CN207658501U - 一种双工位rgv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位RGV小车，包括机体，所述机体内部左端的前后两侧均安装有电机，且机体内部右端的前后两侧均设置有电机，所述机体的外壁上与电机相对应位置处安装有主动轮，该双工位RGV小车具有两个工位，由两个液压泵控制液压杆升降来搬抬货物，一次搬运的货物更多，更加节约时间；且该小车的底部安装有烟雾警报器，由于小车靠近货物的附近，检测火灾更加快捷和容易，可以尽力避免火灾的扩大和损失；且该小车的底部安装有万向轮，便于运输的搬运，避免搬抬费时费力；且小车液压杆的上方安转有地磅盘，在搬运货物时，可以实时监测到货物的重量，并对货物进行统计和管理，更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于仓储物流技术领域，具体涉及一种双工位RGV小车。
背景技术
RGV小车是一种以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，但是目前的RGV小车仍有些许不足之处。
目前的RGV小车大多都是单工位小车，一次搬运的货物少，搬运整个货物的工时时间长，比较浪费时间；且由于小车一般是在仓库内工作，而仓库是需要注意火灾的地方，而小车却没有烟雾警报的功能，且一般的烟雾警报器安装设置不均匀，发现火灾较慢，造成的经济损失较大；虽然小车一直在装载和卸下货物，但是无法知晓货物的重量，无法进行统计管理；且小车抬起托盘行驶过程也容易产生晃动不稳定，易造成内部货物的晃动和挤压，造成货物的损坏，且大部分的小车都不好搬运，等等问题还有待我们解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双工位RGV小车，以解决上述背景技术中提出的目前的RGV小车大多都是单工位小车，一次搬运的货物少，搬运整个货物的工时时间长，比较浪费时间；且由于小车一般是在仓库内工作，而仓库是需要注意火灾的地方，而小车却没有烟雾警报的功能，且一般的烟雾警报器安装设置不均匀，发现火灾较慢，造成的经济损失较大；虽然小车一直在装载和卸下货物，但是无法知晓货物的重量，无法进行统计管理；且小车抬起托盘行驶过程也容易产生晃动不稳定，易造成内部货物的晃动和挤压，造成货物的损坏，且大部分的小车都不好搬运的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位RGV小车,包括机体，所述机体内部左端的前后两侧均安装有电机，且机体内部右端的前后两侧均设置有电机，所述机体的外壁上与电机相对应位置处安装有主动轮，所述机体内部下方的中心位置处设置有蓄电池，所述蓄电池的左端设置有控制器，所述控制器的下方设置有无线接收器，所述蓄电池的上方设置有红外线扫描仪，所述红外线扫描仪的左右两端均设置有液压泵，所述机体的上表面设置有液压杆，所述液压杆设置有八个，所述机体的左侧面上设置有控制开关，所述电机、红外线扫描仪、液压泵、蓄电池和无线接收器均与控制器电性连接，所述控制器与控制开关电性连接，所述控制开关通过电源插座与外界电源电性连接。
优选的，所述液压杆的上方设置有地磅盘。
优选的，所述地磅盘的上方设置有嵌入磁块，所述嵌入磁块的上方设置有弹性垫。
优选的，所述机体底部的中心位置处设置有烟雾报警器。
优选的，所述机体的底部设置有万向轮，所述万向轮设置有四个，且每个万向轮两两对应的安装在机体底部的四个拐角处。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双工位RGV小车具有两个工位，由两个液压泵控制液压杆升降来搬抬货物，一次搬运的货物更多，更加节约时间；且该小车的底部安装有烟雾警报器，由于小车靠近货物的附近，检测火灾更加快捷和容易，可以尽力避免火灾的扩大和损失；且该小车的的底部安装有万向轮，便于运输的搬运，避免搬抬费时费力；且小车液压杆的上方安转有地磅盘，在搬运货物的时候，可以实时监测到货物的重量，并对货物进行统计和管理，更加便捷；且地磅盘的上方设置有嵌入磁块，在地磅盘抬起并承载货物的托盘时，可以通过嵌入磁块嵌入托盘下方的凹槽，使其稳固，且由于磁块的吸附力减小晃动，避免货物的摇摆使其挤压和晃动，导致货物的损坏，且弹性垫可以增加缓冲力，提高货物的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图。
图中：1-机体、2-电机、3-万向轮、4-控制器、5-无线接收器、6-烟雾报警器、7-蓄电池、8-地磅盘、9-红外线扫描仪、10-嵌入磁块、11-弹性垫、12-液压杆、13-液压泵、14-控制开关、15-主动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位RGV小车，包括机体1，机体1内部左端的前后两侧均安装有电机2，且机体1内部右端的前后两侧均设置有电机2，机体1的外壁上与电机2相对应位置处安装有主动轮15，机体1内部下方的中心位置处设置有蓄电池7，蓄电池7的左端设置有控制器4，控制器4的下方设置有无线接收器5，蓄电池7的上方设置有红外线扫描仪9，红外线扫描仪9的左右两端均设置有液压泵13，机体1的上表面设置有液压杆12，液压杆12设置有八个，机体1的左侧面上设置有控制开关14，电机2、红外线扫描仪9、液压泵13、蓄电池7和无线接收器5均与控制器4电性连接，控制器4与控制开关14电性连接，控制开关14通过电源插座与外界电源电性连接。
本实施例中，优选的，液压杆12的上方设置有地磅盘8，地磅盘8由标准配置主要由承重传力机构、高精度称重传感器、称重显示仪表三大主件组成，工作时，货物置于承载器台面上，在重力作用下，通过承载器将重力传递至称重传感器，使称重传感器弹性体产生变形，贴附于弹性体上的应变计桥路失去平衡，输出与重量数值成正比例的电信号，经线性放大器将信号放大，再经AD芯片转换为数字信号，由仪表的微处理机对重量信号进行处理后进过无线接收器5传输到远程终端，在搬运货物的时候，小车的液压泵13会控制液压杆12上升，液压杆12连同地磅盘8会抬起承载货物的托盘，此时地磅盘8会称量货物的重量，地磅盘8会把重量的信号通过无线接收器5把信号传输给遥控器上，工作人员就可以通过地磅盘8来知晓货物的信息，便于对货物重量的进统计和管理。
本实施例中，优选的，地磅盘8的上方设置有嵌入磁块10，嵌入磁块10的上方设置有弹性垫11，当液压杆12升起时，液压杆12使得地磅盘8抬起与货轨上的托盘连接，地磅盘8上的嵌入磁块10会嵌入到托盘下的凹槽里，可以使其稳固，且由于嵌入磁块10磁块的吸附力可以减小晃动，避免货物的摇摆使其挤压和晃动，导致货物的损坏，且弹性垫11可以增加缓冲力，提高货物的稳定性。
本实施例中，优选的，机体1底部的中心位置处设置有烟雾报警器6，烟雾警报器6为离子烟雾报警器，离子烟雾报警器有一个电离室，离子室所用放射元素，镅241，强度约0.8微居里左右，正常状态下处于电场的平衡状态，当有烟尘进入电离室会破坏这种平衡关系，报警电路检测到浓度超过设定的阈值时会发出报警，由于小车相较于安装在天花板上的报警器，靠近货物更近一点，检测火灾更加快捷和容易，可以尽力避免火灾的扩大和损失。
本实施例中，优选的，机体1的底部设置有万向轮3，万向轮3设置有四个，且每个万向轮3两两对应的安装在机体1底部的四个拐角处，万向轮3的存在便于小车的运输搬运，避免搬抬费时费力。
工作原理：本实用新型使用时，使用者首先启动小车侧壁上的控制开关14，然后通过远程终端把命令下达给无线接收器5，无线接收器5传递给控制器4，控制器4使得电机2启动，电机2使得主动轮15转动，主动轮15带动小车做往复移动，需要搬运货物时，控制器4给液压泵13信号，液压泵13工作，并使的液压杆12上升，液压杆12连同地磅盘8抬起承载货物的托盘，并把货物运到目的地点，然后液压杆12下降，与托盘分离，小车可以继续搬运货物，在液压杆12连同地磅盘8会抬起承载货物的托盘时，此时地磅盘8会称量货物的重量，地磅盘8会把重量的信号通过无线接收器5把信号传输给遥控器上，工作人员就可以通过地磅盘8来知晓货物的信息，便于对货物重量的进统计和管理，当液压杆12升起时，液压杆12使得地磅盘8抬起与货轨上的托盘连接，地磅盘8上的嵌入磁块10会嵌入到托盘下的凹槽里，可以使其稳固，且由于嵌入磁块10磁块的吸附力可以减小晃动，避免货物的摇摆使其挤压和晃动，导致货物的损坏，且弹性垫11可以增加缓冲力，提高货物的稳定性，且机体1底部安装有有烟雾报警器6，离子烟雾报警器有一个电离室，离子室所用放射元素，镅241，强度约0.8微居里左右，正常状态下处于电场的平衡状态，当有烟尘进入电离室会破坏这种平衡关系，报警电路检测到浓度超过设定的阈值时会发出报警，由于小车相较于安装在天花板上的报警器，靠近货物更近一点，检测火灾更加快捷和容易，可以尽力避免火灾的扩大和损失，同时机体1的底部设置有万向轮3，万向轮3的存在便于小车的运输搬运，避免搬抬费时费力，整个工作流程结束。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种双工位RGV小车，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）内部左端的前后两侧均安装有电机（2），且机体（1）内部右端的前后两侧均设置有电机（2），所述机体（1）的外壁上与电机（2）相对应位置处安装有主动轮（15），所述机体（1）内部下方的中心位置处设置有蓄电池（7），所述蓄电池（7）的左端设置有控制器（4），所述控制器（4）的下方设置有无线接收器（5），所述蓄电池（7）的上方设置有红外线扫描仪（9），所述红外线扫描仪（9）的左右两端均设置有液压泵（13），所述机体（1）的上表面设置有液压杆（12），所述液压杆（12）设置有八个，所述机体（1）的左侧面上设置有控制开关（14），所述电机（2）、红外线扫描仪（9）、液压泵（13）、蓄电池（7）和无线接收器（5）均与控制器（4）电性连接，所述控制器（4）与控制开关（14）电性连接，所述控制开关（14）通过电源插座与外界电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位RGV小车，其特征在于：所述液压杆（12）的上方设置有地磅盘（8）。
3.根据权利要求2所述的一种双工位RGV小车，其特征在于：所述地磅盘（8）的上方设置有嵌入磁块（10），所述嵌入磁块（10）的上方设置有弹性垫（11）。
4.根据权利要求1所述的一种双工位RGV小车，其特征在于：所述机体（1）底部的中心位置处设置有烟雾报警器（6）。
5.根据权利要求1所述的一种双工位RGV小车，其特征在于：所述机体（1）的底部设置有万向轮（3），所述万向轮（3）设置有四个，且每个万向轮（3）两两对应的安装在机体（1）底部的四个拐角处。
Priority Applications (1)
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| CN201721752604.7U CN207658501U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种双工位rgv小车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109607199A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-12 | 广东北玻电子玻璃有限公司 | 玻璃周转小车自动搬运系统 |
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2017
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