CN210965953U - 一种药品仓库智能拣选车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药品仓库智能拣选车，涉及智能物流技术领域。本实用新型包括底盘；底盘上表面固定安装有升降平台；底盘上表面固定安装有控制组件；底盘上表面固定安装有方向控制装置；方向控制装置下方固定安装有工作平台；工作平台上表面左右对称固定安装有一对扫描装置；工作平台下方固定安装有手推装置；底盘下方固定安装有驱动装置；底盘下方滑动连接有备用架；底盘下表面四个拐角均固定安装有雷达感应器。本实用新型通过底盘、升降平台、控制组件、方向控制装置、扫描装置、手推装置、驱动装置和备用架的作用，具有达到便于实时定位拣选车位置、靠近物体时自动刹车、便于放置不同高度物品的效果。

Description

一种药品仓库智能拣选车

技术领域

本实用新型属于智能物流技术领域，特别是涉及一种药品仓库智能拣选车。

背景技术

在药品的拣选过程中经常需要用到拣选车，用于拣选不同的药品。现有的拣选车结构和车上的仪器设备较为固定，当人员在不同侧边进行拣货时，查看拣选单和扫描药品非常不方便。当工作人员在推小车停下拣货时，小车容易发生运动，远离工作人员甚至撞损仓库其他物品。而且由于结构固定难以存放不同高度的物品，以及调节拣选车的容量。

针对上述问题，本实用新型通过底盘、升降平台、控制组件、方向控制装置、扫描装置、手推装置、驱动装置和备用架的作用，具有达到便于实时定位拣选车位置、靠近物体时自动刹车、便于放置不同高度物品、便于调节容量存放更多药品的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药品仓库智能拣选车，通过底盘、升降平台、控制组件、方向控制装置、扫描装置、手推装置、驱动装置和备用架的作用，解决了现有的拣选车当人员在不同侧边进行拣货时，查看拣选单和扫描药品非常不方便、小车停下时容易发生运动撞损仓库其他物品、难以存放不同高度的物品的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种药品仓库智能拣选车，包括底盘；所述底盘上表面固定安装有升降平台；所述底盘上表面固定安装有控制组件；所述底盘上表面固定安装有方向控制装置；所述方向控制装置下方固定安装有工作平台；所述工作平台上表面左右对称固定安装有一对扫描装置，用于扫描识别药品的条码；所述工作平台下方固定安装有手推装置；所述底盘下方固定安装有驱动装置；所述底盘下方滑动连接有备用架；

所述底盘下表面四个拐角均固定安装有雷达感应器；所述雷达感应器与控制组件连接，当感应到拣选车与物体之间的距离小于10cm时自动刹车；所述底盘固定连接有两对限位块；每对所述限位块为一对相向布置的L形块；

所述控制组件一侧固定安装有定位装置，与仓库四个方位的定位系统协同定位，确定拣选车的实时位置；

所述工作平台上左右对称固定安装有一对射频卡读卡装置，用于与货架上电子标签通信；一对所述射频卡读卡装置之间转动连接有一平板电脑，通过转动平板电脑便于在不同的位置都能方便查看拣选货单；所述工作平台上固定安装有无线通信装置；所述工作平台上方设置有喇叭，用于语音播报；

所述驱动装置包括电池组件；所述电池组件电性连接有电动机；所述电动机通过传动机构连接有滚轮，通过电池组件给电动机供电，电动机驱动滚轮运动。

进一步地，所述升降平台包括支撑板；所述支撑板下表面固定安装有一对支撑架；一对所述支撑架周侧面均滑动连接有固定架；一对所述固定架固定安装于底盘；所述支撑架表面阵列有安装孔A；所述固定架表面阵列有安装孔B，并配合有螺栓；所述螺栓穿过安装孔B和安装孔A，将支撑板与支撑架固定，通过调节支撑架与固定架的位置，可以适应不同物品的高度。

进一步地，所述手推装置为一U形杆。

进一步地，所述备用架为一U形架；所述备用架内壁固定连接有若干加强条；所述备用架两侧面对称开设有螺纹孔，并配合有螺纹杆，便于拆装；所述备用架与限位块内侧滑动连接；所述螺纹杆与一所述限位块配合，当拣选车不够用时通过拉出备用架，可以存放更多的货物。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过雷达感应器与控制组件连接，当感应到拣选车与物体之间的距离小于10cm时自动刹车，避免拣选车撞损其他物品；通过一对射频卡读卡装置之间转动连接有一平板电脑，通过转动平板电脑便于在不同的位置都能方便查看拣选货单。

2、本实用新型通过调节支撑架与固定架的位置，可以适应不同物品的高度；通过拣选车不够用时通过拉出备用架，可以存放更多的货物，具有达到便于实时定位拣选车位置、靠近物体时自动刹车、便于放置不同高度物品、便于调节容量存放更多药品的效果。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种药品仓库智能拣选车的结构示意图；

图2为螺纹杆的侧后方示意图；

图3为备用架的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1底盘，2-升降平台，3-控制组件，4-方向控制装置，5-扫描装置，6-手推装置，7-驱动装置，8-备用架,9-射频卡读卡装置，10-平板电脑，11-喇叭，101-雷达感应器，102-限位块，201-支撑板，202-支撑架，203-固定架，701-滚轮，801-螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种药品仓库智能拣选车，包括底盘1；底盘1上表面固定安装有升降平台2；底盘1上表面固定安装有控制组件3；底盘1上表面固定安装有方向控制装置4；方向控制装置4下方固定安装有工作平台；工作平台上表面左右对称固定安装有一对扫描装置5，用于扫描识别药品的条码；工作平台下方固定安装有手推装置6；底盘1下方固定安装有驱动装置7；底盘1下方滑动连接有备用架8；

底盘1下表面四个拐角均固定安装有雷达感应器101；雷达感应器101与控制组件3连接，当感应到拣选车与物体之间的距离小于10cm时自动刹车；底盘1固定连接有两对限位块102；每对限位块102为一对相向布置的L形块；

控制组件3一侧固定安装有定位装置，与仓库四个方位的定位系统协同定位，确定拣选车的实时位置；工作平台上左右对称固定安装有一对射频卡读卡装置9，用于与货架上电子标签通信；一对射频卡读卡装置9之间转动连接有一平板电脑10，通过转动平板电脑10便于在不同的位置都能方便查看拣选货单；工作平台上固定安装有无线通信装置；工作平台上方设置有喇叭11，用于语音播报；驱动装置7包括电池组件；电池组件电性连接有电动机；电动机通过传动机构连接有滚轮701，通过电池组件给电动机供电，电动机驱动滚轮701运动。

优选地，如图1-2所示，升降平台2包括支撑板201；支撑板201下表面固定安装有一对支撑架202；一对支撑架202周侧面均滑动连接有固定架203；一对固定架203固定安装于底盘1；支撑架202表面阵列有安装孔A；固定架203表面阵列有安装孔B，并配合有螺栓；螺栓穿过安装孔B和安装孔A，将支撑板201与支撑架202固定，通过调节支撑架202与固定架203的位置，可以适应不同物品的高度。

优选地，如图1所示，手推装置6为一U形杆。

优选地，如图3所示，备用架8为一U形架；备用架8内壁固定连接有若干加强条；备用架8两侧面对称开设有螺纹孔，并配合有螺纹杆801，便于拆装；备用架8与限位块102内侧滑动连接；螺纹杆801与一限位块102配合，当拣选车不够用时通过拉出备用架8，可以存放更多的货物。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属智能物流技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种药品仓库智能拣选车，包括底盘(1)；其特征在于：所述底盘(1)上表面固定安装有升降平台(2)；所述底盘(1)上表面固定安装有控制组件(3)；所述底盘(1)上表面固定安装有方向控制装置(4)；所述方向控制装置(4)下方固定安装有工作平台；所述工作平台上表面左右对称固定安装有一对扫描装置(5)；所述工作平台下方固定安装有手推装置(6)；所述底盘(1)下方固定安装有驱动装置(7)；所述底盘(1)下方滑动连接有备用架(8)；

所述底盘(1)下表面四个拐角均固定安装有雷达感应器(101)；所述雷达感应器(101)与控制组件(3)连接；所述底盘(1)固定连接有两对限位块(102)；每对所述限位块(102)为一对相向布置的L形块；

所述控制组件(3)一侧固定安装有定位装置；

所述工作平台上左右对称固定安装有一对射频卡读卡装置(9)；一对所述射频卡读卡装置(9)之间转动连接有一平板电脑(10)；所述工作平台上固定安装有无线通信装置；所述工作平台上方设置有喇叭(11)；

所述驱动装置(7)包括电池组件；所述电池组件电性连接有电动机；所述电动机通过传动机构连接有滚轮(701)。

2.根据权利要求1所述的一种药品仓库智能拣选车，其特征在于，所述升降平台(2)包括支撑板(201)；所述支撑板(201)下表面固定安装有一对支撑架(202)；一对所述支撑架(202)周侧面均滑动连接有固定架(203)；一对所述固定架(203)固定安装于底盘(1)；所述支撑架(202)表面阵列有安装孔A；所述固定架(203)表面阵列有安装孔B，并配合有螺栓；所述螺栓穿过安装孔B和安装孔A，将支撑板(201)与支撑架(202)固定。

3.根据权利要求1所述的一种药品仓库智能拣选车，其特征在于，所述手推装置(6)为一U形杆。

4.根据权利要求1所述的一种药品仓库智能拣选车，其特征在于，所述备用架(8)为一U形架；所述备用架(8)内壁固定连接有若干加强条；所述备用架(8)两侧面对称开设有螺纹孔，并配合有螺纹杆(801)；

所述备用架(8)与限位块(102)内侧滑动连接；所述螺纹杆(801)与一所述限位块(102)配合。

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