JP2018165189A - レールの異常検知方法、装置及びプログラム - Google Patents
レールの異常検知方法、装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018165189A JP2018165189A JP2017062627A JP2017062627A JP2018165189A JP 2018165189 A JP2018165189 A JP 2018165189A JP 2017062627 A JP2017062627 A JP 2017062627A JP 2017062627 A JP2017062627 A JP 2017062627A JP 2018165189 A JP2018165189 A JP 2018165189A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- abnormality
- stress
- detected
- traveling body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
【課題】走行体が走行するレールの異常をリアルタイムで検知するとともに、その際に、総重量の変動の影響を受けにくくして、また、簡易な構成で異常を検知できるようにする。【解決手段】レールの異常検知装置100において、入力部101は、天井クレーン3に設置された歪みゲージ200によって検出される応力を入力する。検知部102は、歪みゲージ200によって検出され、入力部101を介して取得される応力の時系列変化に基づいて、レール2の異常を検知する。この場合に、歪みゲージ200によって検出される応力のサンプリング間隔10ms以下、より好ましくは5ms以下として応力のピークを探索する。【選択図】図3
Description
本発明は、走行体が走行するレールの異常を検知するのに利用して好適なレールの異常検知方法、装置及びプログラムに関する。
例えば製鉄所においては、鉄の製造、出荷、設備のメンテナンス等を行うため、天井クレーンが使用される。天井クレーンは、建屋の天井付近に設けられたクレーンランウェイガーダ(CRG)に敷設されたレール上を走行し、荷物を吊り下げて搬送する。
ここで、レールには、経年劣化や疲労等により異常が発生することがある。レールは所定の長さを有するレール材が延伸方向に順に継ぎ合わされて構成されており、例えば継ぎ目に段差、隙間、幅方向のずれ等が発生することがある。
レールの定期的な検査は行われているが、それでは迅速に対応することができない。レールの異常をリアルタイムで検知できるようにすれば、レールの異常を早期に検知し、それに迅速に対応することによって例えば天井クレーンにかかる衝撃が低減でき、天井クレーンの寿命を延ばすことができる。
ここで、レールには、経年劣化や疲労等により異常が発生することがある。レールは所定の長さを有するレール材が延伸方向に順に継ぎ合わされて構成されており、例えば継ぎ目に段差、隙間、幅方向のずれ等が発生することがある。
レールの定期的な検査は行われているが、それでは迅速に対応することができない。レールの異常をリアルタイムで検知できるようにすれば、レールの異常を早期に検知し、それに迅速に対応することによって例えば天井クレーンにかかる衝撃が低減でき、天井クレーンの寿命を延ばすことができる。
特許文献1には、スタッカクレーンの動作中の振動をスタッカクレーンに取り付けた加速度計により常時測定し、その測定した振動加速度に基づいて、走行レールの段差発生等の異常を検知する構成が開示されている。
また、特許文献2には、レールを挟む1対の水平ローラを、それぞれ水平リニアゲージ等を介し台車に連結して、両水平ローラと台車との幅方向相対変位量を計測し、かつレーザ距離計により台車とレールとの幅方向相対変位量を計測することで、レールの摩耗やメタルフローを測定する構成が開示されている。
しかしながら、特許文献1のようにレールを走行する走行体の振動加速度を測定する方式では、レールの異常が同じでも、走行体及び荷物の総重量によって振動加速度が変化してしまう。特許文献1のスタッカクレーンのように小型の走行体であれば総重量の変動幅は小さいが、製鉄所等における天井クレーンでは、吊り下げて搬送する荷物が多様であり、総重量の変動幅の範囲も広い。また、製鉄所等における天井クレーンは、テレコン等により遠隔操縦されるような小型のものではなく、天井クレーンに設置された運転席にいる運転者によって操作されるものであり、走行速度が速く、搬送する荷物も大きい。そのため、天井クレーンの場合、振動加速度を測定する方式では、レールの異常検知の精度が劣ってしまうおそれがある。
また、特許文献2では、接触式の測定方法のため、常設の場合は定期的な校正が必要となる。そのため、製鉄所等のように多数の天井クレーンを保有している場合、すべての天井クレーンに適用するのは困難である。また、着脱を行う場合は頻繁に測定できないため、迅速な異常検知及び保全アクションを行うことが難しくなる。
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、走行体が走行するレールの異常をリアルタイムで検知するとともに、その際に、総重量の変動の影響を受けにくくして、また、簡易な構成で異常を検知できるようにすることを目的とする。
上記の課題を解決するための本発明の要旨は、以下のとおりである。
[1] 走行体が走行するレールの異常を検知するレールの異常検知方法であって、
前記走行体に設置された応力検出手段によって検出される応力の時系列変化に基づいて、前記レールの異常を検知することを特徴とするレールの異常検知方法。
[2] 前記応力検出手段によって検出される応力のサンプリング間隔を10ms以下として応力のピークを探索することにより、前記レールの異常を検知することを特徴とする[1]に記載のレールの異常検知方法。
[3] 前記レールの異常を検知したときの、前記走行体の位置及び走行速度のうち少なくともいずれか一方を検知することを特徴とする[1]又は[2]に記載のレールの異常検知方法。
[4] 前記応力検出手段によって検出される応力のピーク値に基づいて、前記レールの異常を検知することを特徴とする[1]乃至[3]のいずれか一つに記載のレールの異常検知方法。
[5] 前記応力検出手段によって検出される応力のピークの時間間隔に基づいて、前記レールの異常を検知することを特徴とする[1]乃至[4]のいずれか一つに記載のレールの異常検知方法。
[6] 前記走行体は天井クレーンであり、
前記天井クレーンは、ガーダ及びサドルを含んで構成され、前記サドルに走行車輪が取り付けられることを特徴とする[1]乃至[5]のいずれか一つに記載のレールの異常検知方法。
[7] 前記応力検出手段は、前記ガーダと前記サドルとの接続部に設置された歪みゲージであることを特徴とする[6]に記載のレールの異常検知方法。
[8] 前記応力検出手段は、前記サドルと前記走行車輪との接続部材に設置された歪みゲージであることを特徴とする[6]に記載のレールの異常検知方法。
[9] 前記走行体に設置された応力検出手段によって検出される応力の時系列変化に基づいて、前記レールの異常を検知する検知手段を備えたことを特徴とするレールの異常検知装置。
[10] 走行体が走行するレールの異常を検知するためのプログラムであって、
前記走行体に設置された応力検出手段によって検出される応力の時系列変化に基づいて、前記レールの異常を検知する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
[1] 走行体が走行するレールの異常を検知するレールの異常検知方法であって、
前記走行体に設置された応力検出手段によって検出される応力の時系列変化に基づいて、前記レールの異常を検知することを特徴とするレールの異常検知方法。
[2] 前記応力検出手段によって検出される応力のサンプリング間隔を10ms以下として応力のピークを探索することにより、前記レールの異常を検知することを特徴とする[1]に記載のレールの異常検知方法。
[3] 前記レールの異常を検知したときの、前記走行体の位置及び走行速度のうち少なくともいずれか一方を検知することを特徴とする[1]又は[2]に記載のレールの異常検知方法。
[4] 前記応力検出手段によって検出される応力のピーク値に基づいて、前記レールの異常を検知することを特徴とする[1]乃至[3]のいずれか一つに記載のレールの異常検知方法。
[5] 前記応力検出手段によって検出される応力のピークの時間間隔に基づいて、前記レールの異常を検知することを特徴とする[1]乃至[4]のいずれか一つに記載のレールの異常検知方法。
[6] 前記走行体は天井クレーンであり、
前記天井クレーンは、ガーダ及びサドルを含んで構成され、前記サドルに走行車輪が取り付けられることを特徴とする[1]乃至[5]のいずれか一つに記載のレールの異常検知方法。
[7] 前記応力検出手段は、前記ガーダと前記サドルとの接続部に設置された歪みゲージであることを特徴とする[6]に記載のレールの異常検知方法。
[8] 前記応力検出手段は、前記サドルと前記走行車輪との接続部材に設置された歪みゲージであることを特徴とする[6]に記載のレールの異常検知方法。
[9] 前記走行体に設置された応力検出手段によって検出される応力の時系列変化に基づいて、前記レールの異常を検知する検知手段を備えたことを特徴とするレールの異常検知装置。
[10] 走行体が走行するレールの異常を検知するためのプログラムであって、
前記走行体に設置された応力検出手段によって検出される応力の時系列変化に基づいて、前記レールの異常を検知する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
本発明によれば、走行体が走行するレールの異常をリアルタイムで検知するとともに、その際に、総重量の変動の影響を受けにくくして、また、簡易な構成で異常を検知することができる。
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
まず、図1、図2を参照して、天井クレーンの概略構成を説明する。
図1に示すように、建屋の天井付近に、一対のCRG1が平行に設けられる。CRG1はレール(軌条)2が敷設される基台の役割を果たし、CRG1の上面にレール2が敷設される。これにより、一対のレール2が平行に設けられる。レール2は、所定の長さを有するレール材が延伸方向に順に継ぎ合わされて構成される。
まず、図1、図2を参照して、天井クレーンの概略構成を説明する。
図1に示すように、建屋の天井付近に、一対のCRG1が平行に設けられる。CRG1はレール(軌条)2が敷設される基台の役割を果たし、CRG1の上面にレール2が敷設される。これにより、一対のレール2が平行に設けられる。レール2は、所定の長さを有するレール材が延伸方向に順に継ぎ合わされて構成される。
レール2を走行する走行体である天井クレーン3は、一対のガーダ6と、一対のガーダ6の両端に接続される一対のサドル4とを備える構造物として構成される。サドル4には、レール2で支えられて案内される走行車輪5が取り付けられる。ガーダ6の上面にはレール7が敷設され、吊り上げ装置8を備えたクラブトロリ9が、天井クレーン3の走行方向と直角な方向に移動できるようになっている。
次に、本発明を適用した実施形態に係るレールの異常検知手法を説明する。
図3に、実施形態に係るレールの異常検知装置100の機能構成を示す。レールの異常検知装置100は、天井クレーン3が走行するレール2の異常を検知する。レール2の異常とは、レール2に凹凸や曲がり等が発生していることをいい、主として、レール2の継ぎ目に段差、隙間、幅方向のずれ等(以下、「段差等」ともいう)が許容範囲を超えて発生していることを想定する。
図3に、実施形態に係るレールの異常検知装置100の機能構成を示す。レールの異常検知装置100は、天井クレーン3が走行するレール2の異常を検知する。レール2の異常とは、レール2に凹凸や曲がり等が発生していることをいい、主として、レール2の継ぎ目に段差、隙間、幅方向のずれ等(以下、「段差等」ともいう)が許容範囲を超えて発生していることを想定する。
101は入力部であり、天井クレーン3に設置された歪みゲージ200によって検出される応力を入力する。
また、入力部101は、レーザ距離計202によって検出される天井クレーン3の位置、PLG(Pulse Logic Generator)203によって検出される天井クレーン3の走行速度を入力する。なお、天井クレーン3の位置もPLG203によって検出される構成としてもよく、要は天井クレーン3の位置及び走行速度が入力されればよい。
また、入力部101は、レーザ距離計202によって検出される天井クレーン3の位置、PLG(Pulse Logic Generator)203によって検出される天井クレーン3の走行速度を入力する。なお、天井クレーン3の位置もPLG203によって検出される構成としてもよく、要は天井クレーン3の位置及び走行速度が入力されればよい。
ここで、応力検出手段である歪みゲージ200は、薄い絶縁体上に金属の抵抗体(金属箔)が取り付けられた構造をしており、測定対象物の表面に貼り付けて使用され、変形による電気抵抗の変化を測定することにより応力を検出する。
歪みゲージ200は、図1、図2に示すように、ガーダ6とサドル4との接続部に貼り付けるようにして設置される。なお、歪みゲージ200は、ガーダ6とサドル4との接続部であれば、天井クレーン3の側面に設置してもよいし、天井クレーン3の上面に設置してもよい。
或いは、歪みゲージ200は、サドル4と走行車輪5との接続部材に貼り付けるようにして設置される。例えば図4に示すように、接続部材として、サドル4に取り付けられる支持脚11と、走行車輪5を支持するイコライザビーム12と、支持脚11に対してイコライザビーム12を揺動可能に取り付けるロッカーピン13とを備える場合、歪みゲージ200は、支持脚11のロッカーピン13の直上位置に配置されるのが好ましい。
なお、図1、図2に示すように、天井クレーン3の左右の接続部にそれぞれ歪みゲージ200を設置して、右側の歪みゲージ200に基づいて右側のレール2の異常を検知し、左側の歪みゲージ200に基づいて左側のレール2の異常を検知するように振り分ければよい。
歪みゲージ200は、図1、図2に示すように、ガーダ6とサドル4との接続部に貼り付けるようにして設置される。なお、歪みゲージ200は、ガーダ6とサドル4との接続部であれば、天井クレーン3の側面に設置してもよいし、天井クレーン3の上面に設置してもよい。
或いは、歪みゲージ200は、サドル4と走行車輪5との接続部材に貼り付けるようにして設置される。例えば図4に示すように、接続部材として、サドル4に取り付けられる支持脚11と、走行車輪5を支持するイコライザビーム12と、支持脚11に対してイコライザビーム12を揺動可能に取り付けるロッカーピン13とを備える場合、歪みゲージ200は、支持脚11のロッカーピン13の直上位置に配置されるのが好ましい。
なお、図1、図2に示すように、天井クレーン3の左右の接続部にそれぞれ歪みゲージ200を設置して、右側の歪みゲージ200に基づいて右側のレール2の異常を検知し、左側の歪みゲージ200に基づいて左側のレール2の異常を検知するように振り分ければよい。
102は検知部であり、歪みゲージ200によって検出され、入力部101を介して取得される応力の時系列変化に基づいて、レール2の異常を検知する。
図5(b)に、レール2が正常な場合(継ぎ目に段差等が発生していない場合)に、天井クレーン3に生じる応力の時系列変化の例を示す。一方、図5(a)に継ぎ目に段差が発生している場合に、天井クレーン3に生じる応力の時系列変化の例を示す。図5に示すように、継ぎ目に段差が発生しているレール2では、その段差を通過するときに、天井クレーン3に生じる応力が大きく変化し、過大応力となってピークが現れる。段差が大きくなれば、それだけ天井クレーン3に生じる応力がさらに大きく変化することがわかった。この関係からわかるように、天井クレーン3に生じる応力の時系列変化に基づいて、レール2の異常を検知することが可能である。
図5(b)に、レール2が正常な場合(継ぎ目に段差等が発生していない場合)に、天井クレーン3に生じる応力の時系列変化の例を示す。一方、図5(a)に継ぎ目に段差が発生している場合に、天井クレーン3に生じる応力の時系列変化の例を示す。図5に示すように、継ぎ目に段差が発生しているレール2では、その段差を通過するときに、天井クレーン3に生じる応力が大きく変化し、過大応力となってピークが現れる。段差が大きくなれば、それだけ天井クレーン3に生じる応力がさらに大きく変化することがわかった。この関係からわかるように、天井クレーン3に生じる応力の時系列変化に基づいて、レール2の異常を検知することが可能である。
また、図6に、荷積み、荷移動、荷下ろし、吊り具のみ(荷物なし)の各工程において天井クレーン3に生じる応力の時系列変化の例を示す。天井クレーン3に生じる応力の大きさは、天井レール3及び荷物の総重量によって変化し、総重量が大きいほど応力も大きくなる。その一方で、天井クレーン3が荷物を吊り下げている場合と、荷物を吊り下げていない場合とを比較するとわかるように、天井レール3及び荷物の総重量の変動によらず、同じ段差等を通過するときに、天井クレーン3に生じるピークの振幅等は同程度に現れる。このように、応力の時系列変化に基づいてレール2の異常を検知することにより、総重量の変動の影響を受けにくくして異常を検知することができる。
歪みゲージ200によって検出される応力のサンプリング間隔は、応力のピークを探索するために、10ms以下、より好ましくは5ms以下とする。図7に、サンプリング間隔を異ならせた場合の応力の時系列変化の例を示す。図7(c)に示すように、サンプリング間隔が20msである場合、応力の時系列変化の特性線がなまって、レール2の異常に起因するピークが捉えにくくなっている。サンプリング間隔を小さくするほどピークが明確に現れ、サンプリング間隔が10ms以下であれば、レール2の異常に起因するピークを捉えられることがわかった。例えば図7(a)、(b)に示すように、サンプリング間隔が10ms以下である場合、ピークが明確に現れ、レール2の異常に起因するピークを捉えることができる。
本実施形態では、歪みゲージ200によって検出される応力のサンプリング間隔を0.1msとして応力のピークを探索する。
本実施形態では、歪みゲージ200によって検出される応力のサンプリング間隔を0.1msとして応力のピークを探索する。
検知部102では、上述した観点から、応力の時系列変化に基づいて、レール2の異常を検知する。
具体的には、歪みゲージ200によって検出される応力のピーク値に基づいて、レール2の異常を検知する。例えば図6に示すように、「サンプリング間隔×n(nは予め定められた定数)」の範囲で応力の最大値σmaxと最小値σminとの差を求めることを、範囲を順にずらしながら繰り返し実行していく。そして、応力の差(σmax−σmin)が所定の閾値σthを超えた場合に、レール2に異常があると判定、検知する。閾値σthは、例えば天井クレーン3のうち歪みゲージ200を設置する部位の疲労限に応じて定められる(例えばσth=疲労限×m(0<m<1))。また、閾値σthを多段階に設定しておき、異常の度合いまで判定するようにしてもよい。
具体的には、歪みゲージ200によって検出される応力のピーク値に基づいて、レール2の異常を検知する。例えば図6に示すように、「サンプリング間隔×n(nは予め定められた定数)」の範囲で応力の最大値σmaxと最小値σminとの差を求めることを、範囲を順にずらしながら繰り返し実行していく。そして、応力の差(σmax−σmin)が所定の閾値σthを超えた場合に、レール2に異常があると判定、検知する。閾値σthは、例えば天井クレーン3のうち歪みゲージ200を設置する部位の疲労限に応じて定められる(例えばσth=疲労限×m(0<m<1))。また、閾値σthを多段階に設定しておき、異常の度合いまで判定するようにしてもよい。
103は記憶部であり、古いものから消去しながら一定時間分の応力、天井クレーン3の位置及び走行速度の時系列変化のデータを記憶することができる。そして、検知部102によってレール2の異常を検知したとき、例えばその前後の所定の時間(10秒程度)での応力、天井クレーン3の位置及び走行速度の時系列変化のデータを保存する。
104は通知部であり、検知部102によってレール2の異常を検知したとき、例えばアラームや表示(ランプ点灯等)によって通知する。閾値σthを多段階に設定する場合、どの閾値σthを超えたかに応じて通知の内容を変更するようにしてもよい。
105は出力部であり、記憶部103に保存した、レール2の異常を検知したときの応力、天井クレーン3の位置及び走行速度の時系列変化のデータを出力する。ここでいう出力とは、例えばディスプレイに表示したり、ネットワークを介して外部機器に送出したりすることをいう。
このようにした異常検知装置100は、例えばCPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータ装置により構成され、CPUが所定のプログラムを実行することにより、上述したレール2の異常検知機能が実現される。
以上述べたように、天井クレーン3に設置された歪みゲージ200によって検出される応力の時系列変化に基づいて、天井クレーン3が走行するレール2の異常をリアルタイムで検知することができる。これにより、レール2の異常を早期に検知し、それに迅速に対応することによって例えば天井クレーン3にかかる衝撃を低減させ、天井クレーン3の寿命を延ばすことができる。
また、応力の時系列変化に基づいてレール2の異常を検知することにより、上述したように、総重量の変動の影響を受けにくくして異常を検知することができる。
また、天井クレーン3の適所に歪みゲージ200を貼り付けるようにして設置すればよく、比較的簡易な構成で異常を検知することができる。
また、応力の時系列変化に基づいてレール2の異常を検知することにより、上述したように、総重量の変動の影響を受けにくくして異常を検知することができる。
また、天井クレーン3の適所に歪みゲージ200を貼り付けるようにして設置すればよく、比較的簡易な構成で異常を検知することができる。
また、レール2の異常を検知したときの、天井クレーン3の位置を検知するようにしたので、レール2の異常個所を正確に把握することができ、適切な保全アクションを採ることができる。
また、レール2の異常を検知したときの、天井クレーン3の走行速度を検知するようにしたので、例えば異常を検知したときの走行速度をクレーン運転者に伝えることで、異常個所を通過するときに減速による応力緩和対策を採ることができる。
また、レール2の異常を検知したときの、天井クレーン3の走行速度を検知するようにしたので、例えば異常を検知したときの走行速度をクレーン運転者に伝えることで、異常個所を通過するときに減速による応力緩和対策を採ることができる。
なお、走行体に生じる応力は、その走行速度にも依存し、走行速度が高いほど大きな応力が生じる傾向がある。換言すれば、レールの異常が同じ場合、すなわち同じ段差等を通過する場合に、走行体の走行速度によって検出される応力も異なってくる。特に走行体の走行速度の可変域が大きい場合は、走行速度に応じて、異常判定のための応力の閾値σthを可変にしたり、走行速度が所定の速度以上であるときだけレールの異常を検知したりするようにしてもよい。なお、製鉄所等における天井クレーン3では、走行速度の可変域は小さく、予め定められた略一定の走行速度で運行されることが多いので、走行速度の変動に対応しなくてもよい場合が多い。
また、検知部102において、歪みゲージ200によって検出される応力のピークの時間間隔に基づいて、レール2の異常を検知するようにしてもよい。
走行体の片側には複数の走行車輪が存在する(すなわち、一のレールを走行する複数の走行車輪が存在する)ので、レールの1箇所の異常箇所を通過するとき、走行車輪の数と同じ回数の応力のピークが検出される。図5(a)の例は、片側に2輪の走行車輪がある場合の応力の時系列変化の例であり、1回目の応力のピークは前側の走行車輪が継ぎ目の段差を通過するときに発生し、2回目の応力のピークは後側の走行車輪が継ぎ目の段差を通過するときに発生したものである。このような場合、レールの1箇所の異常を複数個所の異常と判定するおそれがある。
そこで、走行体の速度と既知の値である一のレールを走行する複数の走行車輪の間隔とから計算される応力のピークの時間間隔と、実際に検出された応力のピークの時間間隔とを比較して、それが同等になるようであれば、複数の応力のピークを同一箇所の異常と判定するようにしてもよい。
また、このような応力のピークの時間間隔の比較に加えて、或いはそれとは別に、走行車輪の数と同じ回数又は走行車輪の数の整数倍となる回数の応力のピークが検出されたか否かを判定するようにしてもよい。走行車輪の数と同じ回数又は走行車輪の数の整数倍となる回数の応力のピークが検出されれば、レールの1箇所又は複数個所に異常が発生している蓋然性が高いといえる。逆にいえば、応力のピークが検出されたが、走行車輪の数と同じ回数又は走行車輪の数の整数倍となる回数の応力のピークでなければ、レールの異常に起因するものではない蓋然性が高いといえる。
走行体の片側には複数の走行車輪が存在する(すなわち、一のレールを走行する複数の走行車輪が存在する)ので、レールの1箇所の異常箇所を通過するとき、走行車輪の数と同じ回数の応力のピークが検出される。図5(a)の例は、片側に2輪の走行車輪がある場合の応力の時系列変化の例であり、1回目の応力のピークは前側の走行車輪が継ぎ目の段差を通過するときに発生し、2回目の応力のピークは後側の走行車輪が継ぎ目の段差を通過するときに発生したものである。このような場合、レールの1箇所の異常を複数個所の異常と判定するおそれがある。
そこで、走行体の速度と既知の値である一のレールを走行する複数の走行車輪の間隔とから計算される応力のピークの時間間隔と、実際に検出された応力のピークの時間間隔とを比較して、それが同等になるようであれば、複数の応力のピークを同一箇所の異常と判定するようにしてもよい。
また、このような応力のピークの時間間隔の比較に加えて、或いはそれとは別に、走行車輪の数と同じ回数又は走行車輪の数の整数倍となる回数の応力のピークが検出されたか否かを判定するようにしてもよい。走行車輪の数と同じ回数又は走行車輪の数の整数倍となる回数の応力のピークが検出されれば、レールの1箇所又は複数個所に異常が発生している蓋然性が高いといえる。逆にいえば、応力のピークが検出されたが、走行車輪の数と同じ回数又は走行車輪の数の整数倍となる回数の応力のピークでなければ、レールの異常に起因するものではない蓋然性が高いといえる。
以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
上記実施形態では、吊り荷が軽い等、応力の絶対値が小さい場合でも、衝撃がかかる箇所を見逃すことがないよう、応力の最大値σmaxと最小値σminとの差を求めて閾値σthと比較するようにしたが、より簡易的に、応力のピーク値の絶対値が所定の閾値σth´を超えたとき、レール2に異常があると判定、検知するような形態としてもよい。
上記実施形態では、吊り荷が軽い等、応力の絶対値が小さい場合でも、衝撃がかかる箇所を見逃すことがないよう、応力の最大値σmaxと最小値σminとの差を求めて閾値σthと比較するようにしたが、より簡易的に、応力のピーク値の絶対値が所定の閾値σth´を超えたとき、レール2に異常があると判定、検知するような形態としてもよい。
また、走行体における応力検出手段の設置位置は、上記実施形態で述べた位置に限定されるものではなく、走行体の構造等に応じて適所に設置されればよい。例えばレールの異常個所を通過するときに走行体のどの位置で応力の変化が現れやすいかを予め把握して、その位置に応力検出手段を設置するようにすればよい。
本発明は、本発明のレールの異常検知機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。
1:クレーンランウェイガーダ
2:レール
3:天井クレーン
4:サドル
5:走行車輪
6:ガーダ
100:レールの異常検知装置
101:入力部
102:検知部
103:記憶部
104:通知部
105:出力部
200:歪みゲージ
2:レール
3:天井クレーン
4:サドル
5:走行車輪
6:ガーダ
100:レールの異常検知装置
101:入力部
102:検知部
103:記憶部
104:通知部
105:出力部
200:歪みゲージ
Claims (10)
- 走行体が走行するレールの異常を検知するレールの異常検知方法であって、
前記走行体に設置された応力検出手段によって検出される応力の時系列変化に基づいて、前記レールの異常を検知することを特徴とするレールの異常検知方法。 - 前記応力検出手段によって検出される応力のサンプリング間隔を10ms以下として応力のピークを探索することにより、前記レールの異常を検知することを特徴とする請求項1に記載のレールの異常検知方法。
- 前記レールの異常を検知したときの、前記走行体の位置及び走行速度のうち少なくともいずれか一方を検知することを特徴とする請求項1又は2に記載のレールの異常検知方法。
- 前記応力検出手段によって検出される応力のピーク値に基づいて、前記レールの異常を検知することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレールの異常検知方法。
- 前記応力検出手段によって検出される応力のピークの時間間隔に基づいて、前記レールの異常を検知することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のレールの異常検知方法。
- 前記走行体は天井クレーンであり、
前記天井クレーンは、ガーダ及びサドルを含んで構成され、前記サドルに走行車輪が取り付けられることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のレールの異常検知方法。 - 前記応力検出手段は、前記ガーダと前記サドルとの接続部に設置された歪みゲージであることを特徴とする請求項6に記載のレールの異常検知方法。
- 前記応力検出手段は、前記サドルと前記走行車輪との接続部材に設置された歪みゲージであることを特徴とする請求項6に記載のレールの異常検知方法。
- 走行体が走行するレールの異常を検知するレールの異常検知装置であって、
前記走行体に設置された応力検出手段によって検出される応力の時系列変化に基づいて、前記レールの異常を検知する検知手段を備えたことを特徴とするレールの異常検知装置。 - 走行体が走行するレールの異常を検知するためのプログラムであって、
前記走行体に設置された応力検出手段によって検出される応力の時系列変化に基づいて、前記レールの異常を検知する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017062627A JP2018165189A (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | レールの異常検知方法、装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017062627A JP2018165189A (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | レールの異常検知方法、装置及びプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018165189A true JP2018165189A (ja) | 2018-10-25 |
Family
ID=63922116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017062627A Pending JP2018165189A (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | レールの異常検知方法、装置及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018165189A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021095808A (ja) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | 東光産業株式会社 | 重量部材の吊り上げ移動機構とその吊り上げ移動方法およびその吊り上げ移動機構に用いられる案内治具とその案内治具を用いた支持梁の装着方法 |
CN114890075A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-12 | 弥费实业(上海)有限公司 | 一种空中运输小车的行走状态监测装置和方法 |
CN114890075B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-06-25 | 弥费科技(上海)股份有限公司 | 一种空中运输小车的行走状态监测装置和方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10307015A (ja) * | 1997-05-07 | 1998-11-17 | Nittetsu Hokkaido Seigyo Syst Kk | 走行レールの検査方法および装置 |
JP2002294609A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | レール破断検出装置 |
JP2009115763A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Hitachi Plant Technologies Ltd | レベル面の捻れ検出方法及びその装置 |
-
2017
- 2017-03-28 JP JP2017062627A patent/JP2018165189A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10307015A (ja) * | 1997-05-07 | 1998-11-17 | Nittetsu Hokkaido Seigyo Syst Kk | 走行レールの検査方法および装置 |
JP2002294609A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | レール破断検出装置 |
JP2009115763A (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-28 | Hitachi Plant Technologies Ltd | レベル面の捻れ検出方法及びその装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021095808A (ja) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | 東光産業株式会社 | 重量部材の吊り上げ移動機構とその吊り上げ移動方法およびその吊り上げ移動機構に用いられる案内治具とその案内治具を用いた支持梁の装着方法 |
JP7315451B2 (ja) | 2019-12-19 | 2023-07-26 | 東光産業株式会社 | 重量部材の吊り上げ移動機構とその吊り上げ移動方法 |
CN114890075A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-12 | 弥费实业(上海)有限公司 | 一种空中运输小车的行走状态监测装置和方法 |
CN114890075B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-06-25 | 弥费科技(上海)股份有限公司 | 一种空中运输小车的行走状态监测装置和方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103476697B (zh) | 用于识别起重设备中使用的纤维绳索的报废状态的设备 | |
US9751541B2 (en) | System for detecting defects in the roundness of railway vehicle wheels | |
JP6509548B2 (ja) | 鉄道車両状態監視装置 | |
JP6170810B2 (ja) | エレベータの主ロープテンション計測装置及びエレベータ制御システム | |
JP2013120100A (ja) | 車両の異常検出方法 | |
JP2012191778A (ja) | パンタグラフの動特性の異常検出方法 | |
JP2018165189A (ja) | レールの異常検知方法、装置及びプログラム | |
JP6050152B2 (ja) | 鉄道橋梁の支承部損傷の非接触評価方法 | |
JP6416739B2 (ja) | パンタグラフ異常検知方法及び検知装置 | |
JP7172135B2 (ja) | 磁性体検査装置 | |
US10773934B2 (en) | Machine having hoisting system with instrumented fairlead | |
CN105069182B (zh) | 用于监测吊车梁的疲劳使用寿命的方法 | |
JP2011244663A (ja) | パンタグラフの摺り板の局所的凹部検知方法及び装置 | |
US20190202667A1 (en) | Method and testing device for determining a state of a suspension traction apparatus of an elevator system | |
CN106643560A (zh) | 智能限界检测装置 | |
JP6322433B2 (ja) | パンタグラフ異常検知方法及び検知装置 | |
Meixedo et al. | On-line monitoring system for tracks | |
JP2015150996A (ja) | 風圧荷重によるトロリ線偏位の推定方法及び推定装置、電気鉄道のトロリ線割り込み事故防止のための運転規制方法及び運転規制装置 | |
CN205346653U (zh) | 岸边桥式起重机金属结构疲劳检测系统 | |
JP4782048B2 (ja) | 天井クレーンレールの測量方法及び管理方法 | |
JP6979898B2 (ja) | 鉄道車両の状態監視装置 | |
CN206920119U (zh) | 一种矿井天轮偏摆及振动性能检测装置 | |
USUDA et al. | Estimation method of static height of contact wire by using pantograph contact force | |
JP2019189396A (ja) | 荷吊り作業における安全管理システム | |
CN219259382U (zh) | 用于桥式起重机的金属结构疲劳寿命的自动评估装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210302 |