JPH08201310A - 織布検反装置 - Google Patents
織布検反装置Info
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- JPH08201310A JPH08201310A JP1407195A JP1407195A JPH08201310A JP H08201310 A JPH08201310 A JP H08201310A JP 1407195 A JP1407195 A JP 1407195A JP 1407195 A JP1407195 A JP 1407195A JP H08201310 A JPH08201310 A JP H08201310A
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- Japan
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- speed
- sensor head
- woven fabric
- moving
- movement
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/007—Fabric inspection on the loom and associated loom control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】織布の移動速度を考慮したセンサヘッドの移動
速度設定を容易に行ない得る織布検反装置を提供する。 【構成】無端状ベルト４はモータ５の往復駆動によって
往復周回し、センサヘッド２がレール１に沿って往復動
する。織布Ｗの一端部の近傍には速度検出器１１が設置
されている。速度設定回路１２は速度検出器１１から得
られる回転角度情報に基づいてセンサヘッド２の復動時
の速度を算出する。速度設定回路１２にはモータ制御回
路１４が接続されている。モータ制御回路１４は速度設
定回路１２からの速度指令に基づいてモータ５の回転速
度を制御する。
速度設定を容易に行ない得る織布検反装置を提供する。 【構成】無端状ベルト４はモータ５の往復駆動によって
往復周回し、センサヘッド２がレール１に沿って往復動
する。織布Ｗの一端部の近傍には速度検出器１１が設置
されている。速度設定回路１２は速度検出器１１から得
られる回転角度情報に基づいてセンサヘッド２の復動時
の速度を算出する。速度設定回路１２にはモータ制御回
路１４が接続されている。モータ制御回路１４は速度設
定回路１２からの速度指令に基づいてモータ５の回転速
度を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、受光量に応じた電気信
号を出力する光電センサを用いて織布の欠点を検出する
織布検反装置に関するものである。
号を出力する光電センサを用いて織布の欠点を検出する
織布検反装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の織布検反装置が特開昭６０−２
３１８５０号公報に開示されている。光源から織布上に
投射された光の反射光は感光セルによって受光される。
感光セルは受光量に応じた電気信号を出力し、この電気
信号が評価ユニットで評価される。織布上に投射された
光は織布全面を隈なく走査することになり、センサヘッ
ドの往動あるいは復動の一方向の走査領域は隣同士で一
部重複する。
３１８５０号公報に開示されている。光源から織布上に
投射された光の反射光は感光セルによって受光される。
感光セルは受光量に応じた電気信号を出力し、この電気
信号が評価ユニットで評価される。織布上に投射された
光は織布全面を隈なく走査することになり、センサヘッ
ドの往動あるいは復動の一方向の走査領域は隣同士で一
部重複する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記重複部分は織布全
面を隈なく走査する上で必要である。センサヘッドの移
動速度は前記重複部分をつくり出すことを前提として設
定しなければならないが、センサヘッドの移動速度の設
定には織布の移動速度を考慮しなければならない。織布
の移動速度が変わればセンサヘッドの移動速度を変えて
前記重複部分を確保しなければならないが、織布の移動
速度を考慮しつつ人手によってセンサヘッドの移動速度
の調整を行なうのは面倒かつ難しい。
面を隈なく走査する上で必要である。センサヘッドの移
動速度は前記重複部分をつくり出すことを前提として設
定しなければならないが、センサヘッドの移動速度の設
定には織布の移動速度を考慮しなければならない。織布
の移動速度が変わればセンサヘッドの移動速度を変えて
前記重複部分を確保しなければならないが、織布の移動
速度を考慮しつつ人手によってセンサヘッドの移動速度
の調整を行なうのは面倒かつ難しい。
【０００４】本発明は、織布の移動速度を考慮したセン
サヘッドの移動速度設定を容易に行ない得る織布検反装
置を提供することを目的とする。
サヘッドの移動速度設定を容易に行ない得る織布検反装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、織布の織り状態を反映する光を拾うため
に織布の織幅方向へ走らせるセンサヘッドと、センサヘ
ッドを移動する移動手段と、織布の移動速度を検出する
速度検出手段と、速度検出手段によって検出された移動
速度に基づいてセンサヘッドの移動速度を設定する速度
設定手段とを備えた織布検反装置を構成した。
載の発明では、織布の織り状態を反映する光を拾うため
に織布の織幅方向へ走らせるセンサヘッドと、センサヘ
ッドを移動する移動手段と、織布の移動速度を検出する
速度検出手段と、速度検出手段によって検出された移動
速度に基づいてセンサヘッドの移動速度を設定する速度
設定手段とを備えた織布検反装置を構成した。
【０００６】請求項２に記載の発明では、織布に接する
と共に、織布の移動に伴って回転する回転体と、回転体
の回転位置を検出する回転位置検出手段とから速度検出
手段を構成した。
と共に、織布の移動に伴って回転する回転体と、回転体
の回転位置を検出する回転位置検出手段とから速度検出
手段を構成した。
【０００７】請求項３の発明では、センサヘッドの往動
時を検反時とし、センサヘッドの復動時を非検反時と
し、速度設定手段によってセンサヘッドの検反時の往動
速度と非検反時の復動速度とに差をつけて算出し、復動
速度を往動速度よりも大きくした。
時を検反時とし、センサヘッドの復動時を非検反時と
し、速度設定手段によってセンサヘッドの検反時の往動
速度と非検反時の復動速度とに差をつけて算出し、復動
速度を往動速度よりも大きくした。
【０００８】請求項４の発明では、往動時に速度検出手
段によって検出された速度に基づいて次の復動時のセン
サヘッドの移動速度を速度設定手段によって算出するよ
うにした。
段によって検出された速度に基づいて次の復動時のセン
サヘッドの移動速度を速度設定手段によって算出するよ
うにした。
【０００９】請求項５の発明では、織布の織り状態を反
映する光を拾うために織布の織幅方向へ走らせるセンサ
ヘッドと、センサヘッドを移動する移動手段と、織布の
移動を前記移動手段に伝達して織布の移動とセンサヘッ
ドの移動とを連動させる連動手段とを備えた織布検反装
置を構成した。
映する光を拾うために織布の織幅方向へ走らせるセンサ
ヘッドと、センサヘッドを移動する移動手段と、織布の
移動を前記移動手段に伝達して織布の移動とセンサヘッ
ドの移動とを連動させる連動手段とを備えた織布検反装
置を構成した。
【００１０】
【作用】速度設定手段は、速度検出手段によって検出さ
れた織布の移動速度に基づいてセンサヘッドの移動速度
を算出し、移動手段はこの設定された移動速度でセンサ
ヘッドを移動させる。この設定速度は、例えばセンサヘ
ッドの往動あるいは復動の一方向の走査領域の隣同士で
重複する部分の割合を適正とするように決められる。
れた織布の移動速度に基づいてセンサヘッドの移動速度
を算出し、移動手段はこの設定された移動速度でセンサ
ヘッドを移動させる。この設定速度は、例えばセンサヘ
ッドの往動あるいは復動の一方向の走査領域の隣同士で
重複する部分の割合を適正とするように決められる。
【００１１】請求項２の発明では、回転体が織布の移動
に伴って回転し、回転角度検出手段が回転体の回転角度
を検出する。速度設定手段は検出された回転角度から織
布の移動速度を割り出す。織布の移動速度を直接検出す
る構成は、センサヘッドの移動速度と織布の移動速度と
の精度の高い関係を保障する。
に伴って回転し、回転角度検出手段が回転体の回転角度
を検出する。速度設定手段は検出された回転角度から織
布の移動速度を割り出す。織布の移動速度を直接検出す
る構成は、センサヘッドの移動速度と織布の移動速度と
の精度の高い関係を保障する。
【００１２】請求項３の発明では、センサヘッドの非検
反時の復動時の移動速度が検反時の往動時の移動速度よ
りも大きくなる。センサヘッドの往動時にのみ検反を行
えば光電センサから得られる検反情報の処理負担がセン
サヘッドの往復とも検反する場合に比して軽減する。
又、復動時のセンサヘッドの移動速度を往動時の場合よ
りも速くするため、往動時の検反のためのセンサヘッド
の移動速度の適正設定が容易となる。
反時の復動時の移動速度が検反時の往動時の移動速度よ
りも大きくなる。センサヘッドの往動時にのみ検反を行
えば光電センサから得られる検反情報の処理負担がセン
サヘッドの往復とも検反する場合に比して軽減する。
又、復動時のセンサヘッドの移動速度を往動時の場合よ
りも速くするため、往動時の検反のためのセンサヘッド
の移動速度の適正設定が容易となる。
【００１３】請求項４の発明では、次回の復動時のセン
サヘッドの移動速度がセンサヘッドの往動時の織布の検
出速度から設定される。このような速度設定はプログラ
ム制御の簡素化をもたらす。
サヘッドの移動速度がセンサヘッドの往動時の織布の検
出速度から設定される。このような速度設定はプログラ
ム制御の簡素化をもたらす。
【００１４】請求項５の発明では、織布の移動が連動手
段を介して移動手段に伝達し、センサヘッドが織布の移
動に連動して移動する。織布の移動がセンサヘッドの駆
動源となるため、構成が簡素かつセンサヘッドを移動す
るための専用の駆動源が不要となり、コスト的に有利と
なる。
段を介して移動手段に伝達し、センサヘッドが織布の移
動に連動して移動する。織布の移動がセンサヘッドの駆
動源となるため、構成が簡素かつセンサヘッドを移動す
るための専用の駆動源が不要となり、コスト的に有利と
なる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図５に基づいて説明する。図１に示すように織布Ｗの
上方にはレール１が織布Ｗの織幅方向に配設されてい
る。レール１にはセンサヘッド２がガイド体３を介して
吊下支持されている。ガイド体３はレール１に沿って移
動できる。センサヘッド２には無端状ベルト４が結合さ
れており、無端状ベルト４はモータ５の駆動プーリ５-1
とガイドプーリ６とに架けわたされている。無端状ベル
ト４はモータ５の往復駆動によって往復周回し、センサ
ヘッド２がレール１に沿って往復動する。無端状ベルト
４及びモータ５は移動手段を構成する。
〜図５に基づいて説明する。図１に示すように織布Ｗの
上方にはレール１が織布Ｗの織幅方向に配設されてい
る。レール１にはセンサヘッド２がガイド体３を介して
吊下支持されている。ガイド体３はレール１に沿って移
動できる。センサヘッド２には無端状ベルト４が結合さ
れており、無端状ベルト４はモータ５の駆動プーリ５-1
とガイドプーリ６とに架けわたされている。無端状ベル
ト４はモータ５の往復駆動によって往復周回し、センサ
ヘッド２がレール１に沿って往復動する。無端状ベルト
４及びモータ５は移動手段を構成する。
【００１６】図２に示すようにセンサヘッド２内には投
光器７、光電センサとなる受光器８、光学システム９，
１０が収容されている。投光器７から投射された光は光
学システム９を介して織布Ｗ上を照らし、織布Ｗから反
射した光は光学システム１０を介して受光器８に受光さ
れる。織布Ｗの織り状態を反映する光を拾うために織布
Ｗの織幅方向へ走らせるセンサヘッド２の往復動範囲
は：投光器７の投射光が織布Ｗの織幅全域を走査する範
囲である。図３の８-1は受光器８による織布Ｗ上の検知
範囲を表す。右向きの矢印ＱR で囲まれた領域はセンサ
ヘッド２の右方向への移動による織布Ｗ上における検知
範囲８-1の掃過範囲を表す。左向きの矢印ＱL で囲まれ
た領域はセンサヘッド２の左方向への移動による織布Ｗ
上における検知範囲８-1の掃過範囲を表す。織布Ｗは矢
印Ｒの方向に移動する。
光器７、光電センサとなる受光器８、光学システム９，
１０が収容されている。投光器７から投射された光は光
学システム９を介して織布Ｗ上を照らし、織布Ｗから反
射した光は光学システム１０を介して受光器８に受光さ
れる。織布Ｗの織り状態を反映する光を拾うために織布
Ｗの織幅方向へ走らせるセンサヘッド２の往復動範囲
は：投光器７の投射光が織布Ｗの織幅全域を走査する範
囲である。図３の８-1は受光器８による織布Ｗ上の検知
範囲を表す。右向きの矢印ＱR で囲まれた領域はセンサ
ヘッド２の右方向への移動による織布Ｗ上における検知
範囲８-1の掃過範囲を表す。左向きの矢印ＱL で囲まれ
た領域はセンサヘッド２の左方向への移動による織布Ｗ
上における検知範囲８-1の掃過範囲を表す。織布Ｗは矢
印Ｒの方向に移動する。
【００１７】受光器８から得られる電気信号は検反判定
回路１５へ送られる。検反判定回路１５は受光器８から
得られた電気信号に基づいて織布Ｗ上の欠点の有無を判
定する。
回路１５へ送られる。検反判定回路１５は受光器８から
得られた電気信号に基づいて織布Ｗ上の欠点の有無を判
定する。
【００１８】織布Ｗの一端部の近傍には速度検出器１１
が設置されている。速度検出器１１は、織布Ｗ上に載置
された回転体１１-1と、回転体１１-1の回転角度を検出
するロータリエンコーダ１１-2とからなる。速度検出器
１１には速度設定回路１２が接続されている。回転角度
検出手段となるロータリエンコーダ１１-2の検出情報は
速度設定回路１２に送られる。速度設定回路１２には条
件入力装置１３が接続されている。条件入力装置１３
は、センサヘッド２の往動時の速度Ｖｘ、センサヘッド
２の退避時の速度Ｖｙ0 、織幅Ｗ1 、検知範囲８-1の経
糸Ｔの糸方向の長さＬという条件を速度設定回路１２の
記憶部に入力するためのものである。速度設定回路１２
はこれら条件と速度検出器１１から得られる回転角度情
報とに基づいてセンサヘッド２の復動時の速度Ｖｙを算
出する。
が設置されている。速度検出器１１は、織布Ｗ上に載置
された回転体１１-1と、回転体１１-1の回転角度を検出
するロータリエンコーダ１１-2とからなる。速度検出器
１１には速度設定回路１２が接続されている。回転角度
検出手段となるロータリエンコーダ１１-2の検出情報は
速度設定回路１２に送られる。速度設定回路１２には条
件入力装置１３が接続されている。条件入力装置１３
は、センサヘッド２の往動時の速度Ｖｘ、センサヘッド
２の退避時の速度Ｖｙ0 、織幅Ｗ1 、検知範囲８-1の経
糸Ｔの糸方向の長さＬという条件を速度設定回路１２の
記憶部に入力するためのものである。速度設定回路１２
はこれら条件と速度検出器１１から得られる回転角度情
報とに基づいてセンサヘッド２の復動時の速度Ｖｙを算
出する。
【００１９】速度設定回路１２にはモータ制御回路１４
及び織機制御コンピュータＣ0 が接続されている。モー
タ制御回路１４は速度設定回路１２からの速度指令に基
づいてモータ５の回転速度を制御する。モータ５にはロ
ータリエンコーダ５-2が組み込まれている。ロータリエ
ンコーダ５-2はモータ５の回転角度を検出しており、こ
の回転角度情報は速度設定回路１２及び検反制御回路１
５に送られる。織機制御コンピュータＣ0 は織機駆動モ
ータ（図示略）の作動、製織速度、経糸張力等を制御す
る。
及び織機制御コンピュータＣ0 が接続されている。モー
タ制御回路１４は速度設定回路１２からの速度指令に基
づいてモータ５の回転速度を制御する。モータ５にはロ
ータリエンコーダ５-2が組み込まれている。ロータリエ
ンコーダ５-2はモータ５の回転角度を検出しており、こ
の回転角度情報は速度設定回路１２及び検反制御回路１
５に送られる。織機制御コンピュータＣ0 は織機駆動モ
ータ（図示略）の作動、製織速度、経糸張力等を制御す
る。
【００２０】図４及び図５はセンサヘッド２の速度の制
御プログラムを表すフローチャートである。以下、この
フローチャートに基づいてセンサヘッド２の速度制御を
説明する。
御プログラムを表すフローチャートである。以下、この
フローチャートに基づいてセンサヘッド２の速度制御を
説明する。
【００２１】製織が開始されると、織機制御コンピュー
タＣ0 が速度設定回路１２に製織開始信号を出力する。
速度設定回路１２は製織開始信号の入力に応答してモー
タ５を正転開始する。センサヘッド２は図２において織
布Ｗの右端付近に待機しており、モータ５の正転により
センサヘッド２が待機位置から図２において左側へ移動
する。速度設定回路１２は、センサヘッド２の往動時
（図２においてセンサヘッド２を右から左へ移動すると
きを往動とする）においてはセンサヘッド２を速度Ｖｘ
で移動するようにモータ５の回転速度をモータ制御回路
１４に指令する。モータ制御回路１４はこの指令に基づ
いてセンサヘッド２を速度Ｖｘで移動するようにモータ
５の回転速度を制御する。
タＣ0 が速度設定回路１２に製織開始信号を出力する。
速度設定回路１２は製織開始信号の入力に応答してモー
タ５を正転開始する。センサヘッド２は図２において織
布Ｗの右端付近に待機しており、モータ５の正転により
センサヘッド２が待機位置から図２において左側へ移動
する。速度設定回路１２は、センサヘッド２の往動時
（図２においてセンサヘッド２を右から左へ移動すると
きを往動とする）においてはセンサヘッド２を速度Ｖｘ
で移動するようにモータ５の回転速度をモータ制御回路
１４に指令する。モータ制御回路１４はこの指令に基づ
いてセンサヘッド２を速度Ｖｘで移動するようにモータ
５の回転速度を制御する。
【００２２】受光器８で得られた電気信号は検反判定回
路１５に送られる。検反判定回路１５はロータリエンコ
ーダ５-2から得られる回転角度情報に基づいてセンサヘ
ッド２が往動状態か復動状態かを判断している。検反判
定回路１５はセンサヘッド１５の往動時に受光器８から
得られた電気信号に基づいて織布Ｗ上の欠点有無の判定
を行ない、センサヘッド１５の復動時に受光器８から得
られた電気信号を無効化する。
路１５に送られる。検反判定回路１５はロータリエンコ
ーダ５-2から得られる回転角度情報に基づいてセンサヘ
ッド２が往動状態か復動状態かを判断している。検反判
定回路１５はセンサヘッド１５の往動時に受光器８から
得られた電気信号に基づいて織布Ｗ上の欠点有無の判定
を行ない、センサヘッド１５の復動時に受光器８から得
られた電気信号を無効化する。
【００２３】検反判定回路１５は、センサヘッド２の往
動時に欠点有りを検出すると織機制御コンピュータＣ0
に欠点検出信号を出力する。織機制御コンピュータＣ0
は欠点検出信号の入力に応答して製織停止信号を速度設
定回路１２に出力する。速度設定回路１２は製織停止信
号の入力に応答してセンサヘッド２の退避速度Ｖｙ0を
指令する。この指令に応答してモータ制御回路１４は、
センサヘッド２を速度Ｖｙ0 で移動するようにモータ５
を逆転させ、モータ５の回転量θがβとなったときにモ
ータ５が停止する。モータ５の回転量θがβのときのセ
ンサヘッド２の位置は図３において織布Ｗの左端上にあ
る。
動時に欠点有りを検出すると織機制御コンピュータＣ0
に欠点検出信号を出力する。織機制御コンピュータＣ0
は欠点検出信号の入力に応答して製織停止信号を速度設
定回路１２に出力する。速度設定回路１２は製織停止信
号の入力に応答してセンサヘッド２の退避速度Ｖｙ0を
指令する。この指令に応答してモータ制御回路１４は、
センサヘッド２を速度Ｖｙ0 で移動するようにモータ５
を逆転させ、モータ５の回転量θがβとなったときにモ
ータ５が停止する。モータ５の回転量θがβのときのセ
ンサヘッド２の位置は図３において織布Ｗの左端上にあ
る。
【００２４】速度設定回路１２はロータリエンコーダ５
-2からの回転角度情報に基づいてモータ５の回転量を把
握している。モータ５の回転量θがαとなったとき、速
度設定回路１２は速度検出器１１から得られる検出速度
Ｖw をサンプリングする。モータ５の回転量θがαのと
きのセンサヘッド２の位置は図３において織布Ｗの左端
上にある。速度設定回路１２は検出速度Ｖw に基づいて
次式（１）の演算を行なう。 Ｖｙ＝Ｗ1 ・Ｖw ・Ｖｘ／（０．９Ｌ・Ｖｘ−Ｗ1 ・Ｖw ）・・・（１） 式（１）は次のようにして得られる。センサヘッド２が
１回往復するのに必要な時間をｔ0 とすると、時間ｔ0
は次式（２）で表される。 ｔ0 ＝Ｗ1 （１／Ｖｘ＋１／Ｖｙ） ・・・（２） 時間ｔ0 の間に織布Ｗが検知範囲８-1の経糸Ｔの糸方向
の長さＬの９０％移動したとすると、次式（３）が得ら
れる。 ０．９Ｌ＝ｔ0 ・Ｖw ・・・（３） ０．９Ｌ（長さＬの９０％）は矢印ＱL で囲まれた走査
領域が経糸Ｔの糸方向における隣同士で１０％の重複を
設けるためである。この１０％の重複は過不足とはなら
ない適正な割合である。
-2からの回転角度情報に基づいてモータ５の回転量を把
握している。モータ５の回転量θがαとなったとき、速
度設定回路１２は速度検出器１１から得られる検出速度
Ｖw をサンプリングする。モータ５の回転量θがαのと
きのセンサヘッド２の位置は図３において織布Ｗの左端
上にある。速度設定回路１２は検出速度Ｖw に基づいて
次式（１）の演算を行なう。 Ｖｙ＝Ｗ1 ・Ｖw ・Ｖｘ／（０．９Ｌ・Ｖｘ−Ｗ1 ・Ｖw ）・・・（１） 式（１）は次のようにして得られる。センサヘッド２が
１回往復するのに必要な時間をｔ0 とすると、時間ｔ0
は次式（２）で表される。 ｔ0 ＝Ｗ1 （１／Ｖｘ＋１／Ｖｙ） ・・・（２） 時間ｔ0 の間に織布Ｗが検知範囲８-1の経糸Ｔの糸方向
の長さＬの９０％移動したとすると、次式（３）が得ら
れる。 ０．９Ｌ＝ｔ0 ・Ｖw ・・・（３） ０．９Ｌ（長さＬの９０％）は矢印ＱL で囲まれた走査
領域が経糸Ｔの糸方向における隣同士で１０％の重複を
設けるためである。この１０％の重複は過不足とはなら
ない適正な割合である。
【００２５】式（２），（３）から式（１）が得られ、
センサヘッド２の復動時の速度Ｖｙが式（１）から一意
に決定される。速度設定回路１２は演算して得られた速
度Ｖｙを記憶部に設定記憶する。モータ制御回路１４
は、センサヘッド２の復動時の速度が設定記憶された速
度Ｖｙとなるようにモータ５を逆転する。センサヘッド
２は速度Ｖｙで復動する。
センサヘッド２の復動時の速度Ｖｙが式（１）から一意
に決定される。速度設定回路１２は演算して得られた速
度Ｖｙを記憶部に設定記憶する。モータ制御回路１４
は、センサヘッド２の復動時の速度が設定記憶された速
度Ｖｙとなるようにモータ５を逆転する。センサヘッド
２は速度Ｖｙで復動する。
【００２６】往動時のセンサヘッド２の速度Ｖｘは検反
精度を低下させないために適正な値に決められる。式
（１）において、Ｖｘ＝０・７５ｍ／ｓ、Ｗ1 ＝１ｍ、
Ｖw ＝０・０１ｍ／ｓ、Ｌ＝０・０２ｍとすると、速度
Ｖｙは１５／７ｍ／ｓとなる。このような速度設定によ
り前記重複割合が１０％という適正な割合となる。速度
Ｖｙは速度設定１２によって自動設定されるため、速度
設定作業は容易である。
精度を低下させないために適正な値に決められる。式
（１）において、Ｖｘ＝０・７５ｍ／ｓ、Ｗ1 ＝１ｍ、
Ｖw ＝０・０１ｍ／ｓ、Ｌ＝０・０２ｍとすると、速度
Ｖｙは１５／７ｍ／ｓとなる。このような速度設定によ
り前記重複割合が１０％という適正な割合となる。速度
Ｖｙは速度設定１２によって自動設定されるため、速度
設定作業は容易である。
【００２７】織布Ｗの移動速度の検出はセンサヘッド２
の往動時の終点で行なっているが、織布Ｗの移動速度の
検出はセンサヘッド２の往動中のいつでもよい。次回の
復動時のセンサヘッド２の移動速度Ｖｙをセンサヘッド
２の往動時の織布Ｗの検出速度から設定する方式はプロ
グラム制御の簡素化をもたらす。
の往動時の終点で行なっているが、織布Ｗの移動速度の
検出はセンサヘッド２の往動中のいつでもよい。次回の
復動時のセンサヘッド２の移動速度Ｖｙをセンサヘッド
２の往動時の織布Ｗの検出速度から設定する方式はプロ
グラム制御の簡素化をもたらす。
【００２８】センサヘッド２の復動時の移動速度Ｖｙは
往動時の移動速度Ｖｘよりも大きくなっている。Ｖｙ＞
Ｖｘの条件は検反時のセンサヘッド２の移動速度Ｖｘの
選択範囲あるいは織布Ｗの移動速度Ｖw の選択範囲を拡
げる。移動速度Ｖｘの選択範囲の拡大は検反精度を高め
るための移動速度Ｖｘの適正値の選択自由度を高める。
移動速度Ｖw の選択範囲の拡大は製織速度の高速化に寄
与する。
往動時の移動速度Ｖｘよりも大きくなっている。Ｖｙ＞
Ｖｘの条件は検反時のセンサヘッド２の移動速度Ｖｘの
選択範囲あるいは織布Ｗの移動速度Ｖw の選択範囲を拡
げる。移動速度Ｖｘの選択範囲の拡大は検反精度を高め
るための移動速度Ｖｘの適正値の選択自由度を高める。
移動速度Ｖw の選択範囲の拡大は製織速度の高速化に寄
与する。
【００２９】又、回転体１１-1が織布Ｗの移動に伴って
回転し、速度設定回路１２が回転体１１-2の回転速度か
ら織布Ｗの移動速度を算出する。織布の移動速度を直接
検出する構成は、センサヘッド２の移動速度と織布Ｗの
移動速度との精度の高い関係を保障する。
回転し、速度設定回路１２が回転体１１-2の回転速度か
ら織布Ｗの移動速度を算出する。織布の移動速度を直接
検出する構成は、センサヘッド２の移動速度と織布Ｗの
移動速度との精度の高い関係を保障する。
【００３０】なお、速度設定回路１２によってセンサヘ
ッド２の移動速度を往動時あるいは復動時の間に逐次算
出し、センサヘッド２の往動あるいは復動の間の速度を
織布Ｗの移動速度に合わせて変化させるようにしてもよ
い。このようにすれば織布Ｗの移動速度の変動にもセン
サヘッド２のきめ細かな移動速度制御が行え、前記重複
の過不足を確実に回避できる。又、織布Ｗの移動速度の
逐次検出を行なうことにより織布Ｗの製織長さを計る機
能を簡単に付けることができる。
ッド２の移動速度を往動時あるいは復動時の間に逐次算
出し、センサヘッド２の往動あるいは復動の間の速度を
織布Ｗの移動速度に合わせて変化させるようにしてもよ
い。このようにすれば織布Ｗの移動速度の変動にもセン
サヘッド２のきめ細かな移動速度制御が行え、前記重複
の過不足を確実に回避できる。又、織布Ｗの移動速度の
逐次検出を行なうことにより織布Ｗの製織長さを計る機
能を簡単に付けることができる。
【００３１】次に、図６の実施例を説明する。この実施
例では無端状ベルト４が織布Ｗの外側の一対のガイドプ
ーリ１６，１７に架けわたされており、無端状ベルト４
には反射体１８が吊下支持されている。一方のガイドプ
ーリ１６の支軸１６-1の下端部には傘歯車１９が止着さ
れている。織布Ｗ上には回転体２０が載置されている。
回転体２０の支軸２０-1の端部には傘歯車２１が止着さ
れている。傘歯車２１と傘歯車１９とは噛合しており、
回転体２０の回転が傘歯車２１，１９を介してガイドプ
ーリ１６に伝達される。この回転伝達により無端状ベル
ト４が図６の矢印Ｓの方向へ周回する。反射体１８の矢
印Ｓの方向への移動経路の延長線上には投光器２２及び
受光器２３が対向設置されている。投光器２２から投射
された光は反射体１８によって織布Ｗ上に向けて反射さ
れる。織布Ｗから反射体１８に向かった反射は反射体１
８によって受光器２３に向けて反射される。受光器２３
はこの反射光を電気信号に変換して図示しない検反判定
回路へ出力する。この検反判定回路は受光器２３からの
電気信号の入力時にのみ欠点有無の判定を行なう。
例では無端状ベルト４が織布Ｗの外側の一対のガイドプ
ーリ１６，１７に架けわたされており、無端状ベルト４
には反射体１８が吊下支持されている。一方のガイドプ
ーリ１６の支軸１６-1の下端部には傘歯車１９が止着さ
れている。織布Ｗ上には回転体２０が載置されている。
回転体２０の支軸２０-1の端部には傘歯車２１が止着さ
れている。傘歯車２１と傘歯車１９とは噛合しており、
回転体２０の回転が傘歯車２１，１９を介してガイドプ
ーリ１６に伝達される。この回転伝達により無端状ベル
ト４が図６の矢印Ｓの方向へ周回する。反射体１８の矢
印Ｓの方向への移動経路の延長線上には投光器２２及び
受光器２３が対向設置されている。投光器２２から投射
された光は反射体１８によって織布Ｗ上に向けて反射さ
れる。織布Ｗから反射体１８に向かった反射は反射体１
８によって受光器２３に向けて反射される。受光器２３
はこの反射光を電気信号に変換して図示しない検反判定
回路へ出力する。この検反判定回路は受光器２３からの
電気信号の入力時にのみ欠点有無の判定を行なう。
【００３２】織布Ｗの移動は回転体１８を回転させ、回
転体２０の回転が無端状ベルト４を周回させる。反射体
１８は無端状ベルト４と一体的に周回し、織布Ｗの検反
が行われる。回転体２０及び傘歯車１９，２１によって
構成される連動手段が移動手段を構成するガイドプーリ
１６，１７及び無端状ベルト４に織布Ｗの移動を伝達
し、反射体１８の周回が織布Ｗの移動に連動する。セン
サヘッドとなる反射体１８の移動速度Ｖｘと織布Ｗの移
動速度Ｖw との間には次式（４）の関係が設定されてい
る。 Ｖｘ＝２Ｗ1 ・Ｖw ／０．９Ｌ ・・・（４） 織布Ｗの移動速度Ｖw が一定であるならば反射体１８の
往動速度及び復動速度は同一となる。式（４）は式
（１）における速度ＶｙをＶｘに置き換えて得られる。
転体２０の回転が無端状ベルト４を周回させる。反射体
１８は無端状ベルト４と一体的に周回し、織布Ｗの検反
が行われる。回転体２０及び傘歯車１９，２１によって
構成される連動手段が移動手段を構成するガイドプーリ
１６，１７及び無端状ベルト４に織布Ｗの移動を伝達
し、反射体１８の周回が織布Ｗの移動に連動する。セン
サヘッドとなる反射体１８の移動速度Ｖｘと織布Ｗの移
動速度Ｖw との間には次式（４）の関係が設定されてい
る。 Ｖｘ＝２Ｗ1 ・Ｖw ／０．９Ｌ ・・・（４） 織布Ｗの移動速度Ｖw が一定であるならば反射体１８の
往動速度及び復動速度は同一となる。式（４）は式
（１）における速度ＶｙをＶｘに置き換えて得られる。
【００３３】この実施例の連動構成では織布Ｗの移動が
センサヘッドとなる反射体１８の駆動源となるため、構
成が簡素かつ反射体１８を移動するための専用の駆動源
が不要となり、動力消費、コストの点で有利となる。
センサヘッドとなる反射体１８の駆動源となるため、構
成が簡素かつ反射体１８を移動するための専用の駆動源
が不要となり、動力消費、コストの点で有利となる。
【００３４】なお、前記各実施例における回転体１１-
1，２０の周面には滑り止めを施すことが望ましい。織
布Ｗに対する回転体１１-1の滑りは織布の移動速度の誤
検出をもたらし、回転体２０の滑りは反射体１８の適正
な移動速度からの低下をもたらす。滑り止めとしては例
えば回転体１１-1，２０の周面に細針を植設したり、織
布に引っ掛かる多数の小突起を設けたりして構成すれば
よい。
1，２０の周面には滑り止めを施すことが望ましい。織
布Ｗに対する回転体１１-1の滑りは織布の移動速度の誤
検出をもたらし、回転体２０の滑りは反射体１８の適正
な移動速度からの低下をもたらす。滑り止めとしては例
えば回転体１１-1，２０の周面に細針を植設したり、織
布に引っ掛かる多数の小突起を設けたりして構成すれば
よい。
【００３５】第１実施例では織布Ｗの移動速度を直接検
出したが、織布の移動を案内するサーフェスローラとい
ったガイドローラの回転速度から織布の移動速度を割り
出すようにしたり、あるいは織機の回転角度を検出する
ロータリエンコーダからの回転角度情報に基づいて織布
の移動速度を割り出すようにしてもよい。
出したが、織布の移動を案内するサーフェスローラとい
ったガイドローラの回転速度から織布の移動速度を割り
出すようにしたり、あるいは織機の回転角度を検出する
ロータリエンコーダからの回転角度情報に基づいて織布
の移動速度を割り出すようにしてもよい。
【００３６】前記した実施例から把握できる請求項記載
以外の発明について以下にその効果と共に記載する。 （１）請求項１乃至請求項３の発明において、速度設定
手段は、速度検出手段によって検出された速度に基づい
てセンサヘッドの移動速度を逐次算出し、センサヘッド
の往動あるいは復動の間の速度を検出速度に合わせて変
化させる織布検反装置。
以外の発明について以下にその効果と共に記載する。 （１）請求項１乃至請求項３の発明において、速度設定
手段は、速度検出手段によって検出された速度に基づい
てセンサヘッドの移動速度を逐次算出し、センサヘッド
の往動あるいは復動の間の速度を検出速度に合わせて変
化させる織布検反装置。
【００３７】織布の移動速度の変動にもセンサヘッドの
きめ細かな移動速度制御が行え、前記重複の過不足を確
実に回避できる。
きめ細かな移動速度制御が行え、前記重複の過不足を確
実に回避できる。
【００３８】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明で
は、検出された織布移動速度に基づいてセンサヘッドの
移動速度を自動設定するようにしたので、織布の移動速
度を考慮したセンサヘッドの移動速度設定を容易に行な
い得る。
は、検出された織布移動速度に基づいてセンサヘッドの
移動速度を自動設定するようにしたので、織布の移動速
度を考慮したセンサヘッドの移動速度設定を容易に行な
い得る。
【００３９】請求項２の発明では、織布の移動速度を直
接検出するようにしたので、センサヘッドの移動速度と
織布の移動速度との精度の高い関係を保障し得る。請求
項３の発明では、センサヘッドの非検反時の復動時の移
動速度を検反時の往動時の移動速度よりも大きくなるよ
うにしたので、往動時にのみ検反を行なうことによって
光電センサから得られる検反情報の処理負担を軽減し得
ると共に、往動時の検反のためのセンサヘッドの移動速
度の適正設定が容易となる。
接検出するようにしたので、センサヘッドの移動速度と
織布の移動速度との精度の高い関係を保障し得る。請求
項３の発明では、センサヘッドの非検反時の復動時の移
動速度を検反時の往動時の移動速度よりも大きくなるよ
うにしたので、往動時にのみ検反を行なうことによって
光電センサから得られる検反情報の処理負担を軽減し得
ると共に、往動時の検反のためのセンサヘッドの移動速
度の適正設定が容易となる。
【００４０】請求項４の発明では、次回の復動時のセン
サヘッドの移動速度をセンサヘッドの往動時の織布の検
出速度から設定するようにしたので、速度設定のための
プログラム制御を簡素化し得る。
サヘッドの移動速度をセンサヘッドの往動時の織布の検
出速度から設定するようにしたので、速度設定のための
プログラム制御を簡素化し得る。
【００４１】請求項５の発明では、センサヘッドを織布
の移動に連動させたので、構成が簡素かつセンサヘッド
を移動するための専用の駆動源が不要となり、織布の移
動速度を考慮したセンサヘッドの移動速度設定の手間が
不要となると共に、コスト上の有利性が得られる。
の移動に連動させたので、構成が簡素かつセンサヘッド
を移動するための専用の駆動源が不要となり、織布の移
動速度を考慮したセンサヘッドの移動速度設定の手間が
不要となると共に、コスト上の有利性が得られる。
【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図。
【図２】第１実施例の正断面図。
【図３】検知範囲の走査領域を示す平面図。
【図４】速度制御プログラムを表すフローチャート。
【図５】速度制御プログラムを表すフローチャート。
【図６】別例を示す斜視図。
２…センサヘッド、４…移動手段を構成する無端状ベル
ト、５…移動手段を構成するモータ、８…光電センサと
なる受光器、１１…速度検出器、１１-1…回転体、１１
-2…回転角度検出手段となるロータリエンコーダ、１２
…速度設定回路、１６，１７…移動手段を構成するガイ
ドプーリ、１８…センサヘッドとなる反射体、１９，２
１…連動手段を構成する傘歯車、２０…回転体、Ｗ…織
布。
ト、５…移動手段を構成するモータ、８…光電センサと
なる受光器、１１…速度検出器、１１-1…回転体、１１
-2…回転角度検出手段となるロータリエンコーダ、１２
…速度設定回路、１６，１７…移動手段を構成するガイ
ドプーリ、１８…センサヘッドとなる反射体、１９，２
１…連動手段を構成する傘歯車、２０…回転体、Ｗ…織
布。
Claims (5)
- 【請求項１】受光量に応じた電気信号を出力する光電セ
ンサを用いて織布の欠点を検出する織布検反装置におい
て、 織布の織り状態を反映する光を拾うために織布の織幅方
向へ走らせるセンサヘッドと、 センサヘッドを移動する移動手段と、 織布の移動速度を検出する速度検出手段と、 速度検出手段によって検出された移動速度に基づいてセ
ンサヘッドの移動速度を設定する速度設定手段とを備え
た織布検反装置。 - 【請求項２】請求項１において、速度検出手段は、織布
に接すると共に、織布の移動に伴って回転する回転体
と、回転体の回転角度を検出する回転角度検出手段とか
ら構成されている織布検反装置。 - 【請求項３】センサヘッドの往動時を検反時とし、セン
サヘッドの復動時を非検反時とし、速度設定手段は、セ
ンサヘッドの検反時の往動速度と非検反時の復動速度と
に差をつけて算出し、復動速度を往動速度よりも大きく
した請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織布
検反装置。 - 【請求項４】速度設定手段は、往動時に速度検出手段に
よって検出された速度に基づいて次の復動時のセンサヘ
ッドの移動速度を算出する請求項３に記載の織布検反装
置。 - 【請求項５】受光量に応じた電気信号を出力する光電セ
ンサを用いて織布の欠点を検出する織布検反装置におい
て、 織布の織り状態を反映する光を拾うために織布の織幅方
向へ走らせるセンサヘッドと、 センサヘッドを移動する移動手段と、 織布の移動を前記移動手段に伝達して織布の移動とセン
サヘッドの移動とを連動させる連動手段とを備えた織布
検反装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01407195A JP3477876B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 織布検反装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01407195A JP3477876B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 織布検反装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201310A true JPH08201310A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3477876B2 JP3477876B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=11850881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01407195A Expired - Fee Related JP3477876B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 織布検反装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477876B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012083343A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-04-26 | Honeywell Asca Inc | 走査機往復台向けの揺動車輪システム |
| CN102923465A (zh) * | 2012-11-28 | 2013-02-13 | 中国矿业大学 | 一种同步带牵引带式输送机自动巡检系统 |
| JP2017128832A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | フロンティアシステム株式会社 | 織布オンライン検査装置 |
| CN108341230A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-07-31 | 中国林业科学研究院木材工业研究所 | 一种基于同步原理的人造板表面缺陷在线检测装置 |
| CN110904657A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-24 | 湖州纱可服饰有限公司 | 一种具有防静电功能的服装加工用高效验布机 |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP01407195A patent/JP3477876B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012083343A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-04-26 | Honeywell Asca Inc | 走査機往復台向けの揺動車輪システム |
| CN102923465A (zh) * | 2012-11-28 | 2013-02-13 | 中国矿业大学 | 一种同步带牵引带式输送机自动巡检系统 |
| CN102923465B (zh) * | 2012-11-28 | 2014-12-10 | 中国矿业大学 | 一种同步带牵引带式输送机自动巡检系统 |
| JP2017128832A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | フロンティアシステム株式会社 | 織布オンライン検査装置 |
| CN108341230A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-07-31 | 中国林业科学研究院木材工业研究所 | 一种基于同步原理的人造板表面缺陷在线检测装置 |
| CN110904657A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-24 | 湖州纱可服饰有限公司 | 一种具有防静电功能的服装加工用高效验布机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3477876B2 (ja) | 2003-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |