JP6939271B2 - コンベヤベルトのモニタリングシステム - Google Patents

Description

本発明は、コンベヤベルトのモニタリングシステムに関し、さらに詳しくは、コンベヤベルトのカバーゴムの表面の損傷状態を短時間で容易に把握でき、表面の損傷に起因するコンベヤベルトの破断を防止することが可能なコンベヤベルトのモニタリングシステムを提供する。

鉄鉱石や石灰石等の鉱物資源をはじめとして様々な物がコンベヤベルトによって搬送される。これらの搬送物はホッパや別のコンベヤベルトからコンベヤベルトのカバーゴムの表面に投入される。投入された搬送物によってカバーゴムの表面は経時的に摩耗および損傷する。カバーゴムの摩耗量や損傷が大きくなってコンベヤベルトが破断して走行不能になると、ベルトコンベヤラインの復旧に多大な時間と労力が必要になる。摩耗量は急激に大きくなることはないが、損傷は突発的に発生して急激に大きくなることもある。それ故、カバーゴムの表面の損傷状態を監視して、コンベヤベルトの破断の原因となる損傷の有無、成長具合を把握することが望ましい。

従来、コンベヤベルトを監視する方法は種々提案されている（例えば特許文献１、２参照）。特許文献１で提案されている方法では、コンベヤベルトに埋設した磁石の磁力を磁気センサにより検知し、検知した磁力の変化に基づいてコンベヤベルトの摩耗量を把握する。特許文献２で提案されている方法では、走行中のコンベヤベルトの伸びおよび心体層に作用する張力に基づいて、コンベヤベルの破断等の前兆を検出する。

しかしながら、これら従来の監視方法ではカバーゴムの表面の損傷状態を把握できない。そのため、カバーゴムの損傷に起因するコンベヤベルトの破断を防止することは難しい。

特開２０１０−５２９２７号公報 特開２０１７−４３４２５号公報

本発明の目的は、コンベヤベルトのカバーゴムの表面の損傷状態を短時間で容易に把握でき、表面の損傷に起因するコンベヤベルトの破断を防止することが可能なモニタリングシステムを提供することにある。

上記目的を達成する本発明のコンベヤベルトのモニタリングシステムは、コンベヤラインの所定位置に設置されて、走行中のコンベヤベルトのカバーゴムの表面画像データを連続して逐次撮影可能な表面用カメラ装置と、前記表面画像データが入力される演算装置と、この演算装置に対して通信可能に接続されたモニタと、前記演算装置に指示を入力する入力手段とを備えて、それぞれの前記表面画像データの前記コンベヤベルトにおける周方向位置データおよびそれぞれの前記表面画像データが撮影された時刻データが、それぞれの前記表面画像データに関連付けられて前記演算装置のデータベースに記憶されて、前記データベースから任意の表面画像データが、前記入力手段による指示によって前記モニタに表示可能になっていて、表示した前記表面画像データのうち前記カバーゴムの表面に所定の傷が存在する前記表面画像データが監視対象として前記入力手段による指示によって前記データベースに登録されて、前記監視対象と同じ前記周方向位置データを有する表面画像データが関連監視対象として自動的に前記データベースに登録される構成にしたことを特徴とする。

本発明によれば、監視対象および関連監視対象としてデータベースに登録された表面画像データをモニタに表示することで、所定の傷の成長具合（経時変化具合）を把握できるので、カバーゴムの表面の損傷に起因するコンベヤベルトの破断を防止することが可能になる。

所定の傷の成長具合を把握するには、表面用カメラ装置を用いて、カバーゴムの表面画像データを連続して撮影し、カバーゴムの表面に所定の傷が存在する表面画像データを監視対象として、入力手段を用いてデータベースに登録する指示を行えばよい。それ故、コンベヤベルト全周に渡ってカバーゴムの表面の損傷状態を把握するために要する時間は従来に比して短縮され、監視作業が容易になる。

本発明のコンベヤベルトのモニタリングシステムが適用されたコンベヤラインを側面視で例示する説明図である。 図１のコンベヤベルトのキャリア側における幅方向断面を例示する説明図である。 データベースの構成を例示する説明図である。 モニタに表示された表面画像データを例示する説明図である。 モニタに表示された搬送物画像データを例示する説明図である。 モニタに表示された蛇行判定画像データを例示する説明図である。 監視対象および関連監視対象として登録された表面画像データがモニタに時系列に表示されている状態を例示する説明図である。 カバーゴムの表面の所定の傷の大きさの経時変化を例示するグラフ図である。 蛇行量の経時変化を例示するグラフ図である。 摩耗量の経時変化を例示するグラフ図である。 搬送物の大きさと摩耗量との関係を例示するグラフ図である。

以下、本発明のコンベヤベルトのモニタリングシステムを図に示した実施形態に基づいて説明する。

図１に例示する本発明のコンベヤベルトのモニタリングシステム１（以下、システム１という）は、コンベヤライン１０に装着されているコンベヤベルト１１を監視する。監視対象となるコンベヤベルト１１は図２に例示するように、帆布またはスチールコードで構成される心体層１２と、心体層１２を上下に挟む上カバーゴム１３と下カバーゴム１４とにより構成されている。心体層１２は、コンベヤベルト１１を張設するためのテンションを負担する。コンベヤベルト１１はその他、適宜、必要な部材を付加して構成される。図中、コンベヤベルト１１の幅方向中心線を一点鎖線ＣＬで示し、コンベヤライン１０の幅方向中心線を一点鎖線Ｍで示している。図２では一点鎖線ＣＬとＭとが一致している。

コンベヤベルト１１は、駆動プーリ１０ａと従動プーリ１０ｂとの間に架け渡されていて所定のテンションで張設されている。駆動プーリ１０ａと従動プーリ１０ｂとの間ではコンベヤベルト１１は、ベルト長手方向に適宜の間隔で配置された支持ローラ１０ｃによって支持される。

コンベヤベルト１１のキャリア側では下カバーゴム１４が、コンベヤベルト１１の長手方向に間隔をあけた所定位置に配置された支持ローラ１０ｃにより支持されている。このキャリア側では、それぞれの所定位置には３つの支持ローラ１０ｃがベルト幅方向に並んで配置されていて、これらの支持ローラ１０ｃによってコンベヤベルト１１は所定のトラフ角度で凹状に支持されている。コンベヤベルト１１のリターン側では、上カバーゴム１３がコンベヤベルト１１の長手方向に間隔をあけた所定位置に配置された支持ローラ１０ｃにより支持されている。

駆動プーリ１０ａは駆動モータ１０ｄにより回転駆動され、駆動プーリ１０ａの回転によりコンベヤベルト１１が長手方向一方向に走行する。テークアップ機構１０ｅは従動プーリ１０ｂを移動させて、駆動プーリ１０ａと従動プーリ１０ｂとの間隔を変化させてコンベヤベルト１１（心体層１２）に張力を作用させる。

このシステム１は、コンベヤライン１０の所定位置に設置される表面用カメラ装置２と、演算装置３と、演算装置３に指示を入力する入力手段５と、演算装置３に対して通信可能に接続されたモニタ６とを備えている。さらに、この実施形態のシステム１は、搬送物用カメラ装置７、蛇行用カメラ装置８および摩耗量検知装置９とを備えている。表面用カメラ装置２、搬送物用カメラ装置７および蛇行用カメラ装置８として、具体的にはデジタルビデオカメラ等を用いることができる。

演算装置３としてはコンピュータ等を用いる。演算装置３にはデータベース４が構築されていて、データベース４には様々なデータが記憶される。演算装置３には、コンベヤベルト１１の周長データが入力、記憶されていて、コンベヤベルト１１の走行速度データも逐次入力、記憶される。図３に例示するように、この実施形態ではデータベース４が複数のデータベース４ａ〜４ｅにより構成されている。データベース４からは、記憶されている任意のデータ（後述する画像データなど）が、入力手段５による指示によってモニタ６に表示可能になっている。

演算装置３には制御部３ａが付設されている。表面用カメラ装置２、搬送物用カメラ装置７、蛇行用カメラ装置８および摩耗量検知装置９の動作は、制御部３ａによって制御される。

表面用カメラ装置２は図４に例示するように、走行中のコンベヤベルト１１の上カバーゴム１３の表面画像データＳＶ（上カバーゴム１３の表面を平面視で撮影した画像データ）を連続して逐次撮影可能な構成になっている。図４の右下に記載された矢印はコンベヤベルト１１の走行方向を示している。搬送物Ｃが積載されていない状態の上カバーゴム１３の表面画像データＳＶを撮影するため、表面用カメラ装置２はコンベヤベルト１１のリータン側でコンベヤライン１０の所定位置に固定される。表面用カメラ装置２の撮影方向は上カバーゴム１３に対して直交する方向（９０°）に設定するとよい。表面用カメラ装置２は、１つのコンベヤライン１０に対して基本的に１台設置すればよいが、複数台設置することもできる。

搬送物用カメラ装置７は図５に例示するように、上カバーゴム１３に投入されている搬送物Ｃの搬送物画像データＣＶ（搬送物Ｃを平面視で撮影した画像データ）を逐次撮影可能な構成になっている。図５の右下に記載された矢印はコンベヤベルト１１の走行方向を示している。上カバーゴム１３に投入されて積載されている搬送物Ｃの搬送物画像データＣＶを撮影するため、搬送物用カメラ装置７はコンベヤベルト１１のキャリア側でコンベヤライン１０の所定位置に固定される。搬送物用カメラ装置７の撮影方向は上カバーゴム１３に対して直交する方向（９０°）に設定するとよい。搬送物用カメラ装置７は、１つのコンベヤライン１０に対して基本的に１台設置すればよいが、複数台設置することもできる。

蛇行用カメラ装置８は図６に例示するように、走行中のコンベヤベルト１１の長手方向所定範囲を平面視で撮影した蛇行判定画像データＷＶを連続して逐次撮影可能な構成になっている。図６の右下に記載された矢印はコンベヤベルト１１の走行方向を示している。搬蛇行用カメラ装置８は、コンベヤライン１０においてコンベヤベルト１１の蛇行量Ｚが過大になる周方向位置でコンベヤライン１０に固定される。したがって、蛇行用カメラ装置８は、１つのコンベヤライン１０に対して１台設置する場合も複数台設置する場合もある。

蛇行量Ｚとは、コンベヤベルト１１の幅方向へのずれ量である。図６では、コンベヤライン１０の幅方向中心線Ｍに対するコンベヤベルト１１の幅方向中心ＣＬの幅方向へのずれ量が蛇行量Ｚとして示されている。

上カバーゴム１３に対する蛇行用カメラ装置８の撮影方向がなす角度ａを小さくすると、撮影できる長手方向所定範囲は広くなるが、撮影された蛇行判定画像データＷＶは先細の画像データになる。そのため、この角度ａは３０°以上９０°以下、より好ましくは４５°以上９０°以下に設定する。

摩耗量検知装置９は、上カバーゴム１３の摩耗量Ｈを検知する。搬送物Ｃが積載されていない状態の上カバーゴム１３の摩耗量Ｈを検知するため、摩耗量検知装置９はコンベヤベルト１１のリータン側でコンベヤライン１０の所定位置に固定される。摩耗量検知装置９としては、上カバーゴム１３に向かってレーザ光を照射する照射部と、上カバーゴム１３で反射したレーザ光を受光する受光部とを有するレーザセンサ等を用いることができる。

入力手段５は、演算装置３や制御部３ａに対する指示信号を入力できる機器であればよく、例えば、キーボードやマウス等を用いることができる。入力手段５と演算装置３とは有線または無線により通信可能になっている。モニタ６も演算装置３とは有線または無線により通信可能になっている。

コンベヤベルト１１には、任意の時点でコンベヤベルト１１の所望の部分が、ベルトライン１０の周方向のどこに位置しているかを特定するための起点部１１ａが設けられている。起点部１１ａには様々なものを用いることができるが、例えば、上カバーゴム１３の表面に付された印（目印になる色ゴムなど）を用いる。

色ゴムを起点部１１ａとして採用した場合、表面用カメラ装置２により起点部１１ａを含む表面画像データＳＶが撮影されると、その撮影した時刻（時刻データＴ）は既知である。また、コンベヤベルト１１の走行速度および周長も既知なので、任意の時点で表面用カメラ装置２が設置されている位置を通過しているコンベヤベルト１１の部分の起点部１１ａからの周方向離間長さは、演算装置３により算出されて判明する。したがって、表面画像データＳＶが撮影された時刻データＴに基づいて、その表面画像データＳＶのコンベヤベルト１１における周方向位置（周方向位置データＰ）は、演算装置３により算出されて判明する。

搬送物用カメラ装置７の表面用カメラ装置２に対するコンベヤライン１０の周方向での離間間隔は既知である。したがって、搬送物画像データＣＶが撮影された時刻（時刻データＴ）に基づいて、その搬送物画像データＣＶのコンベヤベルト１１における周方向位置（周方向位置データＰ）は、演算装置３により算出されて判明する。

蛇行用カメラ装置８の表面用カメラ装置２に対するコンベヤライン１０の周方向での離間間隔は既知である。したがって、蛇行判定画像データＷＶが撮影された時刻（時刻データＴ）に基づいて、その蛇行判定画像データＷＶのコンベヤベルト１１における周方向位置（周方向位置データＰ）は、演算装置３により算出されて判明する。

摩耗量装置９の表面用カメラ装置２に対するコンベヤライン１０の周方向での離間間隔は既知である。したがって、摩耗量検知装置９により摩耗量Ｚが検知された時刻（時刻データＴ）に基づいて、その摩耗量Ｚが生じているコンベヤベルト１１における周方向位置（周方向位置データＰ）は、演算装置３により算出されて判明する。

そこで、それぞれの表面画像データＳＶは、それぞれの表面画像データＳＶのコンベヤベルト１１における周方向位置データＰおよびそれぞれの表面画像データＳＶが撮影された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ａに記憶される。

それぞれの搬送物画像データＣＶは、それぞれの搬送物画像データＣＶが撮影された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ｃに記憶される。この実施形態では、それぞれの搬送物画像データＣＶのコンベヤベルト１１における周方向位置データＰもそれぞれの搬送物画像データＣＶに関連付けられてデータベース４ｃに記憶される。

それぞれの蛇行判定画像データＷＶは、それぞれの蛇行判定画像データＶＷが撮影された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ｄに記憶される。この実施形態では、それぞれの蛇行判定画像データＷＶのコンベヤベルト１１における周方向位置データＰもそれぞれの蛇行判定画像データＷＶに関連付けられてデータベース４ｄに記憶される。

それぞれの摩耗量Ｈは、それぞれの摩耗量Ｈが検知された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ｅに記憶される。この実施形態では、それぞれの摩耗量Ｈのコンベヤベルト１１における周方向位置データＰもそれぞれの摩耗量Ｈに関連付けられてデータベース４ｅに記憶される。

次に、このシステム１によってコンベヤベルト１１を監視する方法を説明する。

コンベヤライン１０では、コンベヤベルト１１を走行させつつ、例えば、ホッパ等を通じて搬送物Ｃが上カバーゴム１３の上に投入される。表面用カメラ装置２、搬送物用カメラ装置７、蛇行用カメラ装置８によりそれぞれ、表面画像データＳＶ、搬送物画像データＣＶ、蛇行判定画像データＷＶを逐次撮影して、これら画像データは上述したように演算装置３に入力、記憶される。

表面用カメラ装置２、搬送物用カメラ装置７および蛇行用カメラ装置８を常時作動させて連続的に画像データＳＶ、ＣＶ、ＷＶを撮影することも、設定された時間だけ（例えば１日毎や１週間毎の所定時間だけ）作動させてその時間内で連続的に画像データＳＶ、ＣＶ、ＷＶを撮影することもできる。ただし、コンベヤベルト１がコンベヤライン１０を少なくとも一回転（１サイクル）する間は連続的に画像データＳＶ、ＣＶ、ＷＶを撮影する。

摩耗量検知装置９も同様に、常時作動させて連続的に摩耗量Ｈを検知することも、設定された時間だけ（例えば１日毎や１週間毎の所定時間だけ）作動させてその時間内で連続的に摩耗量Ｈを検知することもできる。ただし、コンベヤベルト１がコンベヤライン１０を少なくとも一回転（１サイクル）する間は連続的に摩耗量Ｈを検知する。

監視者は、適宜の監視間隔（例えば、１日毎や１週間毎）でデータベース４ａから、予め設定された時刻データＴでの１サイクル分の表面画像データＳＶをモニタ６に表示して、上カバーゴム１３の表面に所定の傷Ｄ（予め設定された大きさ以上の傷Ｄ）が存在するか否かをチェックする。そして、所定の傷Ｄが存在する表面画像データＳＶを発見した場合は、その表面画像データＳＶを監視対象として入力手段５による指示によってデータベース４ｂに登録する。即ち、データベース４ｂには、所定の傷Ｄが存在する表面画像データＳＶが、その表面画像データＳＶが撮影された時刻データＴおよび周方向位置データＰとともに記憶される。

この実施形態では、モニタ６に表示された表面画像データＳＶ上で所定の傷Ｄの大きさ（傷長さＬｄおよび傷幅Ｗｄ）が特定されて、その特定された大きさが入力手段５による指示によって演算装置３に入力される。演算装置３に入力され特定された大きさは、その所定の傷Ｄが存在する表面画像データに関連付けられてデータベース４ｂに登録されて記憶される。所定の傷Ｄの大きさの特定は、監視者が表面画像データＳＶ上で測定することも、演算装置３に入力されているソフトウエアによって自動的に行うこともできる。

演算装置３は、監視対象として登録された表面画像データＳＶと同じ周方向位置データＰを有する表面画像データＳＶを関連監視対象として自動的にデータベース４ｂに登録する。したがって、監視対象および関連監視対象として登録された表面画像データＳＶには、時刻データＴおよび周方向位置データＰが関連付けられてデータベース４ｂに記憶される。以後、データベース４ｂには、所定の傷Ｄが存在している表面画像データＳＶが蓄積されることになる。

入力手段５の指示によって周方向位置データＰを指定することで、指定した周方向位置データＰにおける表面画像データＳＶをデータベース４ｂから呼び出してモニタ６に表示することもできる。これにより、指定した周方向位置データＰにおける所定の傷Ｄの成長具合（経時変化具合）を把握することができる。そのため、上カバーゴム１３の表面の損傷に起因するコンベヤベルト１１の破断を防止することが可能になる。入力手段５の指示によって時刻データＴを指定することで、指定した時刻データＴ（時間範囲）の表面画像データＳＶを抽出することができる。

本発明では、所定の傷Ｄの成長具合を把握するには、上述したように表面用カメラ装置２を用いて表面画像データＳＶを連続して撮影し、カバーゴム１３の表面に所定の傷Ｄが存在する表面画像データＳＶを監視対象として、入力手段５を用いてデータベース４ｂに登録する指示をすればよい。それ故、コンベヤベルト１１全周に渡ってカバーゴム１３の表面の損傷状態を把握するために、逐次カバーゴム１３を全周に渡って目視点検する必要がなく、コンベヤライン１０が稼働中であっても監視作業を行うことができる。

また、監視対象および関連監視対象としてデータベース４ｂに登録された表面画像データＳＶを、入力手段５による指示によって、図７に例示するように時系列でモニタ６に表示することもできる。このモニタ６を見ることで所定の傷Ｄの成長具合を明確に把握することができる。図７では、上から下に向かって時系列に表面画像データＳＶが表示されているが、下から上に向かって、或いは、左右方向に時系列に表示することもできる。

この実施形態では、表面画像データＳＶには所定の傷Ｄの特定された大きさが関連付けられてデータベース４ｂに記憶されている。そのため、入力手段５による指示によって周方向位置データＰを指定することで、指定した周方向位置データＰにおける所定の傷Ｄの特定された大きさの経時変化を、図８に例示するようにモニタ６に表示することもできる。図８では、所定の傷Ｄの大きさとして、傷長さＬｄと傷幅Ｗｄの経時変化が表示されている。このモニタ６を見ることで、定量的に所定の傷Ｄの成長具合を把握できる。所定の傷Ｄの大きさの許容範囲を設定して演算装置３に入力しておけば、所定の傷Ｄの大きさが許容範囲を超えた時に、警告（警報や警告文の表示）を発する構成にすることもできる。

それぞれの搬送物画像データＣＶは、それぞれの搬送物画像データＣＶが撮影された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ｃに記憶されている。そのため、入力手段５による指示によって時刻データＴを指定することで、指定した時刻データＴにおける搬送物画像データＣＶをデータベース４ｃから呼び出してモニタ６に表示することもできる。入力手段５による指示によって、さらに周方向位置データＰを指定することで、指定した周方向位置データＰにおける搬送物画像データＣＶを、データベース４ｃから呼び出してモニタ６に表示することができる。したがって、このモニタ６を見ることで、所望の時刻データＴにおいて、どのような搬送物Ｃ（材質、大きさや形状）が上カバーゴム１３に投入されていたかを把握することができる。

それぞれの蛇行判定画像データＷＶは、それぞれの蛇行判定画像データＷＶが撮影された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ｄに記憶されている。そのため、入力手段５による指示によって時刻データＴを指定することで、指定した時刻データＴにおける蛇行判定物画像データＷＶをデータベース４ｄから呼び出してモニタ６に表示することもできる。入力手段５による指示によって、さらに周方向位置データＰを指定することで、指定した周方向位置データＰにおける蛇行判定画像データＷＶをデータベース４ｃから呼び出してモニタ６に表示することができる。したがって、このモニタ６を見ることで、所望の時刻データＴにおける蛇行量Ｚの大きさを把握することができる。

この実施形態では、蛇行量Ｚは監視者が蛇行判定画像データＷＶ上で測定することにより、または、演算装置３に入力されているソフトウエアによって自動的に算出されている。そして、蛇行判定画像データＷＶには蛇行量Ｚが関連付けられてデータベース４ｄに記憶されている。そのため、入力手段５による指示によって、指定した時刻データＴにおける蛇行量Ｚの経時変化を、図９に例示するようにモニタ６に表示することもできる。このモニタ６を見ることで、定量的に蛇行量Ｚの変化具合を把握できる。蛇行量Ｚの許容範囲を設定して演算装置３に入力しておけば、蛇行量Ｚが許容範囲を超えた時に、警告（警報や警告文の表示）を発する構成にすることもできる。

検知された摩耗量Ｈは、それぞれの摩耗量Ｈが検知された時刻データＴが関連付けられてデータベース４ｅに記憶されている。そのため、入力手段５による指示によって時刻データＴを指定することで、指定した時刻データＴにおける摩耗量Ｈをデータベース４ｅから呼び出してモニタ６に表示することもできる。入力手段５による指示によって、さらに周方向位置データＰを指定することで、指定した周方向位置データＰにおける摩耗量Ｈをデータベース４ｅから呼び出してモニタ６に表示することができる。したがって、このモニタ６を見ることで、所望の時刻データＴにおける摩耗量Ｈを把握することができる。

この実施形態では、入力手段５による指示によって、指定した周方向位置Ｐにおける摩耗量Ｈの経時変化を、図１０に例示するようにモニタ６に表示することもできる。このモニタ６を見ることで、定量的に摩耗量Ｈの変化具合を把握できる。摩耗量Ｈの許容範囲を設定して演算装置３に入力しておけば、摩耗量Ｈが許容範囲を超えた時に、警告（警報や警告文の表示）を発する構成にすることもできる。

搬送物Ｃの大きさと摩耗量Ｈには、図１１に示す相関関係があることが把握されている。この実施形態では、搬送物画像データＣＶによって所望の時刻データＴにおける搬送物Ｃが把握できる。そのため、上カバーゴム１３に投入されている搬送物Ｃの大きさを考慮して、図１０に例示する摩耗量Ｈが、今後、どのように変化する（摩耗速度が速くなるか遅くなるか）かを予測するには有利になる。

この実施形態では、指定した任意の時刻データＴおよび指定した任意の周方向位置データＰにおける表面画像データＳＶ、搬送物画像データＣＶ、蛇行判定画像データＷＶ（蛇行量Ｚ）、摩耗量Ｈを把握できる。そのため、所定の傷Ｄの成長具合、搬送物Ｃの仕様（材質、大きさや形状）、蛇行量Ｚ、摩耗量Ｈに対するそれぞれの影響度を分析して把握するには有益である。

演算装置３（データベース４）に記憶されているすべてのデータは、インターネット網等を通じて、別の位置に設定された演算装置３に送信することができるしたがって、任意の場所（コンベヤライン１０から離れた遠隔地など）でコンベヤベルト１１を監視することが可能になる。

上述した実施形態では、上カバーゴム１３の状態を把握しているが、必要に応じて下カバーゴム１４の状態も同様の方法を用いて把握することもできる。

１ モニタリングシステム
２ 表面用カメラ装置
３ 演算装置
３ａ 制御部
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ） データベース
５ 入力手段
６ モニタ
７ 搬送物用カメラ装置
８ 蛇行用カメラ装置
９ 摩耗量検知装置
１０ コンベヤライン
１０ａ 駆動プーリ
１０ｂ 従動プーリ
１０ｃ 支持ローラ
１０ｄ 駆動モータ
１０ｅ テークアップ機構
１１ コンベヤベルト
１１ａ 起点部
１２ 心体層
１３ 上カバーゴム
１４ 下カバーゴム
Ｄ 所定の傷
Ｐ 周方向位置データ
Ｔ 時刻データ
Ｈ 摩耗量
Ｚ 蛇行量
ＳＶ 表面画像データ
ＣＶ 搬送物画像データ
ＷＶ 蛇行判定画像データ

Claims (7)

1. コンベヤラインの所定位置に設置されて、走行中のコンベヤベルトのカバーゴムの表面画像データを連続して逐次撮影可能な表面用カメラ装置と、前記表面画像データが入力される演算装置と、この演算装置に対して通信可能に接続されたモニタと、前記演算装置に指示を入力する入力手段とを備えて、
   それぞれの前記表面画像データの前記コンベヤベルトにおける周方向位置データおよびそれぞれの前記表面画像データが撮影された時刻データが、それぞれの前記表面画像データに関連付けられて前記演算装置のデータベースに記憶されて、前記データベースから任意の表面画像データが、前記入力手段による指示によって前記モニタに表示可能になっていて、表示した前記表面画像データのうち前記カバーゴムの表面に所定の傷が存在する前記表面画像データが監視対象として前記入力手段による指示によって前記データベースに登録されて、前記監視対象と同じ前記周方向位置データを有する表面画像データが関連監視対象として自動的に前記データベースに登録される構成にしたことを特徴とするコンベヤベルトのモニタリングシステム。
2. 前記監視対象および前記関連監視対象に登録された前記表面画像データが、前記入力手段による指示によって、時系列で前記モニタに表示される構成にした請求項１に記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
3. 前記モニタに表示された前記表面画像データ上で前記所定の傷の大きさが特定されて、その特定された大きさが前記入力手段による指示によって前記演算装置に入力されるとともに、その特定された大きさの前記所定の傷が存在する前記表面画像データに関連付けられて前記データベースに登録される構成にした請求項１または２に記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
4. 前記所定の傷の特定された大きさの経時変化が、前記入力手段による指示によって前記モニタに表示される構成にした請求項３に記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
5. 前記カバーゴムに投入されている搬送物の搬送物画像データを逐次撮影可能な搬送物用カメラ装置を備えて、それぞれの前記搬送物画像データはそれぞれの前記搬送物画像データが撮影された時刻データが関連付けられて前記データベースに記憶される構成にした請求項１〜４のいずれかに記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
6. 走行中の前記コンベヤベルトの長手方向所定範囲を平面視で撮影した蛇行判定画像データを連続して逐次撮影可能な蛇行用カメラ装置を備えて、それぞれの前記蛇行判定画像データはそれぞれの蛇行判定画像データが撮影された時刻データが関連付けられて前記データベースに記憶されるとともに、前記データベースから任意の蛇行判定画像データが前記入力手段による指示によって前記モニタに表示可能になっていて、前記モニタに表示されている前記蛇行判定画像データ上で前記コンベヤベルトの蛇行量が前記演算装置により算出されて、前記蛇行量が算出された前記蛇行判定画像データに関連付けられて前記データベースに登録される構成にした請求項１〜５のいずれかに記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
7. 前記カバーゴムの摩耗量を連続して逐次撮影検知可能な摩耗量検知装置を備えて、それぞれの前記摩耗量はそれぞれの前記摩耗量が検知された時刻データに関連付けられて前記データベースに記憶される構成にした請求項１〜６のいずれかに記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。

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