CN213894164U - 一种输送带接头自动监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送带接头自动监控装置，其可实现输送带接头拉伸长度的实时自动监测，省时省力，可及时检测出输送带接头断裂并发出警告，其包括磁扣、信号采集装置、控制器、通信模块、远程监控平台、报警模块，磁扣包括至少两个，两个磁扣埋设于接头的两侧，信号采集装置包括与接头一侧的磁扣对应的若干个磁场传感器、用于采集触发点之间的输送带距离的编码器，磁场传感器以阵列方式布置于输送带的一侧，信号采集装置用于采集输送带接头的拉伸长度，磁场传感器、编码器与控制器电连接，控制器通过通信模块与远程监控平台通信连接，远程监控平台与第一报警模块电连接。

Description

一种输送带接头自动监控装置

技术领域

本实用新型涉及输送带技术领域，具体为一种用于输送带接头检测的自动监控装置。

背景技术

皮带输送机因具有输送能力强、输送距离远、结构简单等特点而被广泛应用于建材、电力、粮食、港口、船舶等领域，可实现煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等的自动输送。例如在矿山设备上经常用到输送带，但输送带易磨损，尤其是输送带接头部位，在长期承受拉伸力条件下，易产生横向断裂。目前常用的输送带监测方式是人工定期巡检，这种方式需要检修人员进入到现场进行检测，存在费时费力、无法准确判断输送带接头的拉伸程度、检测不及时输送带接头断裂而导致事故发生等问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的人工定期巡检输送带的方式费时费力、无法准确判断输送带接头的拉伸长度、不易及时发现输送带接头断裂而导致事故发生的问题，本实用新型提供了一种输送带接头自动监控装置，其可实现输送带拉伸长度的实时自动监测，省时省力，可及时检测出输送带接头断裂并发出警告。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种输送带接头自动监测装置，其包括安装于输送带的接头处的磁扣，其特征在于，所述磁扣包括至少两个，两个所述磁扣埋设于所述接头的两侧，其还包括信号采集装置、控制器、通信模块、远程监控平台、报警模块，所述信号采集装置包括与所述接头一侧的所述磁扣对应的若干个磁场传感器、用于采集所述输送带的触发点之间距离的编码器，所述磁场传感器以阵列方式布置于所述输送带的一侧；

所述信号采集装置用于采集所述输送带接头的拉伸长度；

所述磁场传感器、编码器与所述控制器电连接，所述控制器通过所述通信模块与所述远程监控平台通信连接，所述远程监控平台与第一报警模块电连接。

其进一步特征在于，

所述编码器为接触式编码器，所述编码器的型号：E6B2-CWZ6C600R；

所述磁场传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器的数量为8个～10个；

所述霍尔传感器的型号为E2E-X20MD2-Z；

所述控制器为PLC控制器，PLC控制器的型号为smart200；

所述磁扣为六个，所述接头的两侧分别设置有三个所述磁扣。

其还包括第二报警模块，所述第二报警模块与所述控制器电连接；

所述第一报警模块、第二报警模块均包括蜂鸣器、LED灯；

所述编码器、霍尔传感器通过支撑架固定于所述输送带的一侧端。

采用本实用新型上述结构可以达到如下有益效果：在输送带接头的两侧埋设磁扣，在输送带一侧设置与磁扣对应的磁场传感器，同时结合编码器对输送带磁扣之间的距离进行测量(当该距离发生变化时，表明输送带接头的拉伸长度发生变化)，通过通信模块将该距离信息发送给远程监控平台，远程监控平台将实时发送的距离信息显示出来，从而实现输送带拉伸长度的实时自动监测，其无需检修人员进入现场进行定期巡检，检测操作简单快捷、省时省力，且不易受主观能动性影响，检测准确性大大提高；

远程监控平台将该距离信息与预先设定的拉伸长度初始值进行判断对比，若超过设定初始值，则控制第一报警模块发出报警，从而实现输送带接头拉伸长度的实时监测，采用本实用新型可警示工作人员及时发现输送带接头断裂，避免了因输送带接头断裂发现不及时而导致事故发生的问题出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型输送带的主视结构示意图；

图3为本实用新型的系统结构框图。

具体实施方式

见图1、图2、图3，一种输送带接头自动监测装置，其包括安装于输送带1的接头2处的磁扣3、信号采集装置4、控制器5、通信模块6、远程监控平台7、报警模块8，磁扣3包括两排，分别为第一磁扣31、第二磁扣32，每排包括三个磁扣3，两排磁扣3并行分布于接头2的两侧，第一磁扣31位于接头2的前端，第二磁扣32位于接头2的后端；

信号采集装置用于采集输送带接头的拉伸长度，信号采集装置4包括八个磁场传感器41、一个编码器42，磁场传感器41与第一磁扣31、第二磁扣32对应，且八个磁场传感器以4*4阵列方式布置于输送带1的一侧；编码器42用于采集输送带1的两个触发点之间的距离信息，本实施例中，编码器为接触式编码器，编码器的型号：E6B2-CWZ6C，转速为600转；磁场传感器为霍尔传感器，霍尔传感器的型号为E2E-X20MD2-Z，有效距离为20mm；编码器42、霍尔传感器通过支撑架10固定于输送带1的一侧端，设置多个磁场传感器41，磁场传感器的数量多于磁扣3的数量，且将磁场传感器41设置为阵列式结构，可确保磁扣3随输送带1移动至磁场传感器41位置时，磁场传感器41能够稳定触发，避免了磁场传感器41触发失败等问题出现，进一步确保了输送带拉伸长度的稳定采集；

磁场传感器41、编码器42与控制器5电连接，控制器5通过通信模块6与远程监控平台7通信连接，远程监控平台7与第一报警模块8电连接，控制器5与第二报警模块9电连接，第一报警模块8、第二报警模块9分别包括蜂鸣器、LED灯，控制器5为PLC控制器，PLC控制器的型号为smart200，通信模块6包括无线通信控制器5与远程监控平台7通过无线通信连接，远程监控平台7与第一报警模块8中的蜂鸣器、LED灯电连接，远程监控平台7为电脑或手机等，控制器与第二报警模块9中的蜂鸣器、LED灯电连接。

采用上述装置对输送带接头的拉伸长度进行检测，包括以下具体步骤：

(1)编码器42对输送带1的输送位移进行实时测量；

(2)输送带1前端的第一磁扣31经过霍尔传感器时，霍尔传感器触发，并发送第一次触发信号至控制器5；

(3)输送带1后端的第二磁扣32经过霍尔传感器时，霍尔传感器再次触发，并发送第二次触发信号给控制器5；

(4)控制器5控制编码器42测量第一次触发信号与第二次触发信号之间输送带的距离信息，该距离信息即输送带接头的拉伸长度；

(5)控制器5通过无线通信将拉伸长度发送给远程监控平台7，并通过显示器实时显示该拉伸长度；同时将拉伸长度与预先设定的拉伸长度初始值进行对比，若该拉伸长度超过初始值的20％，则通过显示器显示，进行预警；若该拉伸长度超过初始值的30％，则远程监控平台7发送信号给第一报警模块8、控制器5，远程监控平台7控制第一报警模块8中的蜂鸣器、LED灯发出声光报警，同时控制器5控制第二报警模块9中的蜂鸣器、LED灯发出声光报警，通知工作人员及时处理，从而实现了输送带拉伸长度的实时自动监测。

以上的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种输送带接头自动监控装置，其包括安装于输送带的接头处的磁扣，其特征在于，所述磁扣包括至少两个，两个所述磁扣埋设于所述接头的两侧，其还包括信号采集装置、控制器、通信模块、远程监控平台、报警模块，所述信号采集装置包括与所述接头一侧的所述磁扣对应的若干个磁场传感器、用于采集所述输送带的触发点之间距离的编码器，所述磁场传感器以阵列方式布置于所述输送带的一侧；

所述信号采集装置用于采集所述输送带接头的拉伸长度；

所述磁场传感器、编码器与所述控制器电连接，所述控制器通过所述通信模块与所述远程监控平台通信连接，所述远程监控平台与第一报警模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种输送带接头自动监控装置，其特征在于，所述磁场传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器的数量为8个～10个。

3.根据权利要求1所述的一种输送带接头自动监控装置，其特征在于，所述磁扣为六个，所述接头的两侧分别设置有三个所述磁扣。

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