JP6809494B2 - ベルトコンベアの管理方法および管理システム - Google Patents
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Description
ベルトコンベアのコンベアベルトに沿って移動する移動機に画像撮影機器を取り付けた状態で、前記移動機を走行させながら前記ベルトコンベアの前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像を連続的に取得する工程と、
前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの位置を判別する工程と、
前記コンベアベルトおよび/または前記各ローラーの位置を判別した画像に基づいて、前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する工程と
を有することを特徴とするベルトコンベアの管理方法。
前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像は、可視画像であり、
前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する工程は、
前記可視画像から前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの中のリターンローラーの下端位置から堆積物の上端位置の距離を算出して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの各位置に対して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの下端位置から前記堆積物の上端位置までの距離が短いほど、前記堆積物が前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーに接触する危険度合が高いと判別することを特徴とする(1)または(2)に記載のベルトコンベアの管理方法。
前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像は、熱画像であり、
前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する工程は、
前記熱画像から基準温度を算出し、前記基準温度より所定温度以上高温のコンベアベルトおよび/またはローラーを、高温異常発生の危険度合が高いとして判別することを特徴とする(1)または(2)に記載のベルトコンベアの管理方法。
前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像は、可視画像および熱画像であり、
前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する工程は、
前記可視画像から前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの中のリターンローラーの下端位置から堆積物の上端位置の距離を算出して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの各位置に対して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの下端位置から前記堆積物の上端位置までの距離が短いほど、前記堆積物が前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーに接触する危険度合が高いと判別し、
前記熱画像から基準温度を算出し、前記基準温度より所定温度以上高温のコンベアベルトおよび/またはローラーを、高温異常発生の危険度合が高いとして判別することを特徴とする(1)または(2)に記載のベルトコンベアの管理方法。
ベルトコンベアのコンベアベルトに沿って移動する移動機に取り付けられ、前記移動機を走行させながら前記ベルトコンベアの前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像を連続的に取得する画像撮影機器と、
取得した画像群を格納する記憶部と、
前記連続的に取得した画像群の位置関係から前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの位置を判別し、前記コンベアベルトおよび/または前記各ローラーの位置を判別した画像に基づいて、前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する演算部と、
前記演算部で判別した前記異常発生の危険度合を表示する表示部と
を有することを特徴とするベルトコンベアの管理システム。
前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像は、可視画像であり、
前記演算部は、前記可視画像から前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの中のリターンローラーの下端位置から堆積物の上端位置の距離を算出して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの各位置に対して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの下端位置から前記堆積物の上端位置までの距離が短いほど、前記堆積物が前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーに接触する危険度合が高いと判別することを特徴とする(9)または(10)に記載のベルトコンベアの管理システム。
前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像は、熱画像であり、
前記演算部は、前記熱画像から基準温度を算出し、前記基準温度より所定温度以上高温のコンベアベルトおよび/またはローラーを、高温異常発生の危険度合が高いとして判別することを特徴とする(9)または(10)に記載のベルトコンベアの管理システム。
前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像は、可視画像および熱画像であり、
前記演算部は、前記可視画像から前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの中のリターンローラーの下端位置から堆積物の上端位置の距離を算出して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの各位置に対して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの下端位置から前記堆積物の上端位置までの距離が短いほど、前記堆積物が前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーに接触する危険度合が高いと判別し、
前記熱画像から基準温度を算出し、前記基準温度より所定温度以上高温のコンベアベルトおよび/またはローラーを、高温異常発生の危険度合が高いとして判別することを特徴とする(9)または(10)に記載のベルトコンベアの管理システム。
<第1の実施形態>
最初に、第1の実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態のベルトコンベアの管理方法を実施するための画像撮影機器として、カメラやビデオ等の可視画像撮影機器を取り付けた移動機を示す図である。
次に、第2の実施形態について説明する。
図4は、本発明の第2の実施形態のベルトコンベアの管理方法を実施するための画像撮影機器として、赤外線サーモグラフィ(赤外線カメラ)等の熱画像撮影機器を取り付けた移動機を示す図である。
次に、第3の実施形態について説明する。
図6は、本発明の第3の実施形態のベルトコンベアの管理方法を実施するための、画像撮影機器として、ビデオカメラやデジタルカメラ等の可視画像撮影機器と赤外線サーモグラフィ(赤外線カメラ)等の熱画像撮影機器の両方を取り付けた移動機を示す図である。
次に、コンベアベルトおよび/またはローラーの画像を連続的に取得し、連続して取得した画像群の位置関係からコンベアベルトおよび/または各ローラーの位置を判別し、コンベアベルトおよび/または各ローラーの位置を判別した画像に基づいて、ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別するためのベルトコンベアの管理システムについて説明する。図7は、このようなベルトコンベアの管理システムを示すブロック図である。
次に、以上のようなベルトコンベアの管理システムの処理フローについて説明する。
図8はベルトコンベアの管理システムの処理フローの第1の例を示すフローチャートである。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、これらはあくまで例示に過ぎず、本発明の思想の範囲内で種々変更可能であることはいうまでもない。
2 ブーム上のコンベア
3 トリッパー
4 走行レール
5 旋回装置
6 ブーム
11 可視画像撮影機器
12 熱画像撮影機器
21 架台
22 架台の脚
23 上部ローラー
24 リターンローラー
25 上部ベルト
26 下部ベルト
27 堆積物
28 障害物
30 管理システム
31 サーバー
32 画像撮影機器
33 データベース
34 演算装置
35 表示装置
Claims (14)
- 搬送物を搬送するベルトコンベアを管理するベルトコンベアの管理方法であって、
ベルトコンベアのコンベアベルトに沿って移動する移動機に画像撮影機器を取り付けた状態で、前記移動機を走行させながら前記ベルトコンベアの前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像を連続的に取得する工程と、
前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの位置を判別する工程と、
判別した前記コンベアベルトおよび/または前記各ローラーの位置の前記画像に基づいて、前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する工程と
を有し、
前記画像撮影機器は、可視画像撮影機器であり、
前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像は、可視画像であり、
前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する工程は、
前記可視画像から前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの中のリターンローラーの下端位置から堆積物の上端位置の距離を算出して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの各位置に対して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの下端位置から前記堆積物の上端位置までの距離が短いほど、前記堆積物が前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーに接触する危険度合が高いと判別することを特徴とするベルトコンベアの管理方法。 - 前記可視画像を2枚以上利用して写真測量の原理により奥行方向を認識し、奥行を利用して、前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの中のリターンローラーの下端位置から堆積物の上端位置の距離を算出して、堆積物が前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーに接触する危険度合を判別することを特徴とする請求項1に記載のベルトコンベアの管理方法。
- 前記画像撮影機器に距離画像センサを利用して奥行方向を認識し、奥行を利用して、前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの中のリターンローラーの下端位置から堆積物の上端位置の距離を算出して、堆積物が前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーに接触する危険度合を判別することを特徴とする請求項1に記載のベルトコンベアの管理方法。
- 搬送物を搬送するベルトコンベアを管理するベルトコンベアの管理方法であって、
ベルトコンベアのコンベアベルトに沿って移動する移動機に画像撮影機器を取り付けた状態で、前記移動機を走行させながら前記ベルトコンベアの前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像を連続的に取得する工程と、
前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの位置を判別する工程と、
判別した前記コンベアベルトおよび/または前記各ローラーの位置の前記画像に基づいて、前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する工程と
を有し、
前記画像撮影機器は、熱画像撮影機器であり、
前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像は、熱画像であり、
前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する工程は、
前記熱画像から基準温度を算出し、前記基準温度より所定温度以上高温のコンベアベルトおよび/またはローラーを、高温異常発生の危険度合が高いとして判別することを特徴とするベルトコンベアの管理方法。 - 搬送物を搬送するベルトコンベアを管理するベルトコンベアの管理方法であって、
ベルトコンベアのコンベアベルトに沿って移動する移動機に画像撮影機器を取り付けた状態で、前記移動機を走行させながら前記ベルトコンベアの前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像を連続的に取得する工程と、
前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの位置を判別する工程と、
判別した前記コンベアベルトおよび/または前記各ローラーの位置の前記画像に基づいて、前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する工程と
を有し、
前記画像撮影機器は、可視画像撮影機器および熱画像撮影機器であり、
前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像は、可視画像および熱画像であり、
前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する工程は、
前記可視画像から前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの中のリターンローラーの下端位置から堆積物の上端位置の距離を算出して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの各位置に対して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの下端位置から前記堆積物の上端位置までの距離が短いほど、前記堆積物が前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーに接触する危険度合が高いと判別し、
前記熱画像から基準温度を算出し、前記基準温度より所定温度以上高温のコンベアベルトおよび/またはローラーを、高温異常発生の危険度合が高いとして判別することを特徴とするベルトコンベアの管理方法。 - 前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの所定位置で下端位置から前記堆積物の上端位置までの距離が所定範囲より短く、かつ前記所定位置で温度が前記基準温度より所定温度以上高温の場合に、前記所定位置において異常発生の危険度合が特に高いと判別することを特徴とする請求項5に記載のベルトコンベアの管理方法。
- 前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの位置を判別する工程は、連続した画像をパノラマに合成すること、および/または、全球測位衛星システムによる測位、および/または、慣性計測装置による移動距離計測、および/または、エンコーダによる変位検出で行われることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のベルトコンベアの管理方法。
- 搬送物を搬送するベルトコンベアを管理するベルトコンベアの管理システムであって、
ベルトコンベアのコンベアベルトに沿って移動する移動機に取り付けられ、前記移動機を走行させながら前記ベルトコンベアの前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像を連続的に取得する画像撮影機器と、
取得した画像群を格納する記憶部と、
前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの位置を判別し、判別した前記コンベアベルトおよび/または前記各ローラーの位置の前記画像に基づいて、前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する演算部と、
前記演算部で判別した前記異常発生の危険度合を表示する表示部と
を有し、
前記画像撮影機器は、可視画像撮影機器であり、
前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像は、可視画像であり、
前記演算部は、前記可視画像から前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの中のリターンローラーの下端位置から堆積物の上端位置の距離を算出して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの各位置に対して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの下端位置から前記堆積物の上端位置までの距離が短いほど、前記堆積物が前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーに接触する危険度合が高いと判別することを特徴とするベルトコンベアの管理システム。 - 前記可視画像を2枚以上利用して写真測量の原理により奥行方向を認識し、奥行を利用して、前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの中のリターンローラーの下端位置から堆積物の上端位置の距離を算出して、堆積物が前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーに接触する危険度合を判別することを特徴とする請求項8に記載のベルトコンベアの管理システム。
- 前記画像撮影機器に距離画像センサを利用して奥行方向を認識し、奥行を利用して、前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの中のリターンローラーの下端位置から堆積物の上端位置の距離を算出して、堆積物が前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーに接触する危険度合を判別することを特徴とする請求項8に記載のベルトコンベアの管理システム。
- 搬送物を搬送するベルトコンベアを管理するベルトコンベアの管理システムであって、
ベルトコンベアのコンベアベルトに沿って移動する移動機に取り付けられ、前記移動機を走行させながら前記ベルトコンベアの前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像を連続的に取得する画像撮影機器と、
取得した画像群を格納する記憶部と、
前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの位置を判別し、判別した前記コンベアベルトおよび/または前記各ローラーの位置の前記画像に基づいて、前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する演算部と、
前記演算部で判別した前記異常発生の危険度合を表示する表示部と
を有し、
前記画像撮影機器は、熱画像撮影機器であり、
前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像は、熱画像であり、
前記演算部は、前記熱画像から基準温度を算出し、前記基準温度より所定温度以上高温のコンベアベルトおよび/またはローラーを、高温異常発生の危険度合が高いとして判別することを特徴とするベルトコンベアの管理システム。 - 搬送物を搬送するベルトコンベアを管理するベルトコンベアの管理システムであって、
ベルトコンベアのコンベアベルトに沿って移動する移動機に取り付けられ、前記移動機を走行させながら前記ベルトコンベアの前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像を連続的に取得する画像撮影機器と、
取得した画像群を格納する記憶部と、
前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの位置を判別し、判別した前記コンベアベルトおよび/または前記各ローラーの位置の前記画像に基づいて、前記ベルトコンベアの異常発生の危険度合を判別する演算部と、
前記演算部で判別した前記異常発生の危険度合を表示する表示部と
を有し、
前記画像撮影機器は、可視画像撮影機器および熱画像撮影機器であり、
前記コンベアベルトおよび/またはローラーの画像は、可視画像および熱画像であり、
前記演算部は、前記可視画像から前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの中のリターンローラーの下端位置から堆積物の上端位置の距離を算出して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの各位置に対して、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの下端位置から前記堆積物の上端位置までの距離が短いほど、前記堆積物が前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーに接触する危険度合が高いと判別し、
前記熱画像から基準温度を算出し、前記基準温度より所定温度以上高温のコンベアベルトおよび/またはローラーを、高温異常発生の危険度合が高いとして判別することを特徴とするベルトコンベアの管理システム。 - 前記演算部は、前記コンベアベルトおよび/または前記リターンローラーの所定位置で下端位置から前記堆積物の上端位置までの距離が所定範囲より短く、かつ前記所定位置で温度が前記基準温度より所定温度以上高温の場合に、前記所定位置において異常発生の危険度合が特に高いと判別することを特徴とする請求項12に記載のベルトコンベアの管理システム。
- 前記演算部は、連続した画像をパノラマに合成すること、および/または、全球測位衛星システムによる測位、および/または、慣性計測装置による移動距離計測、および/または、エンコーダによる変位検出で、前記コンベアベルトおよび/または前記ローラーの位置を判別することを特徴とする請求項8から請求項13のいずれか1項に記載のベルトコンベアの管理システム。
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