CN211179747U - 一种移动式室内空气检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动式室内空气检测装置，包括底座，所述底座呈圆盘状，所述底座的上表面开设有一个圆形槽，所述圆形槽的底面固定安装有电动升降杆的一端，所述电动升降杆的另一端固定安装有固定台，电动升降杆与第一电机电连接，所述第一电机封装在底座内，所述固定台的上表面固定安装有VOC传感器、PM2.5传感器、温湿度传感器、A/D转换模块和第一WiFi模块，所述VOC传感器、PM2.5传感器、温湿度传感器均与A/D转换模块电连接，所述A/D转换模块与第一WiFi模块电连接。本实用新型对室内空气的质量进行检测，通过电动升降杆实现对室内高处空气的检测，通过底座下的万向轮在遥控下在室内移动。

Description

一种移动式室内空气检测装置

技术领域

本实用新型涉及空气检测技术领域，具体领域为一种移动式室内空气检测装置。

背景技术

随着科技的发展和人类室内环境居住的改善，室内空气污染越来越得到人们的关注，现阶段的污染物大致有气态污染物和颗粒污染物两种，室内是人类长期居住的空间若空气存在污染，对人类的身体健康必定产生影响，常见的室内空气检测装置多固定在某一个位置，检测不全面，为此我们提供一种移动式室内空气检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式室内空气检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种移动式室内空气检测装置，包括底座，所述底座呈圆盘状，所述底座的上表面开设有一个圆形槽，所述圆形槽的底面固定安装有电动升降杆的一端，所述电动升降杆的另一端固定安装有固定台，电动升降杆与第一电机电连接，所述第一电机封装在底座内，所述固定台的上表面固定安装有VOC传感器、PM2.5传感器、温湿度传感器、A/D转换模块和第一WiFi模块，所述VOC传感器、PM2.5传感器、温湿度传感器均与A/D转换模块电连接，所述A/D转换模块与第一WiFi模块电连接，所述固定台的表面上还固定安装有防尘罩，所述防尘罩的下表面固定连接在固定台上表面的四周，所述防尘罩的上表面与底座的上表面在同一平面上，所述底座内设有MCU模块，所述MCU模块与第二WiFi模块电连接、外围电路模块、报警器、LED显示屏、第一电机和第二电机均电连接，所述MCU模块内设有控制系统，所述MCU模块与第二WiFi模块电连接、外围电路模块、报警器均固定安装在底座的侧壁内，所述LED显示屏固定安装在底座的外侧壁上，所述MCU模块还电连接有锂电池，所述锂电池设有USB充电口，所述底座的下表面设有万向轮，所述万向轮与第二电机电连接。

优选的，所述VOC传感器型号为MS1100，所述PM2.5传感器型号为PPD42NS，所述温湿度传感器的型号为DHT11。

优选的，所述A/D转换模块型号为ADS118，所述第一WiFi和第二WiFi模块模块型号均为MT7620A。

优选的，所述MCU模块的型号为STM32F373VCT6。

优选的，所述电动升降杆的使用长度为2m。

优选的，所述底座的上表面的一侧固定安装有超声波避障传感器，所述超声波避障传感器的外侧固定安装有保护壳，所述超声波避障传感器与MCU模块电连接。

优选的，所述超声波避障传感器的型号为MB1043。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以对空气中的VOC气体、PM2.5和温湿度进行实时检测，通过电动升降杆最高可以对室内从地面到2m高处的空气进行检测，通过万向轮可以在室内自由移动，检测范围大，本实用新型的实施例2还具有避障功能。本实用新型对室内空气的质量进行检测，通过电动升降杆实现对室内高处空气的检测，通过底座下的万向轮在遥控下在室内移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例1底座的右视结构示意图；

图2为本实用新型实施例2底座的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例2的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的流程结构示意图；

图5为本实用新型实施例2的流程结构示意图。

图中：1-底座、2-圆形槽、301-电动升降杆、302-第一电机、4-固定台、5-防尘罩、6-LED显示屏、7-USB充电口、801-第二电机、802-万向轮、9-保护壳、10-通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1、4，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式室内空气检测装置，包括底座1，所述底座1呈圆盘状，所述底座1的上表面开设有一个圆形槽2，所述圆形槽2的底面固定安装有电动升降杆301的一端，电动升降杆为一种现有技术，所述电动升降杆301的另一端固定安装有固定台4，固定台4正常状态下在圆形槽2内的底部，电动升降杆301与第一电机302电连接，所述第一电机302封装在底座1内，第一电机302具体为一种推杆电机，可以带动电动升降杆301的升降，所述固定台4的上表面固定安装有VOC传感器、PM2.5传感器、温湿度传感器、A/D转换模块和第一WiFi模块，所述VOC传感器、PM2.5传感器、温湿度传感器均与A/D转换模块电连接，所述A/D转换模块与第一WiFi模块电连接，VOC传感器用于检测空气中的甲醛含量，PM2.5传感器用于检测空气中的颗粒物含量，温湿度传感器用与检测室内空气的温湿度，所述固定台4的表面上还固定安装有防尘罩5，所述防尘罩5的下表面固定连接在固定台4上表面的四周，防尘罩5用于防止固定台4的表面累积灰尘，防尘罩5的上表面为平整的表面，防尘罩5的侧壁为过滤网材质，在通风的同时防止灰尘进入，所述防尘罩5的上表面与底座1的上表面在同一平面上，底座1的四周侧壁上还均匀的开设有通槽10，通槽10的水平位置位于防尘罩5与固定台4之间，用于空气流通，所述底座1内设有MCU模块，所述MCU模块与第二WiFi模块电连接、外围电路模块、报警器、LED显示屏、第一电机302和第二电机801均电连接，所述MCU模块内设有控制系统，所述MCU模块与第二WiFi模块电连接、外围电路模块、报警器均固定安装在底座1的侧壁内，所述LED显示屏6固定安装在底座1的外侧壁上，所述MCU模块还电连接有锂电池，所述锂电池设有USB充电口7，USB充电口7设在底座1的外侧壁底部，USB充电口7的上侧还设有电源开关，本实用新型为充电式使用，通过USB充电口7充电，所述底座1的下表面设有万向轮802，所述万向轮802与第二电机801电连接，VOC传感器、PM2.5传感器、温湿度传感器检测到的空气中甲醛的浓度、PM浓度和温湿度经过A/D转换模块后以数字信号的形式通过第一WiFi模块传递给第二WiFi模块，第二WiFi模块将接收到的数据传递给MCU模块中，MCU模块对数据进行处理，并将对应的数据在LED显示屏6上显示出来，同时若检测到甲醛浓度或PM值超标，报警器会发出警报，同时本实用新型还包括遥控装置，遥控装置具体可以为遥控器，或通过蓝牙连接移动设备控制，通过控制装置可以控制第二电机801配合驱动系统控制万向轮转动，从而遥控本实用新型在室内移动，第二电机801配合驱动系统控制万向轮转动为一种现有技术。

具体而言，所述VOC传感器型号为MS1100，所述PM2.5传感器型号为PPD42NS，所述温湿度传感器的型号为DHT11。

具体而言，所述A/D转换模块型号为ADS118，所述第一WiFi模块和第二WiFi模块型号为MT7620A。

具体而言，所述MCU模块的型号为STM32F373VCT6。

具体而言，所述电动升降杆301的使用长度为2m。

工作原理：本实用新型通过VOC传感器、PM2.5传感器、温湿度传感器分别检测空气中甲醛浓度、PM值和温湿度，经过A/D转换模块处理后通过WiFi模块无线传输到MCU模块中，MCU模块对接收到的数据进行判断，若甲醛浓度和PM值出现异常即发出警报，同时测量出的值也会显示在LED显示屏6上，通过遥控装置可以控制万向轮802运动从而实现本实用新型的移动，还可以控制第一电机302驱动电动升降杆301从而实现对高处空气的质量检测，本实用新型可以在室内移动并升高检测高处的空气质量。

实施例2：

请参阅图2、3、5，本实施例与实施例1的区别在于：相对于实施例1，所述底座1的上表面的一侧固定安装有超声波避障传感器，超声波避障传感器的数量为四个，呈十字形对称设置，所述超声波避障传感器的外侧固定安装有保护壳9，所述超声波避障传感器与MCU模块电连接，超声波避障传感器与MCU模块的输入端电连接，本实施例中，本实用新型采用自由移动的模式，即第二电机801配合驱动系统控制万向轮802向任一方向前进，经计算后MCU模块可以得到本实用新型与四周任意一边的距离小于阈值时，本实用新型即停止第二电机801的工作后向其它任意方向移动。

具体而言，所述超声波避障传感器的型号为MB1043。

工作原理：在实施例1的基础上，本实施例添加了避障的功能，通过超声波避障传感器配合MCU模块对本实用新型与四周的障碍物的距离进行计算，当任一方向的距离小于阈值时，本实用新型即向其它方向移动，防止本实用新型与环境内的障碍物发生碰撞，发生倾倒影响使用。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种移动式室内空气检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）呈圆盘状，所述底座（1）的上表面开设有一个圆形槽（2），所述圆形槽（2）的底面固定安装有电动升降杆（301）的一端，所述电动升降杆（301）的另一端固定安装有固定台（4），电动升降杆（301）与第一电机（302）电连接，所述第一电机（302）封装在底座（1）内，所述固定台（4）的上表面固定安装有VOC传感器、PM2.5传感器、温湿度传感器、A/D转换模块和WiFi模块，所述VOC传感器、PM2.5传感器、温湿度传感器均与A/D转换模块电连接，所述A/D转换模块与第一WiFi模块电连接，所述固定台（4）的表面上还固定安装有防尘罩（5），所述防尘罩（5）的下表面固定连接在固定台（4）上表面的四周，所述防尘罩（5）的上表面与底座（1）的上表面在同一平面上，所述底座（1）内设有MCU模块，所述MCU模块与第二WiFi模块电连接、外围电路模块、报警器、LED显示屏（6）、第一电机（302）和第二电机（801）均电连接，所述MCU模块内设有控制系统，所述MCU模块与第二WiFi模块电连接、外围电路模块、报警器均固定安装在底座（1）的侧壁内，所述LED显示屏（6）固定安装在底座（1）的外侧壁上，所述MCU模块还电连接有锂电池，所述锂电池设有USB充电口（7），所述底座的下表面设有万向轮（802），所述万向轮（802）与第二电机（801）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式室内空气检测装置，其特征在于：所述VOC传感器型号为MS1100，所述PM2.5传感器型号为PPD42NS，所述温湿度传感器的型号为DHT11。

3.根据权利要求1所述的一种移动式室内空气检测装置，其特征在于：所述A/D转换模块型号为ADS118，所述第一WiFi模块和第二WiFi模块型号均为MT7620A。

4.根据权利要求1所述的一种移动式室内空气检测装置，其特征在于：所述MCU模块的型号为STM32F373VCT6。

5.根据权利要求1所述的一种移动式室内空气检测装置，其特征在于：所述电动升降杆（301）的使用长度为2m。

6.根据权利要求1所述的一种移动式室内空气检测装置，其特征在于：所述底座（1）的上表面的一侧固定安装有超声波避障传感器，所述超声波避障传感器的外侧固定安装有保护壳（9），所述超声波避障传感器与MCU模块电连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动式室内空气检测装置，其特征在于：所述超声波避障传感器的型号为MB1043。

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