CN208022305U - 一种全自动化皮带运输机巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动化皮带运输机巡检装置，包括导轨装置、巡检装置、动力装置以及控制器。动力装置用于驱动巡检装置在巡检轨道内的直线行走，来检测皮带运输机带面、周围工况以及皮带托辊故障信息。巡检装置包括上仓、中仓以及巡检机构，中仓可用于安装采集信息的温度传感器以及湿度传感器，巡检机构包括直线电机、与直线电机传动连接的伸缩机构以及设置于伸缩机构的噪声传感器以及视频采集装置，噪声传感器与视频采集装置可在伸缩机构的带动下沿巡检装置的高度方向上下移动。该系统具有结构简单、自动化程度高、耐腐蚀、复杂环境适应性强和多自由度巡检等特点，能够降低工作人员劳动强度、保证煤矿井下安全指数和皮带运输机正常运转。

Description

一种全自动化皮带运输机巡检装置

技术领域

本实用新型涉及巡检技术领域，具体而言，涉及一种全自动化皮带运输机巡检装置。

背景技术

皮带机是以皮带兼做承载机构和牵引机构的一种连续运输设备，广泛用于矿山、码头、冶金、建材、机械及仓储业的物料输送，具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点，已成为公认的对于散状物料输送效率最高、应用范围最广泛的一种连续运输设备。它是实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、改善工作条件、提高劳动生产率的重要设备。皮带机作为煤矿生产中的主要运输设备，具有操作简单、自动化程度高等诸多特点。但是由于矿井的作业环境特殊，生产条件比较恶劣；皮带机需要检测的点多，工作量大，同时要求检测精度高，一般不能通过人的感觉器官和工程经验检查和排除出故障；特别是长距离大运量皮带机，不便于人工监测和检修，加上技术和生产管理方面的欠缺，导致了皮带机事故时有发生，并且事故呈现突发性、恶性化、事故伤害涉及人员和设备等特点。

受煤矿生产技术限制，大多数企业都建立了巡检制度，但是目前的巡检工作大多由人工完成，整个巡检的过程主要靠人工采集、人工分析、人工书面传递信息的模式在运作，巡检人员依靠“看、听、闻、测”的传统方式对皮带机进行巡检，在一定程度上耗费了人力和物力资源，极大地影响了煤炭开采效率，也给整个煤矿开采工作带来巨大的安全隐患。目前已有的自动巡检技术主要有无人机巡检和机器人巡检两种方式，矿井开采环境复杂多变，现有巡检方式抗干扰能力差，且由于设备技术含量要求很高，维护相对困难，不易推广。因此，现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理的皮带巡检装置及系统，实现巡检系统稳定可靠、结构装卸维护方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动化皮带运输机巡检装置，自动化程度高，且通过上位机控制巡检机构的巡检设备运行，实现信息采集处理等多项要求，大大减少了监测环节，并有效解决了井下布线不便问题，采用自动巡检系统来代替手动现场控制，对煤矿资源开采意义重大。

本实用新型是这样实现的：

一种全自动化皮带运输机巡检装置，包括：

导轨装置，导轨装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及支撑杆，第一导轨与第二导轨相对设置与支撑杆两端，第三导轨垂直设置于第一导轨与第二导轨之间，且第三导轨位于支撑杆以及待巡检皮带的上方；

巡检装置，巡检装置用于进行皮带巡检作业，巡检装置包括从上至下依次设置的上仓、中仓以及巡检机构，中仓位于第三导轨的正下方，且用于安装采集信息的温度传感器以及湿度传感器，巡检机构包括设置于中仓底部的连接板的直线电机、与直线电机传动连接的伸缩机构以及设置于伸缩机构的噪声传感器以及视频采集装置，噪声传感器与视频采集装置可在伸缩机构的带动下沿巡检装置的高度方向上下移动，以便于采用噪声传感器与视频采集装置的采集结果作为判别故障的依据；

动力装置，动力装置与通过链传动，用于驱动巡检装置沿第三导轨的长度方向进行来回巡检作业；

控制器，控制器与温度传感器、湿度传感器、噪声传感器以及视频采集装置电连接，且用于根据噪声传感器以及视频采集装置的采集信号诊断皮带的所处状态。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，动力装置为直流无刷电机、与直流无刷电机传动连接的电机齿轮以及与电机齿轮啮合的传动链，直流无刷电机通过电机支架设置于靠近第二导轨的一端；支撑杆上设置有张紧轮，第一导轨上通过轴承支座设置有换向齿轮，第三导轨两端相对设置有导向齿轮，传动链依次通过电机齿轮、张紧轮、换向齿轮以及第三导轨的导向齿轮进行支撑；上仓内设置有齿形啮合底座，齿形啮合底座与传动链啮合；

其中，当直流无刷电机正转时，电机齿轮朝预设方向运转，从而带动传动链朝预设方向运转，进而带动巡检装置朝预设方向运动；当直流无刷电机反转时，电机齿轮朝与预设方向的相反方向运转，从而带动传动链朝预设方向的反方向运转，进而带动巡检装置朝预设方向的反方向运动。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，巡检装置还包括设置于上仓上方的运载平台，运载平台设有密封箱，密封箱通过安装槽水平固设于齿形啮合底座，密封箱具有密封门，密封门用于对密封箱进行垂直方向的固定。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，密封箱外侧壁对称设置有第一导向轮与第二导向轮，第一导向轮与第二导向轮内均安装有弹性元件，第一导向轮与第二导向轮用于在巡检装置偏离第三导轨时起到修复作用。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，密封箱外侧还设置有超声波传感器，超声波传感器与控制器电连接，且控制器被配置为当超声波传感器的壁障组件发出壁障信号时控制巡检装置停止巡检。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，控制器设置于齿轮啮合底座，且齿轮啮合底座还承载有用于为控制器提供电源的电池以及用于探测瓦斯浓度高低的瓦斯传感器。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，伸缩机构还包括底板、伸缩板、第一支架、第二支架、第一导向轴、第二导向轴、第一滑环以及第二滑环，第一支架与第一导向轴均设置于中仓底部，第二支架与第二导向轴均设置于底板，第一滑环通过连接板与直线电机传动连接；

其中，伸缩板包括通过双头螺柱交叉设置的第一板与第二板，第一板一端与第一支架连接，另一端通过第二滑环滑动设置于第二导向轴，第二板一端与第二支架连接，另一端通过第一滑环滑动设置于第一导向轴。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，伸缩机构的侧壁还设置有除尘器与吸尘器，除尘器用于进行除尘作业，吸尘器用于进行吸尘作业，从而实现粉尘的密封处理，避免了粉尘爆炸。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，全自动化皮带运输机巡检装置还包括清洁箱，清洁箱设置于第二导轨靠近直流无刷电机的一端，清洁箱用于对巡检机构进行清洁作业。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，控制器为ARM处理器，且第一导轨、第二导轨为工字钢结构，第三导轨呈多凹段异型结构。

上述方案的有益效果为：

1、本实用新型提供的全自动化皮带运输机巡检装置，结构简单、利用现代无损检测技术，通过噪声来检测故障，识别效率高、简单易操作。通常情况下，皮带运输机中部的故障主要集中于托辊，有专利或资料研究通过红外热像装置采集信息、处理信息，该诊断方法由于采集数据较多、信号传输会有失真，且效率低下。

2、本实用新型提供的多功能皮带运输巡检系统，采用可伸缩的皮带运输机巡检装置，实现多自由度、多视角的信息采集，具有判别信息精确、可根据需要调节摄像装置高度，来实现皮带运输机带面监控、托辊监控、地基沉降等故障，真正实现皮带运输机的多功能诊断。

3、本实用新型提供的多功能皮带运输巡检系统，采用清洁装置处理皮带机巡检过程中由于静电、空气摩擦等产生的附着性灰尘，通过机器人进入清洁箱内，实现了粉尘等的密封处理，避免了粉尘爆炸，对于现有的巡检机构往往忽视了机构本身的清洁，故障频发，而该结构具有安全、高效等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置中，第三导轨的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置中，巡检装置的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置中，运载平台在第一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置中，运载平台在第二视角下的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置中，运载平台的内部结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置中，伸缩机构的在第一视角下的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置中，伸缩机构的在第二视角下的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置的控制原理图。

图标：100-全自动化皮带运输机巡检装置；101-导轨装置；103-第一导轨；105-第二导轨；107-第三导轨；109-支撑杆；111-巡检装置；113-上仓；115-中仓；117-巡检机构；118-伸缩机构；119-直线电机；121-连接板；123-噪声传感器；125-视频采集装置；127-动力装置；129-控制器；131-直流无刷电机；132-电机支架；133-电机齿轮；135-传动链；137-张紧轮；139-换向齿轮；141-导向齿轮；141-齿形啮合底座；142-安装槽；143-密封箱；144-双头螺柱；145-密封门；147-第一导向轮；149-第二导向轮；151-导向轮支架；153-超声波传感器；155-电池；157-瓦斯传感器；159-底板；161-伸缩板；163-第一板；165-第二板；167-第一支架；169-第二支架；171-第一导向轴；173-第二导向轴；175-第一滑环；177-第二滑环；179-除尘器；181-吸尘器；183-清洁箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正下方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置100的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种多功能皮带运输机巡检，包括：导轨装置101、巡检装置111、动力装置127以及控制器129。

图2为本实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置100中，第三导轨107的结构示意图。请参阅图1与图2，在本实施例中，导轨装置101包括第一导轨103、第二导轨105、第三导轨107以及支撑杆109，第一导轨103与第二导轨105相对设置于支撑杆109两端。且第一导轨103与第二导轨105均垂直与地面设置，第一导轨103与第二导轨105之间相互平行。第三导轨107垂直设置于第一导轨103与第二导轨105之间，且第三导轨107位于支撑杆109以及待巡检皮带的上方，且第三导轨107与支撑杆109相互平行。

作为优选的方案，第一导轨103、第二导轨105为工字钢结构，第三导轨107呈多凹段异型结构。第三导轨107采用多凹段异型结构，可以避免链式结构处于过度张紧、松弛状态下出现的传动链135与导轨结构的碰磨，能有效避免事故的发生，轨道内首尾两端各安装一组轴承支架，用于维持链条的平稳运行。

图3为本实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置100中，巡检装置111的结构示意图。请参阅图1与图3，在本实施例中，巡检装置111用于进行皮带巡检作业，巡检装置111包括从上至下依次设置的上仓113、中仓115以及巡检机构117，中仓115位于第三导轨107的正下方，且用于安装采集信息的温度传感器以及湿度传感器。温度传感器可以用于进行温度的实时检测与传输。该机构的结构简单、利用现代无损检测技术，通过噪声来检测故障，识别效率高、简单易操作。通常情况下，皮带运输机中部的故障主要集中于托辊，有专利或资料研究通过红外热像装置采集信息、处理信息，该诊断方法由于采集数据较多、信号传输会有失真，且效率低下。同时，巡检机构117包括设置于中仓115底部的直线电机119、与直线电机119传动连接的连接板121以及设置于伸缩机构118的噪声传感器123以及视频采集装置125，噪声传感器123与视频采集装置125可在伸缩机构118的带动下沿巡检装置的高度方向上下移动。采用可伸缩的皮带运输机巡检装置111，实现多自由度、多视角的信息采集，具有判别信息精确、可根据需要调节摄像装置高度，来实现皮带运输机带面监控、托辊监控、地基沉降等故障，真正实现皮带运输机的多功能诊断。

请再次参阅图1，在本实施例中，动力装置127与巡检装置111传动连接，用于驱动巡检装置111沿第三导轨107的长度方向进行来回巡检作业。控制器129与温度传感器、湿度传感器、噪声传感器123以及视频采集装置125电连接，且用于根据噪声传感器123以及视频采集装置125的采集信号诊断皮带的所处状态。经由控制器129进行信号的量化、发送，近端无线感应装置在接受信息的同时，通过无线通讯方式进行与上位机建立联系，在多重故障数据库中比对信息，判别故障信息。

详细地，请再次参阅图1，在本实施例中，动力装置127为直流无刷电机131、与直流无刷电机131传动连接的电机齿轮133以及与电机齿轮133啮合的传动链135，直流无刷电机131通过电机支架132设置于靠近第二导轨105的一端；支撑杆109上设置有张紧轮137，第一导轨103上通过轴承支座设置有换向齿轮139，第三导轨107两端相对设置有导向齿轮141，传动链135依次通过电机齿轮133、张紧轮137、换向齿轮139以及第三导轨107的导向齿轮141进行支撑；上仓113内设置有齿形啮合底座141，齿形啮合底座141与传动链135啮合。张紧轮137用于调节链式结构张紧拉力。换向齿轮139与轴承支座通过轴进行配合，同时轴承支座固定于调高的平板支撑面上，导向齿轮141用于支撑水平位置的链条。

其中，当直流无刷电机131正转时，电机齿轮133朝预设方向运转，从而带动传动链135朝预设方向运转，进而带动巡检装置111朝预设方向运动；当直流无刷电机131反转时，电机齿轮133朝与预设方向的相反方向运转，从而带动传动链135朝预设方向的反方向运转，进而带动巡检装置111朝预设方向的反方向运动。

请再次参阅图3，在本实施例中，巡检装置111还包括设置于上仓113上方的运载平台，运载平台设置有密封箱143，密封箱143通过安装槽142水平固设于齿形啮合底座141，密封箱143具有密封门145，密封门145用于对密封箱143进行垂直方向的固定。

图4为本实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置100中，运载平台在第一视角下的结构示意图；图5为本实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置100中，运载平台在第二视角下的结构示意图；图6为本实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置100中，运载平台的内部结构示意图。请参阅图4至图6，作为优选的方案，密封箱143外侧壁对称设置有第一导向轮147与第二导向轮149，第一导向轮147与第二导向轮149内均安装有弹性元件，第一导向轮147与第二导向轮149用于在巡检装置111偏离第三导轨107时起到修复作用。并且，需要说明的是，在本实施例中，外侧壁还具有用于支撑第一导向轮147与第二导向轮149的导向轮支架151。密封箱143外壁的导向轮在链式驱动机构中实现一种调节平衡的作用。

请再次参阅图4至图6，在本实施例中，密封箱143外侧还设置有超声波传感器153，超声波传感器153与控制器129电连接，且控制器129被配置为当超声波传感器153的壁障组件发出壁障信号时控制巡检装置111停止巡检。通过控制电机支架132上的直流无刷电机131的正反转，电机齿轮133带动啮合传动链135进行顺时针或逆时针方向的转动，具有齿形啮合底座141的巡检装置111做沿着导轨左右平移，在遇到障碍物时，超声波传感器153壁障设施发出信号与控制器129的主控芯片，实现紧急停车，进而实现带式输送机方向的智能巡检。

同时，需要说明的是，控制器129设置于齿轮啮合底座，且齿轮啮合底座还承载有用于为控制器129提供电源的电池155以及用于探测瓦斯浓度高低的瓦斯传感器157。巡检装置111在巡检过程中，通过自身携带的多种传感器采集噪声、视频、温湿度、瓦斯浓度等，当噪声传感器123采集到异常声音时，此时可以通过伸缩机构118实现多自由度的侦察，由直线电机119驱动的连接板121实现左右移动的同时，通过力的相互作用实现底板159的伸缩，进而带动下部的噪声传感器123、视频采集装置125移动。

图7为本实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置100中，伸缩机构118的在第一视角下的结构示意图。图8为本实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置100中，伸缩机构118的在第二视角下的结构示意图。请参阅图7与图8，在本实施例中，伸缩机构118还包括底板159、伸缩板161、第一支架167、第二支架169、第一导向轴171、第二导向轴173、第一滑环175以及第二滑环177，第一支架167与第一导向轴171均设置于中仓115底部，第二支架169与第二导向轴173均设置于底板159，第一滑环175通过连接板121与直线电机119传动连接。其中，伸缩板161包括通过双头螺柱144交叉设置的第一板163与第二板165，第一板163一端与第一支架167连接，另一端通过第二滑环177滑动设置于第二导向轴173，第二板165一端与第二支架169连接，另一端通过第一滑环175滑动设置于第一导向轴171。采用可伸缩的皮带运输机巡检装置111，实现多自由度、多视角的信息采集，具有判别信息精确、可根据需要调节摄像装置高度，来实现皮带运输机带面监控、托辊监控、地基沉降等故障，真正实现皮带运输机的多功能诊断。

作为优选的方案，在本实施例中，伸缩机构118的侧壁还设置有除尘器179与吸尘器181，除尘器179用于进行除尘作业，吸尘器181用于进行吸尘作业。并且，全自动化皮带运输机巡检装置100还包括清洁箱183，清洁箱183设置于第二导轨105靠近直流无刷电机131的一端，清洁箱183用于对巡检机构117进行清洁作业。采用清洁装置处理皮带机巡检过程中由于静电、空气摩擦等产生的附着性灰尘，通过机器人进入清洁箱183内，实现了粉尘等的密封处理，避免了粉尘爆炸，对于现有的巡检机构117往往忽视了机构本身的清洁，故障频发，而该结构具有安全、高效等优点。

图9为本实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置100的控制原理图。在本实施例中，控制器129为ARM处理器。ARM(Advanced RISC Machines)一个32位元精简指令集(RISC)处理器架构，ARM处理器广泛地使用在许多嵌入式系统设计。ARM处理器的特点有指令长度固定，执行效率高，低成本等。请参阅图9，在本实施例中，电源的供电单元与ARM处理器电连接。本实施例提供的瓦斯传感器157、噪声传感器123、超声波传感器153、视频采集装置125、温度传感器以及湿度传感器均与ARM处理器电连接。无线接收模块与供电单元以及信息交换装置以及工控机电连接，以方便人工操作。

综上所述，本实用新型的实施例提供的全自动化皮带运输机巡检装置100结构简单、利用现代无损检测技术，通过噪声来检测故障，识别效率高、简单易操作。通常情况下，皮带运输机中部的故障主要集中于托辊，有专利或资料研究通过红外热像装置采集信息、处理信息，该诊断方法由于采集数据较多、信号传输会有失真，且效率低下。

同时，采用可伸缩的皮带运输机巡检装置111，实现多自由度、多视角的信息采集，具有判别信息精确、可根据需要调节摄像装置高度，来实现皮带运输机带面监控、托辊监控、地基沉降等故障，真正实现皮带运输机的多功能诊断。

并且，采用清洁装置处理皮带机巡检过程中由于静电、空气摩擦等产生的附着性灰尘，通过机器人进入清洁箱183内，实现了粉尘等的密封处理，避免了粉尘爆炸，对于现有的巡检机构117往往忽视了机构本身的清洁，故障频发，而该结构具有安全、高效等优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于，包括：

导轨装置，所述导轨装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及支撑杆，所述第一导轨与所述第二导轨相对设置与支撑杆两端，所述第三导轨垂直设置于所述第一导轨与所述第二导轨之间，且所述第三导轨位于所述支撑杆以及待巡检皮带的上方；

巡检装置，所述巡检装置用于进行皮带巡检作业，所述巡检装置包括从上至下依次设置的上仓、中仓以及巡检机构，所述中仓位于所述第三导轨的正下方，且用于安装采集信息的温度传感器以及湿度传感器，所述巡检机构包括设置于所述中仓底部的连接板的直线电机、与所述直线电机传动连接的伸缩机构以及设置于所述伸缩机构的噪声传感器以及视频采集装置，所述噪声传感器与所述视频采集装置可在所述伸缩机构的带动下沿所述巡检装置的高度方向上下移动，以便于采用所述噪声传感器与所述视频采集装置的采集结果作为判别故障的依据；

动力装置，所述动力装置与所述巡检装置通过链传动，用于驱动所述巡检装置沿所述第三导轨的长度方向进行来回巡检作业；

控制器，所述控制器与所述温度传感器、所述湿度传感器、所述噪声传感器以及所述视频采集装置电连接，且用于根据所述噪声传感器以及所述视频采集装置的采集信号诊断所述皮带的所处状态。

2.根据权利要求1所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述动力装置为直流无刷电机、与所述直流无刷电机传动连接的电机齿轮以及与所述电机齿轮啮合的传动链，所述直流无刷电机通过电机支架设置于靠近所述第二导轨的一端；所述支撑杆上设置有张紧轮，所述第一导轨上通过轴承支座设置有换向齿轮，所述第三导轨两端相对设置有导向齿轮，所述传动链依次通过所述电机齿轮、所述张紧轮、所述换向齿轮以及所述第三导轨的导向齿轮进行支撑；所述上仓内设置有齿形啮合底座，所述齿形啮合底座与所述传动链啮合；

其中，当所述直流无刷电机正转时，所述电机齿轮朝预设方向运转，从而带动所述传动链朝所述预设方向运转，进而带动所述巡检装置朝预设方向运动；当所述直流无刷电机反转时，所述电机齿轮朝与所述预设方向的相反方向运转，从而带动所述传动链朝所述预设方向的反方向运转，进而带动所述巡检装置朝预设方向的反方向运动。

3.根据权利要求2所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述巡检装置还包括设置于所述上仓上方的运载平台，所述运载平台设置有密封箱，所述密封箱通过安装槽水平固设于所述齿形啮合底座，所述密封箱具有密封门，所述密封门用于对所述密封箱进行垂直方向的固定。

4.根据权利要求3所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述密封箱外侧壁对称设置有第一导向轮与第二导向轮，所述第一导向轮与所述第二导向轮内均安装有弹性元件，所述第一导向轮与所述第二导向轮用于在所述巡检装置偏离所述第三导轨时起到修复作用。

5.根据权利要求4所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述密封箱外侧还设置有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制器电连接，且所述控制器被配置为当所述超声波传感器的壁障组件发出壁障信号时控制所述巡检装置停止巡检。

6.根据权利要求2所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述控制器设置于所述齿轮啮合底座，且所述齿轮啮合底座还承载有用于为所述控制器提供电源的电池以及用于探测瓦斯浓度高低的瓦斯传感器。

7.根据权利要求1所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述伸缩机构还包括底板、伸缩板、第一支架、第二支架、第一导向轴、第二导向轴、第一滑环以及第二滑环，所述第一支架与所述第一导向轴均设置于所述中仓底部，所述第二支架与所述第二导向轴均设置于所述底板，所述第一滑环通过所述连接板与所述直线电机传动连接；

其中，所述伸缩板包括通过双头螺柱交叉设置的第一板与第二板，所述第一板一端与所述第一支架连接，另一端通过所述第二滑环滑动设置于所述第二导向轴，所述第二板一端与所述第二支架连接，另一端通过所述第一滑环滑动设置于所述第一导向轴。

8.根据权利要求7所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述伸缩机构的侧壁还设置有除尘器与吸尘器，所述除尘器用于进行除尘作业，所述吸尘器用于进行吸尘作业，从而实现粉尘的密封处理，避免了粉尘爆炸。

9.根据权利要求2所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述全自动化皮带运输机巡检装置还包括清洁箱，所述清洁箱设置于所述第二导轨靠近所述直流无刷电机的一端，所述清洁箱用于对所述巡检机构进行清洁作业。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的全自动化皮带运输机巡检装置，其特征在于：

所述控制器为ARM处理器，且所述第一导轨、所述第二导轨为工字钢结构，所述第三导轨呈多凹段异型结构。