CN111164030A - 输送带的监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种在短时间内容易地掌握覆盖橡胶的表面的损伤状态，防止因表面的损伤引起的输送带的断裂的监控系统。通过表面用摄像机装置2来连续地依次拍摄上覆盖橡胶13的表面图像数据，将其输入至运算装置3，各表面图像数据的输送带11的周向位置数据和拍摄到各表面图像数据的时刻数据与各表面图像数据建立关联地存储于数据库4，使用输入单元5在显示器6上显示任意的表面图像数据，并且将在上覆盖橡胶13的表面存在规定的伤痕的表面图像数据作为监视对象注册至数据库4，将具有与监视对象相同的周向位置数据的表面图像数据作为关联监视对象自动注册至数据库4。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送带的监控系统，更详细而言，提供一种能在短时间内容易地掌握输送带的覆盖橡胶的表面的损伤状态，能够防止因表面的损伤引起的输送带的断裂的输送带的监控系统。
背景技术
以铁矿石、石灰石等矿物资源为首的各种物品通过输送带来输送。这些输送物从料斗、其他输送带投入至输送带的覆盖橡胶的表面。覆盖橡胶的表面会因为投入的输送物而经时磨损及损伤。当覆盖橡胶的磨损量、损伤变大，输送带断裂而无法行进时，带式传送机线路的恢复需要大量的时间和劳动力。磨损量不会急剧变大，但有时损伤也会突然产生而急剧变大。因此，理想的是监视覆盖橡胶的表面的损伤状态，掌握作为输送带的断裂的原因的损伤的有无、发展状况。
以往，提出了各种监视输送带的方法(例如，参照专利文献1、2)。在专利文献1提出的方法中，通过磁传感器来感测埋设于输送带的磁铁的磁力，基于感测到的磁力的变化来掌握输送带的磨损量。在专利文献2提出的方法中，基于行进中的输送带的伸长率以及作用于芯体层的张力，检测输送带的断裂等的预兆。
然而，这些以往的监视方法无法掌握覆盖橡胶的表面的损伤状态。因此，难以防止因覆盖橡胶的损伤引起的输送带断裂。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-52927号公报
专利文献2：日本特开2017-43425号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明的目的在于，提供一种能在短时间内容易地掌握输送带的覆盖橡胶的表面的损伤状态，能够防止因表面的损伤引起的输送带的断裂的监控系统。
技术方案
为了达成上述目的，本发明的输送带的监控系统的特征在于，具备：表面用摄像机装置，设于传送线路的规定位置，能连续地依次拍摄行进中的输送带的覆盖橡胶的表面图像数据；运算装置，对其输入所述表面图像数据；显示器，与该运算装置可通信地连接；以及输入单元，向所述运算装置输入指示，所述监控系统构成为：各个所述表面图像数据的所述输送带上的周向位置数据以及各个所述表面图像数据被拍摄的时刻数据与各个所述表面图像数据建立关联地存储于所述运算装置的数据库，能根据通过所述输入单元进行的指示在所述显示器上显示来自所述数据库的任意的表面图像数据，所显示的所述表面图像数据中的在所述覆盖橡胶的表面存在规定的伤痕的所述表面图像数据作为监视对象，根据通过所述输入单元进行的指示注册至所述数据库，具有与所述监视对象相同的所述周向位置数据的表面图像数据作为关联监视对象，自动注册至所述数据库。
发明效果
根据本发明，通过在显示器上显示作为监视对象和关联监视对象而注册至数据库中的表面图像数据，能掌握规定的伤痕的发展状况(经时变化状况)，因此能防止因覆盖橡胶的表面的损伤引起的输送带的断裂。
为了掌握规定的伤痕的发展状况，使用表面用摄像机装置连续拍摄覆盖橡胶的表面图像数据，将在覆盖橡胶的表面存在规定的伤痕的表面图像数据作为监视对象，使用输入单元进行注册至数据库的指示即可。因此，与以往相比，会缩短为了延及输送带整周地掌握覆盖橡胶的表面的损伤状态所需的时间，使监视作业变得容易。
附图说明
图1是以侧视举例示出应用了本发明的输送带的监控系统的传送线路的说明图。
图2是举例示出图1的输送带的传输侧的宽度方向剖面的说明图。
图3是举例示出数据库的构成的说明图。
图4是举例示出显示在显示器的表面图像数据的说明图。
图5是举例示出显示在显示器的输送物图像数据的说明图。
图6是举例示出显示在显示器的曲折判定图像数据的说明图。
图7是举例示出在显示器上按时序显示被注册为监视对象和关联监视对象的表面图像数据的状态的说明图。
图8是举例示出覆盖橡胶的表面的规定的伤痕的大小的经时变化的曲线图。
图9是举例示出曲折量的经时变化的曲线图。
图10是举例示出磨损量的经时变化的曲线图。
图11是举例示出输送物的大小与磨损量的关系的曲线图。
具体实施方式
以下，基于图中所示的实施方式对本发明的输送带的监控系统进行说明。
图1中举例示出的本发明的输送带的监控系统1(以下，称为系统1)对装接于传送线路10的输送带11进行监视。如图2所举例示出的那样，作为监视对象的输送带11包括芯体层12以及上下夹着芯体层12的上覆盖橡胶13和下覆盖橡胶14，所述芯体层12由帆布或钢帘线构成。芯体层12承受用于张紧设置输送带11的张力。输送带11除此之外还适当附加必要的构件而构成。图中，以单点划线CL来表示输送带11的宽度方向中心线，以单点划线M来表示传送线路10的宽度方向中心线。在图2中，单点划线CL与M一致。
输送带11架设于驱动带轮10a与从动带轮10b之间并以规定的张力张紧设置。在驱动带轮10a与从动带轮10b之间，通过以适当的间隔配置于带长尺寸方向的支承辊10c来支承输送带11。
在输送带11的传输侧，通过配置于在输送带11的长尺寸方向隔开间隔的规定位置的支承辊10c来支承下覆盖橡胶14。在该传输侧，在各个规定位置处，在带宽度方向排列配置有三个支承辊10c，通过这些支承辊10c，以规定的槽角度将输送带11支承为凹状。在输送带11的回行侧，通过配置于在输送带11的长尺寸方向隔开间隔的规定位置的支承辊10c来支承上覆盖橡胶13。
驱动带轮10a由驱动电机10d旋转驱动，通过驱动带轮10a的旋转，使输送带11沿长尺寸方向的一个方向行进。拉紧(take up)机构10e使从动带轮10b移动，改变驱动带轮10a与从动带轮10b的间隔，使张力作用于输送带11(芯体层12)。
该系统1具备：设置于传送线路10的规定位置的表面用摄像机装置2、运算装置3、向运算装置3输入指示的输入单元5以及与运算装置3可通信地连接的显示器6。而且，本实施方式的系统1具备：输送物用摄像机装置7、曲折用摄像机装置8以及磨损量感测装置9。具体而言，可以使用数码摄像机等作为表面用摄像机装置2、输送物用摄像机装置7以及曲折用摄像机装置8。
使用计算机等作为运算装置3。在运算装置3中构建有数据库4，在数据库4中存储有各种数据。在运算装置3中，输入并存储有输送带11的周长数据，还依次输入并存储有输送带11的行进速度数据。如图3所举例示出那样，在本实施方式中，数据库4包括多个数据库4a～4e。根据通过输入单元5进行的指示，能在显示器6上显示数据库4中存储的任意的数据(后述的图像数据等)。
运算装置3还附加设置有控制部3a。通过控制部3a来控制表面用摄像机装置2、输送物用摄像机装置7、曲折用摄像机装置8以及磨损量感测装置9的动作。
如图4所举例示出的那样，表面用摄像机装置2构成为：能连续地依次拍摄行进中的输送带11的上覆盖橡胶13的表面图像数据SV(俯视地拍摄上覆盖橡胶13的表面而得到的图像数据)。在图4的右下记载的箭头表示输送带11的行进方向。为了拍摄未装载输送物C的状态的上覆盖橡胶13的表面图像数据SV，表面用摄像机装置2在输送带11的回行侧被固定于传送线路10的规定位置。表面用摄像机装置2的拍摄方向设定为与上覆盖橡胶13正交的方向(90°)为好。表面用摄像机装置2基本上针对一个传送线路10设置一台即可，但也可以设置多台。
如图5所举例示出的那样，输送物用摄像机装置7构成为：能依次拍摄投入至上覆盖橡胶13的输送物C的输送物图像数据CV(俯视地拍摄输送物C而得到的图像数据)。在图5的右下记载的箭头表示输送带11的行进方向。为了拍摄投入至上覆盖橡胶13而被装载的输送物C的输送物图像数据CV，输送物用摄像机装置7在输送带11的传输侧被固定于传送线路10的规定位置。输送物用摄像机装置7的拍摄方向设定为与上覆盖橡胶13正交的方向(90°)为好。输送物用摄像机装置7基本上针对一个传送线路10设置一台即可，但也可以设置多台。
如图6所举例示出的那样，曲折用摄像机装置8构成为：能连续地依次拍摄俯视地拍摄行进中的输送带11的长尺寸方向规定范围而得到的曲折判定图像数据WV。在图6的右下记载的箭头表示输送带11的行进方向。在传送线路10上输送带11的曲折量Z变得过大的周向位置处将曲折用摄像机装置8固定于传送线路10上。因此，曲折用摄像机装置8有时针对一个传送线路10设置一台，有时也会设置多台。
曲折量Z是指，输送带11向宽度方向的偏移量。在图6中，输送带11的宽度方向中心CL相对于传送线路10的宽度方向中心线M向宽度方向的偏移量表示为曲折量Z。
当减小曲折用摄像机装置8的拍摄方向与上覆盖橡胶13所成的角度a时，能够拍摄的长尺寸方向规定范围变宽，但拍摄到的曲折判定图像数据WV成为尖细的图像数据。因此，该角度a设定为30°以上90°以下，更优选设定为45°以上90°以下。
磨损量感测装置9感测上覆盖橡胶13的磨损量H。为了感测未装载输送物C的状态的上覆盖橡胶13的磨损量H，磨损量感测装置9在输送带11的回行侧被固定于传送线路10的规定位置。可以使用具有朝向上覆盖橡胶13照射激光的照射部以及接收由上覆盖橡胶13反射后的激光的受光部的激光传感器等作为磨损量感测装置9。
输入单元5是能将指示信号输入至运算装置3、控制部3a的设备即可，例如，可以使用键盘、鼠标等。输入单元5和运算装置3能通过有线或无线方式进行通信。显示器6和运算装置3也能通过有线或无线方式进行通信。
在输送带11上设有起点部11a，该起点部11a用于确定在任意时间点输送带11的希望部分位于输送带路线10的周向的哪个位置。可以使用各种形式来作为起点部11a，例如，使用附在上覆盖橡胶13的表面的标记(成为标记的彩色橡胶等)。
在采用彩色橡胶作为起点部11a的情况下，在通过表面用摄像机装置2来拍摄包括起点部11a的表面图像数据SV时，其拍摄的时刻(时刻数据T)是已知的。此外，输送带11的行进速度和周长也是已知的，因此，通过运算装置3计算并判明在任意的时间点穿过表面用摄像机装置2所设置的位置的输送带11的从部分的起点部11a起的周向分离长度。因此，基于表面图像数据SV被拍摄到的时刻数据T，通过运算装置3计算并判明该表面图像数据SV在输送带11上的周向位置(周向位置数据P)。
输送物用摄像机装置7与表面用摄像机装置2在传送线路10的周向的分离间隔是已知的。因此，基于输送物图像数据CV被拍摄到的时刻(时刻数据T)，通过运算装置3计算并判明该输送物图像数据CV在输送带11上的周向位置(周向位置数据P)。
曲折用摄像机装置8与表面用摄像机装置2在传送线路10的周向的分离间隔是已知的。因此，基于曲折判定图像数据WV被拍摄到的时刻(时刻数据T)，通过运算装置3计算并判明该曲折判定图像数据WV在输送带11上的周向位置(周向位置数据P)。
磨损量感测装置9与表面用摄像机装置2在传送线路10的周向的分离间隔是已知的。因此，基于由磨损量感测装置9感测到磨损量H的时刻(时刻数据T)，通过运算装置3计算并判明产生该磨损量H的输送带11的周向位置(周向位置数据P)。
因此，各个表面图像数据SV与各个表面图像数据SV在输送带11上的周向位置数据P以及各个表面图像数据SV被拍摄到的时刻数据T建立关联地存储于数据库4a。
各个输送物图像数据CV与各个输送物图像数据CV被拍摄到的时刻数据T建立关联地存储于数据库4c。在本实施方式中，各个输送物图像数据CV在输送带11上的周向位置数据P也与各个输送物图像数据CV建立关联地存储于数据库4c。
各个曲折判定图像数据WV与各个曲折判定图像数据WV被拍摄到的时刻数据T建立关联地存储于数据库4d。在本实施方式中，各个曲折判定图像数据WV在输送带11上的周向位置数据P也与各个曲折判定图像数据WV建立关联地存储于数据库4d。
各个磨损量H与各个磨损量H被感测到的时刻数据T建立关联地存储于数据库4e。在本实施方式中，各个磨损量H在输送带11上的周向位置数据P也与各个磨损量H建立关联地存储于数据库4e。
接着，对通过该系统1来监视输送带11的方法进行说明。
在传送线路10中，使输送带11行进，并且例如通过料斗等将输送物C投入到上覆盖橡胶13上。通过表面用摄像机装置2、输送物用摄像机装置7、曲折用摄像机装置8来分别依次拍摄表面图像数据SV、输送物图像数据CV、曲折判定图像数据WV，这些图像数据如上所述被输入至运算装置3并被存储。
能使表面用摄像机装置2、输送物用摄像机装置7以及曲折用摄像机装置8始终工作而连续地拍摄图像数据SV、CV、WV，也能在设定的时间内(例如，在每天或每周的规定时间内)工作，在该时间内连续地拍摄图像数据SV、CV、WV。不过，至少在输送带1绕传送线路10旋转一周(一个周期)的期间连续地拍摄图像数据SV、CV、WV。
磨损量感测装置9也同样，能始终工作而连续地感测磨损量H，也能在设定的时间内(例如，在每天或每周的规定时间内)工作，在该时间内连续地感测磨损量H。不过，至少在输送带1绕传送线路10旋转一周(一个周期)的期间连续地感测磨损量H。
监视者以适当的监视间隔(例如，每天或每周)，从数据库4a中使在预先设定的时刻数据T的一个周期的量的表面图像数据SV显示于显示器6，检查上覆盖橡胶13的表面是否存在规定的伤痕D(预先设定的大小以上的伤痕D)。然后，在发现了存在规定的伤痕D的表面图像数据SV的情况下，将该表面图像数据SV作为监视对象，根据通过输入单元5进行的指示注册至数据库4b。即，在数据库4b中，存在规定的伤痕D的表面图像数据SV与该表面图像数据SV被拍摄到的时刻数据T以及周向位置数据P一起被存储。
在本实施方式中，确定在显示器6显示的表面图像数据SV上的规定的伤痕D的大小(伤痕长度Ld和伤痕宽度Wd)，根据通过输入单元5进行的指示将其确定的大小输入至运算装置3。输入至运算装置3的确定的大小与该规定的伤痕D所存在的表面图像数据建立关联地注册并存储于数据库4b。规定伤痕D的大小的确定能由监视者在表面图像数据SV上进行测定，也能通过输入至运算装置3的软件来自动进行。
运算装置3将具有与被注册为监视对象的表面图像数据SV相同的周向位置数据P的表面图像数据SV作为关联监视对象，自动注册至数据库4b。因此，时刻数据T和周向位置数据P与被注册为监视对象和关联监视对象的表面图像数据SV建立关联地存储于数据库4b。之后，在数据库4b中蓄积有存在规定的伤痕D的表面图像数据SV。
通过输入单元5的指示来指定周向位置数据P，由此，能从数据库4b中调出所指定的周向位置数据P的表面图像数据SV，并在显示器6上显示。由此，能掌握所指定的周向位置数据P中的规定的伤痕D的发展状况(经时变化状况)。因此，能防止因上覆盖橡胶13的表面的损伤引起的输送带11的断裂。通过输入单元5的指示来指定时刻数据T，由此，能提取所指定的时刻数据T(时间范围)的表面图像数据SV。
在本发明中，为了掌握规定的伤痕D的发展状况，如上所述，使用表面用摄像机装置2连续地拍摄表面图像数据SV，将在覆盖橡胶13的表面存在规定的伤痕D的表面图像数据SV作为监视对象，使用输入单元5进行注册至数据库4b的指示即可。因此，为了延及输送带11整周地掌握覆盖橡胶13的表面的损伤状态，无需延及整周地逐一目视检查覆盖橡胶13，即使传送线路10在运转中也能进行监视作业。
此外，如图7所举例示出的那样，根据通过输入单元5进行的指示，也能按时序在显示器6上显示作为监视对象和关联监视被注册在数据库4b中的表面图像数据SV。通过观察该显示器6，能明确地掌握规定的伤痕D的发展状况。在图7中，从上朝下按时序显示表面图像数据SV，但也可以从下朝上或者在左右方向上按时序显示。
在本实施方式中，规定的伤痕D的确定的大小与表面图像数据SV建立关联地存储于数据库4b。因此，根据通过输入单元5进行的指示来指定周向位置数据P，由此，如图8所举例示出的那样，能在显示器6上显示所指定的周向位置数据P中的规定的伤痕D的确定的大小的经时变化。在图8中，显示有伤痕长度Ld和伤痕宽度Wd的经时变化作为规定的伤痕D的大小。通过观察该显示器6，能定量地掌握规定的伤痕D的发展状况。也可以构成为，若设定规定的伤痕D的大小的允许范围并将其输入至运算装置3，则在规定的伤痕D的大小超过允许范围时发出警告(警报、警告文字的显示)。
各个输送物图像数据CV与各个输送物图像数据CV被拍摄到的时刻数据T建立关联地存储于数据库4c。因此，根据通过输入单元5进行的指示来指定时刻数据T，由此，能从数据库4c调出所指定的时刻数据T的输送物图像数据CV，并在显示器6上显示。根据通过输入单元5进行的指示来进一步指定周向位置数据P，由此，能从数据库4c调出所指定的周向位置数据P的输送物图像数据CV，并在显示器6上显示。因此，通过观察该显示器6，能掌握在所希望的时刻数据T中何种输送物C(材质、大小或形状)被投入至上覆盖橡胶13。
各个曲折判定图像数据WV与各个曲折判定图像数据WV被拍摄到的时刻数据T建立关联地存储于数据库4d。因此，根据通过输入单元5进行的指示来指定时刻数据T，由此，能从数据库4d调出所指定的时刻数据T的曲折判定物图像数据WV，并在显示器6上显示。而且，根据通过输入单元5进行的指示来指定周向位置数据P，由此，能从数据库4d调出所指定的周向位置数据P的曲折判定图像数据WV，并在显示器6上显示。因此，通过观察该显示器6，能掌握所希望的时刻数据T的曲折量Z的大小。
在本实施方式中，曲折量Z通过监视者在曲折判定图像数据WV上进行测定，或者通过输入至运算装置3的软件自动计算。然后，曲折量Z与曲折判定图像数据WV建立关联地存储于数据库4d。因此，根据通过输入单元5进行的指示，如图9所举例示出的那样，能在显示器6上显示所指定的时刻数据T的曲折量Z的经时变化。通过观察该显示器6，能定量地掌握曲折量Z的变化状况。也可以构成为，若设定曲折量Z的允许范围并将其输入至运算装置3，则在曲折量Z超过允许范围时发出警告(警报、警告文字的显示)。
检测到的磨损量H与各个磨损量H被感测到的时刻数据T建立关联地存储于数据库4e。因此，根据通过输入单元5进行的指示来指定时刻数据T，由此，也能从数据库4e调出所指定的时刻数据T的磨损量H，并在显示器6上显示。根据通过输入单元5进行的指示进一步指定周向位置数据P，由此，能从数据库4e调出所指定的周向位置数据P的磨损量H，并在显示器6上显示。因此，通过观察该显示器6，能掌握所希望的时刻数据T的磨损量H。
在本实施方式中，根据通过输入单元5进行的指示，如图10举例示出的那样，也能在显示器6上显示所指定的周向位置P的磨损量H的经时变化。通过观察该显示器6，能定量地掌握磨损量H的变化状况。也可以构成为，若设定磨损量H的允许范围并将其输入至运算装置3，则在磨损量H超过允许范围时发出警告(警报、警告文字的显示)。
掌握了输送物C的大小与磨损量H具有图11所示的相关关系。在本实施方式中，根据输送物图像数据CV能掌握所希望的时刻数据T中的输送物C。因此，考虑到投入至上覆盖橡胶13的输送物C的大小，有利于预测在图10中举例示出的磨损量H今后会如何变化(磨损速度变快或变慢)。
在本实施方式中，能掌握指定的任意的时刻数据T和指定的任意的周向位置数据P中的表面图像数据SV、输送物图像数据CV、曲折判定图像数据WV(曲折量Z)以及磨损量H。因此，有利于分析并掌握对规定的伤痕D的发展状况、输送物C的规格(材质、大小或形状)、曲折量Z、磨损量H的各个影响度。
存储于运算装置3(数据库4)的所有数据能够通过互联网等发送至设于其他位置的运算装置3，因此，能在任意的场所(远离传送线路10的远程位置等)监视输送带11。
在上述的实施方式中，掌握了上覆盖橡胶13的状态，但也能根据需要，使用同样的方法来掌握下覆盖橡胶14的状态。
符号说明
1监控系统
2表面用摄像机装置
3运算装置
3a控制部
4(4a、4b、4c、4d、4e)数据库
5输入单元
6显示器
7输送物用摄像机装置
8曲折用摄像机装置
9磨损量感测装置
10传送线路
10a驱动带轮
10b从动带轮
10c支承辊
10d驱动电机
10e拉紧机构
11输送带
11a起点部
12芯体层
13上覆盖橡胶
14下覆盖橡胶
D规定的伤痕
P周向位置数据
T时刻数据
H磨损量
Z曲折量
SV表面图像数据
CV输送物图像数据
WV曲折判定图像数据
Claims (7)
1.一种输送带的监控系统，其特征在于，具备：
表面用摄像机装置，设置于传送线路的规定位置，能连续地依次拍摄行进中的输送带的覆盖橡胶的表面图像数据；
运算装置，对其输入所述表面图像数据；
显示器，与所述运算装置可通信地连接；和
输入单元，向所述运算装置输入指示，
所述传动带的监控系统构成为：各个所述表面图像数据的所述输送带上的周向位置数据和各个所述表面图像数据被拍摄到的时刻数据与各个所述表面图像数据建立关联地存储于所述运算装置的数据库中，能根据通过所述输入单元进行的指示在所述显示器上显示来自所述数据库的任意的表面图像数据，所显示的所述表面图像数据中的在所述覆盖橡胶的表面存在规定的伤痕的所述表面图像数据作为监视对象，根据通过所述输入单元进行的指示注册至所述数据库，具有与所述监视对象相同的所述周向位置数据的表面图像数据作为关联监视对象，自动注册至所述数据库。
2.根据权利要求1所述的输送带的监控系统，其中，
所述传动带的监控系统构成为：根据通过所述输入单元进行的指示，按时序在所述显示器上显示被注册为所述监视对象和所述关联监视对象的所述表面图像数据。
3.根据权利要求2所述的输送带的监控系统，其中，
所述传动带的监控系统构成为：在所述显示器所显示的所述表面图像数据上确定所述规定的伤痕的大小，该确定出的大小根据通过所述输入单元进行的指示输入至所述运算装置，并且与该确定出的大小的所述规定的伤痕所存在的所述表面图像数据建立关联地注册至所述数据库。
4.根据权利要求3所述的输送带的监控系统，其中，
所述输送带的监控系统构成为：根据通过所述输入单元进行的指示，在所述显示器上显示所述规定的伤痕的确定的大小的经时变化。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送带的监控系统，其中，
所述输送带的监控系统具备输送物用摄像机装置，能依次拍摄被投入在所述覆盖橡胶的输送物的输送物图像数据，
所述输送带的监控系统构成为：各个所述输送物图像数据与各个所述输送物图像数据被拍摄到的时刻数据建立关联地存储于所述数据库。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送带的监控系统，其中，
所述输送带的监控系统具备曲折用摄像机装置，能连续地依次拍摄俯视地拍摄了行进中的所述输送带的长尺寸方向规定范围而得到的曲折判定图像数据，
所述传动带的监控系统构成为：各个所述曲折判定图像数据与各个曲折判定图像数据被拍摄到的时刻数据建立关联地存储于所述数据库，并且能根据通过所述输入单元进行的指示，在所述显示器上显示来自所述数据库的任意的曲折判定图像数据，在所述显示器所显示的所述曲折判定图像数据上，通过所述运算装置计算出所述输送带的曲折量，与计算出所述曲折量的所述曲折判定图像数据建立关联地注册至所述数据库。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送带的监控系统，其中，
所述输送带的监控系统具备磨损量感测装置，能连续地依次拍摄感测所述覆盖橡胶的磨损量，
各个所述磨损量与各个所述磨损量被感测到的时刻数据建立关联地存储于所述数据库。
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