JPH07285642A - リンクチェーンコンベアの伸び測定方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メンテナンス要員の解析工数を減らさしめ
て、リンクチェーンの伸びと特定が正確になされるリン
クチェーンの伸びの測定方法を提供することを目的とす
る。 【構成】 リンクチェーンコンベアを挟んでトリガー用
投光器−受光器対と、このトリガー用投光器−受光器対
と所定距離だけ離れた位置に別の検出用投光器−検出器
対を各々対向させて配置し、トリガー用投光器−受光器
対がリンクチェーンの端部を検知した時点における、別
のリンクチェーン端部近傍における受光量を検出用投光
器−検出器対によって検出することにより、別のリンク
チェーン端部の相対的位置変化を受光量の変化として検
知できる。こうして測定に熟練や特別な知識を要さず、
個々のリンクチェーンの伸びを精確に測定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送装置の制御、メンテ
ナンスに関し、特にリンクチェーンコンベアの磨耗によ
る伸びを測定監視する方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】よく知られるように、工場等における製
造ラインの重量物品の釣り下げ搬送装置としてリンクチ
ェーンコンベアがしばしば使われる。

【０００３】例えば図４、図５（図４のI−I断面）、図
６（図４のII−II断面）に示すように、リンクチェーン
コンベア１は無端状に連結された無限ループを構成し、
図示せぬ駆動装置によって移動する。そして工場内のレ
イアウトに従って、リンクチェーンコンベア１の下端部
に設けられたドッグプッシャー９に、物品を釣り下げて
所定の位置まで搬送するものである。

【０００４】所定の位置においてトリガー２０をドッグ
プッシャー９端部が押すと、別の搬送レール１０上の図
示せぬ物品を釣り下げたフック１１がドッグプッシャー
９と係合し、以後物品はリンクチェーンコンベア１によ
って支持され搬送されることとなる。また別の位置にお
いて逆の過程を経てフック１１は係合状態を解除され、
リンクチェーンコンベア１は引き続き無限ループを進行
し再度元の釣り下げ位置に戻り、再び物品の搬送を繰り
返す。

【０００５】そして搬送する物品の重量を安定して支持
するためにリンクチェーンコンベア１はトロリブラケッ
ト５によって、搬送レール７に沿って転動するトロリー
ホイール８に連結される。またこのようなリンクチェー
ンコンベア１は図７に示すように、センターリンクチェ
ーン２とサイドリンクチェーン３、３’に穿設されたピ
ン孔２ａ、３ａ、３ａ’にピン４を貫通することによっ
て無端状に連結構成される。

【０００６】したがって物品の運搬時に必要な張力はサ
イドリンクチェーン３、３’、ピン４、センターリンク
チェーン２、ピン４、サイドリンクチェーン３、３’と
順次伝わってゆき、物品を降ろした後にはその張力が解
放される。このようにしてピン４が係合するピン穴３
ａ、２ａ、３ａ’において緊張と弛緩が繰り返されるの
で、リンクチェーンコンベア１のこの部分における磨耗
は避けられず、図８に示すように時間の経過と伴にピン
穴３ａ、２ａ、３ａ’とピン４の間にクリアランスＬが
生じる。

【０００７】このクリアランスＬが許容値以上になる
と、図４に示したトリガー２０によってフック１１がド
ッグプッシャー９に掛けられるタイミングが狂い物品の
受け渡しがうまくゆかなくなるという問題が生じてしま
う。このような場合には製造ラインを停止しての修理を
余儀なくされるため、生産効率を著しく落とすこととな
る。

【０００８】そのような状況に対しての予防保全とし
て、リンクチェーンコンベアの伸びを適宜測定し、伸び
が許容値に近づいた時点で生産時以外の時間を利用して
リンクチェーンの交換を実施する必要が生じる。したが
ってリンクチェーンコンベアの伸びを正確にかつ容易に
測定できることが望ましい。このような目的で例えば特
開平２−１３０４０２号には非接触式の渦流変位センサ
ーを用いたリンクチェーンコンベアの伸びの測定方法が
提案されている。この方法によれば図９に示すように、
リンクチェーンコンベア１に対してサイドリンクチェー
ン３の側に渦流変位センサー２１、２１を配置し、リン
クチェーンコンベア１との距離を測定し、得られた信号
を図示せぬコントローラを経てテープレコーダに記録
し、別途記録計に出力して解析するというものである。

【０００９】この場合記録計に出力されたチャートとし
て例えば図１０のようなものが得られる。これは２カ所
で測定された渦流変位センサー２１、２１とリンクチェ
ーンとの距離を縦軸として、横軸を時間としたものであ
る。そして距離Ｍは図９上で渦流変位センサー２１とリ
ンクチェーンコンベア１との距離が大きく、すなわち渦
流変位センサー２１がセンターリンクチェーン２の位置
にあることを示し、距離Ｎは渦流変位センサー２１とリ
ンクチェーンコンベア１との距離が小さく、すなわち渦
流変位センサー２１がサイドリンクチェーン３の位置に
あることを示している。こうして所定距離だけ離れた２
点のチャートにおいて、同じ位相の時間的ズレＴが大き
い部分においてリンクチェーンコンベアが伸びたことを
把握するというものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
ような渦流変位センサーを用いた従来技術のリンクチェ
ーンコンベアの伸びの測定方法には以下のような問題点
があった。すなわちいったんデータをテープレコーダに
記録した後出力して解析しており、しかもそこで得られ
るデータは変位の時系列的変化として捕らえているため
リンクチェーンコンベアの速度の変化に伴ってチャート
パターンも変化するので、どのチェーンがどれだけ伸び
たかということを直接把握することができなかった。そ
のために解析と伸びたリンクチェーンの特定に複雑な計
算を必要とし時間がかさむものであった。

【００１１】また伸びたリンクチェーンの特定の困難さ
から、一定ピッチ間の伸びを集積して計算し、伸びが基
準以上になった場合には当該ピッチ区間のリンクチェー
ンコンベア全てについて更新していたため、工数、コス
トともに大きなものとなっていた。更にはこのようにマ
クロにリンクチェーンコンベア伸びを捕らえるため、ラ
インの非常停止、あるいは速度の変更に伴う外乱が入り
込む危険性を常に含んでおり、データの信頼性という点
で万全でなかった。

【００１２】本発明は以上の従来技術における問題に鑑
みてなされたものであって、メンテナンス要員の解析工
数を減らさしめて、リンクチェーンの伸びと特定が正確
になされるリンクチェーンコンベアの伸びの測定方法を
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本願発明者は、従来のリ
ンクチェーンコンベアの伸びの測定方法においては、本
来伸びとは直接関係しない時間のパラメータを仲介し
て、伸び現象を把握しているために結局リンクチェーン
の伸び量と場所の特定が正確になされ得なかったことに
着目して、時間というパラメータを介さずに直接伸びを
測定する方法について鋭意検討した結果本願発明に想到
したものである。

【００１４】すなわち、上記問題点を解決するために本
発明のリンクチェーンコンベアの伸びの測定方法によれ
ば、リンクチェーンコンベアを挟んでトリガー用投光器
−受光器対と検出用投光器−検出器対を各々対向させて
配置し、前記トリガー用投光器−受光器対によってリン
クチェーン端部を検出すると同時に、検出用投光器−検
出器対によって所定距離だけ離れた他のリンクチェーン
端部における受光量を検出し、前記所定距離と受光量か
らリンクチェーンコンベアの伸びを演算することを特徴
とする。

【００１５】この場合前記トリガー用投光器−受光器対
と検出用投光器−検出器対間の所定距離をリンクチェー
ンコンベアを構成するセンターリンクチェーン間距離と
し、各リンクチェーンの伸びを個別に測定することが好
ましい。また本発明のリンクチェーンコンベアの伸びの
測定装置によれば、リンクチェーンコンベアを挟んでリ
ンクチェーン端部を検出するトリガー用投光器−受光器
対と、前記トリガー用投光器−受光器対と所定距離だけ
離れた他のリンクチェーン端部における受光量を検出す
る検出用投光器−検出器対を各々対向させて配置し、前
記所定距離と受光量からリンクチェーンコンベアの伸び
を演算しリアルタイムに表示する演算装置を備えたこと
を特徴とする。そしてこの場合、演算結果の表示装置と
してディスプレイ装置および／またはプリンター装置を
使用することが好ましい。

【００１６】

【作用】本発明のリンクチェーンコンベアの伸びの測定
方法および装置においては、リンクチェーンコンベアを
挟んでトリガー用投光器−受光器対と、このトリガー用
投光器−受光器対と所定距離だけ離れた位置に別の検出
用投光器−検出器対を各々対向させて配置する。そして
トリガー用投光器−受光器対がリンクチェーンの端部を
検知した時点における、別のリンクチェーン端部近傍に
おける受光量を検出用投光器−検出器対によって検出す
る。このとき検出される受光量は別のリンクチェーン端
部がどれだけ検出光を隠すかによって変化し、換言する
と別のリンクチェーン端部の相対的位置変化を受光量の
変化として検知できることになる。

【００１７】したがってリンクチェーン端部の基準位置
からの相対的位置変化をリンクチェーンの伸びとして検
知できるために、時間のパラメータを仲介させることな
く、リンクチェーンコンベアの伸びを測定しかつ特定で
きるものである。また本発明によればこれらの測定演算
結果をリアルタイムでディスプレイ装置またはプリンタ
ーまたはその双方にリアルタイムで表示するので、どの
部分のリンクチェーンを交換すればよいかが即座に認識
できる。

【００１８】

【実施例】以下に本発明のリンクチェーンコンベアの伸
びの測定方法および装置の実施例について図面に基づい
て詳細に説明する。図１は本発明を構成する装置の説明
図である。すなわちリンクチェーンコンベア１を挟んで
トリガー用投光器１２ａとトリガー用受光器１２ｂの一
対を配置し、このトリガー用投光器１２ａ−受光器１２
ｂ対と基準距離ａだけ離れた位置に検出用投光器１３ａ
と検出光検出器１３ｂの一対を配置する。トリガー用受
光器１２ｂと検出光検出器１３ｂは制御演算機１６に接
続され、演算結果はディスプレイ１４またはプリンター
１５に出力される。またこの実施例の場合基準距離ａと
して、正常なリンクチェーンコンベア１のセンターリン
クチェーン２、２間の距離を採っている。

【００１９】このような装置の作用について図２を用い
て説明を加える。図２は図１においてリンクチェーンコ
ンベア１の近傍のみを拡大して示したものである。リン
クチェーンコンベア１の伸び測定時に、トリガー用投光
器１２ａ−受光器１２ｂ対間をセンターリンクチェーン
２が通過している場合にはトリガー用投光器１２ａから
投光される光は遮られ、トリガー用受光器１２ｂに達し
ない。しかしセンターリンクチェーン２の端部がちょう
どトリガー用投光器１２ａ−受光器１２ｂ対間に来る
と、トリガー用受光器１２ｂは受光し、制御演算機１６
に信号を送信する。その信号を受けて制御演算機１６は
検出用投光器１３ａに発光命令を出し、検出光検出器１
３ｂはその受光量を信号の強度として制御演算機１６に
送信する。

【００２０】このときトリガー用投光器１２ａ−受光器
１２ｂ対から基準距離ａだけ離れた位置に別のセンター
リンクチェーン２の端部が来ており、検出用投光器１３
ａからの検出光を一定量だけ遮る。したがって検出光検
出器１３ｂは検出用投光器１３ａの発光量よりも少ない
光量のみを受光する。例えば投光幅ｂで受光幅ｃとし投
光強度をＢ、受光強度Ｃとする。このときの投受光量強
度は当受光幅に比例するので ｃ／ｂ＝Ｃ／Ｂ ・・・式１ である。

【００２１】同様にピン孔等の磨耗によりセンターリン
クチェーン２、２間の距離がｘだけ伸びた場合（図３）
には、投光幅ｂに対して受光幅はｃ＋ｘとなり、このと
き測定される受光強度をＸ’（＝Ｃ＋Ｘ）とすると （ｃ＋ｘ）／ｂ＝（Ｃ＋Ｘ）／Ｂ ・・・式２ となる。ゆえに式１と式２とから ｘ＝ｂ（Ｘ’−Ｃ）／Ｂ ・・・式３ となるので、基準値として投光強度Ｂ、基準受光強度Ｃ
および投光幅ｂを予め決めておけば、式３より受光強度
の測定結果からリンクチェーンの伸び量が決定される。
したがって検出光検出器１３ｂからの測定信号を式３の
演算後にディスプレイ１４またはプリンタ１５に出力す
れば、リアルタイムで各リンクチェーンの伸びが測定で
きる。

【００２２】このように式３を用いた伸び量測定は時間
に左右される値を含んでいないため、特に複雑な計算を
施すことなく、リンクチェーンの伸び値を極めて簡単に
その場で測定できる。またこの実施例では基準距離ａを
センターリンクチェーン間の距離としたが、測定方向を
変えてサイドリンクチェーン間の距離とすることも可能
であるし、また隣接するリンクチェーン間の距離でなく
幾つか離れたリンクチェーン間を基準とすることもでき
る。

【００２３】

【発明の効果】以上に説明したように本発明のリンクチ
ェーンコンベアの伸び測定方法とその装置によれば、特
に複雑な計算を施すことなく、各リンクチェーンの伸び
値を極めて簡単にその場で測定できるので、測定工数の
大幅な短縮となるほか、従来方法のような解析も必要な
いので、測定に熟練や特別な知識を要さず、この行程を
標準化できるという効果を奏する。また本発明のリンク
チェーンコンベアの伸び測定方法とその装置によれば、
個々のリンクチェーンの伸びを精確に測定できるので、
磨耗したチェーンの特定が可能となり、その部分の必要
な部品のみの交換を実施することができ、メンテナンス
内容を必要最小限に押さえることで、工数とコストの削
減が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に関わるリンクチェーンコン
ベアの伸び測定装置の構成図である。

【図２】 本発明の実施例に関わるリンクチェーンコン
ベアの伸び測定方法の説明図である。

【図３】 本発明の実施例に関わるリンクチェーンコン
ベアの伸び測定方法の別の説明図である。

【図４】 リンクチェーンコンベアの一般的な構成を示
す説明図である。

【図５】 リンクチェーンコンベアの一般的な構成を示
す別の説明図である。

【図６】 リンクチェーンコンベアの一般的な構成を示
す別の説明図である。

【図７】 リンクチェーンの構造図である。

【図８】 リンクチェーンコンベアが伸びた場合の説明
図である。

【図９】 従来例に関わるリンクチェーンコンベアの伸
び測定方法の説明図である。

【図１０】 従来例に関わるリンクチェーンコンベアの
伸び測定方法によってえられるチャート図である。

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・・・・・・・・リンクチェーンコンベア ２・・・・・・・・・・・・・・・・・センターリンクチェーン ３、３’・・・・・・・・・・・サイドリンクチェーン ２ａ、３ａ、３ａ’・ピン孔 ４・・・・・・・・・・・・・・・・・ピン ５・・・・・・・・・・・・・・・・・トロリブラケット ７、１０・・・・・・・・・・・搬送レール ８・・・・・・・・・・・・・・・・・トロリーホイール ９・・・・・・・・・・・・・・・・・ドッグプッシャー １１・・・・・・・・・・・・・・・・・フック １２ａ・・・・・・・・・・・・・・・トリガー用投光器 １２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・トリガー用受光器 １３ａ・・・・・・・・・・・・・・・検出用投光器 １３ｂ・・・・・・・・・・・・・・・検出光検出器 １４・・・・・・・・・・・・・・・・・ディスプレイ １５・・・・・・・・・・・・・・・・・プリンター １６・・・・・・・・・・・・・・・・・制御演算機 ２０・・・・・・・・・・・・・・・・・トリガー ２１・・・・・・・・・・・・・・・・・渦流変位センサー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リンクチェーンコンベアを挟んでトリガ
   ー用投光器−受光器対と検出用投光器−検出器対を各々
   対向させて配置し、前記トリガー用投光器−受光器対に
   よってリンクチェーン端部を検出すると同時に、検出用
   投光器−検出器対によって所定距離だけ離れた他のリン
   クチェーン端部における受光量を検出し、前記所定距離
   と受光量からリンクチェーンコンベアの伸びを演算する
   ことを特徴とするリンクチェーンコンベアの伸び測定方
   法。
2. 【請求項２】 前記トリガー用投光器−受光器対と検出
   用投光器−検出器対間の所定距離をリンクチェーンコン
   ベアを構成するセンターリンクチェーン間距離とし、各
   リンクチェーンの伸びを個別に測定することを特徴とす
   る請求項１に記載のリンクチェーンコンベアの伸び測定
   方法。
3. 【請求項３】 リンクチェーンコンベアを挟んでリンク
   チェーン端部を検出するトリガー用投光器−受光器対
   と、前記トリガー用投光器−受光器対と所定距離だけ離
   れた他のリンクチェーン端部における受光量を検出する
   検出用投光器−検出器対を各々対向させて配置し、前記
   所定距離と受光量からリンクチェーンコンベアの伸びを
   演算しリアルタイムに表示する演算装置を備えたことを
   特徴とするリンクチェーンコンベアの伸び測定装置。
4. 【請求項４】 演算結果の表示装置としてディスプレイ
   装置および／またはプリンター装置を使用することを特
   徴とする請求項３に記載のリンクチェーンコンベアの伸
   び測定装置。