CN107813939A - 一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，包括无人机本体和侧板，所述无人机本体的下方两侧均设置有支撑架，且支撑架的下方包裹有橡胶管，所述侧板的底部设置有第二连接销，所述底板的下方安装有第二缓冲杆，且第二缓冲杆的上方设置有第一弹簧，所述侧板和第一连接销的连接处设置有第二内螺纹孔，所述限位杆的两侧均设置有活动杆，且限位杆的前侧两端均设置有螺杆，所述活动杆的内部设置有第三内螺纹孔。该具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，能够调整内部存储空间，进而能够放置更多的物品，且具有很好的缓冲效果，能够减少该装置内部的物品在震动中会损坏的概率。

Description

一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架。

背景技术

无人机快递，即通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，而无人机快递在运输物品时底部需要安装运输架。当前的无人机用运输架还存在一些问题，比如说运输架大都是固定死的，不能够改变存放空间，而当运输架内部防止太多东西后，由于架体得不到缓冲，有可能被撑坏，且当前的运输架的防撞和缓冲效果很差，当运输架降落或是和树木发生碰撞时，不能对内部的物品进行缓冲保护，进而可能造成物品的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，以解决上述背景技术中提出的无人机用运输架不能够改变存放空间和不能对内部的物品进行缓冲保护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，包括无人机本体和侧板，所述无人机本体的下方两侧均设置有支撑架，且支撑架的下方包裹有橡胶管，所述橡胶管的外侧设置有连接管，所述侧板的前后两侧均设置有活动板，且侧板之间安装有层板，所述层板面朝侧板的一侧设置有第一连接销，且层板的中间安装有第一缓冲杆，所述侧板的下方设置有底板，且底板的上方两侧均设置有限位槽，所述侧板的底部设置有第二连接销，所述底板的下方安装有第二缓冲杆，且第二缓冲杆的上方设置有第一弹簧，所述活动板的中间设置有橡胶片，所述活动板的两侧均设置有第一内螺纹孔，所述无人机本体的下方设置有限位杆，所述层板的上表面设置有橡胶凸起，且层板内部面朝第一缓冲杆的方向上均安装有第二弹簧，所述侧板和第一连接销的连接处设置有第二内螺纹孔，所述限位杆的两侧均设置有活动杆，且限位杆的前侧两端均设置有螺杆，所述活动杆的内部设置有第三内螺纹孔。

优选的，所述支撑架关于无人机本体的中轴线对称设置有两根，且支撑架与无人机本体和连接管之间均构成旋转结构，并且连接管和侧板之间固定连接。

优选的，所述侧板和第二连接销之间构成一体式结构，且侧板和第二连接销之间的整体与底板之间活动连接。

优选的，所述活动板设有两块，且活动板和底板之间的连接方式为铰链连接。

优选的，所述层板和第一连接销之间构成一体式结构，且层板和第一连接销之间的整体与侧板构成拆卸结构，并且第一连接销的形状和第二内螺纹孔的形状相同。

优选的，所述第二缓冲杆贯穿进底板中，且第二缓冲杆均匀的分布在底板的下方，并且第二缓冲杆和底板之间的连接方式为活动连接。

优选的，所述活动杆关于限位杆对称设置有两根，且活动杆和支撑架之间的连接方式为铰链连接，并且活动杆和限位杆之间的连接方式为活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，能够调整内部存储空间，进而能够放置更多的物品，且具有很好的缓冲效果，能够减少该装置内部的物品在震动中会损坏的概率，

（1）设有橡胶管，橡胶管设置在支撑架和连接管之间，能够有效的减少支撑架和连接管之间的摩擦力，避免二者之间会因为摩擦力过大而导致损坏，起到了保护的效果；

（2）设有层板、第一连接销、第一缓冲杆和第二弹簧，使用者可以将层板通过第一连接销安装进侧板中，进而起到分层的效果，且第一缓冲杆的设置便于调整层板之间的距离，起到了调整存放空间的效果，并且当侧板受到撞击时层板会相互挤压，此时第一缓冲杆会压缩第二弹簧，进而起到缓冲的效果，便于对该装置内部元件进行缓冲；

（3）设有第二缓冲杆和第一弹簧，当底板落到地上时，第二缓冲杆配合第一弹簧，能够对该装置的整体进行缓冲，起到了缓冲和保护的作用，并且当地面上有些许小石块时，小石块只会将该处的第二缓冲杆推进底板中，而不会影响底板整体的水平；

（4）设有橡胶凸起，橡胶凸起能够增加层板对物品的抓取力，进而使物品在层板上面更加稳定，不容易出现活动的情况；

（5）设有橡胶片，橡胶片的设置能够保证活动板可以对物品进行阻拦时，又不会妨碍侧板和层板拉长。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明层板俯视结构示意图；

图4为本发明侧板和第二内螺纹孔处结构示意图；

图5为本发明橡胶片处俯视结构示意图；

图6为本发明限位杆内部结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、支撑架，3、橡胶管，4、连接管，5、侧板，6、活动板，7、层板，8、第一连接销，9、第一缓冲杆，10、底板，11、限位槽，12、第二连接销，13、第二缓冲杆，14、第一弹簧，15、橡胶片，16、第一内螺纹孔，17、限位杆，18、橡胶凸起，19、第二弹簧，20、第二内螺纹孔，21、活动杆，22、螺杆，23、第三内螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，包括无人机本体1、支撑架2、橡胶管3、连接管4、侧板5、活动板6、层板7、第一连接销8、第一缓冲杆9、底板10、限位槽11、第二连接销12、第二缓冲杆13、第一弹簧14、橡胶片15、第一内螺纹孔16、限位杆17、橡胶凸起18、第二弹簧19、第二内螺纹孔20、活动杆21、螺杆22和第三内螺纹孔23，无人机本体1的下方两侧均设置有支撑架2，且支撑架2的下方包裹有橡胶管3，支撑架2关于无人机本体1的中轴线对称设置有两根，且支撑架2与无人机本体1和连接管4之间均构成旋转结构，并且连接管4和侧板5之间固定连接，支撑架2能够对下方的元件进行支撑，使无人机本体1可以将下方的元件拉起来，且支撑架2可以向两侧延伸，进而增加该装置的存放空间，橡胶管3的外侧设置有连接管4，侧板5的前后两侧均设置有活动板6，且侧板5之间安装有层板7，活动板6设有两块，且活动板6和底板10之间的连接方式为铰链连接，活动板6能够对侧板5的前后两侧进行封死，能够防止物品掉落，且可以将螺栓安装进活动板6上面的第一内螺纹孔16中，使螺栓进一步进入到第二内螺纹孔20中，进而将活动板6固定在侧板5上，层板7和第一连接销8之间构成一体式结构，且层板7和第一连接销8之间的整体与侧板5构成拆卸结构，并且第一连接销8的形状和第二内螺纹孔20的形状相同，层板7可以起到分层的作用，且层板7和第一连接销8能够从侧板5上取下来，便于拆卸更换，侧板5和第二连接销12之间构成一体式结构，且侧板5和第二连接销12之间的整体与底板10之间活动连接，第二连接销12能够在限位槽11中移动，进而侧板5可以在底板10上移动，进而起到改变侧板5之间距离的效果，便于对内部存放空间进行调整，层板7面朝侧板5的一侧设置有第一连接销8，且层板7的中间安装有第一缓冲杆9，侧板5的下方设置有底板10，且底板10的上方两侧均设置有限位槽11，侧板5的底部设置有第二连接销12，底板10的下方安装有第二缓冲杆13，且第二缓冲杆13的上方设置有第一弹簧14，第二缓冲杆13贯穿进底板10中，且第二缓冲杆13均匀的分布在底板10的下方，并且第二缓冲杆13和底板10之间的连接方式为活动连接，第二缓冲杆13配合第一弹簧14，能够对该装置的整体进行缓冲，起到了缓冲和保护的作用，并且当地面上有些许小石块时，小石块只会将该处的第二缓冲杆13推进底板10中，而不会影响底板10整体的水平，活动板6的中间设置有橡胶片15，活动板6的两侧均设置有第一内螺纹孔16，无人机本体1的下方设置有限位杆17，层板7的上表面设置有橡胶凸起18，且层板7内部面朝第一缓冲杆9的方向上均安装有第二弹簧19，侧板5和第一连接销8的连接处设置有第二内螺纹孔20，限位杆17的两侧均设置有活动杆21，且限位杆17的前侧两端均设置有螺杆22，活动杆21关于限位杆17对称设置有两根，且活动杆21和支撑架2之间的连接方式为铰链连接，并且活动杆21和限位杆17之间的连接方式为活动连接，当支撑架2的角度调整好后，可以将螺杆22安装进活动杆21中，进而对支撑架2进行限位，起到了固定的效果，避免支撑架2在工作时会出现活动的情况，活动杆21的内部设置有第三内螺纹孔23。

工作原理：在使用该具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架时，应先检查该装置是否完好，当需要运输的物品过大时，可以不要安装层板7，直接将物品在底板10上面即可，当需要对物品进行分层时，可以将层板7通过第一连接销8安装进第二内螺纹孔20中，进而起到将层板7安装到侧板5上面的效果，并且层板7可以对该装置内部存储空间进行分层。

当需要改变该装置的存储空间时，可以向外侧拉动支撑架2，使支撑架2向外侧移动，此时支撑架2上面的连接管4给侧板5提供向外侧的作用力，而第一连接销8可以在限位槽11中移动，进而能够带动侧板5向两侧移动，由于第一缓冲杆9和层板7之间活动连接，进而当侧板5移动时，层板7可以被拉长，进而起到改变内部存储空间的效果，当支撑架2的角度调整好后，可以将螺杆22安装进活动杆21中，进而对支撑架2进行限位，起到了固定的效果，避免支撑架2在工作时会出现活动的情况，此时可以将活动板6向上拉动，活动板6能够对侧板5的前后两侧进行封死，能够防止物品掉落，且可以将螺栓安装进活动板6上面的第一内螺纹孔16中，使螺栓进一步进入到第二内螺纹孔20中，进而将活动板6固定在侧板5上，而橡胶片15的设置使得活动板6可以被拉长，进而对侧板5的前后两侧进行密封，

当该装置侧面受到冲击时，层板7会相互挤压，此时第一缓冲杆9会压缩第二弹簧14，进而起到缓冲的效果，便于对该装置内部元件进行缓冲，当该装置落地时，第二缓冲杆13配合第一弹簧14，能够对该装置的整体进行缓冲，起到了缓冲和保护的作用，并且当地面上有些许小石块时，小石块只会将该处的第二缓冲杆13推进底板10中，而不会影响底板整体的水平，起到了对内部物品进行保护的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，包括无人机本体（1）和侧板（5），其特征在于：所述无人机本体（1）的下方两侧均设置有支撑架（2），且支撑架（2）的下方包裹有橡胶管（3），所述橡胶管（3）的外侧设置有连接管（4），所述侧板（5）的前后两侧均设置有活动板（6），且侧板（5）之间安装有层板（7），所述层板（7）面朝侧板（5）的一侧设置有第一连接销（8），且层板（7）的中间安装有第一缓冲杆（9），所述侧板（5）的下方设置有底板（10），且底板（10）的上方两侧均设置有限位槽（11），所述侧板（5）的底部设置有第二连接销（12），所述底板（10）的下方安装有第二缓冲杆（13），且第二缓冲杆（13）的上方设置有第一弹簧（14），所述活动板（6）的中间设置有橡胶片（15），所述活动板（6）的两侧均设置有第一内螺纹孔（16），所述无人机本体（1）的下方设置有限位杆（17），所述层板（7）的上表面设置有橡胶凸起（18），且层板（7）内部面朝第一缓冲杆（9）的方向上均安装有第二弹簧（19），所述侧板（5）和第一连接销（8）的连接处设置有第二内螺纹孔（20），所述限位杆（17）的两侧均设置有活动杆（21），且限位杆（17）的前侧两端均设置有螺杆（22），所述活动杆（21）的内部设置有第三内螺纹孔（23）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，其特征在于：所述支撑架（2）关于无人机本体（1）的中轴线对称设置有两根，且支撑架（2）与无人机本体（1）和连接管（4）之间均构成旋转结构，并且连接管（4）和侧板（5）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，其特征在于：所述侧板（5）和第二连接销（12）之间构成一体式结构，且侧板（5）和第二连接销（12）之间的整体与底板（10）之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，其特征在于：所述活动板（6）设有两块，且活动板（6）和底板（10）之间的连接方式为铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，其特征在于：所述层板（7）和第一连接销（8）之间构成一体式结构，且层板（7）和第一连接销（8）之间的整体与侧板（5）构成拆卸结构，并且第一连接销（8）的形状和第二内螺纹孔（20）的形状相同。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，其特征在于：所述第二缓冲杆（13）贯穿进底板（10）中，且第二缓冲杆（13）均匀的分布在底板（10）的下方，并且第二缓冲杆（13）和底板（10）之间的连接方式为活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有防撞且便于调整储存空间的无人机用运输架，其特征在于：所述活动杆（21）关于限位杆（17）对称设置有两根，且活动杆（21）和支撑架（2）之间的连接方式为铰链连接，并且活动杆（21）和限位杆（17）之间的连接方式为活动连接。