CN109665284A - 胶带输送机载荷监测仪及系统 - Google Patents

胶带输送机载荷监测仪及系统 Download PDF

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CN109665284A CN201910044998.8A CN201910044998A CN109665284A CN 109665284 A CN109665284 A CN 109665284A CN 201910044998 A CN201910044998 A CN 201910044998A CN 109665284 A CN109665284 A CN 109665284A
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冯海明
王文清
田柏林
李萍
任安祥
张春芝
牛小铁
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BEIJING COAL MINING ELECTRIC EQUIPMENT TECHNICAL DEVELOPMENT Co Ltd
Beijing University of Technology
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Abstract

本发明公开了一种胶带输送机载荷监测仪及系统，该监测仪包括：至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构。激光测距模块随旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，获得胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算胶带输送机的当前运行速度，激光控制处理模块根据单位长度的载荷分布和当前运行速度确定调整速度，使胶带输送机按照调整速度运行，以达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。运用本监测仪及系统，可安全、精确地监测胶带输送机上煤流载荷的分布情况，从而根据胶带输送机煤流载荷分布自动调整胶带输送机的带速，以进行额定载荷运转，从而提高运输效率，提高煤矿安全生产管理水平和经济效益。

Description

胶带输送机载荷监测仪及系统
技术领域
本发明涉及胶带输送技术领域，尤其涉及一种胶带输送机载荷监测仪及系统。
背景技术
现代化矿井的原煤运输多采用带式输送机系统,且向大型化与自动化发展。矿井内各个采掘工作面上的原煤通过胶带输送机运输至集中胶带输送机或井下煤仓，再通过煤仓下的给煤机将原煤运输至强力胶带输送机上后运到井口，或通过主井箕斗将原煤运输至地面上的洗煤厂。组成煤矿原煤运输系统的胶带输送机每条长从几百米到一千多米，输送机的驱动需要采用双电机驱动，每台电机的功率大约在1250kW～1850kW,矿井运输设备的总装机负荷占到矿井总负荷的1/4。为了运输安全，煤矿一直采取“逆煤流启动，顺煤流停止”的控制方式。这种控制方式造成从井口到工作面的整条运输系统的启动需要几分钟甚至半小时的时间，造成巨大的能源浪费和设备损耗。根据某煤矿对采煤工作面胶带输送机启动时间的统计，某月18日18点28分至次日8点28分的12个小时的生产时间内，工作面胶带输送机启停31次，其启停用时占用了20％-30％的生产时间，且运输系统空载耗能巨大。
为了降低煤矿胶带运输的能耗，需要改进胶带运输系统的控制方式及作业流程。输送机的“顺煤流启动，顺煤流停止”能够克服原来“逆煤流启动，顺煤流停止”控制方式带来的输送机长时间空转所造成的巨大的电能源浪费和设备磨损。而要想实现输送机“顺煤流启动，顺煤流停止”的控制，其先决条件是要实现胶带输送机上载荷的分布监测。
对胶带输送机上煤流检测的方法，目前有以下三种：
第一种，基于电子胶带秤的流量检测。电子胶带秤是一种在线接触式动态计量设备，通过胶带输送机上承载物的变化引起称重传感器输出电压的变化可实现胶带输送机流量的检测。电子胶带秤是接触式称重，检测结果的稳定性受胶带张力变化、跑偏等因素的影响较大，控制胶带输送机运行速度的信号变化大。第二种，基于核子秤的流量检测。核子秤是一种非接触式动态计量设备，通过电离室检测胶带输送机上原煤对γ射线的衰减率来实现胶带输送机运输物料的流量检测，核子秤是非接触式称重，检测结果不受胶带变化、安装环境的影响，因含放射源设备，所以受环保政策影响大。第三种，基于胶带输送机拖动电机工作电流的功率进行检测。胶带输送机拖动电机的工作电流间接反映了胶带输送机的运煤流量，然而胶带输送机的机械状态会影响检测，导致误差，会造成局部过载压煤停机。
因此，一方面，上述现有方法会存在检测误差大、受环保政策影响大等缺点。另一方面，由于煤矿运输系统的每条胶带输送带的长度从几百米到上千米，采用上述现有方法只能检测胶带输送机上局部的原煤负荷，根据局部的原煤负荷实时控制胶带输送机进行定速运转，运输系统会经常处于速度调整状态，造成运输系统运行不稳定，影响运输效率，从而影响煤矿产量。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种胶带输送机载荷监测仪及系统，用来安全、精确地监测胶带输送机上煤流载荷的分布情况，从而根据胶带输送机煤流载荷分布自动调整胶带输送机的带速，以进行额定载荷运转，从而提高运输效率，提高煤矿安全生产管理水平和经济效益。
因此，第一方面，本发明实施例提供一种胶带输送机载荷监测仪，包括：
至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构；
所述激光测距模块设置在所述旋转结构上；
所述激光测距模块与所述激光控制处理模块通信连接；
所述激光测距模块，用于随所述旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，以获得所述胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算所述胶带输送机的当前运行速度；
所述激光控制处理模块，用于根据所述单位长度的载荷分布和所述当前运行速度确定调整速度，以使所述胶带输送机按照所述调整速度运行，达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述监测仪中，所述旋转结构包括：直流电机、旋转云台及导电滑环；
所述旋转云台固定在所述导电滑环的转子上；
所述导电滑环的转子与所述直流电机的旋转轴固定连接，所述导电滑环的定子与所示直流电机的外壳固定连接；
所述激光测距模块固定设置在所述旋转云台的下方。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述监测仪中，所述激光测距模块为多个；
多个所述激光测距模块沿所述旋转云台的周向等间距设置在所述旋转云台的下方。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述监测仪中，还包括：直流电源模块；
所述激光测距模块通过所述导电滑环与所述直流电源模块电连接，所述直流电机以及激光控制处理模块与所述直流电源模块电连接，以使所述直流电源模块为所述激光测距模块、直流电机以及所述激光控制处理模块供电；
所述激光测距模块通过所述导电滑环与所述激光控制处理模块通信连接。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述监测仪中，还包括：防爆壳；所述防爆壳上设置有观察窗；
所述激光测距模块通过所述观察窗对所述胶带输送机上的原煤进行扫描。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述监测仪中，所述激光测距模块，具体用于随所述旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，获得每条扫描线上的数据点数据，根据所述每条扫描线上的数据点数据计算第一单位长度空间体积，根据所述第一单位长度空间体积和第二单位长度空间体积计算单位长度原煤体积；
其中，第一单位长度空间体积为所述激光测距模块和所述原煤表面之间的空间体积，所述第二单位长度空间体积为所述激光测距模块和胶带表面之间的空间体积。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述监测仪中，所述激光测距模块，具体用于获取单位时间内胶带纵向扫描线数及所述胶带运转多圈的纵向扫描线数，根据所述胶带运转多圈的纵向扫描线数计算测速系数，根据所述测速系数和所述单位时间内胶带纵向扫描线数计算胶带输送机的当前运行速度。
第二方面，本发明实施例提供一种胶带输送机载荷监测系统，包括多个胶带输送机载荷监测仪，所述胶带输送机载荷监测仪为第一方面至第一方面的第六种可能的实现方式中所述的胶带输送机载荷监测仪；
多个胶带输送机载荷监测仪均匀设置在所述胶带输送机的上方；
所述胶带输送机载荷监测仪间进行通信连接。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述系统中，每个所述胶带输送机载荷监测仪还包括：网络控制模块；
所述胶带输送机载荷监测仪之间通过所述网络控制模块通信连接。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述系统中，所述胶带输送机载荷监测仪为两个，第一胶带输送机载荷监测仪设置在胶带输送机机头，第二胶带输送机载荷监测仪设置在胶带输送机机尾。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述系统中，每个所述胶带输送机载荷监测仪的网络控制模块与对应的激光控制处理模块通信连接；
所述第一胶带输送机载荷监测仪的网路控制模块，用于将第一胶带输送机载荷监测仪的单位长度的载荷分布通过所述第二胶带输送机载荷监测仪的网路控制模块发送给第二胶带输送机载荷监测仪的激光控制处理模块；
第二胶带输送机载荷监测仪的激光控制处理模块，用于将所述第一胶带输送机载荷监测仪的单位长度的载荷分布与对应的第二胶带输送机载荷监测仪的单位长度的载荷分布进行对比，以对单位长度的载荷分布进行校验。
本发明实施例提供的胶带输送机载荷监测仪及系统，该监测仪包括：至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构。该激光测距模块设置在旋转结构上，激光测距模块与激光控制处理模块通信连接，激光测距模块随旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，获得胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算胶带输送机的当前运行速度，激光控制处理模块根据单位长度的载荷分布和当前运行速度确定调整速度，使胶带输送机按照调整速度运行，以达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。运用本监测仪及系统，可安全、精确地监测胶带输送机上煤流载荷的分布情况，从而根据胶带输送机煤流载荷分布自动调整胶带输送机的带速，以进行额定载荷运转，从而提高运输效率，提高煤矿安全生产管理水平和经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的胶带输送机载荷监测仪的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的胶带输送机载荷监测仪的结构及工作原理示意图；
图3为本发明实施例一中激光扫描点实际分布和胶带纵向切分示意图；
图4为本发明实施例一中激光测距数据扫描点分布示意图；
图5为本发明实施例一中增加激光测距模块后扫描点分布示意图；
图6为本发明实施例二提供的胶带输送机载荷监测系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的胶带输送机载荷监测仪的结构示意图，如图1所示，该监测仪包括：
至少一个激光测距模块110、激光控制处理模块120、旋转结构130；
激光测距模块110设置在旋转结构130上。
激光测距模块110与激光控制处理模块120通信连接。
激光测距模块110，用于随旋转结构130旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，以获得胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算胶带输送机的当前运行速度。
激光控制处理模块120，用于根据单位长度的载荷分布和当前运行速度确定调整速度，以使胶带输送机按照调整速度运行，达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。
实际应用中，激光测距模块110随旋转结构130旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，利用激光测距监测输送带上的原煤载荷分布，以获得胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算胶带输送机的当前运行速度，激光控制处理模块120则根据单位长度的载荷分布和当前运行速度确定调整速度，以使胶带输送机按照调整速度运行，达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内，可见测量为非接触测量，不受输送机架震动、输送带张力变化的影响，适用煤矿运输的工况环境。
一种优选的实施方式中，如图1所示，旋转结构130可以包括：直流电机131、旋转云台132及导电滑环133。
旋转云台132固定在导电滑环133的转子上。
导电滑环133的转子与直流电机131的旋转轴固定连接，导电滑环133的定子与直流电机131的外壳固定连接。
激光测距模块110固定设置在旋转云台132的下方。
本实施方式中，通过直流电机131、旋转云台132及导电滑环133，可以使激光测距模块110旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，利用激光测距监测输送带上的原煤载荷分布。
一种优选的实施方式中，如图1所示，激光测距模块110为多个。
多个激光测距模块110沿旋转云台的周向等间距设置在旋转云台132的下方。
本实施方式中，通过设置多个激光测距模块110，其他条件不变的情况下，在胶带横向扫描产生的扫描点越密，测量精度越高。
一种优选的实施方式中，如图1所示，上述监测仪还包括：直流电源模块140。
相应的，激光测距模块110通过导电滑环133与直流电源模块140电连接，直流电机131以及激光控制处理模块120与直流电源模块140电连接，以使直流电源模块为激光测距模块、直流电机以及激光控制处理模块供电。
激光测距模块110通过导电滑环133与激光控制处理模块120通信连接。
本实施方式中，直流电机、激光控制处理模块、旋转云台上的激光测距模块、直流电源模块的功率较大，由非本安电源供电。
一种优选的实施方式中，如图1所示，上述监测仪还包括：防爆壳150。防爆壳上设置有观察窗151。
激光测距模块110通过观察窗151对胶带输送机上的原煤进行扫描。
本实施方式中，为了满足煤矿井下爆炸性危险气体环境的防爆要求，其防爆类型可以采用隔爆兼本安型设计。图2为胶带输送机载荷监测仪的结构及工作原理示意图。实际应用中，如图2的a结构图所示，将激光测距模块安装在直流电机的旋转轴上，该激光测距模块可以为一维激光测距模块，同时在防爆外壳上开一个观察窗，例如45度扇形角的窗口。直流电机带动激光测距模块顺时针高速旋转，当激光测距模块旋转通过观察窗时，为激光有效扫描范围，如图2的b图所示。这时激光透过观察窗照射在胶带(即图示中的皮带)上的物料，返回激光测距模块到物料表面的空间距离值，然后根据三角函数计算出胶带上物料的垂直高度。当激光测距模块旋转通过观察窗后，则进入了激光无效扫描范围，如图2的c图所示，优选的，当处于激光无效扫描范围时，可关闭激光测距模块，停止测距，以节约电能。优选的，该单向旋转云台与往复式云台相比，更容易精准定位，提高测量精度。
进一步地，结合上述胶带输送机载荷监测仪的工作原理，获得胶带输送机上单位长度的载荷分布，以及计算胶带输送机的当前运行速度，可以采用以下方式：
具体地，激光测距模块110，具体用于随旋转结构130旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，获得每条扫描线上的数据点数据，根据每条扫描线上的数据点数据计算第一单位长度空间体积，根据第一单位长度空间体积和第二单位长度空间体积计算单位长度原煤体积。
其中，第一单位长度空间体积为激光测距模块和原煤表面之间的空间体积，第二单位长度空间体积为激光测距模块和胶带表面之间的空间体积。
实际应用中，由于激光测距模块在对胶带表面扫描的同时，胶带输送机也在向前运转。因此实际得到的胶带上物料表面上扫描点的数据，不是如图2b所示来自胶带输送机的一个断面，而是如图3a所示的一条条斜线。图3a为激光扫描点实际分布示意图，图3b为胶带纵向切分示意图。将胶带输送机皮带横向的带宽设为B，将激光测距模块在胶带输送机带宽B方向上与皮带表面产生的激光扫描点标记为0、1、2……m-1、m，胶带输送机纵向的单位长度设为L，例如1米，在纵向L上产生的激光扫描点标记为0、1、2……n-1、n，则激光测距模块在输送机皮带表面产生的激光扫描线如图4所示。
如图4所示，第一条扫描线上的数据点标记为h(0,0)、h(0,1)…h(0,i)…h(0,n),第m条扫描线的数据点为h(m,0)、h(m,1)…h(m,i)…h(m,n)。将胶带纵向划分成n个区域，在这个区域内，高度距离的数据点可用二维数组H[][]表示如下：
H[][0]＝{h(0,0),h(1,0),…h(i,0)…h(m,0)}，
H[][1]＝{h(0,1),h(1,1),…h(i,1)…h(m,1)}，
…
H[][n]＝{h(0,n),p(1,n),…h(i,n)…h(m,n)}，
沿着输送带运动方向的一侧设为为X轴(纵向上激光扫描点n)、输送带的横向设为Y轴(横向上激光扫描点m)、垂直于输送带表面设为Z轴，则观察窗到输送带表面的三维空间体积V为：
当m、n都趋向→∞，则输送带上单位长度的三维空间体积V为：
当输送带上无原煤时，激光测距模块到输送带间的单位长度三维空间体积为V0。当传输带上有原煤时，激光测距模块到输送带上原煤表面间的单位长度三维空间体积为Vf。即传输带L上的单位长度原煤的体积Vl＝V0-Vf，进而根据单位长度原煤的体积Vl及原煤的密度可得出传输带L上的单位长度的原煤载荷分布，进而可根据多个单位长度的原煤载荷，得到输送带上任意长度的原煤载荷分布。
为了保证测量的准确性，激光测距模块110对输送带的有效扫描角设为45度。如果在旋转云台132上的直径端点位置安装2组激光测距模块，旋转云台旋转的恒定转速设为n1，则激光测距模块在输送带横向产生的扫描线上的点数为N1、在输送带纵向产生下一条扫描线的距离为L1，2个激光测距模块在输送带表面产生的扫描线效果如图5a所示。如果在旋转云台132上的直径端点位置安装4个激光测距模块且沿旋转云台的周向等间距设置，旋转云台旋转的速度设为n1/2，则激光测距模块在输送带表面横向产生的扫描线上的点数为2N1、在输送带纵向产生下一条扫描线的距离为L1/2。4个激光测距模块在输送带表面产生的扫描线效果如图5c所示，同理，3个激光测距模块在输送带表面产生的扫描线效果如图5b所示，观察窗开口为45度的情况下，在旋转云台132上最多可以增加到8个激光测距模块。
本实施方式中，通过降低旋转云台的旋转速度，增加了输送带横向扫描线一个周期内激光测距的点数，在输送机带速不变的前提下，通过增加旋转云台上激光测距模块的个数，减小了输送带纵向扫描线间距，从而提高了胶带输送机载荷监测仪的测量精度和实时性。
具体地，激光测距模块110，还可以具体用于获取单位时间内胶带纵向扫描线数及胶带运转多圈的纵向扫描线数，根据胶带运转多圈的纵向扫描线数计算测速系数，根据测速系数和单位时间内胶带纵向扫描线数计算胶带输送机的当前运行速度。
实际应用中，输送带表面纵向上的两条扫描线之间的间距，与旋转云台的转速及输送带的运行速度有关。在输送带速度恒定的情况下，旋转云台转速越高，输送带上纵向的扫描线间距越小，单位时间内获得的纵向扫描线数越多。而旋转云台转速越低，输送带上纵向的扫描线间距越大，单位时间内获得的纵向扫描线数越少。在旋转云台转速恒定的情况下，输送带运行速度越高，其表面纵向的扫描线间距越大，单位时间内获得的纵向扫描线数越少，反之，输送带运行速度越低，其纵向的扫描线间距越小，单位时间内获得的纵向扫描线数越多。因此，保持旋转云台转速恒定，单位时间内获得的纵向扫描线数就只与输送带运行速度成比例关系。该比例关系可表示如下：
胶带输送机运行速度＝测速系数×单位时间内胶带上纵向扫描线数(2)
其中，测速系数可由如下公式计算：
因此，在计算胶带输送机运行速度时，可以如下操作：保持输送带速度恒定，运行n个整圈，统计输送带运行n圈获得的纵向激光扫描线数，然后根据公式(3)计算出测速系数，进而根据公式(2)计算出胶带输送机的当前运行速度。
本实施例提供的胶带输送机载荷监测仪，包括：至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构。该激光测距模块设置在旋转结构上，激光测距模块与激光控制处理模块通信连接，激光测距模块随旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，获得胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算胶带输送机的当前运行速度，激光控制处理模块根据单位长度的载荷分布和当前运行速度确定调整速度，使胶带输送机按照调整速度运行，以达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。运用本监测仪，可安全、精确地监测胶带输送机上煤流载荷的分布情况，从而根据胶带输送机煤流载荷分布自动调整胶带输送机的带速，以进行额定载荷运转，从而提高运输效率，提高煤矿安全生产管理水平和经济效益。
实施例二
图6为本发明实施例二提供的胶带输送机载荷监测系统的结构示意图，如图6所示，该监测系统包括多个胶带输送机载荷监测仪310，胶带输送机载荷监测仪310为上述实施例一中提供的的胶带输送机载荷监测仪。
多个胶带输送机载荷监测仪310均匀设置在胶带输送机320的上方。
胶带输送机载荷监测仪310间进行通信连接。
一种优选的实施方式中，如图1所示，每个胶带输送机载荷监测仪还包括：网络控制模块160。
相应的，胶带输送机载荷监测仪310之间通过网络控制模块160通信连接。
实际应用中，每个胶带输送机载荷监测仪都配置有对应的IP地址，都具有WEB服务器功能，其网页储存在对应的网络控制模块中。用户可通过输入IP地址直接访问，实现测量数据的浏览和监测仪参数的修改，提高了数据的交换效率，保证激光控制数据的实时性，浏览器与WEB服务器之间的通讯采用HTML5 WebSocket技术，可实现数据的主动发送，增加实时性。
一种优选的实施方式，上述监测系统中，胶带输送机载荷监测仪为两个，第一胶带输送机载荷监测仪设置在胶带输送机机头，第二胶带输送机载荷监测仪设置在胶带输送机机尾。
在上述实施方式的基础上，具体地，每个胶带输送机载荷监测仪的网络控制模块160与对应的激光控制处理模块120通信连接。
第一胶带输送机载荷监测仪的网路控制模块，用于将第一胶带输送机载荷监测仪的单位长度的载荷分布通过第二胶带输送机载荷监测仪的网路控制模块发送给第二胶带输送机载荷监测仪的激光控制处理模块。
第二胶带输送机载荷监测仪的激光控制处理模块，用于将第一胶带输送机载荷监测仪的单位长度的载荷分布与对应的第二胶带输送机载荷监测仪的单位长度的载荷分布进行对比，以对单位长度的载荷分布进行校验。
实际应用中，在同一条输送带上至少布置两台胶带输送机载荷监测仪，优选的，输送机机头与机尾各布置一台。输送机机尾的载荷监测仪将测得的原煤载荷数据通过以太网络传给输送机机头的载荷监测仪。输送机机头的载荷监测仪在获得机尾的原煤载荷后，经过输送带从机尾到机头运行时间的延时，对同一段输送带上的原煤载荷进行测量并对输送带上原煤载荷数据进行校验，准确获得输送带上单位长度的原煤载荷，提高测量的准确性和稳定性。
本实施例提供的胶带输送机载荷监测系统，包括多个胶带输送机载荷监测仪，多个胶带输送机载荷监测仪均匀设置在胶带输送机的上方。运用本监测系统，可安全、精确地监测胶带输送机上煤流载荷的分布情况，从而根据胶带输送机煤流载荷分布自动调整胶带输送机的带速，以进行额定载荷运转，从而提高运输效率，提高煤矿安全生产管理水平和经济效益。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，包括：至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构；
所述激光测距模块设置在所述旋转结构上；
所述激光测距模块与所述激光控制处理模块通信连接；
所述激光测距模块，用于随所述旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，以获得所述胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算所述胶带输送机的当前运行速度；
所述激光控制处理模块，用于根据所述单位长度的载荷分布和所述当前运行速度确定调整速度，以使所述胶带输送机按照所述调整速度运行，达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。
2.根据权利要求1所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，所述旋转结构包括：直流电机、旋转云台及导电滑环；
所述旋转云台固定在所述导电滑环的转子上；
所述导电滑环的转子与所述直流电机的旋转轴固定连接，所述导电滑环的定子与所示直流电机的外壳固定连接；
所述激光测距模块固定设置在所述旋转云台的下方。
3.根据权利要求2所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，所述激光测距模块为多个；
多个所述激光测距模块沿所述旋转云台的周向等间距设置在所述旋转云台的下方。
4.根据权利要求2所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，还包括：直流电源模块；
所述激光测距模块通过所述导电滑环与所述直流电源模块电连接，所述直流电机以及激光控制处理模块与所述直流电源模块电连接，以使所述直流电源模块为所述激光测距模块、直流电机以及所述激光控制处理模块供电；
所述激光测距模块通过所述导电滑环与所述激光控制处理模块通信连接。
5.根据权利要求1所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，还包括：防爆壳；所述防爆壳上设置有观察窗；
所述激光测距模块通过所述观察窗对所述胶带输送机上的原煤进行扫描。
6.根据权利要求1所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，所述激光测距模块，具体用于随所述旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，获得每条扫描线上的数据点数据，根据所述每条扫描线上的数据点数据计算第一单位长度空间体积，根据所述第一单位长度空间体积和第二单位长度空间体积计算单位长度原煤体积；
其中，第一单位长度空间体积为所述激光测距模块和所述原煤表面之间的空间体积，所述第二单位长度空间体积为所述激光测距模块和胶带表面之间的空间体积。
7.根据权利要求6所述的胶带输送机载荷监测仪，其特征在于，所述激光测距模块，具体用于获取单位时间内胶带纵向扫描线数及所述胶带运转多圈的纵向扫描线数，根据所述胶带运转多圈的纵向扫描线数计算测速系数，根据所述测速系数和所述单位时间内胶带纵向扫描线数计算胶带输送机的当前运行速度。
8.一种胶带输送机载荷监测系统，其特征在于，包括多个胶带输送机载荷监测仪，所述胶带输送机载荷监测仪为权利要求1-7任一项所述的胶带输送机载荷监测仪；
多个胶带输送机载荷监测仪均匀设置在所述胶带输送机的上方；
所述胶带输送机载荷监测仪间进行通信连接。
9.根据权利要求8所述的胶带输送机载荷监测系统，其特征在于，每个所述胶带输送机载荷监测仪还包括：网络控制模块；
所述胶带输送机载荷监测仪之间通过所述网络控制模块通信连接。
10.根据权利要求8或9所述的胶带输送机载荷监测系统，其特征在于，所述胶带输送机载荷监测仪为两个，第一胶带输送机载荷监测仪设置在胶带输送机机头，第二胶带输送机载荷监测仪设置在胶带输送机机尾。
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