CN108955600A - 一种通过式叉车门架开档尺寸检测系统及其检测方法 - Google Patents

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张银福
白亚妮
王亚琴
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ANHUI HELI Co Ltd BAOJI HELI FORKLIFT TRUCK PLANT
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ANHUI HELI Co Ltd BAOJI HELI FORKLIFT TRUCK PLANT
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness

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Abstract

本发明公开了一种通过式叉车门架开档尺寸检测系统，包括移动装置，所述移动装置上安装有检测支架；其中，所述检测支架的两端安装有可伸缩的检测装置，检测装置上连接有用于检测叉车门架开档尺寸的距离测量装置，所述检测装置设置于叉车门架之间，移动装置运动时，带动检测装置叉车门架之间运动，检测装置根据叉车门架尺寸伸缩，带动距离测量装置运动，获取叉车门架开档尺寸。利用伸缩原理，使得检测装置与门架能够紧密的接触，进而使得检测数据更加精确，并且能够实时在线检测，检测方便，保证了产品的合格率，另外可以方便移动，满足不同起升高度门架开档尺寸的检测。

Description

一种通过式叉车门架开档尺寸检测系统及其检测方法
技术领域
本发明涉及叉车门架开档领域，尤其涉及一种通过式叉车门架开档尺寸检测系统及其检测方法。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车提升货物的机构，又称为门架，门架生产过程中，门架开档尺寸检测完全依靠手工应用通用量具进行间接检测，该检测方式效率低，并且检测时，由于人工读数的差距，使得检测精度低，影响后续的产品合格率。
发明内容
针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种通过式叉车门架开档尺寸检测系统及其检测方法。
为达到以上目的，本发明的技术方案为：
一种通过式叉车门架开档尺寸检测系统，包括移动装置，所述移动装置上安装有检测支架；其中，所述检测支架的两端安装有可伸缩的检测装置，检测装置上连接有用于检测叉车门架开档尺寸的距离测量装置，所述检测装置设置于叉车门架之间，移动装置运动时，带动检测装置叉车门架之间运动，检测装置根据叉车门架尺寸伸缩，带动距离测量装置运动，获取叉车门架开档尺寸。
所述检测装置包括安装在检测支架两端的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部，安装有与叉车门架相接触的浮动装置。
所述距离测量装置包括安装在浮动装置上的传感器安装支架，所述传感安装器支架内安装有距离传感器，所述距离传感器与浮动装置进行同步运动。
所述距离传感器为铰接式直线位移传感器。
所述浮动装置包括安装在伸缩气缸伸缩杆端部的固定座，所述固定座通过矩形弹簧连接有活动座，活动座的前端安装有活动轮和导向销，活动轮与叉车门架相接触。
所述检测支架上安装有报警装置。
所述移动装置所述移动装置包括安装座，安装座上安装有控制安装座向前移动的控制电机，所述控制电机输出端安装有滚轮。
一种通过式叉车门架开档尺寸检测方法，包括：
1)、将检测支架设置于叉车门架之间，使得检测装置与叉车门架内壁相接触；
2)、移动移动装置运动，使检测装置在叉车门架之间通过，检测装置根据叉车门架开档尺寸进行伸缩，带动距离测量装置运动；
3)、通过距离测量装置位移变化，获取叉车门架开档尺寸。
与现有技术比较，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种通过式叉车门架开档尺寸检测系统及其检测方法，通过利用距离传感器的特性，在移动装置上安装距离测量装置，通过可伸缩的检测装置与位移传感器测量装置进行有机结合、检测仪与门架的相对运动相结合；传感器的信号输出与数字显示有机结合，获得检测数据，进而获取叉车门架开档的精确尺寸，该装置结构简单，利用伸缩原理，使得检测装置与门架能够紧密的接触，进而使得检测数据更加精确，并且能够实时在线检测，检测方便，保证了产品的合格率，另外可以方便移动，满足不同起升高度门架开档尺寸的检测。
附图说明
图1是本发明通过式叉车门架开档尺寸检测系统结构示意图；
图2是本发明通过式叉车门架开档尺寸检测系统浮动装置结构示意图；
图3是本发明通过式叉车门架开档尺寸检测系统移动装置结构示意图。
图中，1—移动装置；2—检测支架；3—叉车门架；4—检测装置；5—距离测量装置；6—传感安装器支架；7—距离传感器；8—报警装置；11—安装座；12—滚轮；21—伸缩气缸；22—浮动装置；22-1—矩形弹簧；22-2—活动轮；22-3—导向销；22-4—活动座；22-5—固定座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明提供了一种通过式叉车门架开档尺寸检测系统，包括移动装置1，所述移动装置1上安装有检测支架2；其中，所述检测支架2的两端安装有可伸缩的检测装置4，检测装置4上连接有用于检测叉车门架开档尺寸的距离测量装置5，所述检测装置4设置于叉车门架3之间，移动装置1运动时，带动检测装置4叉车门架3之间运动，检测装置4根据叉车门架3尺寸伸缩，带动距离测量装置5运动，获取叉车门架开档尺寸。
其中，所述检测装置4包括安装在检测支架2两端的伸缩气缸21，所述伸缩气缸21的伸缩杆端部，安装有与叉车门架3相接触的浮动装置22。伸缩气缸21推动浮动装置22与叉车门架3紧密的接触，使得检测数据更加准确。
具体地，如图2所示，所述浮动装置22包括安装在伸缩气缸21伸缩杆端部的固定座22-5，所述固定座22-5通过矩形弹簧22-1连接有活动座22-4，活动座22-4的前端安装有活动轮22-2和导向销22-3，活动轮22-2与叉车门架3相接触。矩形弹簧22-1安装在活动座22-4与固定座22-5中间，根据门架开档尺寸的变化伸缩，从而带动距离传感器7运动。
所述移动装置1包括安装座11，安装座11上安装有控制安装座11向前移动的控制电机，所述控制电机输出端安装有滚轮12，滚轮12安装在安装座11上。移动装置1依靠滚轮12在叉车门架3在线传送辊道中运行。
所述距离测量装置5包括安装在浮动装置22上的传感器安装支架6，所述传感安装器支架6内安装有距离传感器7，所述距离传感器7与浮动装置22相连接，进行同步运动。
需要说明的是，本发明中，采用的距离传感器7为铰接式直线位移传感器，示例性的，可以使用KPM微型铰接式直线位移传感器，该传感器两端均有缓冲行程，外壳表面阳极处理，防腐蚀；且具有自动电气接地功能。传感器内部滑刷采用贵金属制成的多触点、带有弹性阻尼和独立缓冲装置的滑刷，即使在高速运行或经受冲击和震荡时仍能保证与电阻片的可靠接触，延长使用寿命。适用于安装空间狭小，本体无法固定，运动有摆动情况的位移变化，采用双万向接头自动纠偏的连接装置，避免连接角偏差带来的负面影响。
优选地，本发明中，在所述检测支架2上安装有报警装置8和显示装置，报警装置根据精度要求预先设定极限尺寸，实现超差声光报警，提醒检测人员数据的变化。
本发明还提供了一种通过式叉车门架开档尺寸检测方法，包括：
1)、将检测支架2设置于叉车门架3之间，使得检测装置4与叉车门架3内壁相接触；
2)、移动移动装置1运动，使检测装置4在叉车门架3之间通过，检测装置4根据叉车门架3开档尺寸进行伸缩，带动距离测量装置5运动；
3)、通过距离测量装置5位移变化，获取叉车门架3开档尺寸。
检测装置4在伸缩气缸21的推动下，达到检测位置，随着检测仪的通过，活动装置中浮动装置22随门架开档尺寸的变化进行伸缩，从而完成尺寸检测。同时，报警装置根据精度要求预先设定极限尺寸，可实现超差信号输出，并与报警装置连接，实现超差报警。
对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本发明的优选方案，因此本领域的技术人员对本发明中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本发明的原理，实现的仍是本发明的目的，均属于本发明所保护的范围。

Claims (8)

1.一种通过式叉车门架开档尺寸检测系统，其特征在于，包括移动装置(1)，所述移动装置(1)上安装有检测支架(2)；其中，所述检测支架(2)的两端安装有可伸缩的检测装置(4)，检测装置(4)上连接有用于检测叉车门架开档尺寸的距离测量装置(5)，所述检测装置(4)设置于叉车门架(3)之间，移动装置(1)运动时，带动检测装置(4)叉车门架(3)之间运动，检测装置(4)根据叉车门架(3)尺寸伸缩，带动距离测量装置(5)运动，获取叉车门架开档尺寸。
2.根据权利要求1所述的通过式叉车门架开档尺寸检测系统，其特征在于，所述检测装置(4)包括安装在检测支架(2)两端的伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)的伸缩杆端部，安装有与叉车门架(3)相接触的浮动装置(22)。
3.根据权利要求2所述的通过式叉车门架开档尺寸检测系统，其特征在于，所述距离测量装置(5)包括安装在浮动装置(22)上的传感器安装支架(6)，所述传感安装器支架(6)内安装有距离传感器(7)，所述距离传感器(7)与浮动装置(22)进行同步运动。
4.根据权利要求3所述的通过式叉车门架开档尺寸检测系统，其特征在于，所述距离传感器(7)为铰接式直线位移传感器。
5.根据权利要求2所述的通过式叉车门架开档尺寸检测系统，其特征在于，所述浮动装置(22)包括安装在伸缩气缸(21)伸缩杆端部的固定座(22-5)，所述固定座(22-5)通过矩形弹簧(22-1)连接有活动座(22-4)，活动座(22-4)的前端安装有活动轮(22-2)和导向销(22-3)，活动轮(22-2)与叉车门架(3)相接触。
6.根据权利要求1所述的通过式叉车门架开档尺寸检测系统，其特征在于，所述检测支架(2)上安装有报警装置(8)。
7.根据权利要求1所述的通过式叉车门架开档尺寸检测系统，其特征在于，所述移动装置(1)包括安装座(11)，安装座(11)上安装有控制安装座(11)向前移动的控制电机，所述控制电机输出端安装有滚轮(12)。
8.一种基于权利要求1所述的通过式叉车门架开档尺寸检测方法，其特征在于，包括：
1)、将检测支架(2)设置于叉车门架(3)之间，使得检测装置(4)与叉车门架(3)内壁相接触；
2)、移动移动装置(1)运动，使检测装置(4)在叉车门架(3)之间通过，检测装置(4)根据叉车门架(3)开档尺寸进行伸缩，带动距离测量装置(5)运动；
3)、通过距离测量装置(5)位移变化，获取叉车门架(3)开档尺寸。
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