JP6364904B2 - コンベヤベルトの摩耗量測定装置 - Google Patents
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Description
本発明はコンベヤベルトの摩耗量測定装置に関する。
被搬送物を運搬するベルトコンベヤ装置に用いられるコンベヤベルトは、使用するにつれて摩耗するため、コンベヤベルトの摩耗量が一定量を上回ったならば、コンベヤベルトを新品に交換する必要がある。
従来、コンベヤベルトの摩耗量を把握するために、超音波厚さ測定機（特許文献１）を用いてコンベヤベルトの厚さを測定することがなされている。
従来、コンベヤベルトの摩耗量を把握するために、超音波厚さ測定機（特許文献１）を用いてコンベヤベルトの厚さを測定することがなされている。
しかしながら、超音波厚さ測定機を用いてコンベヤベルトの摩耗量を測定する場合、以下の様な問題点がある。
コンベヤベルトの設置場所まで超音波厚さ測定機を持ち運ぶ必要があり、測定準備に要する手間がかかる。
測定に際しては、超音波厚さ測定機の探触子とコンベヤベルトの表面との間にグリセリンなどの接触媒質を塗布すると共に、測定毎に校正作業を要するため、測定に手間がかかる。
超音波厚さ測定機の探触子は、測定対象に当て付ける部分がある程度の大きさを有しているため、コンベヤベルトの同一箇所の厚さを測定する場合、探触子を同一箇所に正確に位置決めすることが難しく、測定場所にばらつきが生じやすい。
コンベヤベルトの表面状態が荒れて凹凸が発生している場合は、厚さ測定が困難となる。
そこで、本出願人は、ゴムベルトのベルト本体と識別できる色を有し、ベルト本体の厚さ方向に沿って断面積が次第に変化する形状で形成された摩耗視認部材をベルト本体に埋め込んだゴムベルトを提供している。
このようなゴムベルトによれば、超音波厚さ測定機を用いることなく、ベルト本体から露出する摩耗視認部材を視認するだけで、ゴムベルトの摩耗量を簡単に確実に把握する上で有利である。
本発明は前記ゴムベルトに着目して案出されたものであって、本発明の目的は摩耗視認部材が設けられたコンベヤベルトを利用することによって、摩耗量を自動的に把握する上で有利なコンベヤベルトの摩耗量測定装置を提供することにある。
コンベヤベルトの設置場所まで超音波厚さ測定機を持ち運ぶ必要があり、測定準備に要する手間がかかる。
測定に際しては、超音波厚さ測定機の探触子とコンベヤベルトの表面との間にグリセリンなどの接触媒質を塗布すると共に、測定毎に校正作業を要するため、測定に手間がかかる。
超音波厚さ測定機の探触子は、測定対象に当て付ける部分がある程度の大きさを有しているため、コンベヤベルトの同一箇所の厚さを測定する場合、探触子を同一箇所に正確に位置決めすることが難しく、測定場所にばらつきが生じやすい。
コンベヤベルトの表面状態が荒れて凹凸が発生している場合は、厚さ測定が困難となる。
そこで、本出願人は、ゴムベルトのベルト本体と識別できる色を有し、ベルト本体の厚さ方向に沿って断面積が次第に変化する形状で形成された摩耗視認部材をベルト本体に埋め込んだゴムベルトを提供している。
このようなゴムベルトによれば、超音波厚さ測定機を用いることなく、ベルト本体から露出する摩耗視認部材を視認するだけで、ゴムベルトの摩耗量を簡単に確実に把握する上で有利である。
本発明は前記ゴムベルトに着目して案出されたものであって、本発明の目的は摩耗視認部材が設けられたコンベヤベルトを利用することによって、摩耗量を自動的に把握する上で有利なコンベヤベルトの摩耗量測定装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、補強層と前記補強層を覆うカバーゴム層と有するベルト本体を備えるコンベヤベルトの摩耗量を測定する摩耗量測定装置であって、前記カバーゴム層は、前記補強層の厚さ方向の一方の面を覆い被搬送物が載置される上部カバーゴム層と、前記補強層の厚さ方向の他方の面を覆う下部カバーゴム層とを有し、前記カバーゴム層と識別できる色を有し、前記カバーゴム層に埋め込まれ、前記カバーゴム層の厚さ方向に沿って断面積が次第に変化する摩耗視認部材が、前記上部カバーゴム層と前記下部カバーゴム層とにそれぞれ設けられ、前記上部カバーゴム層の表面に露出する前記摩耗視認部材を撮像して画像情報を生成する上部撮像部と、前記下部カバーゴム層の表面に露出する前記摩耗視認部材を撮像して画像情報を生成する下部撮像部と、前記上部撮像部と前記下部撮像部から供給される前記画像情報に基づいて前記摩耗視認部材の面積を画像処理により検出すると共に、前記検出された面積に基づいて前記上部カバーゴム層と前記下部カバーゴム層の摩耗量をそれぞれ検出する摩耗量検出部と、前記摩耗量検出部で検出された前記上部カバーゴム層と前記下部カバーゴム層の摩耗量の大きさに応じて報知装置を制御することにより警報を報知する報知部と備え、前記報知部は、前記上部カバーゴム層と前記下部カバーゴム層の摩耗量を、予め定められた第１のしきい値と、前記第１のしきい値よりも大きな第２のしきい値と比較し、前記報知部は、前記上部カバーゴム層または前記下部カバーゴム層の摩耗量が前記第１のしきい値を超え前記第２のしきい値を下回った場合には、前記報知装置を制御することにより前記コンベヤベルトの交換時期が近づいた旨の第１の警報を報知し、前記報知部は、前記上部カバーゴム層または前記下部カバーゴム層の摩耗量が前記第２のしきい値を超えた場合には、前記報知装置を制御することにより前記コンベヤベルトを直ちに交換することが好ましい旨の第２の警報を報知することを特徴とする。
本発明によれば、コンベヤベルトの表面に露出する摩耗視認部材を撮像して生成された画像情報に基づいて摩耗視認部材の面積を画像処理により検出すると共に、検出された面積に基づいてコンベヤベルトの摩耗量を検出するようにしたので、摩耗量を自動的に把握する上で有利となる。
本発明によれば、検出されたコンベヤベルトの摩耗量の大きさに応じて警報を報知するので、コンベヤベルトのメンテナンス作業を効率的に行なう上で有利となる。
本発明によれば、コンベヤベルトの摩耗量と複数のしきい値との比較結果に対応した内容の警報を報知するので、メンテナンス作業を円滑に行なう上でより有利となる。
本発明によれば、コンベヤベルトの摩耗量を自動的にかつより正確に把握する上で有利となる。
本発明によれば、検出されたコンベヤベルトの摩耗量の大きさに応じて警報を報知するので、コンベヤベルトのメンテナンス作業を効率的に行なう上で有利となる。
本発明によれば、コンベヤベルトの摩耗量と複数のしきい値との比較結果に対応した内容の警報を報知するので、メンテナンス作業を円滑に行なう上でより有利となる。
本発明によれば、コンベヤベルトの摩耗量を自動的にかつより正確に把握する上で有利となる。
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。
まず、ベルトコンベヤ装置について説明する。
図１に示すように、ベルトコンベヤ装置１０は、駆動プーリ１２と、従動プーリ１４と、それらに架け渡された無端状に形成されたコンベヤベルト１６とを含んで構成されている。
駆動プーリ１２が不図示のモータから供給される駆動力により回転駆動されることにより、コンベヤベルト１６が駆動プーリ１２と従動プーリ１４との間で走行する。
コンベヤベルト１６は、コンベヤベルト１６の長手方向に間隔をおいて複数配置されたトラフローラ１８に掛装されている。
図２に示すように、トラフローラ１８は、コンベヤベルト１６の幅方向の中央に配置された中央ローラ１８Ａと、中央ローラ１８Ａの両側に配置された傾斜ローラ１８Ｂ、１８Ｃとで構成され、コンベヤベルト１６が中央ローラ１８Ａ、傾斜ローラ１８Ｂ、１８Ｃ上で移動することで被搬送物Ｍが搬送される。
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。
まず、ベルトコンベヤ装置について説明する。
図１に示すように、ベルトコンベヤ装置１０は、駆動プーリ１２と、従動プーリ１４と、それらに架け渡された無端状に形成されたコンベヤベルト１６とを含んで構成されている。
駆動プーリ１２が不図示のモータから供給される駆動力により回転駆動されることにより、コンベヤベルト１６が駆動プーリ１２と従動プーリ１４との間で走行する。
コンベヤベルト１６は、コンベヤベルト１６の長手方向に間隔をおいて複数配置されたトラフローラ１８に掛装されている。
図２に示すように、トラフローラ１８は、コンベヤベルト１６の幅方向の中央に配置された中央ローラ１８Ａと、中央ローラ１８Ａの両側に配置された傾斜ローラ１８Ｂ、１８Ｃとで構成され、コンベヤベルト１６が中央ローラ１８Ａ、傾斜ローラ１８Ｂ、１８Ｃ上で移動することで被搬送物Ｍが搬送される。
図２、図３に示すように、コンベヤベルト１６は、ベルト本体２０を有し、ベルト本体２０は、補強層２２と、補強層２２を挟む一対のカバーゴム層２４と、摩耗視認部材２６Ａとを備えている。
補強層２２は、コンベヤベルト１６の張力を保持するためのものであり、複数のスチールコードあるいは有機繊維と、それらを覆うクッションゴムとで構成されている。
スチールコード、有機繊維、クッションゴムには、従来公知の様々な材料が使用可能である。
補強層２２は、コンベヤベルト１６の張力を保持するためのものであり、複数のスチールコードあるいは有機繊維と、それらを覆うクッションゴムとで構成されている。
スチールコード、有機繊維、クッションゴムには、従来公知の様々な材料が使用可能である。
一対のカバーゴム層２４は、例えば、被搬送物Ｍ、例えば、鉄鉱石、石炭、石灰石などの鉱物、土砂、粉体が載置される搬送面を形成する上部カバーゴム層２４Ａと、搬送面の反対面の面を形成しトラフローラ１８に接触する下部カバーゴム層２４Ｂとで構成されている。
したがって、上部カバーゴム層２４Ａは、被搬送物Ｍとの摩擦により摩耗する。
言い換えると、カバーゴム層２４は、補強層２２の厚さ方向の一方の面を覆い被搬送物Ｍが載置される上部カバーゴム層２４Ａと、補強層２２の厚さ方向の他方の面を覆う下部カバーゴム層２４Ｂとを有している。
したがって、上部カバーゴム層２４Ａは、被搬送物Ｍとの摩擦により摩耗する。
言い換えると、カバーゴム層２４は、補強層２２の厚さ方向の一方の面を覆い被搬送物Ｍが載置される上部カバーゴム層２４Ａと、補強層２２の厚さ方向の他方の面を覆う下部カバーゴム層２４Ｂとを有している。
摩耗視認部材２６Ａは、ベルト本体２０と識別できる色を有するものであり、本実施の形態では、上部カバーゴム層２４Ａに埋め込まれ、上部カバーゴム層２４Ａの厚さ方向に沿って断面積が次第に変化する形状で形成されている。
例えば、ベルト本体２０の色が黒色であれば、摩耗視認部材２６Ａの色は、白色や黄色や橙色とすればよい。
本実施の形態では、摩耗視認部材２６Ａは、上部カバーゴム層２４Ａの表面から離れるにつれて断面積が次第に大きくなるように形成されている。
より詳細には、摩耗視認部材２６Ａは、軸線を上部カバーゴム層２４Ａの厚さ方向に一致させ、頂点を補強層２２と反対方向に向けた円錐形を呈している。
したがって、図４（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、上部カバーゴム層２４Ａの摩耗量が増加するに従って上部カバーゴム層２４Ａの表面から露出する摩耗視認部材２６Ａの断面積が次第に大きくなる。
なお、摩耗視認部材２６Ａは、上部カバーゴム層２４Ａの厚さ方向に沿って断面積が次第に変化する形状で形成されていればよく、摩耗視認部材２６Ａの形状は円錐形に限定されるものではない。
例えば、ベルト本体２０の色が黒色であれば、摩耗視認部材２６Ａの色は、白色や黄色や橙色とすればよい。
本実施の形態では、摩耗視認部材２６Ａは、上部カバーゴム層２４Ａの表面から離れるにつれて断面積が次第に大きくなるように形成されている。
より詳細には、摩耗視認部材２６Ａは、軸線を上部カバーゴム層２４Ａの厚さ方向に一致させ、頂点を補強層２２と反対方向に向けた円錐形を呈している。
したがって、図４（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、上部カバーゴム層２４Ａの摩耗量が増加するに従って上部カバーゴム層２４Ａの表面から露出する摩耗視認部材２６Ａの断面積が次第に大きくなる。
なお、摩耗視認部材２６Ａは、上部カバーゴム層２４Ａの厚さ方向に沿って断面積が次第に変化する形状で形成されていればよく、摩耗視認部材２６Ａの形状は円錐形に限定されるものではない。
また、本実施の形態では、図２に示すように、摩耗視認部材２６Ａは、コンベヤベルト１６の幅方向に間隔をおいた複数箇所に設けられている。
このようにすることで、コンベヤベルト１６の幅方向に間隔をおいた複数箇所の摩耗状態を的確に把握する上で有利となっている。
なお、摩耗視認部材２６Ａを設ける箇所や数は、任意に定めれば良い。例えば、摩耗が激しいコンベヤベルト１６の幅方向の中央部分には摩耗視認部材２６Ａを多く設け、摩耗がそれほど激しくないコンベヤベルト１６の幅方向の両側寄りには摩耗視認部材２６Ａを少なく設ければ、摩耗の激しい箇所の摩耗量を的確に測定しつつ、摩耗視認部材２６Ａの数を抑制する上で有利となる。
また、コンベヤベルト１６は、長手方向においてほぼ均等に摩耗することが考えられるため、摩耗視認部材２６Ａは、コンベヤベルト１６の長手方向に間隔をおいた複数箇所に設ける必要はなく、コンベヤベルト１６の長手方向においては少なくとも１箇所に設ければよい。
このようにすることで、コンベヤベルト１６の幅方向に間隔をおいた複数箇所の摩耗状態を的確に把握する上で有利となっている。
なお、摩耗視認部材２６Ａを設ける箇所や数は、任意に定めれば良い。例えば、摩耗が激しいコンベヤベルト１６の幅方向の中央部分には摩耗視認部材２６Ａを多く設け、摩耗がそれほど激しくないコンベヤベルト１６の幅方向の両側寄りには摩耗視認部材２６Ａを少なく設ければ、摩耗の激しい箇所の摩耗量を的確に測定しつつ、摩耗視認部材２６Ａの数を抑制する上で有利となる。
また、コンベヤベルト１６は、長手方向においてほぼ均等に摩耗することが考えられるため、摩耗視認部材２６Ａは、コンベヤベルト１６の長手方向に間隔をおいた複数箇所に設ける必要はなく、コンベヤベルト１６の長手方向においては少なくとも１箇所に設ければよい。
なお、コンベヤベルト１６は、予め型により成形された摩耗視認部材２６Ａを、未加硫状態の上部カバーゴム層２４Ａ内に配置したのち、上部カバーゴム層２４Ａ、補強層２２、下部カバーゴム層２４Ｂを積層した状態で加硫することによって製造される。
次に、コンベヤベルトの摩耗量測定装置（以下、単に摩耗量測定装置という）について説明する。
図１、図５に示すように、摩耗量測定装置３０は、撮像装置３２と、制御装置３４と、報知装置３６とを含んで構成されている。
撮像装置３２は、コンベヤベルト１６の表面に露出する摩耗視認部材２６Ａを撮像して画像情報を生成し、制御装置３４に供給するものであり、撮像部を構成している。
図１、図５に示すように、摩耗量測定装置３０は、撮像装置３２と、制御装置３４と、報知装置３６とを含んで構成されている。
撮像装置３２は、コンベヤベルト１６の表面に露出する摩耗視認部材２６Ａを撮像して画像情報を生成し、制御装置３４に供給するものであり、撮像部を構成している。
制御装置３４は、ＣＰＵと、制御プログラムなどを格納するＲＯＭと、ワーキングエリアを提供するＲＡＭと、インターフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されている。インターフェース部は、撮像装置３２および報知装置３６との間でインターフェースをとるものである。
図５に示すように、ＣＰＵは、制御プログラムを実行することにより、摩耗量検出部３４Ａおよび報知部３４Ｂを実現する。
摩耗量検出部３４Ａは、撮像装置３２から供給される画像情報に基づいて摩耗視認部材２６Ａの面積を画像処理により検出すると共に、検出された面積に基づいてコンベヤベルト１６の摩耗量を検出する。
また、報知部３４Ｂは、摩耗量検出部３４Ａで検出されたコンベヤベルト１６の摩耗量の大きさに応じて報知装置３６に指令を与えることで報知装置３６を動作させて警報を報知する。
本実施の形態では、報知部３４Ｂは、摩耗量検出部３４Ａで検出されたコンベヤベルト１６の摩耗量Ｘが所定のしきい値Ａを上回ったことをもって、報知装置３６に指令を与えることで報知装置３６を動作させて警報を報知する。この場合、しきい値Ａは、コンベヤベルト１６の交換時期が近づいたことを示すに足る摩耗量として設定されている。
図５に示すように、ＣＰＵは、制御プログラムを実行することにより、摩耗量検出部３４Ａおよび報知部３４Ｂを実現する。
摩耗量検出部３４Ａは、撮像装置３２から供給される画像情報に基づいて摩耗視認部材２６Ａの面積を画像処理により検出すると共に、検出された面積に基づいてコンベヤベルト１６の摩耗量を検出する。
また、報知部３４Ｂは、摩耗量検出部３４Ａで検出されたコンベヤベルト１６の摩耗量の大きさに応じて報知装置３６に指令を与えることで報知装置３６を動作させて警報を報知する。
本実施の形態では、報知部３４Ｂは、摩耗量検出部３４Ａで検出されたコンベヤベルト１６の摩耗量Ｘが所定のしきい値Ａを上回ったことをもって、報知装置３６に指令を与えることで報知装置３６を動作させて警報を報知する。この場合、しきい値Ａは、コンベヤベルト１６の交換時期が近づいたことを示すに足る摩耗量として設定されている。
報知装置３６は、報知部３４Ｂの指令に応じてコンベヤベルト１６の摩耗量に関する警報を報知するものである。
報知装置３６は、例えば、ディスプレイ装置や警告灯のように視覚的に警報を報知するもの、あるいは、スピーカーなどのように聴覚的に警報を報知するものを含んで構成されている。
ディスプレイ装置による警報の報知は、例えば、画面上に「コンベヤベルト１６の摩耗量が所定値を上回りました。コンベヤベルト１６を交換してください。」といったメッセージを表示することでなされる。
警告灯による警報の報知は、例えば、警告灯が点灯あるいは点滅することでコンベヤベルト１６の交換時期が到来したことを報知することでなされる。
スピーカーによる警報の報知は、例えば、「コンベヤベルト１６の摩耗量が所定値を上回りました。コンベヤベルト１６を交換してください。」といったアナウンスを発することでなされる。
報知装置３６は、例えば、ディスプレイ装置や警告灯のように視覚的に警報を報知するもの、あるいは、スピーカーなどのように聴覚的に警報を報知するものを含んで構成されている。
ディスプレイ装置による警報の報知は、例えば、画面上に「コンベヤベルト１６の摩耗量が所定値を上回りました。コンベヤベルト１６を交換してください。」といったメッセージを表示することでなされる。
警告灯による警報の報知は、例えば、警告灯が点灯あるいは点滅することでコンベヤベルト１６の交換時期が到来したことを報知することでなされる。
スピーカーによる警報の報知は、例えば、「コンベヤベルト１６の摩耗量が所定値を上回りました。コンベヤベルト１６を交換してください。」といったアナウンスを発することでなされる。
本実施の形態によれば、コンベヤベルト１６の表面に露出する摩耗視認部材２６Ａを撮像して生成された画像情報に基づいて摩耗視認部材２６Ａの面積を画像処理により検出すると共に、検出された面積に基づいてコンベヤベルト１６の摩耗量を検出するようにしたので、摩耗量を自動的に把握する上で有利となる。
すなわち、大掛かりな超音波厚さ測定機が不要となるため、超音波厚さ測定機をコンベヤベルト１６の設置場所まで持ち運ぶ必要がなく、測定準備に要する手間を省く上で有利となる。
また、グリセリンなどの接触媒質を使用する必要がなく、測定毎の校正作業を要しないため、上部カバーゴム層２４Ａの摩耗量を簡単に把握する上で有利となる。
また、摩耗視認部材２６Ａが上部カバーゴム層２４Ａに埋め込まれているため、同一箇所における摩耗量を確実に把握する上で有利となる。
コンベヤベルト１６の表面状態が荒れて凹凸が発生している場合であっても摩耗量を確実に把握する上で有利となる。
すなわち、大掛かりな超音波厚さ測定機が不要となるため、超音波厚さ測定機をコンベヤベルト１６の設置場所まで持ち運ぶ必要がなく、測定準備に要する手間を省く上で有利となる。
また、グリセリンなどの接触媒質を使用する必要がなく、測定毎の校正作業を要しないため、上部カバーゴム層２４Ａの摩耗量を簡単に把握する上で有利となる。
また、摩耗視認部材２６Ａが上部カバーゴム層２４Ａに埋め込まれているため、同一箇所における摩耗量を確実に把握する上で有利となる。
コンベヤベルト１６の表面状態が荒れて凹凸が発生している場合であっても摩耗量を確実に把握する上で有利となる。
また、本実施の形態によれば、摩耗量検出部３４Ａで検出されたコンベヤベルト１６の摩耗量の大きさに応じて警報を報知するので、コンベヤベルト１６の交換時期を確実に知らせることができ、コンベヤベルト１６のメンテナンス作業を効率的に行なう上で有利となる。
なお、図６に示すように、摩耗視認部材２６Ａの断面形状は、上部カバーゴム層２４Ａの表面から離れるにつれて摩耗視認部材２６Ａの断面積が次第に小さくなるようにしてもよい。
このようにした場合は、上部カバーゴム層２４Ａの摩耗量が増加するに従って上部カバーゴム層２４Ａの表面から露出する摩耗視認部材２６Ａの断面積が次第に小さくなるため、実施の形態と同様に、撮像部で生成された画像情報に基づいて摩擦量検出部によりコンベヤベルト１６の摩耗量を検出できるため、摩耗量を自動的に把握する上で有利となる。
しかしながら、実施の形態のように、摩耗視認部材２６Ａを、上部カバーゴム層２４Ａの表面から離れるにつれて断面積が次第に大きくなるように形成すると、上部カバーゴム層２４Ａの摩耗量が増加した際に摩耗視認部材２６Ａの面積が増加するため、画像処理によって摩擦視認部材の面積を正確に検出する上でより有利となる。
このようにした場合は、上部カバーゴム層２４Ａの摩耗量が増加するに従って上部カバーゴム層２４Ａの表面から露出する摩耗視認部材２６Ａの断面積が次第に小さくなるため、実施の形態と同様に、撮像部で生成された画像情報に基づいて摩擦量検出部によりコンベヤベルト１６の摩耗量を検出できるため、摩耗量を自動的に把握する上で有利となる。
しかしながら、実施の形態のように、摩耗視認部材２６Ａを、上部カバーゴム層２４Ａの表面から離れるにつれて断面積が次第に大きくなるように形成すると、上部カバーゴム層２４Ａの摩耗量が増加した際に摩耗視認部材２６Ａの面積が増加するため、画像処理によって摩擦視認部材の面積を正確に検出する上でより有利となる。
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について図７を参照して説明する。
第２の実施の形態は、報知部３４Ｂの動作が第１の実施の形態と相違しており、他の構成は第１の実施の形態と同様である。
なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材については第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
第２の実施の形態は、報知部３４Ｂが、コンベヤベルト１６の摩耗量を、予め定められた互いに大きさが異なる複数のしきい値と比較し、その比較結果に対応する内容の警報を報知するように報知装置３６を制御するようにしたものである。
次に第２の実施の形態について図７を参照して説明する。
第２の実施の形態は、報知部３４Ｂの動作が第１の実施の形態と相違しており、他の構成は第１の実施の形態と同様である。
なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材については第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
第２の実施の形態は、報知部３４Ｂが、コンベヤベルト１６の摩耗量を、予め定められた互いに大きさが異なる複数のしきい値と比較し、その比較結果に対応する内容の警報を報知するように報知装置３６を制御するようにしたものである。
より詳細に説明すると、報知部３４Ｂは、コンベヤベルト１６の摩耗量のしきい値として、第１のしきい値Ａと、第２のしきい値Ｂ（ただしＢ＞Ａ）との２種類のしきい値が設定されている。
この場合、第１のしきい値Ａは、コンベヤベルト１６の交換時期が近づいたことを示すに足る摩耗量として設定され、第２のしきい値Ｂは、コンベヤベルト１６の交換を直ちに行なう必要がある摩耗量として設定されている。
図５に示すように、報知部３４Ｂは、摩耗量検出部３４Ａで検出されたコンベヤベルト１６の摩耗量ＸがＡ＜Ｘ＜Ｂであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０が否定ならば、ステップＳ１０に戻る。
ステップＳ１０が肯定ならば、報知装置３６に指令を与えてコンベヤベルト１６の交換時期が近づいた旨を示す第１の警報を報知する（ステップＳ１２）。
次に、報知部３４Ｂは、報知部３４Ｂは、摩耗量検出部３４Ａで検出されたコンベヤベルト１６の摩耗量ＸがＢ＜Ｘであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４が否定ならば、ステップＳ１４に戻る。
ステップＳ１４が肯定ならば、報知装置３６に指令を与えてコンベヤベルト１６を直ちに交換することが好ましい旨を示す第２の警報を報知する（ステップＳ１６）。
この場合、第１のしきい値Ａは、コンベヤベルト１６の交換時期が近づいたことを示すに足る摩耗量として設定され、第２のしきい値Ｂは、コンベヤベルト１６の交換を直ちに行なう必要がある摩耗量として設定されている。
図５に示すように、報知部３４Ｂは、摩耗量検出部３４Ａで検出されたコンベヤベルト１６の摩耗量ＸがＡ＜Ｘ＜Ｂであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０が否定ならば、ステップＳ１０に戻る。
ステップＳ１０が肯定ならば、報知装置３６に指令を与えてコンベヤベルト１６の交換時期が近づいた旨を示す第１の警報を報知する（ステップＳ１２）。
次に、報知部３４Ｂは、報知部３４Ｂは、摩耗量検出部３４Ａで検出されたコンベヤベルト１６の摩耗量ＸがＢ＜Ｘであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４が否定ならば、ステップＳ１４に戻る。
ステップＳ１４が肯定ならば、報知装置３６に指令を与えてコンベヤベルト１６を直ちに交換することが好ましい旨を示す第２の警報を報知する（ステップＳ１６）。
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、コンベヤベルト１６の摩耗量Ｘと第１、第２のしきい値Ａ、Ｂとの比較結果に対応した内容の警報を報知する。すなわち、摩耗量Ｘが大きくなるほどコンベヤベルト１６の交換作業の必要性や緊急度を高めた内容の警報を報知するので、メンテナンス作業を円滑に行なう上でより有利となる。
また、コンベヤベルト１６の摩耗量のしきい値を互いに大きさの異なる３つ以上に設定し、コンベヤベルト１６の摩耗量とそれら３つ以上のしきい値との比較結果に対応した内容の警報を報知するようにしてもよい。このようにすると、コンベヤベルト１６の摩耗量Ｘと３つ以上のしきい値との比較結果に対応した内容の警報を報知するので、メンテナンス作業を円滑に行なう上でより一層有利となる。
また、コンベヤベルト１６の摩耗量のしきい値を互いに大きさの異なる３つ以上に設定し、コンベヤベルト１６の摩耗量とそれら３つ以上のしきい値との比較結果に対応した内容の警報を報知するようにしてもよい。このようにすると、コンベヤベルト１６の摩耗量Ｘと３つ以上のしきい値との比較結果に対応した内容の警報を報知するので、メンテナンス作業を円滑に行なう上でより一層有利となる。
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について図８、図９、図１０を参照して説明する。
第１、第２の実施の形態では、搬送面を形成する上部カバーゴム層２４Ａに摩耗視認部材２６Ａを設けた場合について説明したが、第３の実施の形態では、図８に示すように、上部カバーゴム層２４Ａに摩耗視認部材２６Ａを設けると共に、搬送面の反対面の面を形成する下部カバーゴム層２４Ｂにも摩耗視認部材２６Ｂを設ける。
図９に示すように、上部カバーゴム層２４Ａの表面に露出する摩耗視認部材２６Ａを撮像して画像情報を生成する上部撮像装置３２Ａ（上部撮像部）と、下部カバーゴム層２４Ｂの表面に露出する摩耗視認部材２６Ｂを撮像して画像情報を生成する下部撮像装置３２Ｂ（下部撮像部）とを設ける。
次に第３の実施の形態について図８、図９、図１０を参照して説明する。
第１、第２の実施の形態では、搬送面を形成する上部カバーゴム層２４Ａに摩耗視認部材２６Ａを設けた場合について説明したが、第３の実施の形態では、図８に示すように、上部カバーゴム層２４Ａに摩耗視認部材２６Ａを設けると共に、搬送面の反対面の面を形成する下部カバーゴム層２４Ｂにも摩耗視認部材２６Ｂを設ける。
図９に示すように、上部カバーゴム層２４Ａの表面に露出する摩耗視認部材２６Ａを撮像して画像情報を生成する上部撮像装置３２Ａ（上部撮像部）と、下部カバーゴム層２４Ｂの表面に露出する摩耗視認部材２６Ｂを撮像して画像情報を生成する下部撮像装置３２Ｂ（下部撮像部）とを設ける。
図１０に示すように、摩耗量検出部３４Ａは、上部撮像装置３２Ａと下部撮像装置３２Ｂから供給される画像情報に基づいて摩耗視認部材２６Ａと摩耗視認部材２６Ｂの面積を画像処理により検出すると共に、検出された面積に基づいて上部カバーゴム層２４Ａと下部カバーゴム層２４Ｂの摩耗量をそれぞれ検出する。
また、報知部３４Ｂは、摩耗量検出部３４Ａで検出されたコンベヤベルト１６の摩耗量の大きさに応じて報知装置３６に指令を与えることで報知装置３６を動作させて警報を報知する。
また、報知部３４Ｂは、摩耗量検出部３４Ａで検出されたコンベヤベルト１６の摩耗量の大きさに応じて報知装置３６に指令を与えることで報知装置３６を動作させて警報を報知する。
第３の実施の形態によれば、被搬送物Ｍとの摩擦によって摩耗する上部カバーゴム層２４Ａの摩耗量と、トラフローラ１８との摩擦によって摩耗する下部カバーゴム層２４Ｂの摩耗量との双方に基づいてコンベヤベルト１６の摩耗量を自動的にかつより正確に把握する上で有利となる。
なお、第３の実施の形態に第２の実施の形態を適用してもよいことは無論である。
なお、第３の実施の形態に第２の実施の形態を適用してもよいことは無論である。
１６ コンベヤベルト
２０ ベルト本体
２２ 補強層
２４ カバーゴム層
２４Ａ 上部カバーゴム層
２４Ｂ 下部カバーゴム層
２６Ａ、２６Ｂ 摩耗視認部材
３０ 摩耗量測定装置
３２ 撮像装置（撮像部）
３２Ａ 上部撮像装置（上部撮像部）
３２Ｂ 下部撮像装置（下部撮像部）
３４ 制御装置
３４Ａ 摩耗量検出部
３４Ｂ 報知部
３６ 報知装置
２０ ベルト本体
２２ 補強層
２４ カバーゴム層
２４Ａ 上部カバーゴム層
２４Ｂ 下部カバーゴム層
２６Ａ、２６Ｂ 摩耗視認部材
３０ 摩耗量測定装置
３２ 撮像装置（撮像部）
３２Ａ 上部撮像装置（上部撮像部）
３２Ｂ 下部撮像装置（下部撮像部）
３４ 制御装置
３４Ａ 摩耗量検出部
３４Ｂ 報知部
３６ 報知装置
Claims (1)
- 補強層と前記補強層を覆うカバーゴム層と有するベルト本体を備えるコンベヤベルトの摩耗量を測定する摩耗量測定装置であって、
前記カバーゴム層は、前記補強層の厚さ方向の一方の面を覆い被搬送物が載置される上部カバーゴム層と、前記補強層の厚さ方向の他方の面を覆う下部カバーゴム層とを有し、
前記カバーゴム層と識別できる色を有し、前記カバーゴム層に埋め込まれ、前記カバーゴム層の厚さ方向に沿って断面積が次第に変化する摩耗視認部材が、前記上部カバーゴム層と前記下部カバーゴム層とにそれぞれ設けられ、
前記上部カバーゴム層の表面に露出する前記摩耗視認部材を撮像して画像情報を生成する上部撮像部と、
前記下部カバーゴム層の表面に露出する前記摩耗視認部材を撮像して画像情報を生成する下部撮像部と、
前記上部撮像部と前記下部撮像部から供給される前記画像情報に基づいて前記摩耗視認部材の面積を画像処理により検出すると共に、前記検出された面積に基づいて前記上部カバーゴム層と前記下部カバーゴム層の摩耗量をそれぞれ検出する摩耗量検出部と、
前記摩耗量検出部で検出された前記上部カバーゴム層と前記下部カバーゴム層の摩耗量の大きさに応じて報知装置を制御することにより警報を報知する報知部と備え、
前記報知部は、前記上部カバーゴム層と前記下部カバーゴム層の摩耗量を、予め定められた第１のしきい値と、前記第１のしきい値よりも大きな第２のしきい値と比較し、
前記報知部は、前記上部カバーゴム層または前記下部カバーゴム層の摩耗量が前記第１のしきい値を超え前記第２のしきい値を下回った場合には、前記報知装置を制御することにより前記コンベヤベルトの交換時期が近づいた旨の第１の警報を報知し、
前記報知部は、前記上部カバーゴム層または前記下部カバーゴム層の摩耗量が前記第２のしきい値を超えた場合には、前記報知装置を制御することにより前記コンベヤベルトを直ちに交換することが好ましい旨の第２の警報を報知する、
ことを特徴とするコンベヤベルトの摩耗量測定装置。
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| JP2014082783A JP6364904B2 (ja) | 2014-04-14 | 2014-04-14 | コンベヤベルトの摩耗量測定装置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
2014
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