CN213325018U - 一种智能化医药药品仓储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化医药药品仓储货架，涉及仓储货架技术领域，该智能化医药药品仓储货架，包括货架本体、升降机以及设置在升降机上的升降电缸，所述货架本体上设置有高层货架和低层货架，所述高层货架位于低层货架的上方，所述升降机位于货架本体的正面，所述升降机与货架本体之间设置有导向机构一，所述货架本体内壁的背面对应高层货架的位置处设置有伸缩架和运货电缸，且运货电缸的两端分别安装在伸缩架和货架本体上。本实用新型通过设置升降机、导向机构一、伸缩架、运货电缸、推板、夹货电缸、传感器一和传感器二，解决了常见的仓库中货架都比较高，通常需要采用叉车或者外在设备进行取放货物，导致操作极其不便的问题。

Description

一种智能化医药药品仓储货架

技术领域

本实用新型涉及仓储货架技术领域，具体为一种智能化医药药品仓储货架。

背景技术

药片生产到出售过程中，存在一个仓储环节，通常制药厂家将生产好的药品包装打包直接发货或者放在仓库中临时存放，销售公司采购之后再将药品从厂家调货到销售公司仓库，然后再从销售公司仓库运送到门店，通常厂家仓库和销售公司的仓库都比较大，在寸土寸金的当今社会，生产经营的土地成本非常高，因此在仓库中货架都是非常高的，以至于能够存放更多的货物，来降低土地成本，但是，在此处又存在一个矛盾问题，货物堆放高度小，方便存取货物，但是单位面积存货少、成本较高，堆放货物高度大，单位面积存货多，直接成本降低，但是又不方便取放货物。由于仓库中常见的货架都比较高，通常需要采用叉车或者外在设备进行取放货物，操作极其不便，存在缺陷。对此，我们提出了一种智能化医药药品仓储货架，以用来解决高层货架取放货物不便的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能化医药药品仓储货架，解决了常见的仓库中货架都比较高，通常需要采用叉车或者外在设备进行取放货物，导致操作极其不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化医药药品仓储货架，包括货架本体、升降机以及设置在升降机上的升降电缸，所述货架本体上设置有高层货架和低层货架，所述高层货架位于低层货架的上方，所述升降机位于货架本体的正面，所述升降机与货架本体之间设置有导向机构一，所述货架本体内壁的背面对应高层货架的位置处设置有伸缩架和运货电缸，且运货电缸的两端分别安装在伸缩架和货架本体上，所述伸缩架的正面设置有推板，所述推板两侧与货架本体内壁之间设置有导向机构二，所述推板正面靠近两侧的位置处均设置有支撑臂和夹货电缸。

所述高层货架底部靠近正面的位置处设置有传感器一，所述货架本体正面对应高层货架的位置处设置有传感器二，所述传感器一和传感器二的输出端均与CPU的输入端电连接，所述CPU分别与运货电缸、夹货电缸和升降开关双向电连接，所述升降开关的输出端与升降电缸的输入端电连接。

优选的，所述导向机构一包括升降机两侧靠近背面的位置处设置的升降导轮以及货架本体正面对应升降导轮位置处设置的升降导轨，且升降导轮与升降导轨的内壁滚动连接。

优选的，所述导向机构二包括推板两侧设置的水平导轮以及货架本体内壁两侧设置的水平导轨，所述水平导轮滚动连接在水平导轨的内部。

优选的，所述传感器一为接近开关，所述升降机的升降台背面靠近底部的位置处设置有凸块，所述高层货架的上表面与对应传感器一中心的距离等于升降机升降台的厚度。

优选的，所述传感器二为光电传感器，且传感器二的发射端和接收端分别设置在货架本体正面靠近两侧的位置处。

优选的，所述高层货架和低层货架的上表面均设置有圆辊。

优选的，所述升降机的顶部对称设置有两个导向板，两个所述导向板之间的距离不大于夹货电缸相对端之间的距离。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种智能化医药药品仓储货架，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置升降机、导向机构一、伸缩架、运货电缸、推板、夹货电缸、传感器一和传感器二，货物放在升降机上，升降机可以沿着导向机构一升降进行上下货，伸缩架在运货电缸的作用下伸缩调动推板前后运动可进行出货，夹货电缸可以夹持打包货物在伸缩架收缩时进行存货，传感器一用于接收升降机位置信号，传感器二用于判断升降机上是否有打包货物，触发CPU驱动运货电缸和夹货电缸工作，实现自动化存取货物的效果，方便高层货架存取货物，使用方便，解决了常见的仓库中货架都比较高，通常需要采用叉车或者外在设备进行取放货物，导致操作极其不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型升降机正视图；

图3为本实用新型高层货架位置处正视图；

图4为本实用新型左视图；

图5为本实用新型高层货架位置处左视图；

图6为本实用新型传感器一位置处左视图；

图7为本实用新型控制系统原理图。

图中：1、货架本体；2、升降机；3、升降电缸；4、高层货架；5、低层货架；6、导向机构一；61、升降导轮；62、升降导轨；7、伸缩架；8、运货电缸；9、推板；10、导向机构二；101、水平导轮；102、水平导轨；11、支撑臂；12、夹货电缸；13、传感器一；14、传感器二；15、CPU；16、升降开关；17、凸块；18、圆辊；19、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化医药药品仓储货架，包括货架本体1、升降机2以及设置在升降机2上的升降电缸3，货架本体1固定在地面，且相邻的货架本体1之间通过支架相互固定，达到整体的稳定性，升降电缸3由升降开关16手动直接控制，驱动升降机2上升或者下降，货架本体1上设置有高层货架4和低层货架5，低层货架5上存取获取可以移开升降机2直接人工存取，高层货架4上存取货物不方便则采用升降机2上下货物，高层货架4位于低层货架5的上方，升降机2位于货架本体1的正面，升降机2与货架本体1之间设置有导向机构一6，导向机构一6用于对升降机2上升和下降进行导向，同时能够确保升降机2在使用时与货架本体1形成稳定接触的一个整体，也可以防止升降机2倾倒，货架本体1内壁的背面对应高层货架4的位置处设置有伸缩架7和运货电缸8，且运货电缸8的两端分别安装在伸缩架7和货架本体1上，运货电缸8用于驱动伸缩架7伸缩，带动推板9前后运动，进行将打包货物推到升降机2上，或者将夹货电缸12夹持的货物存放到高层货架4上，伸缩架7的正面设置有推板9，推板9两侧与货架本体1内壁之间设置有导向机构二10，导向机构二10用于对推板9的运动进行导向，推板9正面靠近两侧的位置处均设置有支撑臂11和夹货电缸12。

高层货架4底部靠近正面的位置处设置有传感器一13，传感器一13用于判断该层高层货架4前方是否有升降机2，货架本体1正面对应高层货架4的位置处设置有传感器二14，传感器二14用于判断升降机2上是否有打包货物，传感器一13和传感器二14的输出端均与CPU15的输入端电连接，CPU15分别与运货电缸8、夹货电缸12和升降开关16双向电连接，升降开关16的输出端与升降电缸3的输入端电连接，通过升降开关16驱动升降机2上升或者下降，每当凸块17触碰到传感器一13的时候CPU15驱动升降开关16断电，使得升降机2运动停止，若不在该高层货架4上存放货物，需要再次开启升降开关16驱动升降电缸3带动升降机2继续运动，此处延迟时间可通过CPU15设定，当需要取放货物的时候，该层高层货架4对应的传感器一13判断该层高层货架4正面有升降机2的时候将信号传递给CPU15，传感器二14也将信号传递给CPU15。当出现情况一：CPU15判断有升降机2、且升降机2上有货物的时候，驱动运货电缸8伸长、夹货电缸12伸长夹货、然后运货电缸8缩短、夹货电缸12缩短松开货物，实现存货；当出现情况二：CPU15判断有升降机2、但升降机2上没有货物的时候，驱动运货电缸8伸长、然后运货电缸8缩短，夹货电缸12不工作，实现取货。只有CPU15接收到以上两种情况的信号才会进行存取货物工作，其他信号均不执行存取货物工作，运货电缸8、夹货电缸12伸缩长短和伸缩延时均可通过CPU15进行设定，CPU15为单片机，型号为AT89S51，AT89S51型单片机相对于传统的89C51单片机支持在线程序更新功能，可进行程序设定修改，成本降低，而且提升了功能，适用性更加广泛。

作为本实用新型的一种技术优化方案，导向机构一6包括升降机2两侧靠近背面的位置处设置的升降导轮61以及货架本体1正面对应升降导轮61位置处设置的升降导轨62，且升降导轮61与升降导轨62的内壁滚动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，导向机构二10包括推板9两侧设置的水平导轮101以及货架本体1内壁两侧设置的水平导轨102，水平导轮101滚动连接在水平导轨102的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，传感器一13为接近开关，升降机2的升降台背面靠近底部的位置处设置有凸块17，高层货架4的上表面与对应传感器一13中心的距离等于升降机2升降台的厚度，确保升降机2的升降台与高层货架4持平，方便存放货物。

作为本实用新型的一种技术优化方案，传感器二14为光电传感器，且传感器二14的发射端和接收端分别设置在货架本体1正面靠近两侧的位置处，有货物阻挡传感器二14时，传感器二14便可接收信号。

作为本实用新型的一种技术优化方案，高层货架4和低层货架5的上表面均设置有圆辊18。

作为本实用新型的一种技术优化方案，升降机2的顶部对称设置有两个导向板19，两个导向板19之间的距离不大于夹货电缸12相对端之间的距离。

综上可得，本实用新型通过设置升降机2、导向机构一6、伸缩架7、运货电缸8、推板9、夹货电缸12、传感器一13和传感器二14，解决了常见的仓库中货架都比较高，通常需要采用叉车或者外在设备进行取放货物，导致操作极其不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能化医药药品仓储货架，包括货架本体(1)、升降机(2)以及设置在升降机(2)上的升降电缸(3)，所述货架本体(1)上设置有高层货架(4)和低层货架(5)，所述高层货架(4)位于低层货架(5)的上方，其特征在于：所述升降机(2)位于货架本体(1)的正面，所述升降机(2)与货架本体(1)之间设置有导向机构一(6)，所述货架本体(1)内壁的背面对应高层货架(4)的位置处设置有伸缩架(7)和运货电缸(8)，且运货电缸(8)的两端分别安装在伸缩架(7)和货架本体(1)上，所述伸缩架(7)的正面设置有推板(9)，所述推板(9)两侧与货架本体(1)内壁之间设置有导向机构二(10)，所述推板(9)正面靠近两侧的位置处均设置有支撑臂(11)和夹货电缸(12)；

所述高层货架(4)底部靠近正面的位置处设置有传感器一(13)，所述货架本体(1)正面对应高层货架(4)的位置处设置有传感器二(14)，所述传感器一(13)和传感器二(14)的输出端均与CPU(15)的输入端电连接，所述CPU(15)分别与运货电缸(8)、夹货电缸(12)和升降开关(16)双向电连接，所述升降开关(16)的输出端与升降电缸(3)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化医药药品仓储货架，其特征在于：所述导向机构一(6)包括升降机(2)两侧靠近背面的位置处设置的升降导轮(61)以及货架本体(1)正面对应升降导轮(61)位置处设置的升降导轨(62)，且升降导轮(61)与升降导轨(62)的内壁滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化医药药品仓储货架，其特征在于：所述导向机构二(10)包括推板(9)两侧设置的水平导轮(101)以及货架本体(1)内壁两侧设置的水平导轨(102)，所述水平导轮(101)滚动连接在水平导轨(102)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能化医药药品仓储货架，其特征在于：所述传感器一(13)为接近开关，所述升降机(2)的升降台背面靠近底部的位置处设置有凸块(17)，所述高层货架(4)的上表面与对应传感器一(13)中心的距离等于升降机(2)升降台的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种智能化医药药品仓储货架，其特征在于：所述传感器二(14)为光电传感器，且传感器二(14)的发射端和接收端分别设置在货架本体(1)正面靠近两侧的位置处。

6.根据权利要求1所述的一种智能化医药药品仓储货架，其特征在于：所述高层货架(4)和低层货架(5)的上表面均设置有圆辊(18)。

7.根据权利要求1所述的一种智能化医药药品仓储货架，其特征在于：所述升降机(2)的顶部对称设置有两个导向板(19)，两个所述导向板(19)之间的距离不大于夹货电缸(12)相对端之间的距离。

Images