CN212623084U - 钢管测长称重系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢管测长称重系统，包括：台架、第一测长装置、第二测长装置、光电传感器、数个称重装置、机架；多个台架并列设置，且相互间留有间隔；台架用于承载待测的钢管；所述机架设置在多个并列的台架的下方，对应于台架上的测长称重工位；机架垂直于台架的长度方向；第一测长装置和第二测长装置分别通过支架安装在机架的两端，高度与台架的测长称重工位上待测钢管相对应；数个称重装置间隔安装在机架上；称重装置能够向上顶起待测钢管并进行称重；光电传感器安装在机架上，用于发出待测钢管就位信号。本实用新型能够在一个工位实现钢管长度和重量的测量，提高了检测效率。

Description

钢管测长称重系统

技术领域

本实用新型涉及钢管生产设备，尤其是一种钢管测长称重系统。

背景技术

钢管长度和重量等外观尺寸检测是钢管生产质量控制中重要的一个环节，钢管生产线上一般都会配备有质量保证系统，检测每根钢管是否有裂纹、孔洞、分层等缺陷，然后对钢管的内外径、壁厚、长度、重量等尺寸进行测量，剔除不合格产品，并对检验合格的钢管进行涂色和喷标。传统的钢管长度测量和重量的测量在不同的工位进行，测量过程繁琐、自动化程度低，目前应用最为广泛的在线式测长称重方法为推动式的编码器测长，虽然具有较高的测量精度，但需要推杆推动钢管完成测量，检测过程运动复杂，测量速度受到限制。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种钢管测长称重系统，能够在一个工位实现钢管长度和重量的测量，提高了检测效率。本实用新型采用的技术方案是：

一种钢管测长称重系统，包括：台架、第一测长装置、第二测长装置、光电传感器、数个称重装置、机架；

多个台架并列设置，且相互间留有间隔；台架用于承载待测的钢管；

所述机架设置在多个并列的台架的下方，对应于台架上的测长称重工位；机架垂直于台架的长度方向；

第一测长装置和第二测长装置分别通过支架安装在机架的两端，高度与台架的测长称重工位上待测钢管相对应；

数个称重装置间隔安装在机架上；称重装置能够向上顶起待测钢管并进行称重；

光电传感器安装在机架上，用于发出待测钢管就位信号。

进一步地，各称重装置包括导向块、称重模块、顶升机构；所述顶升机构通过支架安装在机架上，顶升机构上端连接称重模块，称重模块顶部设有导向块；导向块上表面设有凹槽。

进一步地，顶升机构采用顶升气缸。

进一步地，各测长装置包括高度调节架和激光测距仪；高度调节架安装在机架端部，激光测距仪连接在高度调节架上，并朝向测长称重工位。

进一步地，机架上还安装有激光校准板。

进一步地，在台架上，测长称重工位的下游还设有涂色环工位和喷标工位。

本实用新型的优点在于：本实用新型可以实现对钢管长度和重量的在线测量，能够满足钢管生产线检测需求，测长称重功能在一个工位实现，减少各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视角度示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的称重装置示意图。

图4为本实用新型的测长装置示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型实施例提出一种钢管测长称重系统，包括：台架1、激光校准板3、第一测长装置4、第二测长装置5、光电传感器6、数个称重装置7、8、9、机架10；

多个台架1并列设置，且相互间留有间隔；台架1上可承载待测的钢管2；

所述机架10设置在多个并列的台架1的下方，对应于台架1上的测长称重工位a；机架10垂直于台架1的长度方向；在台架1上，测长称重工位a的下游还可以设置涂色环工位b和喷标工位c；

第一测长装置4和第二测长装置5分别通过支架安装在机架10的两端，高度与台架1的测长称重工位a上待测钢管相对应；

数个称重装置7、8、9间隔安装在机架10上；称重装置7、8、9能够向上顶起待测钢管2并进行称重；

光电传感器6安装在机架10上，用于发出待测钢管就位信号；

在一些实施例中，如图3所示，各称重装置包括导向块701、称重模块702、顶升机构703；所述顶升机构703通过支架安装在机架10上，顶升机构703上端连接称重模块702，称重模块702顶部设有导向块701；导向块701上表面设有V型槽，可以防止待测钢管2在称重时滚动；顶升机构703可采用顶升气缸，通过PLC和电磁阀进行控制；称重模块702得到的重量数据反馈给上位机；

在一些实施例中，如图4所示，各测长装置包括高度调节架401和激光测距仪402；高度调节架401安装在机架10端部，激光测距仪402连接在高度调节架401上，并朝向测长称重工位a；激光测距仪402的高度能够调节，以便适应不同外径规格的钢管；激光测距仪402测得的距离数据反馈给上位机；

1）在进行测量前，需要结合激光校准板3对激光测距仪进行零点校准，以保证系统实现精准的测量，并测得第一测长装置4和第二测长装置5之间的距离为L1；

2）各称重装置7、8、9的称重模块先测得自重数据M1、M2、M3；

3）待测钢管2被传输机构传送到台架1上的测长称重工位a；光电传感器6触发，向PLC发出待测钢管就位信号；传输机构停止；

4）第一测长装置4和第二测长装置5组合完成第一测长装置4、第二测长装置5到钢管管端的距离测量，分别为L2和L3，工作时两套装置必须保证数据的同步传输；

5）各称重装置的顶升气缸动作，称重装置7、8、9顶升起待测钢管2，使得待测钢管2离开台架1，各称重装置7、8、9的称重模块测到重量数据M1’，M2’和M3’；

6）上位机通过简单计算即可得到钢管长度、钢管重量；其中，钢管长度为：L= L1-（ L2+ L3），钢管重量为：M=（ M1’+ M2’+ M3’）-（ M1+ M2+ M3）；

7）待测钢管被传送至下一工位。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种钢管测长称重系统，其特征在于，包括：台架(1)、第一测长装置(4)、第二测长装置(5)、光电传感器(6)、数个称重装置、机架(10)；

多个台架(1)并列设置，且相互间留有间隔；台架(1)用于承载待测的钢管(2)；

所述机架(10)设置在多个并列的台架(1)的下方，对应于台架(1)上的测长称重工位(a)；机架(10)垂直于台架(1)的长度方向；

第一测长装置(4)和第二测长装置(5)分别通过支架安装在机架(10)的两端，高度与台架(1)的测长称重工位(a)上待测钢管相对应；

数个称重装置间隔安装在机架(10)上；称重装置能够向上顶起待测钢管(2)并进行称重；

光电传感器(6)安装在机架(10)上，用于发出待测钢管就位信号。

2.如权利要求1所述的钢管测长称重系统，其特征在于，

各称重装置包括导向块(701)、称重模块(702)、顶升机构(703)；所述顶升机构(703)通过支架安装在机架(10)上，顶升机构(703)上端连接称重模块(702)，称重模块(702)顶部设有导向块(701)；导向块(701)上表面设有凹槽。

3.如权利要求2所述的钢管测长称重系统，其特征在于，

顶升机构(703)采用顶升气缸。

4.如权利要求1所述的钢管测长称重系统，其特征在于，

各测长装置包括高度调节架(401)和激光测距仪(402)；高度调节架(401)安装在机架(10)端部，激光测距仪(402)连接在高度调节架(401)上，并朝向测长称重工位(a)。

5.如权利要求4所述的钢管测长称重系统，其特征在于，

机架(10)上还安装有激光校准板(3)。

6.如权利要求1所述的钢管测长称重系统，其特征在于，

在台架(1)上，测长称重工位(a)的下游还设有涂色环工位(b)和喷标工位(c)。

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