TWM524928U - 鋼捲偏移量偵測系統 - Google Patents

Description

鋼捲偏移量偵測系統

本新型是有關於鋼捲偏移量偵測系統，用以在轉運鋼捲時偵測鋼捲是否有偏移。

自動立體倉儲系統除了儲放鋼捲以外，亦肩負相鄰產線間鋼捲的運送任務。鋼捲藉由鋼捲車舉升、移動、下降等移位功能，使得鋼捲可送至轉運點，再由其他鋼捲車轉運，將鋼捲送至目的地。一般來說，鋼捲是放置在兩個枕塊(skid)上，較佳的情況是鋼捲的中心位置對齊兩個枕塊中央的位置。如果把鋼捲送入至倉儲系統時並沒有放置在枕塊的中央位置，或者是鋼捲車運送過程中發生鋼捲打滑使得被放置於轉運點的鋼捲偏移了枕塊中央位置甚多，則可能在鋼捲車舉升鋼捲的過程中造成鋼捲翻落，導致鋼捲及周遭設備損壞。因此，習知的作法是在轉運點前、後之車道旁，或者是在儲區的出入口設置偵測器，用以偵測、計算鋼捲中心的偏移量，以避免偏移量過大時鋼捲繼續被載運。然而，上述的做法一方面必須在許多位置設置感測器，使得成本上升，另一方面如果鋼捲在經過偵測器以後發生打滑或其他原因 造成鋼捲偏移，則在下次鋼捲車舉升時，可能會有鋼捲翻落的問題。因此，如何克服這些問題，為此領域技術人員所關心的議題。

本新型提出一種鋼捲偏移量偵測系統，包括至少一個感測器與程式控制電腦。感測器是設置於一鋼捲車上，用以在鋼捲車取得鋼捲或放置鋼捲的過程中偵測鋼捲的位置資訊。程式控制電腦用以根據位置資訊計算鋼捲偏移資訊，並且將鋼捲偏移資訊顯示於人機介面上。

在一些實施例中，上述的位置資訊包括鋼捲前緣位置與鋼捲後緣位置。程式控制電腦將鋼捲前緣位置與鋼捲後緣位置相加除以2以取得鋼捲中心位置，並且將鋼捲中心位置與目標中心位置相減以取得鋼捲偏移資訊。

在一些實施例中，鋼捲車包括車體與升舉平台，感測器包括第一感測器與第二感測器。第一感測器是設置於升舉平台的前端，而第二感測器是設置於升舉平台的後端。其中在鋼捲車取得鋼捲的過程中，第一感測器用以取得位置資訊，在鋼捲車放置鋼捲的過程中，第二感測器用以取得位置資訊。在一些實施例中，感測器為光電感測器。另外，程式控制電腦用以在鋼捲偏移資訊符合預設條件時產生警告訊息，藉以停止轉運鋼捲。

為讓本新型的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100‧‧‧鋼捲偏移量偵測系統

110‧‧‧程式控制電腦

121、122‧‧‧感測器

130‧‧‧鋼捲車

131‧‧‧車體

132‧‧‧升舉平台

140‧‧‧支撐架

151、152‧‧‧枕塊

160‧‧‧鋼捲

310、410‧‧‧鋼捲前緣位置

320、420‧‧‧鋼捲後援位置

[圖1]是根據一實施例繪示鋼捲偏移量偵測系統的示意圖。

[圖2]是根據一實施例繪示鋼捲車升舉的示意圖。

[圖3]是根據一實施例繪示取鋼捲過程的示意圖。

[圖4]是根據一實施例繪示放置鋼捲過程的示意圖。

關於本文中所使用之『第一』、『第二』、...等，並非特別指次序或順位的意思，其僅為了區別以相同技術用語描述的元件或操作。

圖1是根據一實施例繪示鋼捲偏移量偵測系統的示意圖。請參照圖1，轉運點或儲位設置有支撐架140，支撐架140上具有枕塊151、152，而鋼捲160可放置於枕塊151、152上。鋼捲車130是用來運送鋼捲，在一些實施例中鋼捲車130包括車體131與升舉平台132，升舉平台132可升舉(請參照圖2)與下降，藉此從支撐架140上取得鋼捲160或是將鋼捲160放置於枕塊151、152上。然而，圖1與圖2僅是範例，本新型並不限制鋼捲車130的車型，也不限制支撐架140的結構等。

在此實施例中，鋼捲車130上設置有感測器121(亦稱為第一感測器)與感測器122(亦稱為第二感測 器)。感測器121、122例如為光電感測器，可以偵測是否有障礙物在其感測方向上，結合鋼捲車130本身的位置便可以計算出障礙物的位置。在一些實施例中，感測器121是設置於升舉平台132的前端，而感測器122是設置於升舉平台132的後端，感測方向為朝上，目的是要偵測鋼捲160的放置位置是否有偏移。在此實施例中，把感測器121、122設置於升舉平台132上是因為較靠近鋼捲，藉此感測到的誤差會比較小。然而，在其他的實施例中，感測器121、122也可以設置於鋼捲車130上的其他位置，本新型並不在此限。

在此實施例中，鋼捲偏移量偵測系統100包括了程式控制電腦110與感測器121、122，用於自動立體倉儲系統。然而，鋼捲偏移量偵測系統100也可以包括其他的元件，並且也可以用於其他轉運鋼捲的工場或系統中，本新型並不在此限。

運作上，感測器121、122會在鋼捲車130取得鋼捲160或者是放置鋼捲160的過程中偵測鋼捲160的位置資訊，這些位置資訊會傳送至程式控制電腦110。程式控制電腦110上具有一顯示器(未繪示)以顯示人機介面，程式控制電腦110會根據所得到的位置資訊來計算鋼捲偏移資訊，並且將鋼捲偏移資訊顯示於人機介面上。此外，如果程式控制電腦110判斷此鋼捲偏移資訊符合一個預設條件時，程式控制電腦110會產生警告訊息，藉以停止轉運鋼捲160，以避免後續在轉運鋼捲時有滑落的現象。或者，程式控制電腦110也可以在鋼捲偏移資訊符合預設條件時執行 一個預設程式，此預設程式會包括防止鋼捲翻落的一或多個保護邏輯，但本新型並不限制警告訊息、預設程式與保護邏輯的內容。

具體來說，請參照圖3，圖3是根據一實施例繪示取鋼捲過程的示意圖。在鋼捲車130進入轉運點(或儲位)取鋼捲的行進過程中，前端的感測器121會先取得鋼捲前緣位置310，接著再取得鋼捲後緣位置320，這些位置便是上述的位置資訊。程式控制電腦110在取得這兩個位置以後，會將鋼捲前緣位置310與鋼捲後緣位置320相加並除以2以取得一個鋼捲中心位置。此鋼捲中心位置與一個目標中心位置相減以後便會得到鋼捲偏移量(即上述的鋼捲偏移資訊)。此目標中心位置為已知，用以表示鋼捲160理想上應該放置在什麼位置，在一些實施例中是取兩個枕塊151、152的中心位置，但本新型並不在此限。換言之，上述的計算過程可以表示為以下方程式(1)、(2)，其中方程式(1)的計算等於將鋼捲前緣位置310與鋼捲後緣位置320相加並除以2。

鋼捲中心位置=鋼捲後緣位置+(鋼捲前緣位置-鋼捲後緣位置)/2...(1)

鋼捲偏移量=|目標中心位置-鋼捲中心位置|...(2)

程式控制電腦110會判斷鋼捲偏移量是否大於一個預設數值，若是的話表示符合預設條件，因此會發出警告訊息藉以停止轉運鋼捲160。在圖3的實施例中，在取得鋼捲160之前便可以判斷鋼捲偏移量是否大於預設數值，因此可以事先發出警告訊息。

另一方面，請參照圖4，圖4是根據一實施例繪示放置鋼捲過程的示意圖。在鋼捲車130放置鋼捲160以後鋼捲車130會退出枕塊，此過程中是由後端的感測器122來偵測鋼捲前緣位置410與鋼捲後緣位置420。與上述實施例相同的是，程式控制電腦110會將鋼捲前緣位置410與鋼捲後緣位置420相加並除以2以取得鋼捲中心位置，此鋼捲中心位置與目標中心位置相減以後便會得到鋼捲偏移量。由於是在放置完鋼捲160以後才取得鋼捲偏移量，因此當程式控制電腦110判斷鋼捲偏移量大於預設數值且發出警告訊息以後，會由現場人員來處理並且暫停轉運鋼捲160。

在上述的實施例中，鋼捲的位置資訊包括鋼捲前緣位置與鋼捲後緣位置，然而在其他的實施例中也可以只包括其中一個，或者是直接偵測鋼捲的中心位置，本新型並不在此限。另外，上述的實施例中鋼捲偏移資訊包括了鋼捲偏移量，但在其他實施例中也可以包括鋼捲偏移的方向或角度等等。除此之外，在將鋼捲偏移資訊顯示於人機介面時，本新型並不限制人機介面上的文字、圖表、版面配置等，本領域具有通常知識者當可設計出適當的介面來顯示鋼捲偏移資訊。

雖然本新型已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本新型的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本新型的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧鋼捲偏移量偵測系統

110‧‧‧程式控制電腦

121、122‧‧‧感測器

130‧‧‧鋼捲車

131‧‧‧車體

132‧‧‧升舉平台

140‧‧‧支撐架

151、152‧‧‧枕塊

160‧‧‧鋼捲

Claims (8)

1. 一種鋼捲偏移量偵測系統，包括：至少一感測器，設置於一鋼捲車上，用以在該鋼捲車取得該鋼捲或放置該鋼捲的過程中偵測該鋼捲的一位置資訊；以及一程式控制電腦，用以根據該位置資訊計算一鋼捲偏移資訊，並且將該鋼捲偏移資訊顯示於一人機介面上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之鋼捲偏移量偵測系統，其中該位置資訊包括一鋼捲前緣位置與一鋼捲後緣位置。
3. 如申請專利範圍第2項所述之鋼捲偏移量偵測系統，其中該程式控制電腦將該鋼捲前緣位置與該鋼捲後緣位置相加後除以2以取得一鋼捲中心位置，並且將該鋼捲中心位置與一目標中心位置相減以取得該鋼捲偏移資訊。
4. 如申請專利範圍第1項所述之鋼捲偏移量偵測系統，其中該鋼捲車包括一車體與一升舉平台，該至少一感測器包括一第一感測器與一第二感測器，該第一感測器設置於該升舉平台的前端，該第二感測器設置於該升舉平台的後端。
5. 如申請專利範圍第4項所述之鋼捲偏移量 偵測系統，其中在該鋼捲車取得該鋼捲的過程中，該第一感測器用以取得該位置資訊。
6. 如申請專利範圍第5項所述之鋼捲偏移量偵測系統，其中在該鋼捲車放置該鋼捲的過程中，該第二感測器用以取得該位置資訊。
7. 如申請專利範圍第1項所述之鋼捲偏移量偵測系統，其中該至少一感測器為光電感測器。
8. 如申請專利範圍第1項所述之鋼捲偏移量偵測系統，其中該程式控制電腦用以在該鋼捲偏移資訊符合一預設條件時產生一警告訊息，藉以停止轉運該鋼捲。