CN220189052U - 一种智慧物流货物存取一体货柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智慧物流货物存取一体货柜，属于存取货柜技术领域。包括货柜本体，货柜本体内的一侧边缘设有控制终端和出货口，货柜本体内设有货架，货架上均布有若干个货格，每个货格内均设置有第一输送装置，对应每一列货格设置有可竖向升降的置物平台，置物平台上还设有将货物向货格推送的第二输送装置；货柜本体内还设置有用于置物平台与出货口连通状态下将货物在置物平台上与出货口间移送的第三输送装置。通过货柜本体内的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置及升降装置结合作用，可以将货物从出货口处自动移动、提升并送入指定的货格中，以及将货物从指定的货格中自动运输至出货口处，具有提高存/取货物效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及存取货柜技术领域，尤其涉及一种智慧物流货物存取一体货柜。
背景技术
智能物流在当今商品流通的过程中起着举足轻重的作用，物流是国民经济发展中的关键环节。目前的智能物流在仓储分拣阶段已经取得了较好的智能化应用，极大提高了物流配送和中转阶段的效率，但在物流最后由用户取件阶段，仍存在效率低下、取件繁琐的问题。
目前在用户取件阶段，常采用的取件方式包括人工取件和货柜取件，人工取件顾名思义，由各个服务点人员在货架上密集的包裹中找寻对应包裹，再转交给取件人完成取件，人工成本高，且取件效率低。货柜取件方式中，目前的货柜由多个带门货箱组成，用户取件时除了在控制面板上输入取件码或扫取二维码，还需要找寻货物存放的货箱位置，在较大型的货柜上取件时，用户常有找寻不到货箱所在位置的情况，严重影响取件效率。
实用新型内容
鉴于以上问题，本实用新型提供一种智慧物流货物存取一体货柜。
为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
提供一种智慧物流货物存取一体货柜，包括货柜本体，货柜本体内的一侧边缘由上至下依次设有控制终端和出货口，货柜本体内位于控制终端和出货口的同侧设有货架，货架上呈矩形均布有若干个货格，货格朝向货柜本体背面的一侧开口，每个货格内均设置有用于将货物输送出/入货格的第一输送装置，在货架朝向货柜本体背面的一侧对应每一列货格设置有置物平台，货柜本体内设有竖向升/降置物平台的升降装置，置物平台上还设有将货物向货格推送的第二输送装置；
当升降装置降至与货架上最低一行货格齐平时，置物平台的上平面连通出货口的侧壁，货柜本体内还设置有用于置物平台与出货口连通状态下将货物在置物平台上与出货口间移送的第三输送装置。
进一步地，第一输送装置包括第一步进电机、输送皮带和至少两根第一转辊，第一转辊转动设置在货格的底部框架上，第一转辊平行于货格开口的下边缘，皮带同时绕设在多根第一转辊上，第一步进电机用于驱使位于输送皮带任意一端的第一转辊转动。
进一步地，升降装置包括第二步进电机、第一链条和两个第一链轮，两个第一链轮沿竖直方向间隔转动连接在货柜本体上，第一链条同时绕设在两个第一链轮上，且第一链条的两端分别固定连接在置物平台的上表面和下表面，第二步进电机用于驱使任意一个第一链轮转动。
进一步地，第二输送装置包括推板和伸缩推杆，伸缩推杆固定设置在置物平台远离货格的一面，推板高出置物平台的上平面，推板与伸缩推杆的活塞杆固定连接。
进一步地，第三输送装置包括第三步进电机、第二转辊和出料推杆，每个置物平台和出货口的内侧均转动设置有至少一根第二转辊，第二转辊的轴线平行与第一输送装置的送料方向，第三步进电机用于去驱使第二转辊转动，出料推杆设置在出货口的内部，出料推杆的活塞杆端部连接有出料板，出料板高于出货口内的第二转辊上边缘。
进一步地，置物平台包括连接架和若干根支撑辊，升降装置、第二输送装置及第二转辊均连接在连接架上，若干根支撑辊均转动安装在连接架上，支撑辊与第二转辊平行，且若干根支撑辊沿水平方向间隔设置在连接架上。
进一步地，货架上位于最低层货格开口的两侧均设有光电传感器。
本实用新型的有益效果为：通过货柜本体内的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置及升降装置结合作用，可以将货物从出货口处自动移动、提升并送入指定的货格中，以及将货物从指定的货格中自动运输至出货口处，无需用户再自行找寻货物所在的货格位置，且在连续存/取货物时，用户仅在出货口处操作控制终端即可，个人无需挪动位置，提高存/取货物效率。
附图说明
图1为本申请实施例的智慧物流货物存取一体货柜的整体结构示意图。
图2为本申请实施例的智慧物流货物存取一体货柜的内部结构示意图。
图3为本申请实施例的出货口及部分货格的局部结构示意图。
图4为本申请实施例的货架上一列货格的局部结构示意图。
其中，1、货柜本体；11、控制终端；12、出货口；2、货架；21、货格；3、第一输送装置；31、第一步进电机；32、输送皮带；33、第一转辊；4、置物平台；41、连接架；42、支撑辊；5、升降装置；51、第二步进电机；52、第一链条；53、第一链轮；6、第二输送装置；61、推板；62、伸缩推杆；7、第三输送装置；71、第三步进电机；72、第二转辊；73、出料推杆；74、出料板；75、光电传感器。
具体实施方式
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本申请实施例公开一种智慧物流货物存取一体货柜，参照图1、2和3，包括货柜本体1，货柜本体1内的一侧边缘由至下依次设有控制终端11和出货口12，在货柜本体1内位于控制终端11和出货口12的另一侧设有货架2。货柜本体1表面采用金属或塑料板材外封，控制终端11包括内置货柜本体1中的计算机和嵌装在货柜本体1正面的可触控显示器，货柜本体1面向用户并供用户操作的一面为货柜本体1的正面，计算机与货柜本体1中各个电子元件电连接，以控制各个电子元件动作，计算机基于蜂窝、Wi-Fi等无线通信协议，与物流终端及用户手机通信连接，通过信号传输确认货柜中货物存/取位置及存/取过程中各个电子元件的动作顺序。
货架2采用金属形成制作成镂空架体，使货架2上分割出若个呈矩形均布的货格21，货格21朝向货柜本体1背面一侧为敞开使开口，货格21朝向货柜正面的一侧可通过货柜本体1表面的板材或焊接挡杆，以封闭货格21该处开口。每个货格21内位于货格21的下放均设有用于将货物水平输送出/入货格21的第一输送装置3。第一输送装置3包括第一步进电机31、输送皮带32和至少两根第一转辊33，第一转辊33的两端均转动在货格21底部的框架上，第一转辊33的轴线平行于货格21开口的下边缘，输送皮带32同时绕设在该货格21中的全部第一转辊33上。输送皮带32朝向货柜本体1背面方向至少有一根第一转辊33位于货格21的开口外侧，确保货物能完全送出货格21。为了提高货物与输送皮带32之间的摩擦力，在输送皮带32的外表面还凸出设置有防滑条纹，防滑条纹沿输送皮带32周向均匀间隔设有多条。第一步进电机31通过螺栓连接方式固定在货架2上，第一步进电机31的输出轴通过不限于齿轮传动、皮带传动、联轴器传动等方式与输送皮带32中任意一端的第一转辊33传动连接，通过第一步进电机31以驱使输送皮带32正、反运输。
在货柜本体1中位于货架2开口一侧，对应货架2上每一列货格21，均设有一置物平台4，货柜本体1中还设有能驱使置物平台4竖直升/降的升降装置5。通过置物平台4竖直升降，可以使置物平台4能对齐货架2上同一列货格21中任意一个货格21开口的下边缘，以便于后续将货物送入/出货格21。
在本申请实施例中，升降装置5包括第二步进电机51、第一链条52和两个第一链轮53，两个第一链轮53沿竖直方向间隔设置，并与货柜本体1内的框架转动连接。第一链条52为首尾不相接的链条，第一链条52的绕设在两个第一链轮53上，第一链条52的两端分别固定连接在置物平台4的上表面和下表面，第一链条52的端部可通过焊接等方式与置物平台4连接固定，置物平台4与货柜本体1内部的框架间呈竖直直线导向关系。第二步进电机51的输出端与任意一个第一链轮53传动连接，通过第二步进电机51启动，可以使第一链条52拉动置物平台4在货柜本体1内竖直升降。
置物平台4上还设有能将货物推送向货格21的第二输送装置6，在本申请实施例中，第二输送装置6包括推板61和伸缩推杆62，伸缩推杆62可采用气缸、液压缸、电动推杆等，在本申请实施例中伸缩推杆62采用电动推杆，伸缩推杆62采用螺栓固定连接在置物平台4远离货架2的侧壁上，伸缩推杆62的活塞杆轴线垂直于货格21的开口，推板61固定在伸缩推杆62的活塞杆端部，且推板61高于置物平台4的上表面。在向货格21内存放货物时，置物平台4上升至指定货格21的开口处，伸缩推杆62的活塞杆伸出，并将货物推向货格21，同时启动该货格21内的第一输送装置3，当货物从置物平台4移动至于第一输送装置3中的输送皮带32接触后，即可由输送皮带32依靠摩擦力将货物送入货格21中。
货柜本体1的出货口12朝向货柜本体1的正面，以供用户取、放货物，且货柜本体1内靠近货架2的一侧设有进出口，当货柜本体1内每个置物平台4均下降至对齐最下层的货格21下边缘时，该置物平台4同时与出货口12内侧壁的进出口下边缘平齐，货柜本体1内还设有在每个置物平台4均下降至该位置后将货物在置物平台4上与出货口12间移送的第三输送装置7。
具体的，出货口12内分为前部和后部，前部靠近于货柜本体1的正面，前部的底部为多根平行设置的辊筒，辊筒的轴线水平且平行于出货口12靠近货柜本体1正面的开口。出货口12后部的侧壁与置物平台4所在空间连通，在本申请实施例中，第三输送装置7包括第三步进电机71、第二转辊72和出料推杆73，出货口12后部的底部固定安装有支架，该支架上转动安装有支撑辊42，支撑辊42的轴线水平且与前部的辊筒轴线相垂直，并沿前部的辊筒轴向在支架上间隔设有多根。出料推杆73平行于支撑辊42固定安装在支架上，出料推杆73采用电动推杆，出料推杆73的活塞杆端部固定连接有出料板74，出料板74错位安装在支撑辊42之间，且出料板74的顶部高出支撑辊42的上边缘。在置物平台4和出货口12内的支架上均转动安装有至少一根第二转辊72，第三步进电机71通过螺栓固定安装在置物平台4及支架上，第三步进电机71的输出轴与第二转辊72传动连接。
用户在存放货物时，将货物从出货口12处放入，推动货物至出货口12后部的支撑辊42上，此时货柜本体1内的各个置物平台4均下降至平齐出货口12底壁，在启动第三步进电机71后，第二转辊72转动，将货物送往置物平台4，并依次经过各个平台，直到货物存放目标货格21所在列的置物平台4上，再由置物平台4上升至目标货格21高度位置后，伸缩推杆62及目标货格21内输送皮带32动作，即可将货物平稳送入该货格21中存储，存储完成后置物平台4下降至平齐出货口12底壁，完成复位工作。
用户取出货物时，目标货格21所在列的置物平台4上升至货格21开口处，目标货格21内的输送皮带32动作，将货物送至置物平台4上，接着置物平台4下降至平齐出货口12底壁，置物平台4上的第二转辊72转动，以将货物送往出货口12，再由出货口12内的出料推杆73推动货物至出货口12前部的辊筒上，即可由用户将货物取出。无需用户找寻目标货格21，以及在连续存/取货物时不断在控制终端11与目标货格21间走动，方便了用户操作，提高存/取货物效率。
进一步的，置物平台4可以为连接架41和若干根支撑辊42组成，连接架41相对货柜本体1竖直滑动安装，并位于货柜本体1内远离货架2的一侧，支撑辊42转动安装在连接架41靠近货架2的一侧，若干根支撑辊42水平布置在连接架41上。在本申请实施例中，每个置物平台4上设有两根第二转辊72，两根第二转辊72交错在支撑辊42中，第二转辊72的上边缘可稍高于支撑辊42的上边缘，以使第二转辊72能输送货物。升降装置5中的第一链条52两端均固定安装在连接架41上，第二输送装置6中的伸缩推杆62通过螺栓固定安装在连接架41上。通过采用支撑辊42作为置物平台4中的主要承载面，可以使货物在置物平台4间横向移动时减少于置物平台4间摩擦力，提高货物输送效率。
参照图4，进一步的，在货架2上位于最低层货格21开口的两侧均设有光电传感器75，可以检测货物通过情况，确保货物能对准各个货格21的开口。
本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种智慧物流货物存取一体货柜，其特征在于：包括货柜本体(1)，所述货柜本体(1)内的一侧边缘由上至下依次设有控制终端(11)和出货口(12)，所述货柜本体(1)内位于控制终端(11)和出货口(12)的同侧设有货架(2)，所述货架(2)上呈矩形均布有若干个货格(21)，所述货格(21)朝向货柜本体(1)背面的一侧开口，每个所述货格(21)内均设置有用于将货物输送出/入货格(21)的第一输送装置(3)，在所述货架(2)朝向货柜本体(1)背面的一侧对应每一列货格(21)设置有置物平台(4)，所述货柜本体(1)内设有竖向升/降置物平台(4)的升降装置(5)，所述置物平台(4)上还设有将货物向货格(21)推送的第二输送装置(6)；
当所述升降装置(5)降至与货架(2)上最低一行货格(21)齐平时，所述置物平台(4)的上平面连通出货口(12)的侧壁，所述货柜本体(1)内还设置有用于置物平台(4)与出货口(12)连通状态下将货物在置物平台(4)上与出货口(12)间移送的第三输送装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物存取一体货柜，其特征在于，所述第一输送装置(3)包括第一步进电机(31)、输送皮带(32)和至少两根第一转辊(33)，所述第一转辊(33)转动设置在货格(21)的底部框架上，所述第一转辊(33)平行于货格(21)开口的下边缘，所述皮带同时绕设在多根第一转辊(33)上，所述第一步进电机(31)用于驱使位于输送皮带(32)任意一端的第一转辊(33)转动。
3.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物存取一体货柜，其特征在于，所述升降装置(5)包括第二步进电机(51)、第一链条(52)和两个第一链轮(53)，两个所述第一链轮(53)沿竖直方向间隔转动连接在货柜本体(1)上，所述第一链条(52)同时绕设在两个第一链轮(53)上，且所述第一链条(52)的两端分别固定连接在置物平台(4)的上表面和下表面，所述第二步进电机(51)用于驱使任意一个第一链轮(53)转动。
4.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物存取一体货柜，其特征在于，所述第二输送装置(6)包括推板(61)和伸缩推杆(62)，所述伸缩推杆(62)固定设置在置物平台(4)远离货格(21)的一面，所述推板(61)高出置物平台(4)的上平面，所述推板(61)与伸缩推杆(62)的活塞杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物存取一体货柜，其特征在于，所述第三输送装置(7)包括第三步进电机(71)、第二转辊(72)和出料推杆(73)，每个所述置物平台(4)和所述出货口(12)的内侧均转动设置有至少一根第二转辊(72)，所述第二转辊(72)的轴线平行与第一输送装置(3)的送料方向，所述第三步进电机(71)用于去驱使所述第二转辊(72)转动，所述出料推杆(73)设置在出货口(12)的内部，所述出料推杆(73)的活塞杆端部连接有出料板(74)，所述出料板(74)高于出货口(12)内的第二转辊(72)上边缘。
6.根据权利要求5所述的一种智慧物流货物存取一体货柜，其特征在于，所述置物平台(4)包括连接架(41)和若干根支撑辊(42)，所述升降装置(5)、第二输送装置(6)及第二转辊(72)均连接在连接架(41)上，所述若干根支撑辊(42)均转动安装在连接架(41)上，所述支撑辊(42)与第二转辊(72)平行，且若干根支撑辊(42)沿水平方向间隔设置在连接架(41)上。
7.根据权利要求5所述的一种智慧物流货物存取一体货柜，其特征在于，所述货架(2)上位于最低层货格(21)开口的两侧均设有光电传感器(75)。
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