CN213230105U

CN213230105U - 一种物流仓储用夹持装置

Info

Publication number: CN213230105U
Application number: CN202021169366.9U
Authority: CN
Inventors: 陈春霞; 卓志鹏; 王钰纯; 顾武星; 何勇威; 周志航
Original assignee: Guangdong Light Textile Industry & Architecture Design Institute Co ltd
Current assignee: Guangdong Light Textile Industry & Architecture Design Institute Co ltd
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2030-06-22

Abstract

本实用新型提供一种物流仓储用夹持装置，包括安装固定横梁，连接安装固定块，夹紧竖板，辅助夹紧体，夹持弹簧，夹持移动板，压力传感器，控制器，双向作用气缸和光电传感器，其中：所述安装固定横梁下方两侧通过滑槽与夹紧竖板相连，其中夹紧竖板内侧固定安有辅助夹紧体；所述夹持移动板另一侧安嵌有压力传感器；所述安装固定横梁上方端面一侧安有控制器；所述安装固定横梁下方端面中心固定安有双向作用气缸，其中双向作用气缸下方安有光电传感器。本实用新型辅助夹紧体，压力传感器和光电传感器的设置，可以优化夹持力度，防止因夹持力度过大而造成包裹内部物品损坏的情况。

Description

一种物流仓储用夹持装置

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，尤其涉及一种物流仓储用夹持装置。

背景技术

随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来的是人们各自各样的物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围，因此带来的问题主要有大量物流包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车和卡车进行搬运到仓库，难以达到精准分类以及仓储的目的。

仓库物流在分类配送过程中，需要采用夹持装置将包裹从仓库内进行夹取转移或是仓储，但是现有仓储用夹持装置无法统计自身夹持过多少包裹，使得难以核对包裹的出仓和进仓数量，且夹持装置本体难以控制夹持的力度，容易将包裹内部易碎物品出现损坏的问题。

因此，发明一种物流仓储用夹持装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种物流仓储用夹持装置，以解决上述无法统计自身夹持过多少包裹，使得难以核对包裹的出仓和进仓数量，且夹持装置本体难以控制夹持的力度，容易将包裹内部易碎物品出现损坏的问题。一种物流仓储用夹持装置，包括安装固定横梁，连接安装固定块，夹紧竖板，辅助夹紧体，夹持弹簧，夹持移动板，压力传感器，控制器，双向作用气缸和光电传感器，其中：所述安装固定横梁上方端面中心设置有连接安装固定块；所述安装固定横梁下方两侧通过滑槽与夹紧竖板相连，其中夹紧竖板内侧固定安有辅助夹紧体；所述夹紧竖板内侧与夹持弹簧一端相连，其中夹持弹簧另一端与夹持移动板的一侧面相连，其中夹持移动板另一侧安嵌有压力传感器；所述安装固定横梁上方端面一侧安有控制器；所述安装固定横梁下方端面中心固定安有双向作用气缸，其中双向作用气缸下方安有光电传感器。

所述控制器包括单片机，稳压模块，蓝牙发射模块，蓝牙接收模块和驱动模块，所述单片机接收端通过信号线与压力传感器相连，其中压力传感器型号为MPXV10；所述单片机型号为89c51；所述单片机接收端通过信号线与光电传感器，其中光电传感器型号为VTF18-4N1212；所述单片机通过电源线与稳压模块相连，其中稳压模块通过电源线与外接电源相连，且稳压模块型号与TPS5430；所述单片机输出端通过信号线与蓝牙发射模块，其中蓝牙发射模块通过无线蓝牙与蓝牙接收模块相连，且蓝牙接收模块型号为COMFAST；所述蓝牙发射模块型号为EP-9619；所述单片机输出端通过信号线与驱动模块相连，其中驱动模块型号为L298N，且驱动模块与双向作用气缸相连，便于通过控制器进行提高其自动化程度，减少不必要的人力物力。

所述夹紧竖板上端通过滑槽与安装固定横梁下方内部相连，其中辅助夹紧体安装在夹紧竖板下端内侧，且辅助夹紧体上方安有夹持弹簧和夹持移动板，便于防止夹持的包裹掉落，提高夹持运输过程的安全性能。

所述辅助夹紧体是采用直角三角形制成的辅助体，其中辅助夹紧体三个角分别为90°、60°、30°，且辅助夹紧体30°的角安装在内侧，该夹持移动板安有两个；所述辅助夹紧体比夹持移动板凸出5厘米到10厘米，便于通过包裹底部缝线将包裹托起，有利于防止包裹在夹持过程中因夹持不稳而造成包裹掉落的情况。

所述夹持移动板通过多个夹持弹簧与夹紧竖板内侧相连，其中夹持移动板内侧表面安有防滑层，且夹持移动板是采用不锈铝板制成的板体，通过增加防滑层进行防止包裹表面过于光滑而无法稳定夹持，减少包裹自身原因而无法夹持的情况发生。

所述双向作用气缸通过两个伸缩杆与夹紧竖板上端内侧相连，其中双向作用气缸型号为SC1-G，且光电传感器安装在双向作用气缸下方端面中心位置，便于减少造价，结构简单，使用便捷。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型辅助夹紧体的设置，有利于通过辅助夹紧体自身结构进行将包裹托起，再配合夹持弹簧和夹持移动板将托起的包裹进行夹持，结构简单，从而以最小的配合进行实现包裹掉落。

2.本实用新型压力传感器的设置，当压力传感器检测到夹持移动板对包裹压力过重时，压力传感器进行停止双向作用气缸，进而防止因夹持力度过大而造成包裹内部物品损坏的情况发生。

3.本实用新型光电传感器的设置，有利于通过光电传感器检测包裹夹持的数量，进而便于观察包裹仓储数量，从而便于核对包裹的数量，便于减少人力物力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型本体夹持包裹的结构示意图。

图3是本实用新型控制器的结构示意图。

图中：

1-安装固定横梁，2-连接安装固定块，3-夹紧竖板，4-辅助夹紧体，5-夹持弹簧，6-夹持移动板，7-压力传感器，8-控制器，81-单片机，82-稳压模块，83-蓝牙发射模块，84-蓝牙接收模块，85-驱动模块，9-双向作用气缸，10-光电传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图3所示。

本实用新型提供的一种物流仓储用夹持装置，包括安装固定横梁1，连接安装固定块2，夹紧竖板3，辅助夹紧体4，夹持弹簧5，夹持移动板6，压力传感器7，控制器8，单片机81，稳压模块82，蓝牙发射模块83，蓝牙接收模块84和驱动模块85，双向作用气缸9和光电传感器10，连接安装固定块2安装在安装固定横梁1上端表面中心，安装固定横梁1可通过连接安装固定块2与运输机械臂相连，连接安装固定块2一侧安有控制器8，夹持弹簧5安装在夹紧竖板3内侧，夹持弹簧5安装有多个，由图1,2,3可看出，双向作用气缸9通过两端的伸缩杆进行带动夹紧竖板3向中间夹紧，此时夹紧竖板3下端的辅助夹紧体4比夹持移动板6凸出5厘米到10厘米，所以辅助夹紧体4优先接触包裹，而辅助夹紧体4根据自身内侧30°的锐角通过包裹底部缝线进行将包裹托起，将包裹托起后，夹持移动板6通过夹持弹簧5进行将包裹夹持，此时夹持移动板6上的压力传感器7进行检测夹持的力度，当力度过大时压力传感器7通过单片机81和驱动模块85控制双向作用气缸9停止夹持，防止夹持力度过大而造成包裹内部物品损坏的情况发生，同时光电传感器10进行检测本体夹持过多少个包裹，从而便于统计包裹的夹持数量。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种物流仓储用夹持装置，其特征在于：包括安装固定横梁（1），连接安装固定块（2），夹紧竖板（3），辅助夹紧体（4），夹持弹簧（5），夹持移动板（6），压力传感器（7），控制器（8），双向作用气缸（9）和光电传感器（10），其中：所述安装固定横梁（1）上方端面中心设置有连接安装固定块（2）；所述安装固定横梁（1）下方两侧通过滑槽与夹紧竖板（3）相连，其中夹紧竖板（3）内侧固定安有辅助夹紧体（4）；所述夹紧竖板（3）内侧与夹持弹簧（5）一端相连，其中夹持弹簧（5）另一端与夹持移动板（6）的一侧面相连，其中夹持移动板（6）另一侧安嵌有压力传感器（7）；所述安装固定横梁（1）上方端面一侧安有控制器（8）；所述安装固定横梁（1）下方端面中心固定安有双向作用气缸（9），其中双向作用气缸（9）下方安有光电传感器（10）。

2.如权利要求1所述的物流仓储用夹持装置，其特征在于：所述控制器（8）包括单片机（81），稳压模块（82），蓝牙发射模块（83），蓝牙接收模块（84）和驱动模块（85），所述单片机（81）接收端通过信号线与压力传感器（7）相连；所述单片机（81）接收端通过信号线与光电传感器（10）；所述单片机（81）通过电源线与稳压模块（82）相连，其中稳压模块（82）通过电源线与外接电源相连；所述单片机（81）输出端通过信号线与蓝牙发射模块（83），其中蓝牙发射模块（83）通过无线蓝牙与蓝牙接收模块（84）相连；所述单片机（81）输出端通过信号线与驱动模块（85）相连，且驱动模块（85）与双向作用气缸（9）相连。

3.如权利要求1所述的物流仓储用夹持装置，其特征在于：所述夹紧竖板（3）上端通过滑槽与安装固定横梁（1）下方内部相连，其中辅助夹紧体（4）安装在夹紧竖板（3）下端内侧，且辅助夹紧体（4）上方安有夹持弹簧（5）和夹持移动板（6）。

4.如权利要求1所述的物流仓储用夹持装置，其特征在于：所述辅助夹紧体（4）是采用直角三角形制成的辅助体，其中辅助夹紧体（4）三个角分别为90°、60°、30°，且辅助夹紧体（4）30°的角安装在内侧，该夹持移动板（6）安有两个；所述辅助夹紧体（4）比夹持移动板（6）凸出5厘米到10厘米。

5.如权利要求1所述的物流仓储用夹持装置，其特征在于：所述夹持移动板（6）通过多个夹持弹簧（5）与夹持移动板（6）内侧相连，其中夹持移动板（6）内侧表面安有防滑层，且夹持移动板（6）是采用不锈铝板制成的板体。

6.如权利要求1所述的物流仓储用夹持装置，其特征在于：所述双向作用气缸（9）通过两个伸缩杆与夹紧竖板（3）上端内侧相连，且光电传感器（10）安装在双向作用气缸（9）下方端面中心位置。