CN111879388A - 一种agv小车超重报警系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种AGV小车超重报警系统，属于AGV小车技术领域，包括车身，所述车身内设置物槽，车身的前端连接车头，车身的下方开设车轮槽，车身下方的车轮槽内设置智能移动装置，所述车头的前端设置防撞件，防撞件上方的车头上安装信号灯，所述车头内设置报警组件。本发明AGV小车超重报警系统，既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，能够保证产品全检，提升工作效率，能够实时对重量进行监控，提高AGV小车使用寿命，将重量有效控制在其能接受重量的最大化，在不损伤AGV小车的情况下，提高运输效率，减少人为监控的不便性，能够灵敏的反应重力的变化并准确、快速动作，提高监控效率。

Description

一种AGV小车超重报警系统
技术领域
本发明涉及到AGV小车技术领域，特别涉及一种AGV小车超重报警系统。
背景技术
又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所，现有的AGV小车，无法对输送物料进行称重，导致AGV小车过多的运输超负荷的物料，导致AGV小车损害严重，使用寿命大大降低。
发明内容
发明的目的在于提供一种既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，能够保证产品全检，提升工作效率，能够实时对重量进行监控，提高AGV小车使用寿命，将重量有效控制在其能接受重量的最大化，在不损伤AGV小车的情况下，提高运输效率，减少人为监控的不便性，能够灵敏的反应重力的变化并准确、快速动作，提高监控效率的小车超重报警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种AGV小车超重报警系统，包括车身，所述车身内设置物槽，车身的前端连接车头，车身的下方开设车轮槽，车身下方的车轮槽内设置智能移动装置，所述车头的前端设置防撞件，防撞件上方的车头上安装信号灯，所述车头内设置报警组件，信号灯与报警组件电连接，所述车身内设置重量检测装置，重量检测装置与报警组件电连接。
进一步地，智能移动装置包括移动轨道、移动电机、连接轴杆、滚轮、移动控制系统和支撑板，移动轨道上设置滚轮，滚轮之间由连接轴杆连接，连接轴杆固定在支撑板上，支撑板的侧端安装移动电机，移动电机与移动控制系统电连接。
进一步地，连接轴杆设置两组，两组连接轴杆的两端分别连接滚轮，滚轮的移动面上开设凹槽，滚轮通过凹槽卡接在移动轨道上。
进一步地，移动电机安装在支撑板一端，移动电机的输出杆上通过套接皮带与连接轴杆连接。
进一步地，移动控制系统包括主控电路模块、执行电路模块、信号接收模块、信号处理模块、纠错模块和电源模块，信号接收模块用于接收控制终端发出的指令，信号处理模块与信号接收模块电连接，信号接收模块通过信号处理模块与纠错模块连接，纠错模块与主控电路模块连接，主控电路模块与执行电路模块，执行电路模块与移动电机无线连接。
进一步地，重量检测装置包括压力信号采集模块、主控模块、数据记录模块和蓝牙传输模块，压力信号采集模块与主控模块连接，主控模块与数据记录模块，数据记录模块与蓝牙传输模块连接。
进一步地，压力信号采集模块包括压阻式压力传感器、电阻应变片和滤波器，压阻式压力传感器内设置电阻应变片，压阻式压力传感器通过滤波器与主控模块连接，主控模块由STM32芯片组成。
进一步地，报警组件包括蓝牙信号接收模块、信号处理器、控制模块和蜂鸣器，蓝牙信号接收模块通过信号处理器与控制模块连接，控制模块与蜂鸣器连接。
进一步地，控制模块内设置信号传输模块和执行单元，执行单元与信号传输模块电连接，信号传输模块无线连接远程控制终端。
进一步地，控制模块与信号灯电连接，蓝牙信号接收模块接收蓝牙传输模块内蓝牙传输的信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的AGV小车超重报警系统，主控电路模块控制执行电路模块执行，执行电路模块传输信息给移动电机控制器，控制电机驱动滚轮在移动轨道上进行移动，可使AGV小车到达以后，装货运回暂存区，AGV小车统一存放在暂存区由检验人员检验，既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，能够保证产品全检，提升工作效率。
2、本发明提出的AGV小车超重报警系统，压阻式压力传感器具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性，实现信号的产生与输出，其主要器件电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件，当弹性体受力F作用时，应变片电阻值改变，而应变计是连接成平衡电桥式的，所以电桥平衡因应变计电阻的变化而被破坏，进而输出信号，将传感器输出信号经滤波器后进行放大，主控模块接收信号，将信号通过数据记录模块记录并分析后由蓝牙传输模块传输给报警组件，有效的对AGV小车内放置的物品进行称重，有效对重量进行监控，当重量检测超出预定的应变片电阻值，便发出警报，能够实时对重量进行监控，提高AGV小车使用寿命，将重量有效控制在其能接受重量的最大化，在不损伤AGV小车的情况下，提高运输效率。
3、本发明提出的AGV小车超重报警系统，蓝牙信号接收模块接收蓝牙传输模块内蓝牙传输的信号，蓝牙信号接收模块将接收的信号通过信号处理器传输给控制模块，控制模块接收信息后，控制蜂鸣器和信号灯发出警报，并传输信息给远程控制终端，提醒控制人员关注，提高消息传达效率，使AGV小车运作能够实时被监控，减少人为监控的不便性，能够灵敏的反应重力的变化并准确、快速动作，提高监控效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的智能移动装置结构示意图；
图3为本发明的智能移动装置结构俯视图；
图4为本发明的移动控制系统连接模块图；
图5为本发明的重量检测装置连接模块图；
图6为本发明的报警组件连接模块图；
图7为本发明的报警组件和重量检测装置连接模块图。
图中：1、车身；11、置物槽；12、车头；13、车轮槽；14、信号灯；2、智能移动装置；21、移动轨道；22、移动电机；221、皮带；23、连接轴杆；24、滚轮；241、凹槽；25、移动控制系统；251、主控电路模块；252、执行电路模块；253、信号接收模块；254、信号处理模块；255、纠错模块；256、电源模块；26、支撑板；3、防撞件；4、报警组件；41、蓝牙信号接收模块；42、信号处理器；43、控制模块；431、信号传输模块；432、执行单元；44、蜂鸣器；5、重量检测装置；51、压力信号采集模块；511、压阻式压力传感器；512、电阻应变片；513、滤波器；52、主控模块；53、数据记录模块；54、蓝牙传输模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种AGV小车超重报警系统，包括车身1，车身1内设置物槽11，车身1的前端连接车头12，车身1的下方开设车轮槽13，车身1下方的车轮槽13内设置智能移动装置2，车头12的前端设置防撞件3，防撞件3上方的车头12上安装信号灯14，车头12内设置报警组件4，信号灯14与报警组件4电连接，车身1内设置重量检测装置5，重量检测装置5与报警组件4电连接。
请参阅图2-图4，智能移动装置2包括移动轨道21、移动电机22、连接轴杆23、滚轮24、移动控制系统25和支撑板26，移动轨道21上设置滚轮24，滚轮24之间由连接轴杆23连接，连接轴杆23固定在支撑板26上，支撑板26的侧端安装移动电机22，移动电机22与移动控制系统25电连接，连接轴杆23设置两组，两组连接轴杆23的两端分别连接滚轮24，滚轮24的移动面上开设凹槽241，滚轮24通过凹槽241卡接在移动轨道21上，移动电机22安装在支撑板26一端，移动电机22的输出杆上通过套接皮带221与连接轴杆23连接，移动控制系统25包括主控电路模块251、执行电路模块252、信号接收模块253、信号处理模块254、纠错模块255和电源模块256，信号接收模块253用于接收控制终端发出的指令，信号处理模块254与信号接收模块253电连接，信号接收模块253通过信号处理模块254与纠错模块255连接，纠错模块255与主控电路模块251连接，主控电路模块251与执行电路模块252，执行电路模块252与移动电机22无线连接，信号接收模块253通过信号处理模块254接收员工裁完线向AGV小车发出的指令，信号接收模块253将信号传输给主控电路模块251，主控电路模块251控制执行电路模块252执行，执行电路模块252传输信息给移动电机22控制器，控制电机驱动滚轮24在移动轨道21上进行移动，可使AGV小车到达以后，装货运回暂存区，AGV小车统一存放在暂存区由检验人员检验，既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，能够保证产品全检，提升工作效率。
请参阅图5，重量检测装置5包括压力信号采集模块51、主控模块52、数据记录模块53和蓝牙传输模块54，压力信号采集模块51与主控模块52连接，主控模块52与数据记录模块53，数据记录模块53与蓝牙传输模块54连接，压力信号采集模块51包括压阻式压力传感器511、电阻应变片512和滤波器513，压阻式压力传感器511内设置电阻应变片512，压阻式压力传感器511通过滤波器513与主控模块52连接，主控模块52由STM32芯片组成，压阻式压力传感器511具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性，实现信号的产生与输出，其主要器件电阻应变片512是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件，当弹性体受力F作用时，应变片电阻值改变，而应变计是连接成平衡电桥式的，所以电桥平衡因应变计电阻的变化而被破坏，进而输出信号，将传感器输出信号经滤波器513后进行放大，主控模块52接收信号，将信号通过数据记录模块53记录并分析后由蓝牙传输模块54传输给报警组件4，有效的对AGV小车内放置的物品进行称重，有效对重量进行监控，当重量检测超出预定的应变片电阻值，便发出警报，能够实时对重量进行监控，提高AGV小车使用寿命，将重量有效控制在其能接受重量的最大化，在不损伤AGV小车的情况下，提高运输效率。
请参阅图6-图7，报警组件4包括蓝牙信号接收模块41、信号处理器42、控制模块43和蜂鸣器44，蓝牙信号接收模块41通过信号处理器42与控制模块43连接，控制模块43与蜂鸣器44连接，控制模块43内设置信号传输模块431和执行单元432，执行单元432与信号传输模块431电连接，信号传输模块431无线连接远程控制终端，控制模块43与信号灯14电连接，蓝牙信号接收模块41接收蓝牙传输模块54内蓝牙传输的信号，蓝牙信号接收模块41将接收的信号通过信号处理器42传输给控制模块43，控制模块43接收信息后，控制蜂鸣器44和信号灯14发出警报，并传输信息给远程控制终端，提醒控制人员关注，提高消息传达效率，使AGV小车运作能够实时被监控，减少人为监控的不便性，能够灵敏的反应重力的变化并准确、快速动作，提高监控效率。
综上所述，本发明提出的AGV小车超重报警系统，主控电路模块251控制执行电路模块252执行，执行电路模块252传输信息给移动电机22控制器，控制电机驱动滚轮24在移动轨道21上进行移动，可使AGV小车到达以后，装货运回暂存区，AGV小车统一存放在暂存区由检验人员检验，既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，能够保证产品全检，提升工作效率，压阻式压力传感器511具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性，实现信号的产生与输出，其主要器件电阻应变片512是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件，当弹性体受力F作用时，应变片电阻值改变，而应变计是连接成平衡电桥式的，所以电桥平衡因应变计电阻的变化而被破坏，进而输出信号，将传感器输出信号经滤波器513后进行放大，主控模块52接收信号，将信号通过数据记录模块53记录并分析后由蓝牙传输模块54传输给报警组件4，有效的对AGV小车内放置的物品进行称重，有效对重量进行监控，当重量检测超出预定的应变片电阻值，便发出警报，能够实时对重量进行监控，提高AGV小车使用寿命，将重量有效控制在其能接受重量的最大化，在不损伤AGV小车的情况下，提高运输效率，蓝牙信号接收模块41接收蓝牙传输模块54内蓝牙传输的信号，蓝牙信号接收模块41将接收的信号通过信号处理器42传输给控制模块43，控制模块43接收信息后，控制蜂鸣器44和信号灯14发出警报，并传输信息给远程控制终端，提醒控制人员关注，提高消息传达效率，使AGV小车运作能够实时被监控，减少人为监控的不便性，能够灵敏的反应重力的变化并准确、快速动作，提高监控效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV小车超重报警系统，其特征在于：包括车身(1)，所述车身(1)内设置物槽(11)，车身(1)的前端连接车头(12)，车身(1)的下方开设车轮槽(13)，车身(1)下方的车轮槽(13)内设置智能移动装置(2)，所述车头(12)的前端设置防撞件(3)，防撞件(3)上方的车头(12)上安装信号灯(14)，所述车头(12)内设置报警组件(4)，信号灯(14)与报警组件(4)电连接，所述车身(1)内设置重量检测装置(5)，重量检测装置(5)与报警组件(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车超重报警系统，其特征在于：所述智能移动装置(2)包括移动轨道(21)、移动电机(22)、连接轴杆(23)、滚轮(24)、移动控制系统(25)和支撑板(26)，移动轨道(21)上设置滚轮(24)，滚轮(24)之间由连接轴杆(23)连接，连接轴杆(23)固定在支撑板(26)上，支撑板(26)的侧端安装移动电机(22)，移动电机(22)与移动控制系统(25)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车超重报警系统，其特征在于：所述连接轴杆(23)设置两组，两组连接轴杆(23)的两端分别连接滚轮(24)，滚轮(24)的移动面上开设凹槽(241)，滚轮(24)通过凹槽(241)卡接在移动轨道(21)上。
4.根据权利要求2所述的一种AGV小车超重报警系统，其特征在于：所述移动电机(22)安装在支撑板(26)一端，移动电机(22)的输出杆上通过套接皮带(221)与连接轴杆(23)连接。
5.根据权利要求2所述的一种AGV小车超重报警系统，其特征在于：所述移动控制系统(25)包括主控电路模块(251)、执行电路模块(252)、信号接收模块(253)、信号处理模块(254)、纠错模块(255)和电源模块(256)，信号接收模块(253)用于接收控制终端发出的指令，信号处理模块(254)与信号接收模块(253)电连接，信号接收模块(253)通过信号处理模块(254)与纠错模块(255)连接，纠错模块(255)与主控电路模块(251)连接，主控电路模块(251)与执行电路模块(252)，执行电路模块(252)与移动电机(22)无线连接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车超重报警系统，其特征在于：所述重量检测装置(5)包括压力信号采集模块(51)、主控模块(52)、数据记录模块(53)和蓝牙传输模块(54)，压力信号采集模块(51)与主控模块(52)连接，主控模块(52)与数据记录模块(53)，数据记录模块(53)与蓝牙传输模块(54)连接。
7.根据权利要求6所述的一种AGV小车超重报警系统，其特征在于：所述压力信号采集模块(51)包括压阻式压力传感器(511)、电阻应变片(512)和滤波器(513)，压阻式压力传感器(511)内设置电阻应变片(512)，压阻式压力传感器(511)通过滤波器(513)与主控模块(52)连接，主控模块(52)由STM32芯片组成。
8.根据权利要求1所述的一种AGV小车超重报警系统，其特征在于：所述报警组件(4)包括蓝牙信号接收模块(41)、信号处理器(42)、控制模块(43)和蜂鸣器(44)，蓝牙信号接收模块(41)通过信号处理器(42)与控制模块(43)连接，控制模块(43)与蜂鸣器(44)连接。
9.根据权利要求8所述的一种AGV小车超重报警系统，其特征在于：所述控制模块(43)内设置信号传输模块(431)和执行单元(432)，执行单元(432)与信号传输模块(431)电连接，信号传输模块(431)无线连接远程控制终端。
10.根据权利要求8所述的一种AGV小车超重报警系统，其特征在于：所述控制模块(43)与信号灯(14)电连接，蓝牙信号接收模块(41)接收蓝牙传输模块(54)内蓝牙传输的信号。
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