CN212149478U - 一种食品封装罐分派输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种食品封装罐分派输送系统，其包括有食品封装罐吊装轨道输送机构，其包括有输送吊带，以及吊装于输送吊带上的空罐吊装空间和满罐吊装空间；空罐上罐机构，用于将空的食品封装罐派送到空罐吊装空间中；满罐下罐机构，用于将已装罐的食品封装罐从满罐吊装空间中取下。本实用新型通过在空罐吊装空间和满罐吊装空间中放置食品封装罐，在生产车间内运转，以覆盖每一个食品生产制作工位，方便随时取用或运走食品封装罐，在食品生产制作工位无滞留、无堆积，减少了转动环节的人力资源消耗，大大优化了生产运转环节，提高了生产工作效率；空罐上罐机构自动置入空罐，满罐下罐机构自动取走满罐，整个系统运转顺畅，自动化程度高。

Description

一种食品封装罐分派输送系统

【技术领域】

本实用新型涉及食品制造领域，尤其是指一种食品封装罐分派输送系统。

【背景技术】

食品生产制造过程中，需要通过人工的方式把食品放入封装罐、封装盒内，尤其是某些食品的制作目前无法或者难以实现机械制作，要依靠人工的，比如蛋卷的制作，这样就需要将空的食品封装罐或食品封装盒放置在制作工作台旁边，方便工人进行食品装罐工作，然后再将装罐后的食品封装罐或食品封装盒运走，这样在工厂管理中就异常繁杂，一方面需要用人不断地将空的食品封装罐或食品封装盒放置在工作台边上，又需要不断地将已经装罐的食品封装罐或食品封装盒运走，进行下一步的称重打包工序，消耗人力资源，且工人的劳动强度大，另一方面食品制作工作台边上容易堆积大量的空的或已装罐的食品封装罐或食品封装盒，受到转运速度的限制，工位物品繁杂、工作秩序紊乱，难以管理和梳理，甚至有可能导致安全事故出现。

针对上述问题，申请人提出了一种解决方案。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种食品封装罐分派输送系统。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种食品封装罐分派输送系统，其包括有

食品封装罐吊装轨道输送机构，其环绕于生产车间分布，且可布及每一个食品生产制作工位，用于吊装输送空的或已装罐的食品封装罐，其至少包括有输送吊带，以及吊装于输送吊带上的多个空罐吊装空间和多个满罐吊装空间；

空罐上罐机构，用于将空的食品封装罐派送到空罐吊装空间中，其可识别空罐吊装空间，并可确认空罐吊装空间内有无物品；

满罐下罐机构，用于将已装罐的食品封装罐从满罐吊装空间中取下，其可识别满罐吊装空间，并可确认满罐吊装空间内有无物品。

在进一步的改进方案中，所述食品封装罐吊装轨道输送机构包括有输送吊带，以及带动装置；所述输送吊带沿着每一个食品生产制作工位的上空布置，在环绕一周后首尾连接；在所述输送吊带上吊装有多个悬吊装置，在所述悬吊装置中设有吊装空间，在部分悬吊装置上设有空罐识别标识以使该悬吊装置上的吊装空间被识别为空罐吊装空间，在另一部分的悬吊装置上设有满罐识别标识以使该悬吊装置上的吊装空间被识别为满罐吊装空间；所述带动装置用于带动输送吊带沿布置轨迹不断循环运动。

在进一步的改进方案中，所述悬吊装置包括有第一悬吊挂件、第二悬吊挂件和吊框，所述第一悬吊挂件的上端固定悬挂于输送吊带上，第二悬吊挂件的下端与吊框固定连接，所述第二悬吊挂件和上端和第一悬吊挂件的下端可分体式连接；所述吊框在其内设有吊装空间，所述吊装空间至少在其一侧为无封闭阻挡空间；在所述吊框上还设有满罐识别标识或空罐识别标识。

在进一步的改进方案中，所述食品封装罐吊装轨道输送机构还包括有输送轨道，所述输送轨道沿着每一个食品生产制作工位的上空布置，在环绕一周后首尾连接，在输送轨道内沿着输送轨道的分布轨迹设置有轨道槽，所述轨道槽的槽口向下开设；所述输送吊带设置于轨道槽内，所述第一悬吊挂件的上端被限制于轨道槽内。

在进一步的改进方案中，所述空罐上罐机构位于食品封装罐吊装轨道输送机构的分布轨迹上，其包括有底座，在所述底座上设有横向移动平台及第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱使横向移动平台于底座上作横向往复运动，在横向移动平台上设有竖直固定架，在所述竖直固定架上设有机械手架及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱使机械手架于竖直固定架上作竖直往复运动；在所述机械手架上设有上罐机械装置；在所述底座的侧部设有上罐检测设备，所述上罐检测设备用于辨识是否为空罐吊装空间，以及检测空罐吊装空间内有无物品。

在进一步的改进方案中，所述满罐下罐机构位于食品封装罐吊装轨道输送机构的分布轨迹上，其包括有底架，在所述底架上设有水平移动平台及第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱使水平移动平台于底架上作水平往复运动，在水平移动平台上设有直立固定架，在所述直立固定架上设有伸出臂及第四驱动装置，所述伸出臂朝满罐吊装空间方向向外伸出，所述第四驱动装置用于驱使伸出臂于直立固定架上作上下往复运动；在所述伸出臂上设有下罐机械装置；在所述底架的侧部设有下罐检测设备，所述下罐检测设备用于辨识是否为满罐吊装空间，以及检测满罐吊装空间内有无物品。

在进一步的改进方案中，所述空罐上罐机构还包括有空罐输送设备，所述空罐输送设备包括有机架，在所述机架上设有输送区域，在输送区域中设有用于运输空的食品封装罐的输送带，及驱动输送带在该输送区域中循环往复的输送驱动装置，所述底座设置于输送带的末端，在输送带的外侧设有用于防止食品封装罐脱离输送带的限位杆，所述限位杆沿输送带的输送轨迹延伸设置；所述上罐机械装置可将位于输送带末端的食品封装罐移动并放置于空罐吊装空间内。

在进一步的改进方案中，所述满罐下罐机构机构还包括有满罐输送设备，所述满罐输送设备位于底架的下方，其包括有满罐输送机架，在满罐输送机架设有输送带轮组；所述下罐机械装置可将位于满罐吊装空间的食品封装罐移动并放置于输送带轮组上。

在进一步的改进方案中，所述上罐机械装置和下罐机械装置均包括机械支架、负压吸头和负压发生装置，所述机械支架自机械手架或伸出臂处倾斜向外伸出，所述负压吸头设置于机械支架的外端。

在进一步的改进方案中，所述上罐检测设备和下罐检测设备均包括有标识识别装置和光电检测设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过食品封装罐吊装轨道输送机构在生产车间内布置输送吊带，以覆盖每一个食品生产制作工位，在空罐吊装空间和满罐吊装空间中放置食品封装罐，在生产车间内运转，方便食品生产制作工位上的工人随时在运转的空罐吊装空间内拿取食品封装罐将食品装罐，或者将已装罐的食品封装罐放置入满罐吊装空间内运走，在食品生产制作工位无滞留、无堆积，减少了转动环节的人力资源消耗，大大优化了生产运转环节，提高了生产工作效率，降低了事故发生风险，管理方便，降低管理成本；而空罐上罐机构可将空罐置入空罐吊装空间中，满罐下罐机构可将满罐从满罐吊装空间取走，整个系统运转顺畅，自动化程度高。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的布置示意图一；

图2为本实用新型实施例的布置示意图二；

图3为本实用新型实施例中食品封装罐吊装轨道输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中悬吊装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中空罐上罐机构的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例中空罐上罐机构的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例中空罐上罐机构的结构示意图三；

图8为本实用新型实施例中满罐下罐机构的结构示意图一；

图9为本实用新型实施例中满罐下罐机构的结构示意图二；

图10为本实用新型实施例中满罐下罐机构的结构示意图三。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。

说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。

说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。

一种食品封装罐分派输送系统，如图1至10所示，其包括有

食品封装罐吊装轨道输送机构，其环绕于生产车间的上空分布，且可布及每一个食品生产制作工位10，用于吊装输送空的或已装罐的食品封装罐20，其至少包括有输送吊带，以及吊装于输送吊带上的多个空罐吊装空间和多个满罐吊装空间；

空罐上罐机构，用于将空的食品封装罐20派送到空罐吊装空间中，其可识别空罐吊装空间，并可确认空罐吊装空间内有无物品；

满罐下罐机构，用于将已装罐的食品封装罐20从满罐吊装空间中取下，其可识别满罐吊装空间，并可确认满罐吊装空间内有无物品。

本实用新型通过食品封装罐吊装轨道输送机构在生产车间内布置输送吊带，以覆盖每一个食品生产制作工位10，在空罐吊装空间和满罐吊装空间中放置食品封装罐20，在生产车间内运转，方便食品生产制作工位上的工人随时在运转的空罐吊装空间内拿取食品封装罐20，或者将已装罐的食品封装罐20放置入满罐吊装空间内运走，在食品生产制作工位10无滞留、无堆积，减少了转动环节的人力资源消耗，大大优化了生产运转环节，提高了生产工作效率，降低了事故发生风险，管理方便，降低管理成本；而空罐上罐机构可将空罐置入空罐吊装空间中，满罐下罐机构可将满罐从满罐吊装空间取走，整个系统运转顺畅，自动化程度高。

在如图1、2、3、4所示的实施例中，所述食品封装罐吊装轨道输送机构包括有输送吊带，以及带动装置；所述输送吊带沿着每一个食品生产制作工位10的上空布置，在环绕一周后首尾连接；在所述输送吊带上吊装有多个悬吊装置，在所述悬吊装置中设有吊装空间51，在部分悬吊装置上设有空罐识别标识以使该悬吊装置上的吊装空间51被识别为空罐吊装空间，在另一部分的悬吊装置上设有满罐识别标识以使该悬吊装置上的吊装空间51被识别为满罐吊装空间；所述带动装置用于带动输送吊带沿布置轨迹不断循环运动。在工作时，带动装置带动悬吊装置在输送吊带上不断循环运动，以供空的或已装置的食品封装罐20放置在悬吊装置上，方便食品生产制作工位10上的工作人员拿取或放置。在实施例中，所述悬吊装置包括有第一悬吊挂件30、第二悬吊挂件40和吊框50，所述第一悬吊挂件30的上端固定悬挂于输送吊带上，第二悬吊挂件40的下端与吊框50固定连接，所述第二悬吊挂件40和上端和第一悬吊挂件30的下端可分体式连接，方便快速连接和拆卸吊框50；所述吊框50在其内设有吊装空间51，所述吊装空间51至少在其一侧为无封闭阻挡空间；在所述吊框50上还设有满罐识别标识或空罐识别标识，识别标识可以是FRID标签。在实施例中，所述食品封装罐吊装轨道输送机构还包括有输送轨道60，所述输送轨道60沿着每一个食品生产制作工位10的上空布置，在环绕一周后首尾连接，在输送轨道60内沿着输送轨道60的分布轨迹设置有轨道槽61，所述轨道槽61的槽口向下开设；所述输送吊带设置于轨道槽61内，所述第一悬吊挂件30的上端被限制于轨道槽61内，这样在运转时，输送吊带、第一悬吊挂件30、第二悬吊挂件40和吊框50的运转都较为稳定，此外，为了加强稳定性，在第二悬吊件40的外侧还围有护边41。

在如图1、2、5、6、7所示的实施例中，所述空罐上罐机构位于食品封装罐吊装轨道输送机构的分布轨迹上，其包括有底座70，在所述底座70上设有横向移动平台80及第一驱动装置90，所述第一驱动装置90用于驱使横向移动平台80于底座70上作横向往复运动，在横向移动平台80上设有竖直固定架100，在所述竖直固定架100上设有机械手架110及第二驱动装置120，所述第二驱动装置120用于驱使机械手架110于竖直固定架100上作竖直往复运动；在所述机械手架110上设有上罐机械装置；在所述底座70的侧部设有上罐检测设备，所述上罐检测设备用于辨识是否为空罐吊装空间，以及检测空罐吊装空间内有无物品。所述空罐上罐机构还包括有空罐输送设备，所述空罐输送设备包括有机架140，在所述机架140上设有输送区域，在输送区域中设有用于运输空的食品封装罐20的输送带150，及驱动输送带在该输送区域中循环往复的输送驱动装置，所述底座70设置于输送带150的末端，在输送带150的外侧设有用于防止食品封装罐20脱离输送带150的限位杆130，所述限位杆130沿输送带150的输送轨迹延伸设置；所述上罐机械装置可将位于输送带150末端的食品封装罐20移动并放置于空罐吊装空间内。

在如图1、2、8、9、10所示的实施例中，所述满罐下罐机构位于食品封装罐吊装轨道输送机构的分布轨迹上，其包括有底架160，在所述底架160上设有水平移动平台170及第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱使水平移动平台170于底架160上作水平往复运动，在水平移动平台170上设有直立固定架180，在所述直立固定架180上设有伸出臂190及第四驱动装置200，所述伸出臂190朝满罐吊装空间方向向外伸出，所述第四驱动装置200用于驱使伸出臂190于直立固定架180上作上下往复运动；在所述伸出臂190上设有下罐机械装置；在所述底架160的侧部设有下罐检测设备，所述下罐检测设备用于辨识是否为满罐吊装空间，以及检测满罐吊装空间内有无物品。所述满罐下罐机构机构还包括有满罐输送设备，所述满罐输送设备位于底架160的下方，其包括有满罐输送机架210，所述底架170悬挂于输送机架210的上方，在满罐输送机架210设有输送带轮组220；所述下罐机械装置可将位于满罐吊装空间的食品封装罐20移动并放置于输送带轮组220上。

上述实施例中，所述上罐机械装置和下罐机械装置均包括机械支架230、负压吸头240和负压发生装置250，所述机械支架230自机械手架110或伸出臂190处倾斜向外伸出，所述负压吸头240设置于机械支架230的外端。本实用新型通过负压吸附的方式实现空罐上罐和满罐下罐。所述上罐检测设备和下罐检测设备均包括有标识识别装置260和光电检测设备270。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (10)

1.一种食品封装罐分派输送系统，其特征在于,其包括有

食品封装罐吊装轨道输送机构，其环绕于生产车间分布，且可布及每一个食品生产制作工位，用于吊装输送空的或已装罐的食品封装罐，其至少包括有输送吊带，以及吊装于输送吊带上的多个空罐吊装空间和多个满罐吊装空间；

空罐上罐机构，用于将空的食品封装罐派送到空罐吊装空间中，其可识别空罐吊装空间，并可确认空罐吊装空间内有无物品；

满罐下罐机构，用于将已装罐的食品封装罐从满罐吊装空间中取下，其可识别满罐吊装空间，并可确认满罐吊装空间内有无物品。

2.根据权利要求1所述的一种食品封装罐分派输送系统，其特征在于,所述食品封装罐吊装轨道输送机构包括有输送吊带，以及带动装置；所述输送吊带沿着每一个食品生产制作工位的上空布置，在环绕一周后首尾连接；在所述输送吊带上吊装有多个悬吊装置，在所述悬吊装置中设有吊装空间，在部分悬吊装置上设有空罐识别标识以使该悬吊装置上的吊装空间被识别为空罐吊装空间，在另一部分的悬吊装置上设有满罐识别标识以使该悬吊装置上的吊装空间被识别为满罐吊装空间；所述带动装置用于带动输送吊带沿布置轨迹不断循环运动。

3.根据权利要求2所述的一种食品封装罐分派输送系统，其特征在于,所述悬吊装置包括有第一悬吊挂件、第二悬吊挂件和吊框，所述第一悬吊挂件的上端固定悬挂于输送吊带上，第二悬吊挂件的下端与吊框固定连接，所述第二悬吊挂件和上端和第一悬吊挂件的下端可分体式连接；所述吊框在其内设有吊装空间，所述吊装空间至少在其一侧为无封闭阻挡空间；在所述吊框上还设有满罐识别标识或空罐识别标识。

4.根据权利要求3所述的一种食品封装罐分派输送系统，其特征在于,所述食品封装罐吊装轨道输送机构还包括有输送轨道，所述输送轨道沿着每一个食品生产制作工位的上空布置，在环绕一周后首尾连接，在输送轨道内沿着输送轨道的分布轨迹设置有轨道槽，所述轨道槽的槽口向下开设；所述输送吊带设置于轨道槽内，所述第一悬吊挂件的上端被限制于轨道槽内。

5.根据权利要求1所述的一种食品封装罐分派输送系统，其特征在于,所述空罐上罐机构位于食品封装罐吊装轨道输送机构的分布轨迹上，其包括有底座，在所述底座上设有横向移动平台及第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱使横向移动平台于底座上作横向往复运动，在横向移动平台上设有竖直固定架，在所述竖直固定架上设有机械手架及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱使机械手架于竖直固定架上作竖直往复运动；在所述机械手架上设有上罐机械装置；在所述底座的侧部设有上罐检测设备，所述上罐检测设备用于辨识是否为空罐吊装空间，以及检测空罐吊装空间内有无物品。

6.根据权利要求1所述的一种食品封装罐分派输送系统，其特征在于,所述满罐下罐机构位于食品封装罐吊装轨道输送机构的分布轨迹上，其包括有底架，在所述底架上设有水平移动平台及第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱使水平移动平台于底架上作水平往复运动，在水平移动平台上设有直立固定架，在所述直立固定架上设有伸出臂及第四驱动装置，所述伸出臂朝满罐吊装空间方向向外伸出，所述第四驱动装置用于驱使伸出臂于直立固定架上作上下往复运动；在所述伸出臂上设有下罐机械装置；在所述底架的侧部设有下罐检测设备，所述下罐检测设备用于辨识是否为满罐吊装空间，以及检测满罐吊装空间内有无物品。

7.根据权利要求5所述的一种食品封装罐分派输送系统，其特征在于,所述空罐上罐机构还包括有空罐输送设备，所述空罐输送设备包括有机架，在所述机架上设有输送区域，在输送区域中设有用于运输空的食品封装罐的输送带，及驱动输送带在该输送区域中循环往复的输送驱动装置，所述底座设置于输送带的末端，在输送带的外侧设有用于防止食品封装罐脱离输送带的限位杆，所述限位杆沿输送带的输送轨迹延伸设置；所述上罐机械装置可将位于输送带末端的食品封装罐移动并放置于空罐吊装空间内。

8.根据权利要求6所述的一种食品封装罐分派输送系统，其特征在于,所述满罐下罐机构机构还包括有满罐输送设备，所述满罐输送设备位于底架的下方，其包括有满罐输送机架，在满罐输送机架设有输送带轮组；所述下罐机械装置可将位于满罐吊装空间的食品封装罐移动并放置于输送带轮组上。

9.根据权利要求7或8所述的一种食品封装罐分派输送系统，其特征在于,所述上罐机械装置和下罐机械装置均包括机械支架、负压吸头和负压发生装置，所述机械支架自机械手架或伸出臂处倾斜向外伸出，所述负压吸头设置于机械支架的外端。

10.根据权利要求9所述的一种食品封装罐分派输送系统，其特征在于,所述上罐检测设备和下罐检测设备均包括有标识识别装置和光电检测设备。

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