CN204679477U - 一种空气污染源检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空气污染源检测系统，包括控制器、与所述控制器的信号输入端连接的空气质量检测单元、防撞检测装置、防跌落检测装置、与所述控制器的控制端连接的电池单元、驱动装置及与市电连接的充电座，所述驱动装置与一行走装置连接；所述电池单元通过一充电接口与所述充电座对接；所述空气质量检测单元包括多个用于检测预定空气指标的检测器。本实用新型公开的空气污染源检测系统采用充电电池供电，移动方便，能够自动检测室内空气污染源，为制定相应的空气净化策略提供依据。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气质量检测技术领域，具体涉及一种空气污染源检测系统。
背景技术
随着人们环境意识的增强和生活水平的提高，越发认识到清洁空气对人身健康的重要性。但是空气污染日益严重，如PM2.5、甲醛、包括苯、甲苯、二甲苯等挥发性有机物VOC，改善空气质量迫在眉睫，找到污染源成为关键，找到问题才能对症下药，以便于针对污染源制定相应的空气净化策略。现有技术中也存在空气污染源检测装置，但多为固定式或手持式，测试功能单一，操作麻烦。
发明内容
针对上述问题，本实用新型公开了一种空气污染源检测系统，采用充电电池供电，移动方便，能够自动检测室内空气污染源，便于随时监控空气质量，为制定相应的空气净化策略提供依据。
本实用新型的技术方案如下：
一种空气污染源检测系统，包括控制器、与所述控制器的信号输入端连接的空气质量检测单元、防撞检测装置、防跌落检测装置、与所述控制器的控制端连接的电池单元、驱动装置及与市电连接的充电座，所述驱动装置与一行走装置连接；所述电池单元通过一充电接口与所述充电座对接；所述空气质量检测单元包括多个用于检测预定空气指标的检测器。
作为优选，所述控制器包括一MCU、与所述MCU连接的I/O接口芯片、存储器及驱动电路。
作为优选，所述空气质量检测单元包括但不限于PM2.5检测器、温度检测器、湿度检测器、挥发性有机物检测器。
作为优选，还包括设于行走装置上的用于确定空气质量检测单元与充电座的相对位置的位移传感器；所述位移传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。
作为优选，所述充电座上设有一回航发射器，所述电池单元上设有与所述回航发射器无线通信连接的回航接收器，所述回航接收器与所述控制器的信号输入端连接。
作为优选，还包括一遥控器及与所述控制器的信号输入端连接的遥控信号接收单元。
作为优选，所述电池单元包括电池组、电池组驱动电路及用于检测电池组电量的电池组检测电路。
作为优选，还包括与控制器的信号输入端连接的用于电池电量报警、空气质量报警、障碍报警的报警装置。
作为优选，还包括用于显示电池单元电量及空气质量参数的显示装置。
本实用新型公开的空气污染源检测系统在工作时，以充电座为基准点，根据预定规则自动控制运行方向、记录相应路径和位置，并自动实时检测相应位置空气质量数据进行记录，当遇到障碍物或坡坎时自动改变运行路径并自动记录相应坐标和路线；其采用充电电池供电，移动方便，能够自动检测室内空气污染源，实时监控空气质量，为制定相应的空气净化策略提供依据。
附图说明
图1为本实用新型在一实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细阐述。
如图1所示，本实用新型公开的空气污染源检测系统，包括控制器12、与所述控制器12的信号输入端连接的空气质量检测单元6、防撞检测装置13、防跌落检测装置14、与所述控制器12的控制端连接的电池单元2、驱动装置15及与市电5连接的充电座4，所述驱动装置15与一行走装置16连接；所述电池单元2通过一充电接口3与所述充电座4对接；所述空气质量检测单元6包括多个用于检测预定空气指标的检测器，例如，在具体实施中，空气质量检测单元6包括PM2.5检测器7、温度检测器8、湿度检测器9、挥发性有机物检测器10，对应检测空气的PM2.5浓度、温度、湿度及苯、甲苯、二甲苯等挥发性有机物浓度；在具体实施中，所述充电座4上还可设一回航发射器，所述电池单元2上设有与所述回航发射器无线通信连接的回航接收器，所述回航接收器与所述控制器的信号输入端连接，以便在需要充电时，空气污染源检测系统快捷地回航充电；此外，行走装置16上设有用于确定空气质量检测单元6与充电座4的相对位置的位移传感器，所述位移传感器的信号输出端与所述控制器12的信号输入端连接，便于将特定区域的空气质量数据与位置对应；
在具体实施中，本实用新型公开的空气污染源检测系统还可包括一遥控器及与所述控制器的信号输入端连接的遥控信号接收单元，使其附加遥控功能；
在一优选实施例中，所述电池单元2包括电池组、电池组驱动电路及用于检测电池组电量的电池组检测电路；本实用新型公开的空气污染源检测系统还包括与控制器12的信号输入端连接的用于电池电量报警、空气质量报警、障碍报警的报警装置1，使其具备报警功能：
1）当电池组电量低于下限值时报警提示充电；
2）当检测到空气质量差，超过设定值时报警提醒；
3）遇到障碍物时报警提醒。
在另一优选实施例中，本实用新型的空气污染源检测系统还包括用于显示电池单元电量及空气质量参数的显示装置11，使用户可以直观读取空气质量信息；
工作时，空气污染源检测系统以充电座4为基准点自动控制运行方向、记录相应路径和位置并自动实时检测相应位置空气质量数据进行记录，当遇到障碍物或坡坎时，根据预定规则自动改变运行路径自动记录相应坐标和路线；实时监控空气质量，为制定相应的空气净化策略提供依据。
空气污染源检测系统与充电座采用无线通讯，当电池单元2的电量低于设定值时进入回充模式，空气污染源检测系统回航，与充电座4连接即进入充电模式。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种空气污染源检测系统，其特征在于：包括控制器、与所述控制器的信号输入端连接的空气质量检测单元、防撞检测装置、防跌落检测装置、与所述控制器的控制端连接的电池单元、驱动装置及与市电连接的充电座，所述驱动装置与一行走装置连接；所述电池单元通过一充电接口与所述充电座对接；所述空气质量检测单元包括多个用于检测预定空气指标的检测器。
2.如权利要求1所述的空气污染源检测系统，其特征在于：所述控制器包括一MCU、与所述MCU连接的I/O接口芯片、存储器及驱动电路。
3.如权利要求1所述的空气污染源检测系统，其特征在于：所述空气质量检测单元包括但不限于PM2.5检测器、温度检测器、湿度检测器、挥发性有机物检测器。
4.如权利要求1～3中任一项所述的空气污染源检测系统，其特征在于：还包括设于行走装置上的用于确定空气质量检测单元与充电座的相对位置的位移传感器；所述位移传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。
5.如权利要求1所述的空气污染源检测系统，其特征在于：所述充电座上设有一回航发射器，所述电池单元上设有与所述回航发射器无线通信连接的回航接收器，所述回航接收器与所述控制器的信号输入端连接。
6.如权利要求1或2所述的空气污染源检测系统，其特征在于：还包括一遥控器及与所述控制器的信号输入端连接的遥控信号接收单元。
7.如权利要求1所述的空气污染源检测系统，其特征在于：所述电池单元包括电池组、电池组驱动电路及用于检测电池组电量的电池组检测电路。
8.如权利要求7所述的空气污染源检测系统，其特征在于：还包括与控制器的信号输入端连接的用于电池电量报警、空气质量报警、障碍报警的报警装置。
9.如权利要求7所述的空气污染源检测系统，其特征在于：还包括用于显示电池单元电量及空气质量参数的显示装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN105318449A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-10 | 吴东政 | 一种可智能移动空气净化器 |
| CN106324204A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-01-11 | 扬州大学 | 城市大气pm2.5主要污染源的确定方法 |
| CN107132313A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-05 | 南京信息工程大学 | 一种无人机排查污染源的方法及污染源排查系统 |
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| CN106324204B (zh) * | 2016-11-02 | 2018-09-28 | 扬州大学 | 城市大气pm2.5主要污染源的确定方法 |
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