CN110702013A - 一种门架内开档尺寸检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门架内开档尺寸检测装置，包括机架以及活动连接于所述机架上方的检测部，所述检测部包括与所述机架活动连接的检测部主体，所述检测部主体一侧至少固定连接有一个定位块，所述定位块远离所述检测部主体的一端固定连接有微动开关，所述检测部主体远离所述定位块的一端固定连接有激光测距传感器，所述激光测距传感器测距方向与所述定位块、微动开关的轴线平行布置。本申请通过设置检测部，并在检测部内设置至少一个定位块和限位杆，因而可以有效的保证检测部与叉车门架的定位精度，然后通过多个取样点以及在每个取样点取多组数据，进而可以极大地提高检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及门架检测装置，具体是一种门架内开档尺寸检测装置。
背景技术
叉车门架在生产的过程中，为了保证叉车门架的开档尺寸，需要对叉车门架的内开档尺寸进行检测以及校正，现有的检测方法多是使用卷尺对门架外开档进行测量，然后通过所得检测值去除槽钢厚度间接得到门架内开档尺寸。
门架内开档尺寸为设计要求尺寸，其精度直接影响后续装配，误差过大会导致门架装配质量下降，影响叉车正常工作。现有的检测方法的检查质量不稳定，对操作人员个人技术水平要求较高，产品合格率无法保障。而且由于卷尺精度不高，人工观测可能存在误差，且所得数据为间接测量所得，导致检测结果误差较大，监测精度低：此外检测数据不保存，人工检测数据无法自动记录，人为记录影响产线节拍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门架内开档尺寸检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种门架内开档尺寸检测装置，包括机架以及活动连接于所述机架上方的检测部，所述检测部包括与所述机架活动连接的检测部主体，所述检测部主体一侧至少固定连接有一个定位块，所述定位块远离所述检测部主体的一端固定连接有微动开关，所述检测部主体远离所述定位块的一端固定连接有激光测距传感器，所述激光测距传感器测距方向与所述定位块、微动开关的轴线平行布置。
作为本发明进一步的方案：所述机架包括支撑架以及转动连接与所述支撑架下方的翻转变位机。
作为本发明进一步的方案：所述支撑架的一侧固定连接有电控柜、扫描枪。
作为本发明进一步的方案：所述扫描枪、检测部通过有线或无线的与所述电控柜信号连接。
作为本发明进一步的方案：所述检测部通过平衡器挂接与所述支撑架下方，所述检测部与所述支撑架水平滑动以及竖直滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述检测装置主体上端固定连接有连接挂钩，所述连接挂钩与所述平衡器连接。
作为本发明进一步的方案：所述检测部主体两侧固定连接有操作把手，所述操作把手的轴线与所述定位块的轴线垂直布置。
作为本发明进一步的方案：所述操作把手上设有操作按钮，所述操作按钮包括检测按钮和数据上传按钮。
作为本发明进一步的方案：所述检测部主体上端设有用于显示检测数据的显示装置。
作为本发明进一步的方案：所述定位块设有两个，两个所述定位块位于同一水平面内，所述检测部主体上端固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆分别位于两个所述定位块上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本申请通过设置检测部，并在检测部内设置至少一个定位块和限位杆，因而可以有效的保证检测部与叉车门架的定位精度，然后通过多个取样点以及在每个取样点取多组数据，进而可以极大地提高检测精度；
2、检测数据存入门架数据包：门架固定位置贴有唯一编号的条码，此工位通过扫描枪扫码，将检测数据上传到工控机与门架一一对应绑定，门架校正前开档数据可以为后续门架反变形研究提供数据基础，校正后数据跟随门架进入后道组装工位，为组装间隙调整提供数据基础。
3、机构非接触式直接检测：本发明的检测机构可以实现非接触式直接测量。操作人员只需对门架单边槽钢进行操作，通过激光传感器自动检测门架内开档距离，大大降低操作工劳动强度。
附图说明
图1为本实施例结构示意图；
图2为本实施例工作状态示意图；
图3为本实施例检测部轴侧视图；
图4为本实施例检测部轴侧视图。
图中：1-机架、11-翻转变位机、12-支撑架、2-电控柜、3-扫描枪、4-平衡器、5-检测部、51-检测部主体、52-连接挂钩、53-限位杆、54-操作把手、55-操作按钮、56-激光测距传感器、57-定位块、58-微动开关、59-显示装置、6-叉车门架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种门架内开档尺寸检测装置，包括机架1以及活动连接于机架1上的检查部5。
机架1包括支撑架2以及转动连接于支撑架2下方的翻转变位机11，检测部5活动连接与支撑架11下方、翻转变位机11上方，因而可以通过翻转变位机11翻转叉车门架6，通过检测部5对翻转后的叉车门架内开档尺寸进行测量，此外，支撑架12一侧还设有电控柜2、工控机、扫描枪3，通过电控柜2和工控机对本实施例中的翻转变位机11进行控制以及对扫描枪3、检测部5的数据进行存储，通过电机柜2和工控机对翻转变位机11进行控制和数据存储为本领域常规技术手段，因而再此不在赘述。
检测部5包括检测部主体51，检测部主体51上端固定连接有连接挂钩52，连接挂钩52通过滑动连接于支撑架12下端的平衡器4与支撑架12水平滑动以及竖直滑动连接，进而可以在空间内任意改变检测部主体51的位置，检测部主体51一侧固定连接有至少一个定位块57，在本实施例中，定位块57设有两个且位于同一水平面内，定位块57上远离检测部主体51的一端固定连接有微动开关58，通过微动开关来提高定位块57的定位精准度，在检测部主体51上远离定位块57的一端固定连接有激光测距传感器56，激光测距传感器56的测距轴线与定位块57的轴线平行布置，检测部主体51上端固定连接有限位杆53，限位杆53设有两个且分别位于两个定位块57上方，因而在检测叉车门架6的内开档尺寸时，使的定位块紧贴与叉车门架6内侧一端，通过限位杆53放置与叉车门架6上方的槽钢上端，用于对定位块57的竖直位置进行限位和定位，然后通过激光测距传感器56检测检测部主体51到叉车门架6另一端的距离，进而可以测出叉车门架6的内开档尺寸。
检测部主体51两侧均设有操作把手54，操作把手54的轴线与定位块57的轴线垂直布置，操作把手54上设有操作按钮55，操作按钮55包括检测按钮和数据上传按钮，检测部主体51上端固定连接有用于显示检测数据的显示装置59，即本实施例中的显示屏，同时本申请的检测部5、扫描枪3与电控柜2、工控机通过无线或有线的方式进行数据传输连接，将扫描的叉车门架6的信息和对应的检测信息传输的工控机中进行存储。
本发明在使用时，首先通过生产线将叉车门架6传送到翻转变位机11上，然后通过扫描枪3扫描尺寸门架6上的信息码（条形码或者二维码）。将当前的待检测的叉车门架6的信息传输到工控机内，通过翻转变位机11转动叉车门架6，使得叉车门架6翻转，便于对叉车门架6的内开档尺寸进行测量，翻转移动检测部主体51，使得检测部主体51上的两个限位杆53压接到叉车门架6的门架槽钢的上端，进而完成对定位块57高度的定位，然后移动定位块57紧贴叉车门架6内侧，当定位块5靠近并接触叉车门架6时，微动开关58与叉车门架6接触并提示定位块57与叉车门架定位完成，定位完成后，通过操作把手54上的操作按钮55，按动检查按钮以启动激光测距传感器56，进而可以通过激光测距传感56检测到叉车门架6当前位置的内开档距离，检测的数据实时在显示装置59上进行显示，若检测数据合格，则通过操作按按钮55中的上传按钮将检测数据上传至工控机中，若检测数据不合格，则对叉车门架6进行调整后继续测量，直至检测合格，在当前位置检测合格后，可以移动检测部5，使得检测部5相对叉车门架6进行移动，进而可以检测叉车门架6上不同位置的内开档尺寸数据，通过增加取样点的数量以及对每个取样点多次测量，在本实施例中，每次测量去500组数据，去除异常值后去剩余值的算数平均数，进而可以极大的增加测量的精度使得重复精度在0.2mm。
本实施例中通过电机柜2和工控机对翻转变位机11进行控制以及对检测的数据进行判断和保存均为本领域内的常用技术手段，所以在此不再赘述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种门架内开档尺寸检测装置，其特征在于，包括机架(1)以及活动连接于所述机架(1)上方的检测部(5)，所述检测部(5)包括与所述机架(1)活动连接的检测部主体(51)，所述检测部主体(51)一侧至少固定连接有一个定位块(57)，所述定位块(57)远离所述检测部主体(51)的一端固定连接有微动开关(58)，所述检测部主体(51)远离所述定位块(57)的一端固定连接有激光测距传感器(56)，所述激光测距传感器(56)测距方向与所述定位块(57)、微动开关(58)的轴线平行布置。
2.根据权利要求1所述的一种门架内开档尺寸检测装置，其特征在于，所述机架(1)包括支撑架(12)以及转动连接与所述支撑架(12)下方的翻转变位机(11)。
3.根据权利要求2所述的一种门架内开档尺寸检测装置，其特征在于，所述支撑架(12)的一侧固定连接有电控柜(2)、扫描枪(3)。
4.根据权利要求2所述的一种门架内开档尺寸检测装置，其特征在于，所述扫描枪(2)、检测部(5)通过有线或无线的与所述电控柜(2)信号连接。
5.根据权利要求2所述的一种门架内开档尺寸检测装置，其特征在于，所述检测部(5)通过平衡器(4)挂接与所述支撑架(12)下方，所述检测部(5)与所述支撑架(12)水平滑动以及竖直滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种门架内开档尺寸检测装置，其特征在于，所述检测装置主体(51)上端固定连接有连接挂钩(52)，所述连接挂钩(52)与所述平衡器(4)连接。
7.根据权利要求1所述的一种门架内开档尺寸检测装置，其特征在于，所述检测部主体(51)两侧固定连接有操作把手(54)，所述操作把手(54)的轴线与所述定位块(57)的轴线垂直布置。
8.根据权利要求7所述的一种门架内开档尺寸检测装置，其特征在于，所述操作把手(54)上设有操作按钮(55)，所述操作按钮(55)包括检测按钮和数据上传按钮。
9.根据权利要求1所述的一种门架内开档尺寸检测装置，其特征在于，所述检测部主体(51)上端设有用于显示检测数据的显示装置(59)。
10.根据权利要求1所述的一种门架内开档尺寸检测装置，其特征在于，所述定位块(57)设有两个，两个所述定位块(57)位于同一水平面内，所述检测部主体(1)上端固定连接有两个限位杆(53)，两个所述限位杆(53)分别位于两个所述定位块(57)上方。
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