CN204694297U - 一种室内智能环境监测小车 - Google Patents
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Abstract
一种室内智能环境监测小车，由小车、电机、控制器及传感器构成，其特征在于：所述小车由车上底盘(18)，车下底盘(2)及左、右两个车轮(1、10)构成，车上底盘(18)、车下底盘(2)由立柱固连在一起，左、右两个电机(3、9)设置于车下底盘(2)上，分别与两个车轮相连，在车下底盘(2)上设置若干个循迹传感器，可以探测到预先布置好的轨迹；所述控制器(14)、环境监测类传感器、避障传感器均设置于车上底盘(18)上，且各类传感器与控制器(14)相连，所述的控制器(14)还连接显示模块能直观显示检测结果并通过电机控制车轮运动。
Description
技术领域：
本专利涉及一种智能环境监测装置。
背景技术：
人的一生90％的时间在室内度过，EPA(美国环保署)已将室内空气污染归为危害公共健康的5大环境因素之一。生活水平的提高使人们更加关注室内空气质量，而由于传感技术的不断发展，体积小、灵敏度高、成本低的传感器件逐渐走入室内环境监控领域，关于室内空气质量实时检测的研究多集中于传感器来实现，实时监控集成的无线传感器网络也就成为了可能。
现有的传感器网络多为固定式，考虑到实际情况，人在室内的日常生活不可能在一个固定的位置，随身携带着集成的传感器进行空气质量的监测也很不方便，所以现有技术无法实现真正的自主移动检测系统。
因此，有必要研发一种智能移动并能实时监控的设备。
发明内容：
因此，本实用新型提供一种低成本、智能化的移动式环境监控装置，可智能移动到要求的采集空气质量的数据并处理生成决策反馈给用户。
结合附图，说明如下：
一种室内智能环境监测小车，由小车、电机、控制器及传感器构成，其特征在于：所述小车由车上底盘18，车下底盘2及左、右两个车轮1、10构成，车上底盘18、车下底盘2由立柱固连在一起，左、右两个电机3、9设置于车下底盘2上，分别与两个车轮相连，在车下底盘2上设置若干个循迹传感器，可以探测到预先布置好的轨迹；所述控制器14、环境监测类传感器、避障传感器均设置于车上底盘18上，且各类传感器与控制器14相连，所述的控制器14还连接显示模块能直观显示检测结果并通过电机控制车轮运动。
所述的环境监测类传感器不仅可以对空气中的常规制表温度和湿度、二氧化碳浓度进行检测，还可以检测天然气浓度、挥发性有机化合物、氮氧化物、甲醛、苯、甲苯、二甲苯、氨等有毒物质；还能检测空气中的粉尘浓度。
所述的控制器14还连接有储存器和发信器，可以储存监测数据，并能将检测结果上传至电脑。
所述的控制器14连接无线通信模块，通过无线通信模块与显示终端建立通信将数据分析结果及生成决策传递给显示终端以反馈给用户。
本实用新型的有益效果是：大幅度节约人力与成本完成大面积区域的环境监测任务。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构俯视图；
图3为本实用新型结构仰视图。
其中：1.左车轮 2.车下底盘 3.左电机 4.电源 5.万向轮 6.7.8.循迹传感器I、II、III 9.右电机 10.右车轮 11.12.右侧避障传感器I、II 13.正方向避障传感器14.处理器 15.17.左侧避障传感器I、II 16.环境监测类传感器 18、车上底盘
具体实施方式：
以下将结合附图，对本实用新型的具体方案作进一步详细说明。
所述左、右电机3、9及电源设于车下底盘2上，电机与车轮相连，所述循迹传感器设于车下底盘2上，所述车上底盘与车下底盘通过立柱固连，所述控制器14、环境监控类传感器16、避障传感器、无线通信模块均设于车上底盘18上，且各类传感器、无线通信模块均与控制器相连。
所述的环境监控类传感器不仅可以对空气中的常规制表温度和湿度、二氧化碳浓度进行检测，还可以检测天然气浓度、挥发性有机化合物、氮氧化物、甲醛、苯、甲苯、二甲苯、氨等有毒物质；还能检测空气中的粉尘浓度。
小车可以通过由循迹传感器和避障传感器获得的循迹与避障功能沿预先设置好的迹智能行驶到所需要监测的点采集数据。
通过环境监控类传感器16检测到的各类空气参数可以通过加载的无线通信模块将处理后的数据与决策发送到用户使用的显示终端(手机、电脑或者LED屏幕)反馈给使用者。
Claims (4)
1.一种室内智能环境监测小车，由小车、电机、控制器及传感器构成，其特征在于：所述小车由车上底盘(18)，车下底盘(2)及左、右两个车轮(1、10)构成，车上底盘(18)、车下底盘(2)由立柱固连在一起，左、右两个电机(3、9)设置于车下底盘(2)上，分别与两个车轮相连，在车下底盘(2)上设置若干个循迹传感器，可以探测到预先布置好的轨迹；所述控制器(14)、环境监测类传感器、避障传感器均设置于车上底盘(18)上，且各类传感器均与控制器(14)相连，所述的控制器(14)还连接显示模块能直观显示检测结果并通过电机控制车轮运动。
2.根据权利要求1所述的一种室内智能环境监测小车，其特征在于：所述的环境监测类传感器不仅可以对空气中的常规制表温度和湿度、二氧化碳浓度进行检测，还可以检测天然气浓度、挥发性有机化合物、氮氧化物、甲醛、苯、甲苯、二甲苯、氨有毒物质；还能检测空气中的粉尘浓度。
3.根据权利要求1所述的一种室内智能环境监测小车，其特征在于：所述的控制器(14)还连接有储存器和发信器，可以储存监测数据，并能将检测结果上传至电脑。
4.根据权利要求1所述的一种室内智能环境监测小车，其特征在于：所述的控制器(14)连接无线通信模块，通过无线通信模块与显示终端建立通信将数据分析结果及生成决策传递给显示终端以反馈给用户。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520455448.2U CN204694297U (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 一种室内智能环境监测小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520455448.2U CN204694297U (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 一种室内智能环境监测小车 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN204694297U true CN204694297U (zh) | 2015-10-07 |
Family
ID=54234574
Family Applications (1)
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| CN201520455448.2U Expired - Fee Related CN204694297U (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 一种室内智能环境监测小车 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107878596A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 夏普株式会社 | 移动体 |
| CN108657309A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-16 | 苏州冠卓自动化科技有限公司 | 一种用于洁净室环境监测的小车底盘 |
| CN108908372A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-30 | 四川桑瑞思环境技术工程有限公司 | 一种巡检系统 |
| CN109028450A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-18 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法、空调控制系统和可移动空气检测器 |
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2015
- 2015-06-29 CN CN201520455448.2U patent/CN204694297U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107878596A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 夏普株式会社 | 移动体 |
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