装有四组辅助轮，所述辅助轮一侧的小车本体底端安装有两组放置架，且放置架的外壁与小车本体固定连接，并且放置架的内部皆设有配重轮，所述配重轮一侧的小车本体内部安装有支撑架，且支撑架的外壁与小车本体固定连接，并且支撑架的内部设有驱动轮，所述驱动轮一侧的小车本体外壁上安装有四组缓冲座，且缓冲座的外壁与小车本体固定连接，并且缓冲座的外壁上设有缓冲机构。

优选的，所述小车本体的内部设有两组支撑框架，且支撑框架一侧的小车本体内部安装有传动杆，并且传动杆的两端皆延伸至支撑框架的内部。

优选的，所述传动杆的表面套装有从动轮，且从动轮的内壁与传动杆固定连接。

优选的，所述从动轮上方的小车本体内部安装有驱动箱，且驱动箱的内部安装有主动轮，小车本体的顶端固定有报警灯。

优选的，所述主动轮的表面缠绕有皮带，且皮带的一端延伸至从动轮的表面，实现了运行小车高效的驱动。

优选的，所述主动轮一侧的驱动箱内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴。

优选的，所述缓冲机构的内部依次设置有缓冲架、第一弹簧、伸缩架、第二弹簧以及垫块，所述缓冲座的外壁上安装有缓冲架，且缓冲架的内部设有伸缩架。

优选的，所述伸缩架一侧的缓冲架内部设有第一弹簧，并且第一弹簧一侧的缓冲架内部固定有支撑杆，实现了运行小车可靠的弹性缓冲。

优选的，所述伸缩架的内部设有第二弹簧，且伸缩架的外壁上固定有垫块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该运行小车不仅实现了运行小车多组轮子共同驱动滑行，减少了运行小车惯性产生的冲击力，而且延长了运行小车的使用寿命；

(1)通过将小车本体放置在起重机横梁上，在支撑架的支撑下，动力结构驱动驱动轮转动，驱动轮沿着轨道驱动小车本体滑动，多组辅助轮对小车本体进行辅助支撑，在放置架的支撑下，配重轮再次对小车本体进行配合支撑，在多组轮子的驱动下使小车本体稳定的滑行，实现了运行小车多组轮子共同驱动滑行，保证了小车运行时的稳定性；

(2)通过操作外部开关打开伺服电机，伺服电机驱动转轴转动，转轴驱动主动轮旋转，在驱动箱的支撑下，主动轮驱动皮带移动，皮带驱动从动轮转动，从动轮驱动传动杆转动，在支撑框架的配合下传动杆驱动驱动轮旋转，从而由驱动轮驱动小车本体滑动，实现了运行小车高效的驱动，增加了运行小车的可靠性；

(3)通过小车本体滑动时，当小车本体即将与起重机龙门架接触时，由于运行小车具有惯性，垫块首先与龙门架接触，垫块推动伸缩架移动，第一弹簧对垫块进行弹性支撑，在支撑杆的支撑下，第二弹簧再次对垫块进行弹性支撑，从而由垫块对缓冲架进行弹性缓冲，缓冲架对缓冲座进行缓冲，多组缓冲座配合对小车本体进行缓冲，实现了运行小车可靠的弹性缓冲，减少了运行小车惯性产生的冲击力，延长了运行小车的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的缓冲机构剖视结构示意图。

图中：1、小车本体；2、辅助轮；3、支撑架；4、驱动轮；5、钢丝绳；6、挂钩；7、缓冲座；8、缓冲机构；801、缓冲架；802、第一弹簧；803、伸缩架；804、第二弹簧；805、垫块；806、支撑杆；9、放置架；10、配重轮；11、传动杆；12、伺服电机；13、转轴；14、主动轮；15、报警灯；16、驱动箱；17、皮带；18、从动轮；19、支撑框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种起重机悬挂运行小车，包括小车本体1、辅助轮2、支撑架3、钢丝绳5和从动轮18，小车本体1的内部安装有钢丝绳5，且钢丝绳5的底端设有挂钩6，并且挂钩6上方的小车本体1内部安装有四组辅助轮2，辅助轮2一侧的小车本体1底端安装有两组放置架9，且放置架9的外壁与小车本体1固定连接，并且放置架9的内部皆设有配重轮10，配重轮10一侧的小车本体1内部安装有支撑架3，且支撑架3的外壁与小车本体1固定连接，并且支撑架3的内部设有驱动轮4，驱动轮4一侧的小车本体1外壁上安装有四组缓冲座7，且缓冲座7的外壁与小车本体1固定连接，并且缓冲座7的外壁上设有缓冲机构8；

使用时通过将小车本体1放置在起重机横梁上，在支撑架3的支撑下，动力结构驱动驱动轮4转动，驱动轮4沿着轨道驱动小车本体1滑动，多组辅助轮2对小车本体1进行辅助支撑，在放置架9的支撑下，配重轮10再次对小车本体1进行配合支撑，在多组轮子的驱动下使小车本体1稳定的滑行，实现了运行小车多组轮子共同驱动滑行，保证了小车运行时的稳定性；

小车本体1的内部设有两组支撑框架19，且支撑框架19一侧的小车本体1内部安装有传动杆11，并且传动杆11的两端皆延伸至支撑框架19的内部，传动杆11的表面套装有从动轮18，且从动轮18的内壁与传动杆11固定连接，从动轮18上方的小车本体1内部安装有驱动箱16，且驱动箱16的内部安装有主动轮14，小车本体1的顶端固定有报警灯15，主动轮14的表面缠绕有皮带17，且皮带17的一端延伸至从动轮18的表面，主动轮14一侧的驱动箱16内部安装有伺服电机12，且伺服电机12的输出端通过联轴器安装有转轴13；

使用时通过操作外部开关打开伺服电机12，伺服电机12驱动转轴13转动，转轴13驱动主动轮14旋转，在驱动箱16的支撑下，主动轮14驱动皮带17移动，皮带17驱动从动轮18转动，从动轮18驱动传动杆11转动，在支撑框架19的配合下传动杆11驱动驱动轮4旋转，从而由驱动轮4驱动小车本体1滑动，实现了运行小车高效的驱动，增加了运行小车的可靠性；

缓冲机构8的内部依次设置有缓冲架801、第一弹簧802、伸缩架803、第二弹簧804以及垫块805，缓冲座7的外壁上安装有缓冲架801，且缓冲架801的内部设有伸缩架803，伸缩架803一侧的缓冲架801内部设有第一弹簧802，并且第一弹簧802一侧的缓冲架801内部固定有支撑杆806，伸缩架803的内部设有第二弹簧804，且伸缩架803的外壁上固定有垫块805；

使用时通过小车本体1滑动时，当小车本体1即将与起重机龙门架接触时，由于运行小车具有惯性，垫块805首先与龙门架接触，垫块805推动伸缩架803移动，第一弹簧802对垫块805进行弹性支撑，在支撑杆806的支撑下，第二弹簧804再次对垫块805进行弹性支撑，从而由垫块805对缓冲架801进行弹性缓冲，缓冲架801对缓冲座7进行缓冲，多组缓冲座7配合对小车本体1进行缓冲，实现了运行小车可靠的弹性缓冲，减少了运行小车惯性产生的冲击力，延长了运行小车的使用寿命。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过将小车本体1放置在起重机横梁上，在支撑架3的支撑下，动力结构驱动驱动轮4转动，驱动轮4沿着轨道驱动小车本体1滑动，多组辅助轮2对小车本体1进行辅助支撑，在放置架9的支撑下，配重轮10再次对小车本体1进行配合支撑，在多组轮子的驱动下使小车本体1稳定的滑行，实现运行小车多组轮子共同驱动滑行，保证小车运行时的稳定性，之后通过操作外部开关打开伺服电机12，伺服电机12驱动转轴13转动，转轴13驱动主动轮14旋转，在驱动箱16的支撑下，主动轮14驱动皮带17移动，皮带17驱动从动轮18转动，从动轮18驱动传动杆11转动，在支撑框架19的配合下传动杆11驱动驱动轮4旋转，从而由驱动轮4驱动小车本体1滑动，实现运行小车高效的驱动，增加运行小车的可靠性，再通过小车本体1滑动时，当小车本体1即将与起重机龙门架接触时，由于运行小车具有惯性，垫块805首先与龙门架接触，垫块805推动伸缩架803移动，第一弹簧802对垫块805进行弹性支撑，在支撑杆806的支撑下，第二弹簧804再次对垫块805进行弹性支撑，从而由垫块805对缓冲架801进行弹性缓冲，缓冲架801对缓冲座7进行缓冲，多组缓冲座7配合对小车本体1进行缓冲，实现运行小车可靠的弹性缓冲，减少运行小车惯性产生的冲击力，延长运行小车的使用寿命，来完成运行小车的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种起重机悬挂运行小车，包括小车本体(1)、辅助轮(2)、支撑架(3)、钢丝绳(5)和从动轮(18)，其特征在于：所述小车本体(1)的内部安装有钢丝绳(5)，且钢丝绳(5)的底端设有挂钩(6)，并且挂钩(6)上方的小车本体(1)内部安装有四组辅助轮(2)，所述辅助轮(2)一侧的小车本体(1)底端安装有两组放置架(9)，且放置架(9)的外壁与小车本体(1)固定连接，并且放置架(9)的内部皆设有配重轮(10)，所述配重轮(10)一侧的小车本体(1)内部安装有支撑架(3)，且支撑架(3)的外壁与小车本体(1)固定连接，并且支撑架(3)的内部设有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)一侧的小车本体(1)外壁上安装有四组缓冲座(7)，且缓冲座(7)的外壁与小车本体(1)固定连接，并且缓冲座(7)的外壁上设有缓冲机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机悬挂运行小车，其特征在于：所述小车本体(1)的内部设有两组支撑框架(19)，且支撑框架(19)一侧的小车本体(1)内部安装有传动杆(11)，并且传动杆(11)的两端皆延伸至支撑框架(19)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种起重机悬挂运行小车，其特征在于：所述传动杆(11)的表面套装有从动轮(18)，且从动轮(18)的内壁与传动杆(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种起重机悬挂运行小车，其特征在于：所述从动轮(18)上方的小车本体(1)内部安装有驱动箱(16)，且驱动箱(16)的内部安装有主动轮(14)，小车本体(1)的顶端固定有报警灯(15)。

5.根据权利要求4所述的一种起重机悬挂运行小车，其特征在于：所述主动轮(14)的表面缠绕有皮带(17)，且皮带(17)的一端延伸至从动轮(18)的表面。

6.根据权利要求4所述的一种起重机悬挂运行小车，其特征在于：所述主动轮(14)一侧的驱动箱(16)内部安装有伺服电机(12)，且伺服电机(12)的输出端通过联轴器安装有转轴(13)。

7.根据权利要求1所述的一种起重机悬挂运行小车，其特征在于：所述缓冲机构(8)的内部依次设置有缓冲架(801)、第一弹簧(802)、伸缩架(803)、第二弹簧(804)以及垫块(805)，所述缓冲座(7)的外壁上安装有缓冲架(801)，且缓冲架(801)的内部设有伸缩架(803)。

8.根据权利要求7所述的一种起重机悬挂运行小车，其特征在于：所述伸缩架(803)一侧的缓冲架(801)内部设有第一弹簧(802)，并且第一弹簧(802)一侧的缓冲架(801)内部固定有支撑杆(806)。

9.根据权利要求8所述的一种起重机悬挂运行小车，其特征在于：所述伸缩架(803)的内部设有第二弹簧(804)，且伸缩架(803)的外壁上固定有垫块(805)。

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