CN110702197A - 一种铁路货车称重测量系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路货车称重测量系统，包括主控制器、若干个称重传感器模块、信号处理模块、定位模块、陀螺仪、无线传输模块、显示模块、报警模块、电源模块。本发明通过实时测量铁路货车每节车厢装载货物的重量，对测量结果进行修正以去除干扰信号，将修正后的每节车厢的货物重量无线传输至称重终端，结合货车速度的反馈，进行数据质量控制，计算得到更加准确的铁路货车的实际载重量，提高了系统测量的准确度；另外，通过缓冲装置将压力传感器连接至车厢底部，避免了铁路货车在高速情况下产生的精度下降，解决了称重装置在高速情况下灵敏度、精确度不足的问题，提高测量的精度和准确度。

Description

一种铁路货车称重测量系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及铁路货车载重监控技术领域，具体而言涉及一种铁路货车称重测量系统及其工作方法。

背景技术

自进入新世纪以来，随着我国国民经济的快速发展和国际贸易量的日趋加大，铁路运输作为我国五大运输工具之一，以其运输量大、运输安全可靠、价格低廉等因素在货物运输领域占有相当的比率，并且发挥着重要的地位和作用，对我国社会主义经济的快速发展起了非常大的帮助作用。铁路运输比重的加大，给铁路计量带来更大压力的同时，确保铁路货运安全和运输效率及计量精确度也渐渐被人们提到日程上来。

铁路货车的超载和偏载是影响铁路列车运行安全的重要因素之一，特别是在我国列车提速后列车车流量大，超偏载对轮轨的负荷冲击加大，造成车辆受损严重，因此大大降低了货车的使用寿命，并且由于列车长期超偏载运行所造成的事故也是时有发生，给人民的经济和安全都造成严重的威胁，因此，为了遏制车辆超偏载情况的发生，保证货物运输的安全，对铁路货车的装载量进行实时测量，就显得尤为重要。

发明内容

本发明目的在于提供一种铁路货车称重测量系统，通过实时测量铁路货车每节车厢装载货物的重量，对测量结果进行修正以去除干扰信号，将修正后的每节车厢的货物重量无线传输至称重终端，结合货车速度的反馈，进行数据质量控制，计算得到更加准确的铁路货车的实际载重量，提高了系统测量的准确度；另外，通过缓冲装置将压力传感器连接至车厢底部，避免了铁路货车在高速情况下产生的精度下降，解决了称重装置在高速情况下灵敏度、精确度不足的问题，提高测量的精度和准确度。

为达成上述目的，结合图1，本发明提出一种铁路货车称重测量系统，所述称重测量系统与称重终端之间建立有通讯链路；所述称重测量系统包括主控制器、若干个称重传感器模块、信号处理模块、定位模块、陀螺仪、无线传输模块、显示模块、报警模块、电源模块；

所述若干个称重传感器模块一一对应地设置在铁路货车每节车厢的底部，通过信号处理模块与主控制器电连接，称重传感器用于实时测量每节车厢的货物重量，将测量信号经信号处理模块放大后转换成数字格式的采样信号发送至主控制器，主控制器采用预设的滤波规则滤除其中所包含的干扰信号，计算得到每节车厢的修正货物重量；

所述预设的滤波规则是指，通过加权平均值滤波算法对干扰信号进行滤除，包括以下步骤：

对连续N次采样信号的采样值分别乘以N个对应的加权系数后再求累加，以计算得到有效采样值，计算公式为：

其中，y(k)为第k个采样时刻滤波器的输出，x(k)为第k个采样时刻带干扰的原始信号，C(1)，…，C(N)为对应的加权系数，且满足下式：

所述N为大于等于1的正整数；

所述定位模块安装在铁路货车上，通过串口与主控制器电连接，定位模块用于实时测量铁路货车的速度值，将测量到的速度值发送至主控制器；

所述陀螺仪安装在铁路货车上，通过串口与主控制器连接，陀螺仪用于实时测量每节车厢的加速度值和角速度值，将测量到的加速度值和角速度值发送至主控制器；

所述主控制器安装在货车车头控制区，通过无线传输模块与称重终端连接，主控制器将接收到的每节车厢的修正货物重量，以及铁路货车的速度值、加速度值和角速度值通过无线传输模块发送至称重终端；

所述称重终端将接收到的数据存储至对应的数据库中，并且结合每节车厢的修正货物重量，以及铁路货车的速度值、加速度值和角速度值，计算铁路货车的实际载重值，将计算得到的铁路货车的实际载重值通过无线传输模块反馈至主控制器；

所述显示模块、报警模块安装在货车车头控制区，分别与主控制器电连接，所述主控制器将接收到的铁路货车的实际载重值通过显示模块以显示，以及

将接收到的铁路货车的实际载重值与铁路货车的承重量阈值做比对，当实际载重值大于铁路货车的承重量阈值时，发送警报信号至报警模块，以发出声光警报；

所述电源模块用以提供主控制器、若干个称重传感器模块、信号处理模块、定位模块、陀螺仪、无线传输模块、显示模块、报警模块正常工作所需电能。

进一步的实施例中，所述称重传感器模块包括若干个分布设置在对应车厢底部的压力传感器，形成压力传感器组；

每个所述压力传感器均通过缓冲装置连接在车厢底部。

进一步的实施例中，所述缓冲装置包括称重弹簧。

进一步的实施例中，所述主控制器将接收到的每个压力传感器的连续N次采样信号的采样值分别乘以N个对应的加权系数后再求累加，以计算得到该压力传感器的有效采样值；

所述N为大于等于1的正整数。

进一步的实施例中，所述压力传感器采用全桥式电阻应变片式压力传感器。

进一步的实施例中，所述无线传输模块采用树莓派。

进一步的实施例中，所述陀螺仪包括MPU-6050模块。

进一步的实施例中，所述报警模块包括警示灯和蜂鸣器。

进一步的实施例中，所述电源模块包括直流稳压电源，用于将220V的交流市电转换成3V、5V、12V的直流电压。

基于前述铁路货车称重测量系统，本发明还提及了一种铁路货车称重测量系统的工作方法，所述工作方法包括：

S1：实时测量每节车厢内的货物重量，将测量信号放大后转换成数字格式的采样信号，采用预设的滤波规则滤除其中所包含的干扰信号，计算得到每节车厢的修正货物重量；

采用定位模块实时测量铁路货车的速度值；

采用陀螺仪实时测量每节车厢的加速度值和角速度值；

S2：将接收到的每节车厢的修正货物重量，以及铁路货车的速度值、加速度值和角速度值通过无线传输模块发送至称重终端，以使称重终端结合每节车厢的修正货物重量，以及铁路货车的速度值、加速度值和角速度值，计算铁路货车的实际载重值；

S3：接收称重终端反馈的铁路货车的实际载重值，将接收到的铁路货车的实际载重值通过显示模块以显示，以及

将接收到的铁路货车的实际载重值与铁路货车的承重量阈值做比对，当实际载重值大于铁路货车的承重量阈值时，发出声光警报。

本发明所提及的铁路货车称重测量系统主要由主控制器、称重传感器模块、信号处理模块、无线传输模块、定位模块、报警模块、陀螺仪、显示模块、直流电压源模块等组成。

例如，通过在每一节车厢的底部放置多个压力传感器测量节点，形成压力传感器组，压力传感器组在车厢内货物重力的作用下形成电压信号，生成的电压信号经过信号处理模块处理放大和模数转换后，转化成主控制器可识别的数字信号。同时卫星定位模块实时测量出铁路货车的速度值，通过串口发送至主控制器；陀螺仪将测量到加速度值和角速度值发送至主控制器中。主控制器将接收到的所有数据打包处理后，通过无线传输模块传送到称重终端，称重终端结合接收到的数据，进行数据质量控制，对该货车的实际载重进行计算，再将计算结果通过无线传输模块传送到主控制器上，通过显示模块进行显示，当实际载重超过了货车承重量阈值时，驱使报警模块发出报警信息，以提醒货车工作人员停止继续装载。

其中，称重终端的数据质量控制主要是结合速度值和加速度值等对修正后的各车厢的货物重量再次进行修正后计算总和，这是由于铁路货车在行驶时的不同速度和加速度会对测量出的货物重量产生不同的误差偏移，例如，速度值越大，动载荷频率、幅度越高，对称重精度影响越大；加速度不等于零时，单轴称重瞬时值会产生与加速度成正比的误差，并使称重结果产生较大偏差等等。因此，结合速度值和加速度值等对修正后的各车厢的货物重量再次进行修正，能够获得更加精确的货车载重值。

在另一些例子中，该称重测量系统的载重提醒和超重提示功能还能够通过以下方式实现：

所述主控制器根据外部控制指令将修正后的每节车厢的货物重量通过显示模块以显示，以及将修正后的每节车厢的货物重量与对应车厢的承重量阈值做比对，当其中任意一节车厢的货物重量大于其所对应的承重量阈值时，发送警报信号至报警模块，以发出声光警报。

该方式针对每节车厢均设置了承重量阈值，其中任意一节车厢的货物重量超出了对应的承重量阈值，报警模块均会发出报警提示，同时，通过显示模块实时显示每节车厢的货物重量、甚至对应车厢的承重量阈值，以指导货车工作人员结合货物重量和货物提及合理分配每个货物的装配位置。该方式从每节车厢载重角度对货车装载进行监控，比较适合运输物品种类较多或者对其中部分或者全部车厢的载重限制较高的场合，尤其适用于车速较低或者货车静止状态(如正在装载状态)时，能够对货车工作人员的货物装配工作进行有效指导。优选的，在每个车厢安装摄像头，以查看车厢内空余体积，以提供更多的装配数据。

本发明还提及，将称重传感器与称重弹簧等缓冲装置相连，称重弹簧的一端和铁路货车的车厢底部相连，另一端和称重传感器相连，通过称重弹簧将车厢内货物的重力传导到称重传感器上，使称重传感器发生形变，产生信号输出，实现车厢内货物的重量测量。由于货车车厢和称重传感器之间连接有称重弹簧，避免了铁路货车在高速情况下产生的精度下降，例如，称重弹簧将车厢轻微颠簸、晃动等导致的额外压力缓释后再传导至称重传感器上，能够有效减少测量误差，实现铁路货车在高速运行下的货物重量的精确测量。

报警模块安装在货车车头控制区，由红色灯和蜂鸣器构成。当货物实际载重量超过货车的承载量阈值时，红色灯将会点亮，同时蜂鸣器发出警报声音，提醒工作人员停止继续装置，及时处理已装载的货物数量，避免压力传感器损坏。显示模块与控制器相连，可以实时显示称车厢货物的重量信息。

以上本发明的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：

(1)本发明使用卫星定位模块、陀螺仪和称重传感器模块，将称重、速度和加速度、角速度数据实时传送到终端，实现数据的实时存储，方便工作人员调用数据和处理数据。

(2)本发明中通过数据质量控制的算法，将称重数据和速度以及陀螺仪的采集数据结合，进行数据质量的控制，得到更加准确的称重结果，提高了系统测量的准确度。

(3)本系统使用称重弹簧等缓冲装置将货车和用于称重的压力传感器相连接，避免了因铁路货车高速行驶导致的称重精度下降，实现铁路货车在高速运行下的货物重量的精确测量。

(4)本系统在设计上结构简单，克服了精度不准、电压漂移等问题，模块化的设计方式便于后期扩展和维护。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明的铁路货车称重测量系统的模块示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

结合图1，本发明提出一种铁路货车称重测量系统100，所述称重测量系统100与称重终端200之间建立有通讯链路；所述称重测量系统100包括主控制器1、若干个称重传感器模块2、信号处理模块、定位模块3、陀螺仪4、无线传输模块7、显示模块5、报警模块6、电源模块8。

所述若干个称重传感器模块2一一对应地设置在铁路货车每节车厢的底部，通过信号处理模块与主控制器1电连接，称重传感器用于实时测量每节车厢的货物重量，将测量信号经信号处理模块放大后转换成数字格式的采样信号发送至主控制器1，主控制器1采用预设的滤波规则滤除其中所包含的干扰信号，计算得到每节车厢的修正货物重量。

所述预设的滤波规则是指，通过加权平均值滤波算法对干扰信号进行滤除，包括以下步骤：

对连续N次采样信号的采样值分别乘以N个对应的加权系数后再求累加，以计算得到有效采样值，计算公式为：

其中，y(k)为第k个采样时刻滤波器的输出，x(k)为第k个采样时刻带干扰的原始信号，C(1)，…，C(N)为对应的加权系数，且满足下式：

所述N为大于等于1的正整数。

所述定位模块3安装在铁路货车上，通过串口与主控制器1电连接，定位模块3用于实时测量铁路货车的速度值，将测量到的速度值发送至主控制器1。

所述陀螺仪4安装在铁路货车上，通过串口与主控制器1连接，陀螺仪4用于实时测量每节车厢的加速度值和角速度值，将测量到的加速度值和角速度值发送至主控制器1。

所述主控制器1安装在货车车头控制区，通过无线传输模块7与称重终端200连接，主控制器1将接收到的每节车厢的修正货物重量，以及铁路货车的速度值、加速度值和角速度值通过无线传输模块7发送至称重终端200。

所述称重终端200将接收到的数据存储至对应的数据库中，并且结合每节车厢的修正货物重量，以及铁路货车的速度值、加速度值和角速度值，计算铁路货车的实际载重值，将计算得到的铁路货车的实际载重值通过无线传输模块7反馈至主控制器1。

所述显示模块5、报警模块6安装在货车车头控制区，分别与主控制器1电连接，所述主控制器1将接收到的铁路货车的实际载重值通过显示模块5以显示，以及

将接收到的铁路货车的实际载重值与铁路货车的承重量阈值做比对，当实际载重值大于铁路货车的承重量阈值时，发送警报信号至报警模块6，以发出声光警报。

所述电源模块8用以提供主控制器1、若干个称重传感器模块2、信号处理模块、定位模块3、陀螺仪4、无线传输模块7、显示模块5、报警模块6正常工作所需电能。

在一些例子中，所述称重传感器模块2包括若干个分布设置在对应车厢底部的压力传感器，形成压力传感器组。每个所述压力传感器均通过缓冲装置连接在车厢底部，例如，采用称重弹簧作为缓冲装置。

所述压力传感器采用应变片原理进行测量，当金属片受到压力时，机械形变导致电阻发生变化，形变的大小和受力大小成正比关系，例如采用全桥式电阻应变片，当压力传感器感受到压力变化时，在输出端会产生电压的变化，实现重量测量。但在某些情形下，有可能输出信号比较微弱，例如在空车状态或者极少量货物时控制器存在不能灵敏的检测到电压的变化，为此，本发明提出，通过信号处理电路连接称重传感器和主控制器1，将称重传感器的采样信号通过信号处理电路放大处理后再发送至主控制器1做进一步识别处理。

其中，信号处理模块包括相互连接的放大电路和模数转换电路。例如采用集成的高精度模数转换器，同时包括信号放大模块、高精度的模数转换器和完成放大和转换功能所需要一些外围电路，比如稳压电源，时钟振荡器等，简化电路结构设计的同时，还具有精确度高，成本低,抗干扰能力强卓越且响应迅速等优点。

无线传输模块7可以采用树莓派，例如树莓派3代B+，树莓派在整个称重测量系统100中相当于一台小型电脑，主控制器1将采集完成且经过质量控制后的数据打包发送至树莓派中，树莓派作为中转节点，通过远程访问的方式对称重终端200的数据库进行访问，在数据库中插入接收到的数据，完成数据实时更新。树莓派通过串口与主控制器1相连，主控制器1将采集到的称重数据、速度数据和加速度数据等，通过串口发送给树莓派，树莓派通过远程方位的方式对称重终端200中的数据进行访问，添加新的数据信息至称重终端200，便于后面的数据质量控制。

陀螺仪4采用6轴陀螺仪4，6轴陀螺仪4由重力加速度计和3轴陀螺仪4组成，重力加速度计测量车辆的3轴加速度值，3轴陀螺仪4测量车辆的3轴角速度值。例如可以采用MPU-6050模块，该模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便，并采用数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量度，并且模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性高。

电源模块8选择的是直流稳压电源用于将220V的交流电通过降压变成15V、9V的交流电，再通过稳压、滤波电路将电压转化为3V、5V、12V的直流电压，各个模块都由电源模块8供电。

在本系统中，输入到主控制器1的模拟信号中，一般会包含有各种噪声和干扰，它们来自于被测信号源本身、传感器以及外界的干扰信号，为了消除被测信号的噪声和干扰，本发明提出，通过预设的加权平均值滤波算法实现对干扰信号的去除。

加权平均值滤波的原理是，对连续N次采样值分别乘上不同的加权系数之后再求累加，加权系数一般先小后大，以突出后面若干采样的效果，加强系统对参数变化趋势的认识。各个加权系数均小于1的小数，且满足总和等于1的结果条件，这样加权运算后的累加和即为有效采样值。加权平均法滤波就是利用过去若干个按照时间顺序排列起来的同一变量的观测值并以时间顺序为权数，计算出观测值的加权算术平均数，以这一数字作为预测未来期间该变量预测值的一种趋势预测法。

已知一阶惯性滤波器的差分方程为：

其中，y(k)为第k个采样时刻滤波器的输出，x(k)为第k个采样时刻带干扰的原始信号，C(1)，┄，C(N)为加权系数，且满足下式：

加权平均滤波就是对N个采样值取平均值，但它与算术平均滤波和移动平均滤波不同的是，它的每个采样值对结果所产生的影响也不同，也就是权重不一样，对于新的采样数据，权重最大，而且越接近现时刻的数据，权重越大。

对于称重传感器模块2由多个压力传感器组成的情形，处理方法如下：

主控制器1采集到各个压力传感器的测量信号，分别对各自的采集数据选取N个采样值，进行加权平均滤波计算，计算得到各个压力传感器的滤波值，再计算出该段采样值的加权算术平均数，将最后计算的值作为称重传感器测量值。

基于前述铁路货车称重测量系统100，本发明还提及了一种铁路货车称重测量系统100的工作方法，所述工作方法包括：

S1：实时测量每节车厢内的货物重量，将测量信号放大后转换成数字格式的采样信号，采用预设的滤波规则滤除其中所包含的干扰信号，计算得到每节车厢的修正货物重量；

采用定位模块3实时测量铁路货车的速度值；

采用陀螺仪4实时测量每节车厢的加速度值和角速度值；

S2：将接收到的每节车厢的修正货物重量，以及铁路货车的速度值、加速度值和角速度值通过无线传输模块7发送至称重终端200，以使称重终端200结合每节车厢的修正货物重量，以及铁路货车的速度值、加速度值和角速度值，计算铁路货车的实际载重值；

S3：接收称重终端200反馈的铁路货车的实际载重值，将接收到的铁路货车的实际载重值通过显示模块5以显示，以及

将接收到的铁路货车的实际载重值与铁路货车的承重量阈值做比对，当实际载重值大于铁路货车的承重量阈值时，发出声光警报。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种铁路货车称重测量系统，其特征在于，所述称重测量系统与称重终端之间建立有通讯链路；所述称重测量系统包括主控制器、若干个称重传感器模块、信号处理模块、定位模块、陀螺仪、无线传输模块、显示模块、报警模块、电源模块；

所述若干个称重传感器模块一一对应地设置在铁路货车每节车厢的底部，通过信号处理模块与主控制器电连接，称重传感器用于实时测量每节车厢的货物重量，将测量信号经信号处理模块放大后转换成数字格式的采样信号发送至主控制器，主控制器采用预设的滤波规则滤除其中所包含的干扰信号，计算得到每节车厢的修正货物重量；

所述预设的滤波规则是指，通过加权平均值滤波算法对干扰信号进行滤除，包括以下步骤：

对连续N次采样信号的采样值分别乘以N个对应的加权系数后再求累加，以计算得到有效采样值，计算公式为：

其中，y(k)为第k个采样时刻滤波器的输出，x(k)为第k个采样时刻带干扰的原始信号，C(1)，…，C(N)为对应的加权系数，且满足下式：

所述N为大于等于1的正整数；

所述定位模块安装在铁路货车上，通过串口与主控制器电连接，定位模块用于实时测量铁路货车的速度值，将测量到的速度值发送至主控制器；

所述陀螺仪安装在铁路货车上，通过串口与主控制器连接，陀螺仪用于实时测量每节车厢的加速度值和角速度值，将测量到的加速度值和角速度值发送至主控制器；

所述主控制器安装在货车车头控制区，通过无线传输模块与称重终端连接，主控制器将接收到的每节车厢的修正货物重量，以及铁路货车的速度值、加速度值和角速度值通过无线传输模块发送至称重终端；

所述称重终端将接收到的数据存储至对应的数据库中，并且结合每节车厢的修正货物重量，以及铁路货车的速度值、加速度值和角速度值，计算铁路货车的实际载重值，将计算得到的铁路货车的实际载重值通过无线传输模块反馈至主控制器；

所述显示模块、报警模块安装在货车车头控制区，分别与主控制器电连接，所述主控制器将接收到的铁路货车的实际载重值通过显示模块以显示，以及

将接收到的铁路货车的实际载重值与铁路货车的承重量阈值做比对，当实际载重值大于铁路货车的承重量阈值时，发送警报信号至报警模块，以发出声光警报；

所述电源模块用以提供主控制器、若干个称重传感器模块、信号处理模块、定位模块、陀螺仪、无线传输模块、显示模块、报警模块正常工作所需电能。

2.根据权利要求1所述的铁路货车称重测量系统，其特征在于，所述称重传感器模块包括若干个分布设置在对应车厢底部的压力传感器，形成压力传感器组；

每个所述压力传感器均通过缓冲装置连接在车厢底部。

3.根据权利要求2所述的铁路货车称重测量系统，其特征在于，所述缓冲装置包括称重弹簧。

4.根据权利要求2所述的铁路货车称重测量系统，其特征在于，所述主控制器将接收到的每个压力传感器的连续N次采样信号的采样值分别乘以N个对应的加权系数后再求累加，以计算得到该压力传感器的有效采样值；

所述N为大于等于1的正整数。

5.根据权利要求2所述的铁路货车称重测量系统，其特征在于，所述压力传感器采用全桥式电阻应变片式压力传感器。

6.根据权利要求1-5任意一项中所述的铁路货车称重测量系统，其特征在于，所述无线传输模块采用树莓派。

7.根据权利要求1-5任意一项中所述的铁路货车称重测量系统，其特征在于，所述陀螺仪包括MPU-6050模块。

8.根据权利要求1-5任意一项中所述的铁路货车称重测量系统，其特征在于，所述报警模块包括警示灯和蜂鸣器。

9.根据权利要求1-5任意一项中所述的铁路货车称重测量系统，其特征在于，所述电源模块包括直流稳压电源，用于将220V的交流市电转换成3V、5V、12V的直流电压。

10.一种基于权利要求1-5任意一项中所述的铁路货车称重测量系统的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括：

S1：实时测量每节车厢内的货物重量，将测量信号放大后转换成数字格式的采样信号，采用预设的滤波规则滤除其中所包含的干扰信号，计算得到每节车厢的修正货物重量；

采用定位模块实时测量铁路货车的速度值；

采用陀螺仪实时测量每节车厢的加速度值和角速度值；

S2：将接收到的每节车厢的修正货物重量，以及铁路货车的速度值、加速度值和角速度值通过无线传输模块发送至称重终端，以使称重终端结合每节车厢的修正货物重量，以及铁路货车的速度值、加速度值和角速度值，计算铁路货车的实际载重值；

S3：接收称重终端反馈的铁路货车的实际载重值，将接收到的铁路货车的实际载重值通过显示模块以显示，以及

将接收到的铁路货车的实际载重值与铁路货车的承重量阈值做比对，当实际载重值大于铁路货车的承重量阈值时，发出声光警报。

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