JPS6122895Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はベルトコンベヤの故障診断装置に係
り、特に長距離コンベヤにおけるキヤリヤローラ
の異常を迅速に検出できるようにしたベルトコン
ベヤの故障診断装置に関する。

一般に、ベルトコンベヤには移送用ベルトを支
持するためのキヤリヤローラが移送方向に沿つて
複数配設されている。これらのキヤリヤローラに
は、輸送側のベルトを支持する上側キヤリヤロー
ラと、返送側のベルトを支持する下側キヤリヤロ
ーラ（リターンローラ）とがあるが、特に上側キ
ヤリヤローラは運搬物の荷重を直接受けるため摩
耗損傷等の不具合が発生し易い。キヤリヤローラ
の摩損は移送用ベルトの耐久性を著しく低下させ
るものであるから、異常キヤリヤローラは早期に
発見し、交換することが望ましい。

ところで、キヤリヤローラの異常の発見は従来
から巡回作業員の経験的勘によるところが大き
く、とりわけ移送距離の長いコンベヤ（長距離コ
ンベヤ）にあつて数万個にも及ぶキヤリヤローラ
が装備されていることから、メンテナンス上極め
て大変な作業であつた。また、コンベヤの設置場
所との関係でこのような巡回作業は一般に作業環
境の厳しいところで行われることになるので、異
常を早期に検出できるような装置による自動化、
省力化が望まれていた。

そこで、これらの要望に応えるベルトコンベヤ
の各キヤリヤローラ毎に異常を検出するためのセ
ンサを設置することも考えられるが、この場合製
作費が高くつくと共に振動等によりセンサが故障
し易いという問題がある。

本考案は上記実情に着目してこれらの問題点を
一挙に解決すべく案出されたものである。本考案
の目的は人手を必要とすることなくキヤリヤロー
ラの異常を迅速且つ容易に検出することができ、
キヤリヤローラの異常発見の自動化、省力化を達
成し得ると共に、耐久性があり廉価に製作するこ
とができるベルトコンベヤの故障診断装置を提供
するにある。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。

第１図、第２図において、１はベルトコンベヤ
であり、このコンベヤ１はフレーム２の長手方向
両端部に設けられた図示省略のベルト車と、これ
ら両ベルト車に巻掛けられた無端環境の移送用ベ
ルト３と、このベルト３の輸送側３ａを支持すべ
くフレーム２上側にその長手方向に沿つて適宣間
隔にローラ台４を介して回転自在に設けられたキ
ヤリヤローラ５と、ベルト３の返送側３ｂを支持
すべくフレーム２下側にその長手方向に沿つて適
宣間隔に吊りブラケツト６を介して回転自在に設
けられたリターンローラ７とから主に構成されて
いる。

上記フレーム２の一側部には、キヤリヤローラ
５の位置を後述する台車１１に知らせるためのロ
ーラ位置発信器８が上記キヤリヤローラ５毎に位
置させて設けられていると共に、台車の移動を案
内するためのガイドレール９がフレーム２の長手
方向、即ちコンベヤ１の移送方向に沿つて腕材１
０を介して設けられている。

一方、台車１１には電動機により回転駆動され
る走行輪１２が設けられ、これらの走行輪１２は
上記ガイドレール９に転動自在に係合されてい
る。また、台車１１にはコンベヤ１方向に伸縮す
る入れ子管状の操作部材１３が設けられ、この操
作部材１３の先端部にはキヤリヤローラ５の異常
を検出するためのセンサ１４が取付けられてい
る。

台車１１における操作部材１３の対向側にはこ
の操作部材１３を伸縮させるための伸縮駆動部１
５が設けられており、これによる操作部材１３の
伸縮によつて台車１１の移動時にはセンサ１４を
第２図に仮想線で示すごとくローラ台４に当らな
いように収縮し、且つ台車１１の停止状態におけ
る異常検出操作時にはセンサ１４を同図に実線で
示すごとくキヤリヤローラ５間にその軸方向に沿
つて挿入すべく伸張するようになつている。

上記センサ１４は摩擦や破壊等の異常によりキ
ヤリヤローラ５から発生する音を検出するもの
で、例えばマイクロホンが採用される。なお、そ
の他センサ１４としてキヤリヤローラ５が破損時
および破損の結果生じる超音波、電子線、熱線、
振動等を検出し得るセンサを採用することも考え
られる。

台車１１にはその走行及び操作部材１３の伸縮
をコントローラ１６からの指令信号により操作さ
せる指令信号受信器と、センサ１４から検出され
た信号をコントローラ１６へ送信する検出データ
送信器とが搭載されている。即ち、台車１１はコ
ントローラ１６からの指令によりガイドレール９
上を移動し、ローラ位置発信器８に接近した時そ
の信号を受けて停止し、この停止状態でセンサ１
４を伸縮操作してキヤリヤローラ５から発生して
いる信号を非接触状態で検出した後、その検出デ
ータをコントローラ１６への送信して再び移動す
るように構成されている。一方、コントローラ１
６は台車１１の移動・停止及びセンサ１４の伸縮
を指令すると共に、台車１１から送信された検出
データを受信してこれとキヤリヤローラの正常時
に記録した信号との比較演算を行い、キヤリヤロ
ーラの正常、異常を判定し、その判定結果を表示
及び記録するように構成されている（第３図参
照）。

なお、第３図において、１７は台車に設けられ
た送受信アンテナ、１８はコンベヤ１の移送方向
に沿つて適宣間隔にチヤンネルセレクタを介して
配設されたコントローラ１６側の送受信アンテナ
である。

次に上記実施例の作用を述べる。

コンベヤ１の稼動時において、キヤリヤローラ
５は回転や摩擦により振動音や熱を発生している
が、摩耗したり破損した所謂異常キヤリヤローラ
５にあつては正常なものと比べて物理的に異なる
異常音あるいは異常熱を発しており、本考案装置
はそれらを信号として検出するものである。コン
トローラ１６からの指令信号によつて台車１１
は、ガイドレール９に沿つて自走し、その際ロー
ラ位置検出器８の位置に来たら一時停止し、この
停止状態でセンサ１４によるキヤリヤローラ５の
異常検出操作が終了した後再び自走するというサ
イクルでキヤリヤローラ５の異常を逐一診断しつ
つコンベヤ１に沿つて移動する。

センサ１４による異常検出操作を行う場合は、
収納状態にある操作部材１３を伸張させ、その先
端に設けられたセンサ１４をキヤリヤローラ５間
に軸方向に沿つて挿入する。この動作はコントロ
ーラ１６からの信号に基づいて自動的になされ、
センサ１４をキヤリヤローラ５に接触することに
なく検出を行う。キヤリヤローラ５から発してい
る信号はセンサ１４によつて検出され、その検出
データは台車１１からコントローラ１６へ送られ
る。そして、コントローラ１６は検出データをキ
ヤリヤローラ５の正常時に記録した信号と比較し
て、今診断されたキヤリヤローラ５の正常、異常
を判定し、その結果は表示及び記録される。

これらにより、キヤリヤローラの異常は迅速且
つ容易に検出されることになり、異常ロラは直ち
に交換することができる。ところで、センサ１４
は操作部材１３による移動操作によりキヤリヤロ
ーラ５やその近傍の部材と接触せずに検出機能を
発揮できるため、振動等を直接受けることがな
く、従つて耐久性の向上が図れると共に、本考案
装置は１つのセンサ１４ですべてのキヤリヤロー
ラ５を賄えることから廉価に製作することができ
る。

なお、上記実施例における台車１１の電動機等
への給電は、外部からの給電かあるいは蓄電池に
よつて行い、操作部材１３の伸縮駆動部１５はね
じジヤツキかあるいは流体圧シリンダによつて構
成しても良い。また、上記台車１１の走行輪１２
の代りにリニアモータを用いることもできる。

以上要するに本考案によれば次のごとき優れた
効果を発揮する。

(1) センサをベルトコンベヤに沿つて移動させつ
つ逐一キヤリヤローラの全体に接近させてその
異常を検出するため、人手を必要とすることな
くキヤリヤローラの異常を迅速且つ容易に検出
することができ、キヤリヤローラの異常発見の
自動化、省力化を達成し得る。

(2) １つのセンサでしかもキヤリヤローラの振動
等発生源に直接接触させることなく異常を検出
できるため、廉価に製作することができると共
に、耐久性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示す斜視図、
第２図は同要部拡大断面図、第３図はコントロー
ラの系統図である。 図中、１はベルトコンベヤ、５はキヤリヤロー
ラ、９はガイドレール、１１は台車、１４はセン
サ、１６はコントローラである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移送方向に沿つて複数配列されたキヤリヤロー
   ラを有するベルトコンベヤを故障を診断する装置
   において、上記ベルトコンベヤの側部にその移送
   方向に沿つて設けられたガイドレールと、該ガイ
   ドレール上に走行自在に支持された台車と、該台
   車からベルトコンベヤ方向へ伸縮自在に設けら
   れ、キヤリヤローラ間に挿入されてその異常を検
   出するセンサと、上記台車の移動を操作すると共
   に上記センサからの検出信号に基づき異常キヤリ
   ヤローラの位置を検出するコントローラとを備え
   たことを特徴とするベルトコンベヤの故障診断装
   置。