CN117886081A - 一种带式输送机故障监测方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及带式输送机技术领域，尤其是涉及一种带式输送机故障监测方法、装置、电子设备及介质。方法包括:获取物料信息，所述物料信息包含煤炭、煤渣以及原煤的重量、形状以及分布情况；根据所述物料信息，确定压力变动趋势；若所述压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致，则确定压力差异信息；获取带式输送机的图像信息；根据所述图像信息，确定传送带完整度；根据所述压力差异信息以及所述传送带完整度，确定故障信息。本申请可以提高故障确定的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及带式输送机技术领域，尤其是涉及一种带式输送机故障监测方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
带式输送机是一种常见的连续运输设备，广泛应用于矿山、码头等场所。由于带式输送机具有输送能力强、输送距离长、结构简单等优点，因此在生产过程中发挥着重要作用。
传统的带式输送机故障检测方法为基于振动、温度、铁谱和油样由技术人员根据工作经验对获取的数据进行分析处理，确定出带式输送机具体的故障原因。
但是由于传统的带式输送机故障检测方法还是以人为主导，并且方法单一，从而导致故障确定的准确性较低。
发明内容
为了提高故障确定的准确性，本申请提供一种带式输送机故障监测方法、装置、电子设备及介质。
第一方面，本申请提供一种带式输送机故障监测方法，采用如下的技术方案：
一种带式输送机故障监测方法，包括：
获取物料信息，所述物料信息包含煤炭、煤渣以及原煤的重量、形状以及分布情况；
根据所述物料信息，确定压力变动趋势；
若所述压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致，则确定压力差异信息；
获取带式输送机的图像信息；
根据所述图像信息，确定传送带完整度；
根据所述压力差异信息以及所述传送带完整度，确定故障信息。
通过采用上述技术方案，获取物料信息，从而对煤矿中需要传输的物料重量、形状以及在传送带上的分布情况；根据物料信息，确定出物料对应的压力变动趋势，从而确定出物料从放置在带式输送机到离开带式输送机的压力变化；随即将压力变动趋势与预设压力变动趋势进行比较，若压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致，则说明此时物料在带式传输机上的压力变动异常，说明此时带式传输机可能出现工作异常，随即确定出压力差异信息；之后，为了进一步验证带式传输机是否出现异常，在获取到带式输送机的图像信息后，对图像信息进行分析，确定出传送带完整度；随即根据压力差异信息以及传送带完整度，确定出故障信息；从而提高故障确定的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述物料信息，确定压力变动趋势，包括：
获取物料与传送带之间的接触面积；
根据所述接触面积，确定接触面积变动图；
根据所述物料信息以及所述接触面积变动图，确定压力值；
根据所述压力值，确定所述压力变动趋势。
通过采用上述技术方案，在获取物料与传送带之间的接触面积后，随即根据物料从放置在传送带上到物料稳定后不同时刻的接触面积，绘制出接触面积变动图，从而确定出物料在传送带上的接触面积的变化；之后，根据物料信息与接触面积变动图，计算出压力值；根据压力值，确定出压力变动趋势；从而对后续判断压力值是否异常提供基础。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述物料信息，确定压力变动趋势，之后还包括：
根据压力变动趋势，确定变动规律，所述变动规律为物料放置在传送带上压力的变动规律；
若所述变动规律与预设变动规律不一致，则确定异常原因；
根据所述异常原因，确定预警信息。
通过采用上述技术方案，在确定压力变动趋势后，对压力变动趋势进行分析，确定出物料放置在传送带上的压力变动规律，随即将变动规律与预设变动规律进行比对，若变动规律与预设变动规律不一致，则说明此时带式输送机出现异常；随即确定出异常原因，并根据异常原因，确定出预警信息，从而精准地监测传送过程中的压力。
在一种可能的实现方式中，所述确定压力变动趋势，之后还包括：
获取传送带规格信息；
根据所述传送带规格信息，确定传送带承受能力；
获取物料分布情况；
根据所述物料分布情况以及所述传动带承受能力，确定加工安全性。
通过采用上述技术方案，获取传送带规格信息，从而为后续的承受能力和安全性分析提供基础；随即，根据传送带规格信息，确定出传送带承受能力；随即，获取物料分布情况，并结合传送带承受能力，确定出加工安全性，从而对带式输送机工作安全性进行评估。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述图像信息，确定传送带完整度，包括：
对所述图像信息进行特征提取，确定特征信息；
根据所述特征信息，确定缺陷信息，所述缺陷信息包含裂纹、破损以及脱皮；
若所述缺陷信息与预设缺陷信息不一致，则确定缺陷占比；
根据所述缺陷占比，确定所述传送带完整度。
通过采用上述技术方案，对图像信息进行特征提取，得到特征信息；根据特征信息，从而确定出传送带是否含有裂纹、破损或脱皮；随即将缺陷信息与预设缺陷信息进行比对，若缺陷信息与预设缺陷信息不一致，则说明此时带式输送机传送带出现缺陷，随即确定出缺陷占比；根据缺陷占比，确定出传送带完整度；从而确定出带式传送机的传送带是否出现异常。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述压力差异信息以及所述传送带完整度，确定故障信息，包括：
基于所述压力差异信息，确定压力分布；
根据所述传送带完整度以及所述压力分布，确定破损区域；
根据所述破损区域以及所述压力分布，确定破损原因；
基于所述破损原因，确定破损影响度；
根据所述破损原因以及所述破损影响度，确定所述故障信息。
通过采用上述技术方案，对压力差异信息进行分析，确定出压力分布；随即将传送带完整度与压力分布进行匹配，确定出破损区域；随即根据破损区域以及压力分布，确定出破损原因，为后续修复工作提供指导；基于破损原因，确定出破损影响度；随即根据破损原因以及破损影响度，确定出故障信息；从而故障诊断和修复提供强有力的支持。
在一种可能的实现方式中，所述获取带式输送机的图像信息，之后还包括：
根据所述图像信息，确定传动带位置；
若传送带位置与预设传送带位置不一致，则获取振动信号，所述振动信号为带式输送机运行过程中的振动信号；
若所述振动信号与预设振动信号不一致，则确定异常信号；
根据所述异常信号，确定异常原因；
若所述异常原因与所述故障信息一致，则确定所述故障信息为目标故障信息；
根据所述目标故障信息，确定维修方案。
通过采用上述技术方案，根据图像信息，确定传送带位置，并将传送带位置与预设传送带位置进行比对，若传送带位置与预设传送带位置不一致，则说明传送带出现了脱落或其他故障导致传送带出现了位置偏移，随即获取振动信号，将振动信号与预设振动信号进行比对，若振动信号与预设振动信号不一致，则说明带式输送机出现异常，随即根据异常信号，确定出异常原因，并将异常原因与故障信息进行匹配，若异常原因与故障信息一致，则说明故障信息无误，将其设定为目标故障信息；根据目标故障信息，确定出维修方案；从而对故障信息进行验证。
第二方面，本申请提供一种带式输送机故障监测装置，采用如下的技术方案：
一种带式输送机故障监测装置，包括：物料信息获取模块、压力变动趋势确定模块、压力差异信息确定模块、图像信息获取模块、传送带完整度确定模块以及故障信息确定模块，其中，
物料信息获取模块，用于获取物料信息，所述物料信息包含煤炭、煤渣以及原煤的重量、形状以及分布情况；
压力变动趋势确定模块，用于根据所述物料信息，确定压力变动趋势；
压力差异信息确定模块，用于若所述压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致，则确定压力差异信息；
图像信息获取模块，用于获取带式输送机的图像信息；
传送带完整度确定模块，用于根据所述图像信息，确定传送带完整度；
故障信息确定模块，用于根据所述压力差异信息以及所述传送带完整度，确定故障信息。
通过采用上述技术方案，物料信息获取模块获取物料信息，从而对煤矿中需要传输的物料重量、形状以及在传送带上的分布情况；压力变动趋势确定模块根据物料信息，确定出物料对应的压力变动趋势，从而确定出物料从放置在带式输送机到离开带式输送机的压力变化；随即压力差异信息确定模块将压力变动趋势与预设压力变动趋势进行比较，若压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致，则说明此时物料在带式传输机上的压力变动异常，说明此时带式传输机可能出现工作异常，随即确定出压力差异信息；之后，为了进一步验证带式传输机是否出现异常，在图像信息获取模块获取到带式输送机的图像信息后，传送带完整度确定模块对图像信息进行分析，确定出传送带完整度；随即故障信息确定模块根据压力差异信息以及传送带完整度，确定出故障信息；从而提高故障确定的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述压力变动趋势确定模块包括：接触面积获取单元、接触面积变动图确定单元、压力值确定单元以及压力变动趋势确定单元，其中，
接触面积获取单元，用于获取物料与传送带之间的接触面积；
接触面积变动图确定单元，用于根据所述接触面积，确定接触面积变动图；
压力值确定单元，用于根据所述物料信息以及所述接触面积变动图，确定压力值；
压力变动趋势确定单元，用于根据所述压力值，确定所述压力变动趋势。
在一种可能的实现方式中，所述带式输送机故障监测装置，还包括：变动规律确定模块、异常原因确定模块以及预警信息确定模块，其中，
变动规律确定模块，用于根据压力变动趋势，确定变动规律，所述变动规律为物料放置在传送带上压力的变动规律；
异常原因确定模块，用于若所述变动规律与预设变动规律不一致，则确定异常原因；
预警信息确定模块，用于根据所述异常原因，确定预警信息。
在一种可能的实现方式中，所述带式输送机故障监测装置，还包括：传送带规格信息获取、传送带承受能力确定模块、物料分布情况获取模块以及加工安全性确定模块，其中，
传送带规格信息获取模块，用于获取传送带规格信息；
传送带承受能力确定模块，用于根据所述传送带规格信息，确定传送带承受能力；
物料分布情况获取模块，用于获取物料分布情况；
加工安全性确定模块，用于根据所述物料分布情况以及所述传动带承受能力，确定加工安全性。
在一种可能的实现方式中，所述传送带完整度确定模块包括：特征信息确定单元、缺陷信息确定单元、缺陷占比确定单元以及传送带完整度确定单元，其中，
特征信息确定单元，用于对所述图像信息进行特征提取，确定特征信息；
缺陷信息确定单元，用于根据所述特征信息，确定缺陷信息，所述缺陷信息包含裂纹、破损以及脱皮；
缺陷占比确定单元，用于若所述缺陷信息与预设缺陷信息不一致，则确定缺陷占比；
传送带完整度确定单元，用于根据所述缺陷占比，确定所述传送带完整度。
在一种可能的实现方式中，所述故障信息确定模块包括：第一参数信息确定单元、第二参数信息确定单元以及和易性整改方案确定单元，其中，
压力分布确定单元，用于基于所述压力差异信息，确定压力分布；
破损区域确定单元，用于根据所述传送带完整度以及所述压力分布，确定破损区域；
破损原因单元确定，用于根据所述破损区域以及所述压力分布，确定破损原因；
破损影响度确定单元，用于基于所述破损原因，确定破损影响度；
故障信息确定单元，用于根据所述破损原因以及所述破损影响度，确定所述故障信息。
在一种可能的实现方式中，所述带式输送机故障监测装置，还包括：传动带位置确定模块、振动信号获取模块、异常信号确定模块、异常原因确定模块、目标故障信息确定模块以及维修方案确定模块，其中，
传动带位置确定模块，用于根据所述图像信息，确定传动带位置；
振动信号获取模块，用于若传送带位置与预设传送带位置不一致，则获取振动信号，所述振动信号为带式输送机运行过程中的振动信号；
异常信号确定模块，用于若所述振动信号与预设振动信号不一致，则确定异常信号；
异常原因确定模块，用于根据所述异常信号，确定异常原因；
目标故障信息确定模块，用于若所述异常原因与所述故障信息一致，则确定所述故障信息为目标故障信息；
维修方案确定模块，用于根据所述目标故障信息，确定维修方案。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述带式输送机故障监测方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述带式输送机故障监测方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
获取物料信息，从而对煤矿中需要传输的物料重量、形状以及在传送带上的分布情况；根据物料信息，确定出物料对应的压力变动趋势，从而确定出物料从放置在带式输送机到离开带式输送机的压力变化；随即将压力变动趋势与预设压力变动趋势进行比较，若压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致，则说明此时物料在带式传输机上的压力变动异常，说明此时带式传输机可能出现工作异常，随即确定出压力差异信息；之后，为了进一步验证带式传输机是否出现异常，在获取到带式输送机的图像信息后，对图像信息进行分析，确定出传送带完整度；随即根据压力差异信息以及传送带完整度，确定出故障信息；从而提高故障确定的准确性。
附图说明
图1是本申请带式输送机故障监测方法的流程示意图；
图2是本申请带式输送机故障监测装置的方框示意图；
图3是本申请实施例电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种带式输送机故障监测方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器，也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式设备，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制。
参照图1，该方法包括：步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104，其中：
步骤S101、获取物料信息。
在申请实施例中，物料信息包含煤炭、煤渣以及原煤的重量、形状以及分布情况。
具体地，在带式输送机的关键区域以及传送带区域都装备有检测设备，当物料输送到带式输送机上时，检测设备会将传送带上的物料以视频图像的形式传输至电子设备中，电子设备在接收视频图像后随即对物料进行分类，在确定出物料的种类具体为煤炭、煤渣、原煤或废料等需要利用带式输送机的物料的同时，确定出每个物料对应的形状以及传送带上物料的分布情况，随即检测设备将检测到的重量传输至电子设备中；电子设备将重量与每个物料进行匹配，确定出每个物料对应的重量并进行标注。
步骤S102、根据物料信息，确定压力变动趋势。
具体地，电子设备在确定出物料信息后，电子设备生成压力值获取指令并传输至安设于带式输送机上的压力传感器中，随即，压力传感器将物料从放置到传送带所对应的压力，以及直至压力不在发生变动所对应的时间段中所有压力值传输至电子设备中，电子设备在接收到压力值后，绘制出该物料对应的压力曲线图；之后，电子设备将传送带上的物料所对应的压力曲线图进行分析，确定出物料放置在带式输送机上的压力变动趋势。
步骤S103、若压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致，则确定压力差异信息。
具体地，电子设备在确定出压力变动趋势后，随即电子设备将压力变动趋势与预设压力变动趋势进行匹配，若压力趋势与预设压力趋势一致，则说明该物料在传送带上没有异常，并说明传送带并无破损或异常；随即电子设备将压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致，则说明此时物料在传送带上出现异常，则说明传送带出现异常，随即电子设备则将压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致的压力设定为压力差异信息。
步骤S104、获取带式输送机的图像信息。
具体地，在带式传输机上装备有采集带式传输机图像信息的监测设备，电子设备在确定出压力差异信息后，随即电子设备生成带式输送机图像信息获取指令并传输至对应的监测设备中；监测设备在接收到带式输送机图像信息获取指令后，随即将带式输送机的图像信息传输至电子设备中，电子设备在获取到带式输送机的图像信息后，为了后续分析的便利性，电子设备将带式输送机的图像信息进行均等分割，并按照传送带位置对带式输送机的图像信息进行分类存储。
步骤S105、根据图像信息，确定传送带完整度。
具体地，电子设备在获取带图像信息后，电子设备对图像信息进行特征提取，在得到特征信息后，电子设备对特征信息进行分析处理，确定出缺陷信息，即确定出传送带中是否包含裂纹、破损或脱皮，随即，电子设备将缺陷信息标注在图像信息中，电子设备将经过标注后的图像信息与完整的带式输送机标准图像进行比对，从而确定出传送带完整度。
步骤S106、根据压力差异信息以及传送带完整度，确定故障信息。
具体地，电子设备在确定出压力差异信息后，电子设备将压力差异信息标注在图像信息中，确定出压力分布；随即，电子设备将压力分布与传送带完整度进行匹配，并且与历史破损原因数据库进行比对，确定出破损原因；电子设备随即对破损原因进行分析，确定出与之对应的故障信息，并传输至与之对应的显示设备中。
本申请实施例提供了一种带式输送机故障监测方法，获取物料信息，从而对煤矿中需要传输的物料重量、形状以及在传送带上的分布情况；根据物料信息，确定出物料对应的压力变动趋势，从而确定出物料从放置在带式输送机到离开带式输送机的压力变化；随即将压力变动趋势与预设压力变动趋势进行比较，若压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致，则说明此时物料在带式传输机上的压力变动异常，说明此时带式传输机可能出现工作异常，随即确定出压力差异信息；之后，为了进一步验证带式传输机是否出现异常，在获取到带式输送机的图像信息后，对图像信息进行分析，确定出传送带完整度；随即根据压力差异信息以及传送带完整度，确定出故障信息；从而提高故障确定的准确性。
在步骤S102中，根据物料信息，确定压力变动趋势，具体包括：获取物料与传送带之间的接触面积；根据接触面积，确定接触面积变动图；根据物料信息以及接触面积变动图，确定压力值；根据压力值，确定压力变动趋势。
具体地，电子设备在确定出物料信息后，电子设备随即生成接触面积获取指令并传输至指令对应的检测设备中；检测设备在接收到接触面积获取指令后，随即检测设备对接触面积进行检测并传输至电子设备中，其中接触面积为物料从进入带式输送机到离开带式输送机过程中全部的接触面积；随即，电子设备将该物料所有的接触面积进行汇总，绘制出接触面积变动图；之后，电子设备调取出物料信息中关于物料重量的物料信息，并将其与接触面积变动图进行匹配，确定出每个接触面积所对应的压力值；随即，电子设备将所有的压力值进行汇总，并绘制出压力值变化图，电子设备对压力值变化图进行分析，确定出压力变动趋势。
根据物料信息，确定压力变动趋势，之后还包括：根据压力变动趋势，确定变动规律；若变动规律与预设变动规律不一致，则确定异常原因；根据异常原因，确定预警信息。
在申请实施例中，变动规律为物料放置在传送带上压力的变动规律。
具体地，电子设备根据压力变动趋势进行汇总分析，确定出压力的变动规律；随即，电子设备将变动规律与预设变动规律进行比对，若变动规律与预设变动规律一致，则说明物料在传输过程中并无异常，也说明带式输送机在工作中并无出现异常；若变动规律与预设变动规律不一致，则说明此时物料在传输过程中出现异常，也说明带式输送机在工作中出现异常；随即，电子设备将变动规律与历史变动规律数据库进行匹配，确定出带式输送机出现异常的具体原因，即确定出异常原因；随即电子设备根据异常原因，生成与之对应的预警信息，并反馈至工作人员对应的显示设备中。
确定压力变动趋势，之后还包括：获取传送带规格信息；根据传送带规格信息，确定传送带承受能力；获取物料分布情况；根据物料分布情况以及传动带承受能力，确定加工安全性。
具体地，电子设备在确定出压力变动趋势后，为了进一步确定带式输送机的工作情况，随即电子设备生成获取传送带规格信息指令并传输至对应的检测设备或工作人员的显示设备中，其中传送带规格信息包含传送带的具体尺寸、材料、厚度、表面处理以及支撑结构；检测设备在接收到获取传送带规格信息指令后，随即将传送带规格信息传输至电子设备中，或由工作人员传输至电子设备中；随即，电子设备对传送带规格信息进行分析处理，确定出传送带承受能力；随即电子设备生成获取物料分布情况指令并传输至对应的检测设备，检测设备在接收到获取物料分布情况指令后，将其传输至电子设备中；电子设备根据物料分布情况以及传动带承受能力与历史加工安全数据库进行匹配，确定出加工安全性。
步骤S105中，根据图像信息，确定传送带完整度，具体包括：对图像信息进行特征提取，确定特征信息；根据特征信息，确定缺陷信息；若缺陷信息与预设缺陷信息不一致，则确定缺陷占比；根据缺陷占比，确定传送带完整度。
在申请实施例中，缺陷信息包含裂纹、破损以及脱皮。
具体地，电子设备在接收到图像信息后，对图像信息进行特征提取，得到特征信息；随即，电子设备对特征信息进行分析处理，确定出缺陷信息；随即电子设备将缺陷信息与预设缺陷信息进行比对，若缺陷信息与预设缺陷信息一致，则说明此时传送带虽有缺陷，但并不影响带式输送机工作或并不是导致异常的原因；若缺陷信息与预设缺陷信息不一致，则说明影响带式输送机工作并且是导致工作异常的原因，随即电子设备将缺陷信息占整个传送带的占比，即确定出缺陷占比；随即电子设备根据缺陷占比，确定出传送带完整度。
步骤S106中，根据压力差异信息以及传送带完整度，确定故障信息，具体包括：基于压力差异信息，确定压力分布；根据传送带完整度以及压力分布，确定破损区域；根据破损区域以及压力分布，确定破损原因；基于破损原因，确定破损影响度；根据破损原因以及破损影响度，确定故障信息。
具体地，电子设备将压力差异信息标注在图像信息中，确定出压力分布；随即，电子设备将压力分布与传送带完整度进行匹配，并将匹配结果标注至图像信息中，确定出破损区域；随即，电子设备将破损区域与压力分布分别与历史破损原因数据库进行比对，确定出破损原因；随即电子设备对破损原因进行评估，确定出破损影响度；电子设备将破损原因以及破损影响度进行整合汇总，确定出故障信息并传输至工作人员的显示设备中。
获取带式输送机的图像信息，之后还包括：根据图像信息，确定传动带位置；若传送带位置与预设传送带位置不一致，则获取振动信号；若振动信号与预设振动信号不一致，则确定异常信号；根据异常信号，确定异常原因；若异常原因与故障信息一致，则确定故障信息为目标故障信息；根据目标故障信息，确定维修方案。
在申请实施例中，振动信号为带式输送机运行过程中的振动信号。
具体地，电子设备对图像信息进行边缘特征提取，确定出传送带位置；随即，电子设备将传送带位置与预设传送带位置进行匹配，若传送带位置与预设传送带位置一致，则说明传送带位置无异常；若传送带位置与预设传送带位置不一致，则说明传送带可能出现脱落或位置发送偏移；随即检测设备将获取到的振动信号传输至电子设备中，随即，电子设备将振动信号与预设振动信号进行比对，若振动信号与预设振动信号不一致则说明此时传送带出现脱落并且带式输送机出现异常；随即电子设备将与预设振动信号不一致的振动信号提取出来，并将其设定为异常原因；之后，电子设备将异常原因与故障信息进行匹配，若异常原因与故障信息不一致，则会说明故障信息确定不准确，从而电子设备重复步骤S101至步骤S106，直至匹配成功；若异常原因与故障信息一致，则说明故障信息为准确的，电子设备将该故障信息设定为目标故障信息；电子设备将目标故障信息与预设维修方案数据库进行匹配，确定出与之对应的维修方案。
参照图2，带式输送机故障监测装置20具体可以包括：物料信息获取模块201、压力变动趋势确定模块202、压力差异信息确定模块203、图像信息获取模块204、传送带完整度确定模块205以及故障信息确定模块206，其中，
物料信息获取模块201，用于获取物料信息，物料信息包含煤炭、煤渣以及原煤的重量、形状以及分布情况；
压力变动趋势确定模块202，用于根据物料信息，确定压力变动趋势；
压力差异信息确定模块203，用于若压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致，则确定压力差异信息；
图像信息获取模块204，用于获取带式输送机的图像信息；
传送带完整度确定模块205，用于根据图像信息，确定传送带完整度；
故障信息确定模块206，用于根据压力差异信息以及传送带完整度，确定故障信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，压力变动趋势确定模块202包括：接触面积获取单元、接触面积变动图确定单元、压力值确定单元以及压力变动趋势确定单元，其中，
接触面积获取单元，用于获取物料与传送带之间的接触面积；
接触面积变动图确定单元，用于根据接触面积，确定接触面积变动图；
压力值确定单元，用于根据物料信息以及接触面积变动图，确定压力值；
压力变动趋势确定单元，用于根据压力值，确定压力变动趋势。
本申请实施例的一种可能的实现方式，带式输送机故障监测装置20，还包括：变动规律确定模块、异常原因确定模块以及预警信息确定模块，其中，
变动规律确定模块，用于根据压力变动趋势，确定变动规律，变动规律为物料放置在传送带上压力的变动规律；
异常原因确定模块，用于若变动规律与预设变动规律不一致，则确定异常原因；
预警信息确定模块，用于根据异常原因，确定预警信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，带式输送机故障监测装置20，还包括：传送带规格信息获取、传送带承受能力确定模块、物料分布情况获取模块以及加工安全性确定模块，其中，
传送带规格信息获取模块，用于获取传送带规格信息；
传送带承受能力确定模块，用于根据传送带规格信息，确定传送带承受能力；
物料分布情况获取模块，用于获取物料分布情况；
加工安全性确定模块，用于根据物料分布情况以及传动带承受能力，确定加工安全性。
本申请实施例的一种可能的实现方式，传送带完整度确定模块205包括：特征信息确定单元、缺陷信息确定单元、缺陷占比确定单元以及传送带完整度确定单元，其中，
特征信息确定单元，用于对图像信息进行特征提取，确定特征信息；
缺陷信息确定单元，用于根据特征信息，确定缺陷信息，缺陷信息包含裂纹、破损以及脱皮；
缺陷占比确定单元，用于若缺陷信息与预设缺陷信息不一致，则确定缺陷占比；
传送带完整度确定单元，用于根据缺陷占比，确定传送带完整度。
本申请实施例的一种可能的实现方式，故障信息确定模块206包括：第一参数信息确定单元、第二参数信息确定单元以及和易性整改方案确定单元，其中，
压力分布确定单元，用于基于压力差异信息，确定压力分布；
破损区域确定单元，用于根据传送带完整度以及压力分布，确定破损区域；
破损原因单元确定，用于根据破损区域以及压力分布，确定破损原因；
破损影响度确定单元，用于基于破损原因，确定破损影响度；
故障信息确定单元，用于根据破损原因以及破损影响度，确定故障信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，带式输送机故障监测装置20，还包括：传动带位置确定模块、振动信号获取模块、异常信号确定模块、异常原因确定模块、目标故障信息确定模块以及维修方案确定模块，其中，
传动带位置确定模块，用于根据图像信息，确定传动带位置；
振动信号获取模块，用于若传送带位置与预设传送带位置不一致，则获取振动信号，振动信号为带式输送机运行过程中的振动信号；
异常信号确定模块，用于若振动信号与预设振动信号不一致，则确定异常信号；
异常原因确定模块，用于根据异常信号，确定异常原因；
目标故障信息确定模块，用于若异常原因与故障信息一致，则确定故障信息为目标故障信息；
维修方案确定模块，用于根据目标故障信息，确定维修方案。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备30包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备30还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备30的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种带式输送机故障监测方法，其特征在于，包括：
获取物料信息，所述物料信息包含煤炭、煤渣以及原煤的重量、形状以及分布情况；
根据所述物料信息，确定压力变动趋势；
若所述压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致，则确定压力差异信息；
获取带式输送机的图像信息；
根据所述图像信息，确定传送带完整度；
根据所述压力差异信息以及所述传送带完整度，确定故障信息。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机故障监测方法，其特征在于，所述根据所述物料信息，确定压力变动趋势，包括：
获取物料与传送带之间的接触面积；
根据所述接触面积，确定接触面积变动图；
根据所述物料信息以及所述接触面积变动图，确定压力值；
根据所述压力值，确定所述压力变动趋势。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机故障监测方法，其特征在于，所述根据所述物料信息，确定压力变动趋势，之后还包括：
根据压力变动趋势，确定变动规律，所述变动规律为物料放置在传送带上压力的变动规律；
若所述变动规律与预设变动规律不一致，则确定异常原因；
根据所述异常原因，确定预警信息。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送机故障监测方法，其特征在于，所述确定压力变动趋势，之后还包括：
获取传送带规格信息；
根据所述传送带规格信息，确定传送带承受能力；
获取物料分布情况；
根据所述物料分布情况以及所述传动带承受能力，确定加工安全性。
5.根据权利要求1所述的一种带式输送机故障监测方法，其特征在于，所述根据所述图像信息，确定传送带完整度，包括：
对所述图像信息进行特征提取，确定特征信息；
根据所述特征信息，确定缺陷信息，所述缺陷信息包含裂纹、破损以及脱皮；
若所述缺陷信息与预设缺陷信息不一致，则确定缺陷占比；
根据所述缺陷占比，确定所述传送带完整度。
6.根据权利要求1所述的一种带式输送机故障监测方法，其特征在于，所述根据所述压力差异信息以及所述传送带完整度，确定故障信息，包括：
基于所述压力差异信息，确定压力分布；
根据所述传送带完整度以及所述压力分布，确定破损区域；
根据所述破损区域以及所述压力分布，确定破损原因；
基于所述破损原因，确定破损影响度；
根据所述破损原因以及所述破损影响度，确定所述故障信息。
7.根据权利要求6所述的一种带式输送机故障监测方法，其特征在于，所述获取带式输送机的图像信息，之后还包括：
根据所述图像信息，确定传动带位置；
若传送带位置与预设传送带位置不一致，则获取振动信号，所述振动信号为带式输送机运行过程中的振动信号；
若所述振动信号与预设振动信号不一致，则确定异常信号；
根据所述异常信号，确定异常原因；
若所述异常原因与所述故障信息一致，则确定所述故障信息为目标故障信息；
根据所述目标故障信息，确定维修方案。
8.一种带式输送机故障监测装置，其特征在于，包括：
物料信息获取模块，用于获取物料信息，所述物料信息包含煤炭、煤渣以及原煤的重量、形状以及分布情况；
压力变动趋势确定模块，用于根据所述物料信息，确定压力变动趋势；
压力差异信息确定模块，用于若所述压力变动趋势与预设压力变动趋势不一致，则确定压力差异信息；
图像信息获取模块，用于获取带式输送机的图像信息；
传送带完整度确定模块，用于根据所述图像信息，确定传送带完整度；
故障信息确定模块，用于根据所述压力差异信息以及所述传送带完整度，确定故障信息。
9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的一种带式输送机故障监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的一种带式输送机故障监测方法。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant |