CN110099860A - 传送带的监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种能够依次掌握传送带的长尺寸方向所希望的位置处的行进状态以及输送物的状态，并且高精度地抑制曲折量的通用性高的监控系统。通过拍摄装置2从行进中的传送带11的上方依次对传送带11的长尺寸方向规定范围进行拍摄，将由该拍摄装置2拍摄到的图像数据显示于显示器4并且作为感测数据依次输入至控制部3，基于该图像数据，控制部3以减小传送带11的曲折量的方式对曲折抑制装置5进行控制。

Description

传送带的监控系统

技术领域

本发明涉及一种传送带的监控系统，更详细而言，涉及一种能够依次掌握传送带的长尺寸方向所希望的位置处的行进状态以及输送物的状态，并且高精度地抑制曲折量的通用性高的监控系统。

背景技术

以铁矿石、石灰石等矿物资源为首的各种物品通过传送带来输送。这些输送物从料斗、其他传送带投入到传送带的上覆盖橡胶上。根据所投入的输送物的装载重量、装载位置的变化等，作用于传送带的张力发生变动。当该张力发生变动时，传送带容易曲折行进。若传送带的曲折量变得过大，则会成为输送物脱落或传送带损伤的原因，因此理想的是减小曲折量。

已知有例如通过配置于带轮侧方的超声波传感器等非接触传感器来对传送带的曲折量进行感测的方法(参照专利文献1的第0002段、图8)。然而，在该方法中，由于是对带轮处的传送带的曲折量进行感测，因此无法高精度地掌握带轮之间的曲折量最大的所希望的位置处的曲折量。

因此，提出了一种用于高精度地掌握传送带的曲折状态的监控系统(参照专利文献1的第0007～0017段等)。在该文献所提出的监控系统中，通过磁场检测单元对来自埋设于传送带的磁铁的磁场进行检测。然后，基于该磁场检测单元对磁场的检测来掌握传送带的曲折状态。因此，需要在传送带埋设磁铁，成为无法应用于现有的传送带的监控系统。此外，由于使磁场检测单元接近埋设于传送带的磁铁并与之对置，因此在未载置输送物的传送带的回行侧对曲折状态进行感测。因此，无法高精度地掌握传送带的长尺寸方向所希望的位置处的曲折状态。此外，也无法掌握载置于传送带的输送物的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-166947号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种能够依次掌握传送带的长尺寸方向所希望的位置处的行进状态以及输送物的状态，并且高精度地抑制曲折量的通用性高的监控系统。

技术方案

达成上述目的的本发明的传送带的监控系统具备：对行进中的传送带的曲折量进行感测的曲折感测装置、被输入由该曲折感测装置获得的感测数据的控制部、以及由该控制部控制的曲折抑制装置，所述传送带的监控系统的特征在于，被构成为：所述曲折感测装置为从上方依次对所述传送带的长尺寸方向规定范围进行拍摄的拍摄装置，所述传送带的监控系统具有显示由该拍摄装置拍摄到的图像数据的显示器，所述图像数据作为所述感测数据被输入至所述控制部，基于该图像数据，所述控制部以减小所述传送带的曲折量的方式对所述曲折抑制装置进行控制。

有益效果

根据本发明，使用从上方依次对传送带的长尺寸方向规定范围进行拍摄的拍摄装置作为曲折感测装置，将拍摄到的图像数据显示于显示器。因此，能够通过显示于显示器的图像数据来依次掌握传送带的长尺寸方向所希望的位置处的行进状态以及输送物的状态。

控制部基于图像数据以减小传送带的曲折量的方式对曲折抑制装置进行控制。因此，在本发明中，不需要对传送带进行特别的加工，成为对于现有的传送带也能够容易地应用的通用性极高的监控系统。另外，由于掌握传送带的长尺寸方向所希望的位置处的曲折量来减小该曲折量，因此对高精度地抑制曲折量有利。

附图说明

图1是以侧视举例示出应用了本发明的传送带的监控系统的传送带线路的说明图。

图2是以宽度方向剖面举例示出图1的传输侧的传送带的说明图。

图3是以俯视举例示出图1的曲折抑制装置的说明图。

图4是以俯视举例示出使图3的曲折控制单元工作的状态的说明图。

图5是举例示出由拍摄装置拍摄到的传送带(存在于正常范围的情况下)的图像数据的说明图。

图6是举例示出由拍摄装置拍摄到的传送带(存在于异常范围的情况下)的图像数据的说明图。

图7是以传送带的俯视举例示出由拍摄装置拍摄到的曲折量的经时变化的说明图。

具体实施方式

以下，基于图中所示的实施方式对本发明的传送带的监控系统进行说明。

图1中举例示出的本发明的传送带的监控系统1(以下，称为系统1)应用于实际的传送带线路的传送带11。在该系统1中，依次掌握传送带11的长尺寸方向所希望的位置处的行进状态以及输送物C的状态，并且抑制曲折量Z。曲折量Z是指，传送带11向宽度方向的偏移量。是表示以使带宽度方向中心与传送带线路的宽度方向中心一致并笔直地延伸的状态(正规的状态)的传送带11为基准，在宽度方向偏移何种程度的数值。

如图2所举例示出，作为该系统1的监视对象的传送带11由帆布或钢帘线所构成的芯体层12、以及上下夹着芯体层12的上覆盖橡胶13和下覆盖橡胶14构成。芯体层12承受用于张紧设置传送带11的张力。传送带11除此之外还适当附加必要的构件而构成。图中，以单点划线CL来表示传送带11的宽度方向中心线，以单点划线M来表示传送带线路的宽度方向中心线。

传送带11架设于驱动带轮7a与从动带轮7b之间并以规定的张力张紧设置。在驱动带轮7a与从动带轮7b之间，传送带11由以适当的间隔配置于带长尺寸方向的支承辊9来支承。

在传送带11的传输侧，下覆盖橡胶14由配置于在传送带11的长尺寸方向隔开间隔的规定位置的支承辊9来支承。在传送带11的回行侧，上覆盖橡胶13由配置于在传送带11的长尺寸方向隔开间隔的规定位置的支承辊9来支承。

在传输侧，在传送带11的长尺寸方向上隔开间隔的各个规定位置，在带宽度方向排列配置有3个支承辊9，通过这些支承辊9，传送带11以规定的槽角度支承为凹状。

驱动带轮7a由驱动电机8旋转驱动，通过驱动带轮7a的旋转，传送带11向长尺寸方向一个方向行进。拉紧(take up)机构10使从动带轮7b移动，而使驱动带轮7a与从动带轮7b的间隔变化来使张力作用于传送带11(芯体层12)。

在该实施方式中，传送带11成为在从驱动带轮7a行进到从动带轮7b的中途一度向下方倾斜之后向上方倾斜的形态。即，传送带线路的中途为最低点。本发明并不限于这种形态的传送带线路，而是能够应用于各种形态。例如，也能够应用于一律向下方倾斜、或者向上方倾斜、或者平坦的传送带线路。

该系统1具有数码摄像机等拍摄装置2来做为对行进中的传送带11的曲折量进行感测的曲折感测装置。该系统1除此之外还具有控制部3、显示器4、以及曲折抑制装置5。而且，该实施方式的系统1具有警告装置6。作为警告装置6，可以举例示出警告灯、警报器等。

控制部3中可使用计算机等。该控制部3通过有线或者无线与拍摄装置2、显示器4、曲折抑制装置5、警告装置6以及驱动电机8连接。曲折抑制装置5、警告装置6以及驱动电机8的动作由控制部3控制。

拍摄装置2从上方依次对传送带11的长尺寸方向规定范围进行拍摄。该实施方式的拍摄装置2全部配置于传送带11的传输侧。具体而言，在输送物C进入传送带11的位置、传送带11的张力变动最大的传送带线路的最低位置、从动带轮7b的附近位置分别配置有拍摄装置2。由拍摄装置2拍摄到的图像数据作为感测数据被依次输入至控制部3。此外，该图像数据依次显示于显示器4。

拍摄装置2的拍摄方向与传送带11的上覆盖橡胶13的表面所成的角度a设定为例如30°以上90°以下。在该实施方式中，该角度a设定为45°左右。

曲折抑制装置5以减小传送带11的曲折量Z的方式发挥功能。该实施方式的曲折抑制装置5设置于在传送带11的传输侧隔开间隔地配置于传送带11的长尺寸方向的连续的3处支承辊9的下方。

如图3所举例示出，该曲折抑制装置5由使传输侧的支承辊9在俯视下相对于传送带11的宽度方向倾斜的可动台构成。图中，通过单点划线WL来表示支承辊9的轴心线。通过以该轴心线WL与传送线路的宽度方向中心线M的交点P为中心使曲折抑制装置5转动，来使各个支承辊9在俯视下相对于传送带11的宽度方向倾斜。

如图4所举例示出，若以交点P为中心使曲折抑制装置5顺时针转动，则各个支承辊9在俯视下相对于传送带11的宽度方向，以左侧变成前方的方式倾斜。伴随于此，向正在行进的传送带11施加相对于行进方向偏向右侧的外力。因此，在传送带11相对于行进方向向左侧曲折的情况下，若像这样控制曲折抑制装置5，则能够减小曲折量Z。

在传送带11相对于行进方向向右侧曲折的情况下，以交点P为中心使曲折抑制装置5逆时针转动。由此，使各个支承辊9在俯视下相对于传送带11的宽度方向，以右侧变成前方的方式倾斜。该结果是，向正在行进的传送带11施加相对于行进方向偏向左侧的外力，因此能够减小曲折量Z。

在该实施方式中，采用了能够使在带宽度方向排列的全部3个支承辊9在俯视下相对于传送带11的宽度方向倾斜的构造，但并不限于该构造。例如，也可以采用如下构造：通过曲折抑制装置5，仅使配置于带宽度方向两端的各1个支承辊9在俯视下相对于传送带11的宽度方向倾斜。

接着，对通过该系统1来监视正在行进的传送带11的方法进行说明。

在传送带线路中，使传送带11行进，并且，例如通过料斗等将输送物C投入到上覆盖橡胶13上。各个拍摄装置2从上方依次对通过的传送带11的长尺寸方向规定范围进行拍摄，拍摄到的图像数据被输入至控制部3。

如图5、图6所举例示出，在显示器4实时地显示有由各个拍摄装置2拍摄到的图像数据。图中的箭头表示传送带11的行进方向。此外，在控制部3存储有图7中举例示出的图像数据。在图5～图7中，在传送带11的宽度方向两侧的外侧，显示有在传送带11的长尺寸方向延伸的第一警告线L1、第二警告线L2。这些线L1、L2设定于距离传送带线路的宽度方向中心线M在宽度方向分离预先设定的距离的位置。

若减小拍摄装置2的拍摄方向与传送带11的上覆盖橡胶13的表面所成的角度a，则能够拍摄的长尺寸方向规定范围变宽，但拍摄到的传送带11如图5、6中举例示出成为尖细的图像。因此，该角度a设定为30°以上90°以下，更优选设定为45°以上90°以下。

在传送带11存在于第一警告线L1彼此之间的区域的情况下，可以说曲折量Z小，因此该区域作为曲折量的正常范围S存储于控制部3。在传送带11存在于正常范围S外侧的区域的情况下，可以说曲折量Z大，因此该区域作为曲折量的异常范围D存储于控制部3。

在图5中举例示出的图像数据中，传送带11的宽度方向中心线CL位于与传送带线路的宽度方向中心线M大致一致的位置而曲折量Z为接近于零的状态。即，传送带11存在于正常范围S，因此控制部3判断为曲折量Z小而为正常状态。因此，控制部3维持使支承辊9的轴心方向WL与传送带11的宽度方向中心线CL正交的状态，而不会如图3所举例示出使曲折抑制装置5工作。

另一方面，在图6中举例示出的图像数据中，传送带11的宽度方向中心线CL相对于传送带线路的宽度方向中心线M向左侧大幅移动而曲折量Z为大的状态。即，传送带11存在于异常范围D，因此控制部3判断为曲折量Z大而为异常状态。因此，控制部3如图4所举例示出使曲折抑制装置5工作而使支承辊9的轴心方向WL成为相对于传送带11的宽度方向中心线CL倾斜的状态。由此，使传送带11向右侧移动来减小曲折量Z。

在图7中，示出了曲折量Z的经时变化。该曲线图的下端是正在行进的传送带11的最新的状态(曲折量Z)，越往图的上侧，表示越过去的状态。也可以在显示器4显示如图7中举例示出的曲折量Z的经时变化。

在本发明中，如上所述，基于拍摄装置2拍摄到的图像数据，控制部3以减小曲折量Z的方式对曲折抑制装置5进行控制。需要说明的是，为了通过曲折抑制装置5来减小曲折量Z，不仅是上述的控制方法，也可以采用其他方法。例如，也可以以使传送带线路的宽度方向中心线M与传送带11的宽度方向中心线CL始终一致的方式，来控制曲折抑制装置5的动作。

通过使用本发明的系统1，现场的管理者等能够通过目视显示于显示器4的图像数据，来依次掌握所希望的位置处的传送带11的行进状态以及输送物C的状态。因此，曲折量Z变大的原因可以推定为由输送物C的装载位置的偏移所引起等。

此外，在本发明中，不需要对传送带11进行埋设磁铁等特别的加工，因此对于现有的传送带也能够容易地应用。因此，成为通用性极高的监控系统。

另外，在本发明的系统1中，能够将通过拍摄装置2拍摄的长尺寸方向规定范围设定于所希望的位置。因此，能够掌握传送带11的长尺寸方向所希望的位置处的曲折量Z来减小该曲折量Z。即，能够监视传送带线路中曲折量Z最大的位置的传送带11的状态，并高精度地抑制该位置处的曲折量Z。

由拍摄装置2拍摄的传送带11的长尺寸方向规定范围例如基于作用于行进中的传送带11的张力的变化的大小而设定。该情况下，事先在使传送带11的长尺寸方向位置不同的多个位置，对作用于行进中的传送带11的张力进行测定。然后，在所测定的位置中，以包括张力变动最大的位置的方式，来设定要拍摄的范围。该张力变动最大的位置有曲折量Z最大的倾向。因此，通过这样设定由拍摄装置2拍摄的范围，能够拍摄曲折量Z最大的位置处的传送带11的图像数据。

在该实施方式中，构成为：当控制部3判断为传送带11存在于异常范围D时，控制部3使警告装置6工作，而使现场的管理者等知晓传送带11的曲折量Z变大。在此，例如，也可以将异常范围D区别为：第二警告线L2彼此之间的区域(初期警告区域)和第二警告线L2彼此之间的区域外侧的区域(严重警告区域)。在传送带11存在于严重警告区域的情况下，与存在于初期警告区域的情况相比，可以说曲折量Z大。因此，在前者的情况和后者的情况下，使通过警告装置6进行警告的方法(种类)不同。例如，在传送带11存在于严重警告区域的情况下，与存在于初期警告区域的情况相比，增大警告音的音量来更强烈地唤起管理者等的注意。

也可以构成为：在控制部3判断为在图像数据中传送带11于异常区域D中持续存在规定时间的情况下，控制部3使传送带11的行进停止。在控制部3判断为这样的情况下，认为曲折抑制装置5对曲折量Z的抑制没有充分地发挥功能，因此使传送带11停止，并详细地对传送带线路进行检查。

符号说明

1 监控系统

2 拍摄装置(曲折感测装置)

3 控制部

4 显示器

5 曲折抑制装置

6 警告装置

7a 驱动带轮

7b 从动带轮

8 驱动电机

9 支承辊

10 拉紧机构

11 传送带

12 芯体层

13 上覆盖橡胶

14 下覆盖橡胶

Claims (6)

1.一种传送带的监控系统，具备：对行进中的传送带的曲折量进行感测的曲折感测装置、被输入由所述曲折感测装置获得的感测数据的控制部、以及由所述控制部控制的曲折抑制装置，所述传送带的监控系统的特征在于，被构成为：

所述曲折感测装置为从上方依次对所述传送带的长尺寸方向规定范围进行拍摄的拍摄装置，所述传送带的监控系统具有显示由所述拍摄装置拍摄到的图像数据的显示器，所述图像数据作为所述感测数据被输入至所述控制部，基于所述图像数据，所述控制部以减小所述传送带的曲折量的方式对所述曲折抑制装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的传送带的监控系统，被构成为：

所述拍摄装置在所述传送带的长尺寸方向隔开间隔地设置有多个。

3.根据权利要求1或2所述的传送带的监控系统，被构成为：

预先设定有在所述曲折量为容许范围内的情况下所述传送带所存在的正常区域、以及在所述曲折量超过容许范围的情况下所述传送带所存在的异常区域，所述正常区域和异常区域的区域位置数据被输入至所述控制部，在所述控制部判断为在所述图像数据中所述传送带存在于所述异常区域的情况下，所述控制部以减小所述传送带的曲折量的方式对所述曲折抑制装置进行控制。

4.根据权利要求3所述的传送带的监控系统，具备：

警告装置，在所述控制部判断为在所述图像数据中所述传送带存在于所述异常区域的情况下，通过所述控制部的指示来发出警告。

5.根据权利要求3或4所述的传送带的监控系统，被构成为：

在所述控制部判断为在所述图像数据中所述传送带于所述异常区域中持续存在规定时间的情况下，所述控制部使所述传送带的行进停止。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的传送带的监控系统，其中，

由所述拍摄装置拍摄的所述传送带的长尺寸方向规定范围基于作用于行进中的所述传送带的张力的变化的大小而设定。