CN216779907U - 一种叉车门架自动校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车门架自动校正装置，涉及叉车门架领域，本实用新型结构简单，通过测量组件、校正组件、平移组件的配合作用，能够实现对门架槽钢开档尺寸进行实时测量实时调节，整个操作过程通过平移组件中的辊道，代替人工移动门架，相较于现有技术中人工校正门架槽钢开档尺寸的方式，对以及通过设置可转动角度以适应槽钢形状的夹持件，不仅能够对不同型号尺寸的门架进行调整，而且使每种型号的门架在调整过程中均能够受力均匀，调整过程中门架槽钢受力不均匀产生局部变形的可能性。

Description

一种叉车门架自动校正装置

技术领域

本实用新型涉及叉车门架领域，具体是一种叉车门架自动校正装置。

背景技术

叉车内外门架作为叉车起重系统关键零部件，外门架通过门架支座和倾斜油缸与整车连接，内门架通过滚轮和起升油缸与外门架连接，使内门架相对外门架上下运动。

内外门架槽钢开档尺寸稳定性和一致性对叉车起重系统的使用寿命和故障率有着至关重要的影响，但因内外门架尺寸较长，焊接后不可避免的存在焊接变形，一般需要在门架焊接后通过校正来进行开档尺寸的保证。门架校正流程一般为：将门架吊至校正区域，使用卷尺量门架槽钢开档尺寸，再启动液压站，人工调运(或搬运)校正油缸进行门架槽钢开档尺寸校正，校正后复核尺寸，复核合格后转入下一工序。

一般通过液压站和液压油缸，通过外夹和内撑方式，校正门架槽钢开档尺寸，操作过程以人工搬运搬运校正液压缸方式，效率低，劳动强度大，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车门架自动校正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叉车门架自动校正装置，包括：

带有辊道的平移件，用于带动门架沿生产线移动；

检测组件，所述检测组件包括依次排布在辊道上的若干个测距传感器以及与测距传感器配合的若干个光电开关，用于对门架槽钢开档尺寸进行测量；

校正组件，所述校正组件包括对伸缩件进行驱动的动力件，以及与伸缩件相连的滑块以及与滑块相连的夹持件；

控制组件，所述控制组件将平移件、检测组件与校正组件的动力件均电性相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制组件通过PLC控制系统将平移件、检测组件与校正组件的动力件均相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述校正组件包括与油缸相连的伸缩件以及与伸缩件相连带动其位置移动的滑块，所述滑块上设有用于对槽钢尺寸调整的夹持件。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持件通过转轴与滑块转动相连，所述转轴外表面设有若干个螺纹孔，所述滑块上设有与螺纹孔匹配的限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过测量组件、校正组件、平移组件的配合作用，能够实现对门架槽钢开档尺寸进行实时测量实时调节，整个操作过程通过平移组件中的辊道，代替人工移动门架，相较于现有技术中人工校正门架槽钢开档尺寸的方式，对以及通过设置可转动角度以适应槽钢形状的夹持件，不仅能够对不同型号尺寸的门架进行调整，而且使每种型号的门架在调整过程中均能够受力均匀，调整过程中门架槽钢受力不均匀产生局部变形的可能性。

附图说明

图1为一种叉车门架自动校正装置与门架配合状态的结构示意图；

图2为一种叉车门架自动校正装置的结构示意图；

图3为一种叉车门架自动校正装置中校正组件的结构示意图；

图4为一种叉车门架自动校正装置中校正组件的主视剖面结构示意图；

图中：1-门架、2-平移件、3-第一光电开关、4-辊道、5-对中机构、6-第一激光测距传感器、7-夹持件、8-校正组件、9-第二光电开关、10-第二激光测距传感器、11-第三光电开关、12-限位件、13-滑块、14-转轴、15-限位杆、16-伸缩件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种叉车门架1自动校正装置，包括带有辊道4的平移件2，用于带动门架1沿生产线移动；检测组件，所述检测组件包括依次排布在辊道4上的若干个测距传感器以及与测距传感器配合的若干个光电开关，用于对门架1槽钢开档尺寸进行测量；校正组件8，所述校正组件8包括对伸缩件16进行驱动的动力件，以及与伸缩件16相连的夹持件7；控制组件，所述控制组件将平移件2、检测组件与校正组件8的动力件均电性相连。

所述辊道4通过若干组辊轮构成，辊轮转动能够带动门架1平移，从而改变检测门架1的位置。所述辊道4前端设有对中机构5，在对中机构5中限位件12的作用下，能够将待测试门架1水平方向上的位置进行调节，在一定程度上提高后续对门架1检测的准确度。

所述检测组件包括依次排布在辊道4上的若干个测距传感器，本实施例中的检测组件数量设置了两个，分别为第一测距传感器、第二测距传感器，同时辊道4上设置了与测距传感器配合的第一光电开关3、第二光电开关9以及第三光电开关11，通过控制组件的配合作用，能够使光电开关对门架1的位置进行控制。

所述控制组件通过PLC控制系统将平移件2、检测组件与校正组件8的动力件均相连。当第一光电开关3检测到门架1移动到第一工位时，控制组件停止辊轮的转动，此时门架1静止在第一工位，第一测距传感器开启，对第一工位处的门架1槽钢开档尺寸进行检测，控制组件将测得的开档尺寸与预设的开档尺寸进行比对，存在偏差的尺寸通过校正组件8对其进行调整。

如图3和图4所示，所述校正组件8包括与油缸相连的伸缩件16以及与伸缩件16相连带动其位置移动的滑块13，所述滑块13上设有用于对槽钢尺寸调整的夹持件7，在上述结构的配合作用下能够实现对钢槽尺寸的适应性调整。所述夹持件7通过转轴14与滑块13转动相连，所述转轴14外表面设有若干个螺纹孔，所述滑块13上设有与螺纹孔匹配的限位杆15，在限位杆15和多个螺纹孔的配合下，能够对夹持件7的角度进行调节并固定，在一定程度上能够根据槽钢的型号对夹持件7的角度进行调节，使校正组件8在作用时，夹持件7与槽钢之间能够尽可能受力均匀，降低槽钢因受力不均匀，产生的局部形变，提高门架1生产的品质。

如图1-2所示，当门架1通过辊道4输送至平移件2上，当门架1运动至第一光电开关3时，辊道4停止输送，对中机构5将门架1在平移件2上进行对中，第一激光测距传感器6对门架1下部槽钢开档尺寸进行检测，并将检测后的数据反馈至控制系统，与系统中已建立的预设尺寸模型进行对比，确定校正方向和校正油缸位移，控制组件将校正信息发至校正机构，对门架1下部槽钢开档尺寸进行校正，合格后，辊道4将门架1输送至下一位置，当第二光电开关9检测到门架1到位后，输送辊道4停止输送，第一激光测距传感器6对门架1中部槽钢开档尺寸进行检测，通过控制组件和校正组件8进行校正，此时第二激光测距传感器10对门架1下部槽钢开档尺寸进行复测，尺寸合格后，辊道4将门架1输送至下一位置，第三光电开关11检测到门架1后，辊道4停止输送，第一激光测距传感器6对门架1上部槽钢开档尺寸进行检测，通过控制组件和校正组件8进行校正，此时第二激光测距传感器10对门架1下部槽钢开档尺寸进行复测，尺寸全合格后，输送辊道4将门架1输送至下一工位，校正完毕。

本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，门架1通过电动辊道4输送至校正工位，校正工位通过激光测距传感器对门架1槽钢开档尺寸进行测量，测量后将尺寸信息反馈至控制系统，将门架1尺寸与控制系统中已建模型尺寸进行比对，控制系统根据比对后的差异，确定校正方向和校正油缸位移量，并信息发至校正系统进行尺寸校正。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种叉车门架自动校正装置，其特征在于，包括：

带有辊道的平移件，用于带动门架沿生产线移动；

检测组件，所述检测组件包括依次排布在辊道上的若干个测距传感器以及与测距传感器配合的若干个光电开关，用于对门架槽钢开档尺寸进行测量；

校正组件，所述校正组件包括对伸缩件进行驱动的动力件，以及与伸缩件相连的滑块以及与滑块相连的夹持件；

控制组件，所述控制组件将平移件、检测组件与校正组件的动力件均电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种叉车门架自动校正装置，其特征在于，所述控制组件通过PLC控制系统将平移件、检测组件与校正组件的动力件均相连。

3.根据权利要求1所述的一种叉车门架自动校正装置，其特征在于，所述校正组件包括与油缸相连的伸缩件以及与伸缩件相连带动其位置移动的滑块，所述滑块上设有用于对槽钢尺寸调整的夹持件。

4.根据权利要求3所述的一种叉车门架自动校正装置，其特征在于，所述夹持件通过转轴与滑块转动相连，所述转轴外表面设有若干个螺纹孔，所述滑块上设有与螺纹孔匹配的限位杆。

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