CN218663111U - 无人机物流集装箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机物流技术领域，具体为无人机物流集装箱，包括箱体和挂钩部；竖座的前侧壁安装有用于连接无人机的挂钩，挂钩的底面安装有压力传感器；底板的顶面后侧处安装有用于驱动抵块升降的电缸：一方面，设置的箱体便于盛装快递包裹，方便通过无人机对快递包裹进行运输；另一方面，可以将多个箱体置于传送带上，通过传送带输送的方式，将箱体经过无人机下方时，挂钩可挂在无人机底部的挂架上，而电缸的活塞杆运动带动抵块抵紧挂钩，即可将挂钩限制在无人机底部的挂架上；该设计便于将装载有快递的箱体自动化装载于无人机上，有效提高大批量快递货物运输效率并节省人力成本。

Description

无人机物流集装箱

技术领域

本实用新型涉及无人机物流技术领域，具体为无人机物流集装箱。

背景技术

当前，随着无人机物流行业的不断开拓与发展，逐渐使得无人机物流将走入行业化，需要对大量的快递包裹进行无人机物流运输；然而，现有陆运的快递包裹大小参差不齐，包装各异，如果将其装上无人机运输，必须得人工逐个固定于无人机上，固定方式也不统一；将大量的快递包裹与无人机进行固定，不仅极为耗费人力和时间，而且工作效率十分的低下，鉴于此，我们提出无人机物流集装箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机物流集装箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

无人机物流集装箱，包括箱体和挂钩部；

箱体，用于装载货物，顶端面后侧处安装有电路板，电路板的一侧设有蓄电池；

挂钩部，用于将箱体固定于无人机上，安装于箱体的顶面；包括底板，底板通过两个支座与箱体的顶面固定连接，底板的顶面安装有竖座，竖座的前侧壁安装有用于连接无人机的挂钩，挂钩的底面安装有压力传感器；挂钩的下方安装有可升降的抵块，抵块的底面安装有连杆，连杆上套设有用于抵紧抵块的弹簧；底板的顶面后侧处安装有用于驱动抵块升降的电缸，且电缸的活塞杆末端与连杆的末端之间处安装有可升降的连接板。

作为本实用新型优选的技术方案，所述底板的底面中心处固定有用于为连接板的升降进行导向的导杆，且导杆与连接板滑动连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述挂钩的底面前侧处嵌设有限位块，抵块的顶面开设有限位槽，且限位槽与限位块插接配合。

作为本实用新型优选的技术方案，所述支座上开设有两个安装孔，且安装孔上穿设有与箱体顶面螺纹连接的螺栓。

作为本实用新型优选的技术方案，所述竖座和所述挂钩为一体成型结构，且竖座和挂钩均为塑料材质的制成品。

作为本实用新型优选的技术方案，所述箱体的前侧壁开口处安装有可升降的挡板，挡板的前侧壁上方处通过螺栓固定连接有把手。

作为本实用新型优选的技术方案，所述箱体的顶面位于电路板和蓄电池的外部安装有护罩，且护罩为塑料材质的制成品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过设置的箱体和挂钩部：一方面，设置的箱体便于盛装快递包裹，方便通过无人机对快递包裹进行运输；另一方面，可以将多个箱体置于传送带上，通过传送带输送的方式，将箱体经过无人机下方时，挂钩可挂在无人机底部的挂架上，而电缸的活塞杆运动带动抵块抵紧挂钩，即可将挂钩限制在无人机底部的挂架上；该设计便于将装载有快递的箱体自动化装载于无人机上，有效提高大批量快递货物运输效率并节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中箱体的结构示意图；

图3为本实用新型中挂钩部的结构示意图；

图4为本实用新型中挂钩部的部分结构示意图之一；

图5为本实用新型中挂钩部的部分结构示意图之二；

图6为本实用新型的使用状态示意图。

图中：

1、箱体；11、挡板；12、把手；13、护罩；14、蓄电池；15、电路板；

2、挂钩部；20、连接板；21、底板；22、支座；23、导杆；24、竖座；25、挂钩；251、压力传感器；252、限位块；26、电缸；27、抵块；271、限位槽；28、连杆；29、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种技术方案：

请参阅图1-2，无人机物流集装箱，包括箱体1和挂钩部2；

箱体1，用于装载货物，顶端面后侧处安装有电路板15，电路板15的一侧设有蓄电池14，且电路板15和蓄电池14通过螺栓与箱体1固定连接。

在本实施例中，箱体1的前侧壁开口处安装有可升降的挡板11，挡板11的前侧壁上方处通过螺栓固定连接有把手12，挡板11的设置可以对箱体1内装载的货物进行阻挡，避免货物脱离箱体1，而把手12的设置便于推拉挡板11。

在本实施例中，箱体1的顶面位于电路板15和蓄电池14的外部安装有护罩13，且护罩13为塑料材质的制成品，当挂钩25底面的压力传感器251接触到无人机的底部挂架，压力传感器251同时将信号传递给电路板15上的单片机，单片机控制电缸26运作，电缸26的活塞杆即带动连接板20向上运动并带动抵块27向上运动，即可将挂钩25限制在无人机底部挂架上。

请参阅图3-5，挂钩部2，用于将箱体1固定于无人机上，安装于箱体1的顶面；包括底板21，底板21通过两个支座22与箱体1的顶面固定连接，且支座22与底板21紧密粘接，底板21的顶面安装有竖座24，且竖座24与底板21紧密粘接，竖座24的前侧壁安装有用于连接无人机的挂钩25，挂钩25的底面安装有压力传感器251，且压力传感器251与挂钩25紧密粘接；挂钩25的下方安装有可升降的抵块27，抵块27的底面安装有连杆28，且抵块27与连杆28紧密粘接，连杆28上套设有用于抵紧抵块27的弹簧29；底板21的顶面后侧处安装有用于驱动抵块27升降的电缸26，且电缸26的活塞杆末端与连杆28的末端之间处安装有可升降的连接板20，且电缸26的活塞杆末端与连杆28的末端与连接板20紧密粘接。

在本实施例中，底板21的底面中心处固定有用于为连接板20的升降进行导向的导杆23，且导杆23与连接板20滑动连接，导杆23对连接板20的升降运动起到了导向作用。

在本实施例中，挂钩25的底面前侧处嵌设有限位块252，抵块27的顶面开设有限位槽271，且限位槽271与限位块252插接配合，该设计可以提高挂钩25与抵块27的连接紧密性，避免出现挂钩25脱离无人机挂架的问题。

在本实施例中，支座22上开设有两个安装孔，且安装孔上穿设有与箱体1顶面螺纹连接的螺栓，该设计便于通过将支座22与箱体1固定连接。

在本实施例中，竖座24和挂钩25为一体成型结构，且竖座24和挂钩25均为塑料材质的制成品，一体成型结构具有更好的结构强度，提高了挂钩25与无人机挂架的连接牢靠性。

需要补充的是，请参阅图6，在使用本实施例中的挂钩部2时，需要在无人机底部安装U型的挂架，当传送带带动箱体1水平运动至无人机的下方时，传送带停止工作，此时挂钩25即穿过无人机底部的挂架上，同时电缸26的活塞杆带动连接板20向上运动，即可使得抵块27抵紧挂钩25，即可实现挂钩25与挂架的稳定连接。

值得说明的是，本实施例中的电缸26为现有的常规技术，在此不再赘述。

具体使用时，使用人员首先将箱体1置于传送带上，传送带即带动箱体1水平运动，当箱体1运动时无人机的下方时，挂钩25即穿过无人机底部的挂架，同时传送带停止工作，此时挂架接触到压力传感器251，压力传感器251同时将信号传递给电路板15上的单片机，单片机控制电缸26运作，电缸26的活塞杆即带动连接板20向上运动并带动连杆28和抵块27向上运动，即可将挂钩25限制在无人机底部挂架上，最后使用人员操控无人机运行，无人机即可带动箱体1脱离传送带，即可对箱体1内的货物进行输送。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.无人机物流集装箱，包括箱体(1)和挂钩部(2)，其特征在于：

箱体(1)，用于装载货物，顶端面后侧处安装有电路板(15)，电路板(15)的一侧设有蓄电池(14)；

挂钩部(2)，用于将箱体(1)固定于无人机上，安装于箱体(1)的顶面；包括底板(21)，底板(21)通过两个支座(22)与箱体(1)的顶面固定连接，底板(21)的顶面安装有竖座(24)，竖座(24)的前侧壁安装有用于连接无人机的挂钩(25)，挂钩(25)的底面安装有压力传感器(251)；挂钩(25)的下方安装有可升降的抵块(27)，抵块(27)的底面安装有连杆(28)，连杆(28)上套设有用于抵紧抵块(27)的弹簧(29)；底板(21)的顶面后侧处安装有用于驱动抵块(27)升降的电缸(26)，且电缸(26)的活塞杆末端与连杆(28)的末端之间处安装有可升降的连接板(20)。

2.根据权利要求1所述的无人机物流集装箱，其特征在于：所述底板(21)的底面中心处固定有用于为连接板(20)的升降进行导向的导杆(23)，且导杆(23)与连接板(20)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机物流集装箱，其特征在于：所述挂钩(25)的底面前侧处嵌设有限位块(252)，抵块(27)的顶面开设有限位槽(271)，且限位槽(271)与限位块(252)插接配合。

4.根据权利要求1所述的无人机物流集装箱，其特征在于：所述支座(22)上开设有两个安装孔，且安装孔上穿设有与箱体(1)顶面螺纹连接的螺栓。

5.根据权利要求1所述的无人机物流集装箱，其特征在于：所述竖座(24)和所述挂钩(25)为一体成型结构，且竖座(24)和挂钩(25)均为塑料材质的制成品。

6.根据权利要求1所述的无人机物流集装箱，其特征在于：所述箱体(1)的前侧壁开口处安装有可升降的挡板(11)，挡板(11)的前侧壁上方处通过螺栓固定连接有把手(12)。

7.根据权利要求1所述的无人机物流集装箱，其特征在于：所述箱体(1)的顶面位于电路板(15)和蓄电池(14)的外部安装有护罩(13)，且护罩(13)为塑料材质的制成品。

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