JPH05105261A - 無端ベルトの蛇行補正機構 - Google Patents
無端ベルトの蛇行補正機構Info
- Publication number
- JPH05105261A JPH05105261A JP3269685A JP26968591A JPH05105261A JP H05105261 A JPH05105261 A JP H05105261A JP 3269685 A JP3269685 A JP 3269685A JP 26968591 A JP26968591 A JP 26968591A JP H05105261 A JPH05105261 A JP H05105261A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endless belt
- meandering
- roller
- rollers
- transfer body
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00135—Handling of parts of the apparatus
- G03G2215/00139—Belt
- G03G2215/00143—Meandering prevention
- G03G2215/00151—Meandering prevention using edge limitations
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】無端ベルトを張架するローラの寸法や平行度等
に高精度を必要とせず、また、無端ベルトが蛇行したと
きのベルト破損を防止する。 【構成・作用】マイクロスイッチ２１ａ，２１ｂによっ
て検知される転写体（無端ベルト）４の蛇行に応じて移
動板１３を上方または下方に移動させる。移動板１３に
は転写体４を張架するローラ（７ｆ・・・）の一方の端
部が軸支されており、移動板１３の移動によって転写体
４が感光体（ドラム）１に圧接する圧接バランスが変わ
って蛇行が補正される。
に高精度を必要とせず、また、無端ベルトが蛇行したと
きのベルト破損を防止する。 【構成・作用】マイクロスイッチ２１ａ，２１ｂによっ
て検知される転写体（無端ベルト）４の蛇行に応じて移
動板１３を上方または下方に移動させる。移動板１３に
は転写体４を張架するローラ（７ｆ・・・）の一方の端
部が軸支されており、移動板１３の移動によって転写体
４が感光体（ドラム）１に圧接する圧接バランスが変わ
って蛇行が補正される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数のローラ間に張
架された無端ベルトの蛇行を補正する蛇行補正機構に関
し、例えば無端ベルトの転写体を備える複写機に用いら
れる。
架された無端ベルトの蛇行を補正する蛇行補正機構に関
し、例えば無端ベルトの転写体を備える複写機に用いら
れる。
【０００２】
【従来の技術】例えばカラー複写機においては、感光体
上に形成されたトナー像を一旦転写体に転写し、転写体
上において複数のトナー像を重ね合わせた上でその合成
トナー像を用紙に転写するものがある。この場合転写体
は画像長分の周長を有する必要があり、スペースの節約
等の点から一般にはベルト状に形成されたものが用いら
れている。この場合転写体（転写ベルト）は、平行に配
置された複数のローラ間に張架されて回転される。
上に形成されたトナー像を一旦転写体に転写し、転写体
上において複数のトナー像を重ね合わせた上でその合成
トナー像を用紙に転写するものがある。この場合転写体
は画像長分の周長を有する必要があり、スペースの節約
等の点から一般にはベルト状に形成されたものが用いら
れている。この場合転写体（転写ベルト）は、平行に配
置された複数のローラ間に張架されて回転される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】複数のローラ間に張架
されて無端ベルト（転写体）を回転させた場合、しばし
ば回転中にベルトの蛇行が生じてしまう。無端ベルトを
張架するローラの数が増加すればするほど無端ベルトの
蛇行は生じやすい。このため従来転写ベルトの蛇行を防
止するために様々な方法がとられていた。例えば図５に
示したように、ローラ３１の端部３１ａを面取りし、転
写体３２の端部に下側に突出するビード（土手）３２ａ
をシリコンシーラントによって形成し、ビード３２ａが
ローラ３１の端部に引っ掛かるようにして蛇行を防止し
ていた。ここで蛇行をほぼ確実に防止しようとすればビ
ード３２ａの高さは１mm以上は必要であるが、ビード加
工には限界があり、ビード３２ａの高さが１mmを越える
ようにしようとすればコーキングに手間がかかり量産出
来ない問題がある。これを防止するために従来はビード
３２ａを形成するだけでなく、ローラの寸法誤差，各ロ
ーラ間の平行精度等を向上させており、コスト高になっ
ていた。また、ビード３２ａによって転写体３１の蛇行
を防止するようにした場合、ビード３２ａがローラ３１
の端部に乗り上げてしまい最悪の場合転写体３１の破れ
を生じてしまうことがあった。
されて無端ベルト（転写体）を回転させた場合、しばし
ば回転中にベルトの蛇行が生じてしまう。無端ベルトを
張架するローラの数が増加すればするほど無端ベルトの
蛇行は生じやすい。このため従来転写ベルトの蛇行を防
止するために様々な方法がとられていた。例えば図５に
示したように、ローラ３１の端部３１ａを面取りし、転
写体３２の端部に下側に突出するビード（土手）３２ａ
をシリコンシーラントによって形成し、ビード３２ａが
ローラ３１の端部に引っ掛かるようにして蛇行を防止し
ていた。ここで蛇行をほぼ確実に防止しようとすればビ
ード３２ａの高さは１mm以上は必要であるが、ビード加
工には限界があり、ビード３２ａの高さが１mmを越える
ようにしようとすればコーキングに手間がかかり量産出
来ない問題がある。これを防止するために従来はビード
３２ａを形成するだけでなく、ローラの寸法誤差，各ロ
ーラ間の平行精度等を向上させており、コスト高になっ
ていた。また、ビード３２ａによって転写体３１の蛇行
を防止するようにした場合、ビード３２ａがローラ３１
の端部に乗り上げてしまい最悪の場合転写体３１の破れ
を生じてしまうことがあった。
【０００４】この発明の目的は、無端ベルトを張架する
ローラの寸法や平行度等に高精度を必要とせず、また、
無端ベルトが蛇行したときにベルトに破損を生じるおそ
れのない無端ベルトの蛇行補正機構を提供することにあ
る。
ローラの寸法や平行度等に高精度を必要とせず、また、
無端ベルトが蛇行したときにベルトに破損を生じるおそ
れのない無端ベルトの蛇行補正機構を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数のロー
ラ間に張架され、前記ローラと平行に配置されたドラム
に当接させる無端ベルトの蛇行防止機構であって、前記
複数のローラの一方の端部を一枚の移動板に回転可能に
軸支するとともに、この移動板を上下方向に移動させる
移動手段と、前記無端ベルトの両側端部に無端ベルトを
検出するマイクロスイッチとを設け、さらに、前記マイ
クロスイッチの検出状態に応じて前記移動手段を動作さ
せる手段を設けたことを特徴とする。
ラ間に張架され、前記ローラと平行に配置されたドラム
に当接させる無端ベルトの蛇行防止機構であって、前記
複数のローラの一方の端部を一枚の移動板に回転可能に
軸支するとともに、この移動板を上下方向に移動させる
移動手段と、前記無端ベルトの両側端部に無端ベルトを
検出するマイクロスイッチとを設け、さらに、前記マイ
クロスイッチの検出状態に応じて前記移動手段を動作さ
せる手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明においては、無端ベルトに蛇行が生じ
た場合マイクロスイッチがその蛇行を検知し、移動手段
が動作して複数のローラの一端を軸支している移動板が
上方または下方に移動する。移動板が上下方向に移動し
てローラの前端が上方または下方に移動すると、これら
のローラに張架されている無端ベルトのドラムへの圧接
バランスが変化し、無端ベルトが前後方向に移動する。
例えば、移動板が上方に移動すると無端ベルトの前端側
が押し上げられてドラムに圧接し、それによって無端ベ
ルトが後方側に移動する。逆に移動板が下方に移動する
と無端ベルトの後端側がドラムから離れてドラムへの圧
接力が弱くなり、無端ベルトは前方へ移動する。移動板
はマイクロスイッチによって検知される無端ベルトの蛇
行状態に応じて上下方向に移動し、無端ベルトの蛇行が
補正される。この蛇行補正時には複数のローラの一端側
が同時に上下方向に移動するため、それぞれのローラ間
で移動のずれ等が生じることがなく、蛇行補正の精度が
向上する。
た場合マイクロスイッチがその蛇行を検知し、移動手段
が動作して複数のローラの一端を軸支している移動板が
上方または下方に移動する。移動板が上下方向に移動し
てローラの前端が上方または下方に移動すると、これら
のローラに張架されている無端ベルトのドラムへの圧接
バランスが変化し、無端ベルトが前後方向に移動する。
例えば、移動板が上方に移動すると無端ベルトの前端側
が押し上げられてドラムに圧接し、それによって無端ベ
ルトが後方側に移動する。逆に移動板が下方に移動する
と無端ベルトの後端側がドラムから離れてドラムへの圧
接力が弱くなり、無端ベルトは前方へ移動する。移動板
はマイクロスイッチによって検知される無端ベルトの蛇
行状態に応じて上下方向に移動し、無端ベルトの蛇行が
補正される。この蛇行補正時には複数のローラの一端側
が同時に上下方向に移動するため、それぞれのローラ間
で移動のずれ等が生じることがなく、蛇行補正の精度が
向上する。
【０００７】
【実施例】図４はこの発明に係る無端ベルトの蛇行補正
機構を備える複写機の概略構成を示した図である。
機構を備える複写機の概略構成を示した図である。
【０００８】複写機本体内にはドラム状の感光体１が矢
印Ａ方向に回転可能に備えられている。感光体１の周囲
には、感光体１の周囲には、帯電チャージャ２、現像器
３ｂ，３ｙ，３ｍ，３ｃ、転写体４、クリーナ５、除電
ランプ６がこの順に対向配置されている。また、複写機
本体の上面には透明な硬質ガラスからなる原稿台７が配
置され、この原稿台上にセットされた原稿７ａによる反
射光が光学系８によって前記帯電チャージャ２と現像器
３ｂとの間に導かれる。複写処理時、感光体１は帯電チ
ャージャ２によって均一帯電され、光学系８によって導
かれた原稿反射光で露光されて静電潜像が形成される。
この静電潜像に現像器３ｂ，３ｙ，３ｍ，３ｃのいずれ
かによってトナーが付着されてトナー像が形成される。
なお、現像器３ｂ，３ｙ，３ｍ，３ｃにはそれぞれ黒，
イエロー，マゼンタ，シアンのトナーが収納されてい
る。一方、光学系８は色分解フィルタ８ａを備えてお
り、原稿７ａからの反射光を色分解して特定の波長
（色）の光を感光体１に導く。原稿反射光の色に応じて
現像器３ｂ，３ｙ，３ｍ，３ｃのいずれかが選択されて
動作し、感光体上の潜像にトナーを付着させる。
印Ａ方向に回転可能に備えられている。感光体１の周囲
には、感光体１の周囲には、帯電チャージャ２、現像器
３ｂ，３ｙ，３ｍ，３ｃ、転写体４、クリーナ５、除電
ランプ６がこの順に対向配置されている。また、複写機
本体の上面には透明な硬質ガラスからなる原稿台７が配
置され、この原稿台上にセットされた原稿７ａによる反
射光が光学系８によって前記帯電チャージャ２と現像器
３ｂとの間に導かれる。複写処理時、感光体１は帯電チ
ャージャ２によって均一帯電され、光学系８によって導
かれた原稿反射光で露光されて静電潜像が形成される。
この静電潜像に現像器３ｂ，３ｙ，３ｍ，３ｃのいずれ
かによってトナーが付着されてトナー像が形成される。
なお、現像器３ｂ，３ｙ，３ｍ，３ｃにはそれぞれ黒，
イエロー，マゼンタ，シアンのトナーが収納されてい
る。一方、光学系８は色分解フィルタ８ａを備えてお
り、原稿７ａからの反射光を色分解して特定の波長
（色）の光を感光体１に導く。原稿反射光の色に応じて
現像器３ｂ，３ｙ，３ｍ，３ｃのいずれかが選択されて
動作し、感光体上の潜像にトナーを付着させる。
【０００９】感光体１上に形成されたトナー像は転写体
４に転写される。転写体４は誘電体からなる無端ベルト
であり、複数のローラ７ａ〜７ｆ間に張架されている。
複数のローラのうち７ａ，７ｂは一次転写ローラであ
り、転写体４を感光体１に圧接することによって感光体
１上のトナー像を転写体４に転写させる。７ｅは二次転
写ローラである。二次転写ローラ７ｅには転写体４を介
して圧接ローラ８が圧接配置されており、転写体４と圧
接ローラ７ｅとの間を用紙が通過することにより転写体
４上のトナー像がその用紙に転写される。なお７ｄは二
次転写のための補助ローラであり、用紙が転写体４に沿
い易いように転写体を用紙搬送路側に付勢している。ロ
ーラ７ｆはドライブローラであり、複写機本体の背面側
で駆動系のギアが接続されている。また、７ｃはテンシ
ョンローラであり、転写体４を張力が掛かる方向に付勢
している。
４に転写される。転写体４は誘電体からなる無端ベルト
であり、複数のローラ７ａ〜７ｆ間に張架されている。
複数のローラのうち７ａ，７ｂは一次転写ローラであ
り、転写体４を感光体１に圧接することによって感光体
１上のトナー像を転写体４に転写させる。７ｅは二次転
写ローラである。二次転写ローラ７ｅには転写体４を介
して圧接ローラ８が圧接配置されており、転写体４と圧
接ローラ７ｅとの間を用紙が通過することにより転写体
４上のトナー像がその用紙に転写される。なお７ｄは二
次転写のための補助ローラであり、用紙が転写体４に沿
い易いように転写体を用紙搬送路側に付勢している。ロ
ーラ７ｆはドライブローラであり、複写機本体の背面側
で駆動系のギアが接続されている。また、７ｃはテンシ
ョンローラであり、転写体４を張力が掛かる方向に付勢
している。
【００１０】ドライブローラ７ｆに駆動力が伝達される
と転写体４は矢印Ｂ方向に回転する。この回転により転
写体（無端ベルト）４には蛇行が生じることがある。そ
の蛇行を補正するために蛇行補正機構が設けられてい
る。図１は蛇行構成機構を説明するための図である。な
お図ではローラ７ｆのみを示しているが他のローラ７ａ
〜７ｅも同様に支持されている。
と転写体４は矢印Ｂ方向に回転する。この回転により転
写体（無端ベルト）４には蛇行が生じることがある。そ
の蛇行を補正するために蛇行補正機構が設けられてい
る。図１は蛇行構成機構を説明するための図である。な
お図ではローラ７ｆのみを示しているが他のローラ７ａ
〜７ｅも同様に支持されている。
【００１１】画像形成装置本体内の前面側には前フレー
ム１１が設けられ、背面側には後フレーム１２が設けら
れている。前フレーム１１のさらに前面には移動板１３
が上下方向に移動可能に設けられている。移動板１３の
四隅には図３に示したようなて縦長のネジ穴１３ａが形
成され、ネジ１３ｂによって移動板１３が前フレーム１
１に対して上下動可能に取り付けられている。ローラ７
ｆの前端部（一方の端部）は軸受部１４によって移動板
１３に回転可能に軸支されている。前フレーム１１のロ
ーラ７ｆの貫通孔１５はローラ７ｆの回転軸径よりも大
きく形成されており、ローラ７ｆの回転軸は貫通孔１５
内で上下方向に移動可能である。ローラ７ｆの後端部は
後フレーム１２に軸受部１６によって回転可能に軸支さ
れている。なお１７ａ，１７ｂはドライブローラ７ｆに
回転力を伝達するギアである。この構成により、例えば
移動板１３が上下方向に移動すると、ローラ７ｆは後端
部を支点に上端部が上がって若干斜めに傾く。上述した
ように他のローラ７ａ〜７ｅもローラ７ｆと同様に支持
されており、移動板１３が上下方向に移動すると全ての
ローラ７ａ〜７ｆの前端部が同時に上下方向に移動し、
転写体４の前方が上下に移動する。すると転写体４の感
光体１への圧接バランスが変わり、それによって転写体
４が前方または後方へ移動する。
ム１１が設けられ、背面側には後フレーム１２が設けら
れている。前フレーム１１のさらに前面には移動板１３
が上下方向に移動可能に設けられている。移動板１３の
四隅には図３に示したようなて縦長のネジ穴１３ａが形
成され、ネジ１３ｂによって移動板１３が前フレーム１
１に対して上下動可能に取り付けられている。ローラ７
ｆの前端部（一方の端部）は軸受部１４によって移動板
１３に回転可能に軸支されている。前フレーム１１のロ
ーラ７ｆの貫通孔１５はローラ７ｆの回転軸径よりも大
きく形成されており、ローラ７ｆの回転軸は貫通孔１５
内で上下方向に移動可能である。ローラ７ｆの後端部は
後フレーム１２に軸受部１６によって回転可能に軸支さ
れている。なお１７ａ，１７ｂはドライブローラ７ｆに
回転力を伝達するギアである。この構成により、例えば
移動板１３が上下方向に移動すると、ローラ７ｆは後端
部を支点に上端部が上がって若干斜めに傾く。上述した
ように他のローラ７ａ〜７ｅもローラ７ｆと同様に支持
されており、移動板１３が上下方向に移動すると全ての
ローラ７ａ〜７ｆの前端部が同時に上下方向に移動し、
転写体４の前方が上下に移動する。すると転写体４の感
光体１への圧接バランスが変わり、それによって転写体
４が前方または後方へ移動する。
【００１２】移動板の移動はステッピングモータ１８お
よびカム１９によって行われる。移動板１３には孔部２
０が形成され、孔部２０内にカム１９がはめ込まれてい
る。
よびカム１９によって行われる。移動板１３には孔部２
０が形成され、孔部２０内にカム１９がはめ込まれてい
る。
【００１３】カム１９はステッピングモータ１８の回転
軸を中心に回転する。図３はカム１９の正面図である。
カム１９は回転により、上側が長径で下側が短径になる
とき、上側と下側とが同径になるとき、上側が短径で下
側が長径になるとき、がある。
軸を中心に回転する。図３はカム１９の正面図である。
カム１９は回転により、上側が長径で下側が短径になる
とき、上側と下側とが同径になるとき、上側が短径で下
側が長径になるとき、がある。
【００１４】上側が長径になったときには移動板１３が
前フレーム１１に対して上方に移動し、逆に下側が長径
になったときには移動板１３がフレーム１１に対して下
方に移動する。なお、実施例においては、移動板１３の
移動量は±1.0 mm以内で、ローラ７ａ〜７ｆの寸法公
差、転写体４の周長のばらつき、転写体４のライフによ
る伸び等も含めて転写体４の蛇行を補正することができ
た。
前フレーム１１に対して上方に移動し、逆に下側が長径
になったときには移動板１３がフレーム１１に対して下
方に移動する。なお、実施例においては、移動板１３の
移動量は±1.0 mm以内で、ローラ７ａ〜７ｆの寸法公
差、転写体４の周長のばらつき、転写体４のライフによ
る伸び等も含めて転写体４の蛇行を補正することができ
た。
【００１５】ステッピングモータ１８は転写体４に対向
配置されたマイクロスイッチ２１（図４参照）の検出状
態に応じて駆動される。マイクロスイッチ２１（２１
ａ，２１ｂ）は、図１に示したように転写体４の前後端
部に配置されている。この実施例においてはマイクロス
イッチ２１ａ，２１ｂは転写体４の前後端から0.1 mm±
0.05mmの位置に取り付けられている。マイクロスイッチ
２１ａまたは２１ｂがオンするとステッピングモータ８
が駆動して移動板１３を上方または下方に移動させる。
例えば、前側のマイクロスイッチ２１ａが転写体４を検
出した場合には転写体４が前方向に蛇行しているので移
動板１３を上方に移動させ、転写体４の前端部を押し上
げて感光体１に圧接させる。これにより転写体４が後方
に移動し、蛇行が補正される。逆にマイクロスイッチ２
１ｂが転写体４を検知した場合には移動板１３が押し下
げられて転写体４を前方に移動させ蛇行を補正する。
配置されたマイクロスイッチ２１（図４参照）の検出状
態に応じて駆動される。マイクロスイッチ２１（２１
ａ，２１ｂ）は、図１に示したように転写体４の前後端
部に配置されている。この実施例においてはマイクロス
イッチ２１ａ，２１ｂは転写体４の前後端から0.1 mm±
0.05mmの位置に取り付けられている。マイクロスイッチ
２１ａまたは２１ｂがオンするとステッピングモータ８
が駆動して移動板１３を上方または下方に移動させる。
例えば、前側のマイクロスイッチ２１ａが転写体４を検
出した場合には転写体４が前方向に蛇行しているので移
動板１３を上方に移動させ、転写体４の前端部を押し上
げて感光体１に圧接させる。これにより転写体４が後方
に移動し、蛇行が補正される。逆にマイクロスイッチ２
１ｂが転写体４を検知した場合には移動板１３が押し下
げられて転写体４を前方に移動させ蛇行を補正する。
【００１６】このようにして転写体４の蛇行が補正され
る。なお、複写機本体の右側面には給紙カセット２３
ａ，２３ｂが設けられている。給紙カセットには用紙が
収納されており、そのいずれか一方２３ａまたは２３ｂ
から用紙が給紙されて転写体４圧接ローラ８間に給送さ
れる。転写体４上のトナー像はここで用紙に転写され、
その後用紙は定着装置２４に送られて定着処理される。
る。なお、複写機本体の右側面には給紙カセット２３
ａ，２３ｂが設けられている。給紙カセットには用紙が
収納されており、そのいずれか一方２３ａまたは２３ｂ
から用紙が給紙されて転写体４圧接ローラ８間に給送さ
れる。転写体４上のトナー像はここで用紙に転写され、
その後用紙は定着装置２４に送られて定着処理される。
【００１７】
【発明の効果】この発明により無端ベルトの蛇行を補正
することができるから、無端ベルトの回転系を構成する
場合にローラ等の寸法公差，平行度等を著しく高精度に
する必要がなく、加工コストを安価にできる利点があ
る。また、蛇行防止のためのビードを廃止でき、ビード
がローラに乗り上げることによって生じる無端ベルトの
破損を防止できる。また、蛇行補正は、マイクロスイッ
チの無端ベルトの検知状態に応じて行うため小刻みな補
正を行うことができるとともに、補正時は複数のローラ
を纏めて移動させることによって行うため、この補正動
作により複数のローラ間のバランスが崩れてしまうこと
がなく補正精度が良くなる。
することができるから、無端ベルトの回転系を構成する
場合にローラ等の寸法公差，平行度等を著しく高精度に
する必要がなく、加工コストを安価にできる利点があ
る。また、蛇行防止のためのビードを廃止でき、ビード
がローラに乗り上げることによって生じる無端ベルトの
破損を防止できる。また、蛇行補正は、マイクロスイッ
チの無端ベルトの検知状態に応じて行うため小刻みな補
正を行うことができるとともに、補正時は複数のローラ
を纏めて移動させることによって行うため、この補正動
作により複数のローラ間のバランスが崩れてしまうこと
がなく補正精度が良くなる。
【図１】無端ベルト（転写体）が張架されるローラの支
持状態を説明する図
持状態を説明する図
【図２】移動板の移動用カムの正面図
【図３】移動板の取り付け部を示した図
【図４】無端ベルト補正機構を備える複写機の概略構成
を示した図
を示した図
【図５】従来の無端ベルト防止機構を示した図
１ 感光体（ドラム） ４ 転写体（無端ベルト） ７ａ〜７ｆ ローラ １１ 前フレーム １２ 後フレーム １３ 移動板 １８ ステッピングモータ １９ カム ２０ 孔部
Claims (1)
- 【請求項１】複数のローラ間に張架され、前記ローラと
平行に配置されたドラムに当接させる無端ベルトの蛇行
防止機構であって、 前記複数のローラの一方の端部を一枚の移動板に回転可
能に軸支するとともに、この移動板を上下方向に移動さ
せる移動手段と、前記無端ベルトの両側端部に無端ベル
トを検出するマイクロスイッチとを設け、さらに、前記
マイクロスイッチの検出状態に応じて前記移動手段を動
作させる手段を設けたことを特徴とする無端ベルトの蛇
行補正機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3269685A JPH05105261A (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 無端ベルトの蛇行補正機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3269685A JPH05105261A (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 無端ベルトの蛇行補正機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105261A true JPH05105261A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17475767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3269685A Pending JPH05105261A (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 無端ベルトの蛇行補正機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05105261A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114084613A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-25 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 输煤皮带跑偏检测系统 |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP3269685A patent/JPH05105261A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114084613A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-25 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 输煤皮带跑偏检测系统 |
| CN114084613B (zh) * | 2021-11-18 | 2023-11-07 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 输煤皮带跑偏检测系统 |
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