CN210084135U - 一种工厂智能化物料出入库用物料送检机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工厂智能化物料出入库用物料送检机构，包括送检小车、小车地轨组件、压敏传感组件和磁力锁装置，所述送检小车设置在所述小车地轨组件上，所述小车地轨组件的两侧设有对称分布的两个测试平台组件，所述送检小车的下侧通过连接肋转动连接有两个轮轴，这两个轮轴的两端均转动连接有两个车轮，其中一个所述轮轴上设有驱动装置，通过压敏传感组件和磁力锁装置配合使用可以实现对送检小车的精准位置定位，车轮和车轨采用V型结构滚动连接便于实现对送检小车移动过程中的导向移动，小车地轨组件两侧设有的测试平台组件便于对工件进行检测。

Description

一种工厂智能化物料出入库用物料送检机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种工厂智能化物料出入库用物料送检机构。

背景技术

物料出入库配送是整个自动化生产线中极为重要的一个环节，物料出入库及配送的效率决定整个生产线的生产效率，在物料出入库及配送的过程中，需要使用物料送检机构用于对物料工件进行传输到检测工位，但是现有实用的物料送检机构不便于实现对送检小车的精准位置定位，不便于实现对送检小车移动过程中的导向移动，不便于对工件进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工厂智能化物料出入库用物料送检机构，以解决现有技术中目前的不便于实现对送检小车的精准位置定位，不便于实现对送检小车移动过程中的导向移动，不便于对工件进行检测等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种工厂智能化物料出入库用物料送检机构，包括送检小车、小车地轨组件、压敏传感组件和磁力锁装置，所述送检小车设置在所述小车地轨组件上，所述小车地轨组件的两侧设有对称分布的两个测试平台组件，所述送检小车的下侧通过连接肋转动连接有两个轮轴，这两个轮轴的两端均转动连接有两个车轮，其中一个所述轮轴上设有驱动装置；

所述小车地轨组件包括两个平行分布的支撑板，这两个所述支撑板上沿其宽度方向设有两个车轨；

所述压敏传感组件包括压力触板和压力传感器，所述压力传感器设置在其中一个所述支撑板上，所述压力触板设置在所述送检小车上；

所述磁力锁装置包括锁头和磁力锁具，所述磁力锁具设置在靠近压力传感器的支撑板上，所述锁头安装在所述送检小车上；

在所述压力触板和所述压力传感器接触的情况下，所述锁头和所述磁力锁具通过磁力吸和连接。

作为优选，所述送检小车的上侧边缘处设有载具限位板。

作为优选，所述车轨的横截面形状为倒V型，所述车轮的外侧沿着圆周方向开设有V型槽，所述车轨和所述车轮滚动连接。

作为优选，所述测试平台组件包括底板，所述底板上设有两个支撑板，两个所述支撑板的顶端通过测试平板彼此连接。

作为优选，所述底板上阵列开设有四个安装孔。

有益效果在于：通过压敏传感组件和磁力锁装置配合使用可以实现对送检小车的精准位置定位，车轮和车轨采用V型结构滚动连接便于实现对送检小车移动过程中的导向移动，小车地轨组件两侧设有的测试平台组件便于对工件进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型图1的左视图；

图3是本实用新型图1的轴向图。

附图标记说明如下：1、送检小车；2、载具限位板；3、测试平台组件；3a、测试平板；3b、第二支撑板；3c、底板；3d、安装孔；4、小车地轨组件；4a、第一支撑板；4b、车轨；5、轮轴；6、车轮；7、驱动装置；8、压敏传感组件；8a、压力传感器；8b、压力触板；9、磁力锁装置； 9a、锁头；9b、磁力锁具。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种工厂智能化物料出入库用物料送检机构，包括送检小车1、小车地轨组件4、压敏传感组件8和磁力锁装置9，送检小车1设置在小车地轨组件4上，小车地轨组件4的两侧设有对称分布的两个测试平台组件3，送检小车1的下侧通过连接肋转动连接有两个轮轴5，这两个轮轴5的两端均转动连接有两个车轮6，其中一个轮轴5上设有驱动装置7，该驱动装置7用于驱动轮轴5转动，从而实现的对送检小车1的移动提供动力；

小车地轨组件4包括两个平行分布的第一支撑板4a，这两个第一支撑板4a上沿其宽度方向设有两个车轨4b；

压敏传感组件8包括压力触板8a和压力传感器8b，压力传感器8b 设置在其中一个第一支撑板4a上，压力触板8a设置在送检小车1上；

磁力锁装置9包括锁头9a和磁力锁具9b，磁力锁具9b设置在靠近压力传感器8b的第一支撑板4a上，锁头9a安装在送检小车1上；

在压力触板8a和压力传感器8b接触的情况下，锁头9a和磁力锁具 9b通过磁力吸和连接。

送检小车1的上侧边缘处设有载具限位板2。用于对装载工件的载具进行限位固定。

车轨4b的横截面形状为倒V型，车轮6的外侧沿着圆周方向开设有 V型槽，车轨4b和车轮6滚动连接。该结构可以防止车轮6从车轨4b上脱落。

测试平台组件3包括底板3c，底板3c上设有两个第二支撑板3b，两个第二支撑板3b的顶端通过测试平板3a彼此连接。底板3c上阵列开设有四个安装孔3d。

采用上述结构，通过车轮6在车轨4b上滚动可以便于送检小车1在车轨4b上导向移动，在压力触板8a和压力传感器8b接触的情况下，锁头9a和磁力锁具9b通过磁力吸和连接，从而对送检小车1的位置进行固定，位置固定后，通过测试平台组件3便于对送检小车1上通过载具限位板2固定的工件进行检查。

本实用新型有益效果在于：通过压敏传感组件8和磁力锁装置9配合使用可以实现对送检小车的精准位置定位，车轮6和车轨4b采用V型结构滚动连接便于实现对送检小车移动过程中的导向移动，小车地轨组件4 两侧设有的测试平台组件3便于对工件进行检测。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种工厂智能化物料出入库用物料送检机构,其特征在于：包括送检小车(1)、小车地轨组件(4)、压敏传感组件(8)和磁力锁装置(9)，所述送检小车(1)设置在所述小车地轨组件(4)上，所述小车地轨组件(4)的两侧设有对称分布的两个测试平台组件(3)，所述送检小车(1)的下侧通过连接肋转动连接有两个轮轴(5)，这两个轮轴(5)的两端均转动连接有两个车轮(6)，其中一个所述轮轴(5)上设有驱动装置(7)；

所述小车地轨组件(4)包括两个平行分布的第一支撑板(4a)，这两个所述第一支撑板(4a)上沿其宽度方向设有两个车轨(4b)；

所述压敏传感组件(8)包括压力触板(8a)和压力传感器(8b)，所述压力传感器(8b)设置在其中一个所述第一支撑板(4a)上，所述压力触板(8a)设置在所述送检小车(1)上；

所述磁力锁装置(9)包括锁头(9a)和磁力锁具(9b)，所述磁力锁具(9b)设置在靠近压力传感器(8b)的第一支撑板(4a)上，所述锁头(9a)安装在所述送检小车(1)上；

在所述压力触板(8a)和所述压力传感器(8b)接触的情况下，所述锁头(9a)和所述磁力锁具(9b)通过磁力吸和连接。

2.根据权利要求1所述一种工厂智能化物料出入库用物料送检机构，其特征在于：所述送检小车(1)的上侧边缘处设有载具限位板(2)。

3.根据权利要求1所述一种工厂智能化物料出入库用物料送检机构，其特征在于：所述车轨(4b)的横截面形状为倒V型，所述车轮(6)的外侧沿着圆周方向开设有V型槽，所述车轨(4b)和所述车轮(6)滚动连接。

4.根据权利要求1所述一种工厂智能化物料出入库用物料送检机构，其特征在于：所述测试平台组件(3)包括底板(3c)，所述底板(3c)上设有两个第二支撑板(3b)，两个所述第二支撑板(3b)的顶端通过测试平板(3a)彼此连接。

5.根据权利要求4所述一种工厂智能化物料出入库用物料送检机构，其特征在于：所述底板(3c)上阵列开设有四个安装孔(3d)。

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