JPH10307015A - 走行レールの検査方法および装置 - Google Patents
走行レールの検査方法および装置Info
- Publication number
- JPH10307015A JPH10307015A JP11731797A JP11731797A JPH10307015A JP H10307015 A JPH10307015 A JP H10307015A JP 11731797 A JP11731797 A JP 11731797A JP 11731797 A JP11731797 A JP 11731797A JP H10307015 A JPH10307015 A JP H10307015A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- traveling rail
- carriage
- wear
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クレーンレールなど各種工業用走行レールに
ついて、レール頭部の摩耗およびメタルフローのほか、
必要に応じて亀裂、さらに蛇行、勾配、スパン、左右高
低差をも自動検査することで省力化を達成し、検査の信
頼性も高める。 【解決手段】 レールＲを挟む１対の水平ローラ２を、
それぞれ水平リニアゲージ３等を介し台車１に連結し
て、両水平ローラ２と台車１との幅方向相対変位量を計
測し、かつレーザ距離計４により台車１とレールＲとの
幅方向相対変位量を計測することで、左側メタルフロー
ΔＷL および右側メタルフローΔＷR を測定する。また
超音波プローブ７で摩耗ΔＨ0 を測定する。必要に応じ
１対の垂直ローラ５および垂直リニアゲージ６を使用し
て、左側摩耗ΔＨL および右側摩耗ΔＨR を測定する。
ついて、レール頭部の摩耗およびメタルフローのほか、
必要に応じて亀裂、さらに蛇行、勾配、スパン、左右高
低差をも自動検査することで省力化を達成し、検査の信
頼性も高める。 【解決手段】 レールＲを挟む１対の水平ローラ２を、
それぞれ水平リニアゲージ３等を介し台車１に連結し
て、両水平ローラ２と台車１との幅方向相対変位量を計
測し、かつレーザ距離計４により台車１とレールＲとの
幅方向相対変位量を計測することで、左側メタルフロー
ΔＷL および右側メタルフローΔＷR を測定する。また
超音波プローブ７で摩耗ΔＨ0 を測定する。必要に応じ
１対の垂直ローラ５および垂直リニアゲージ６を使用し
て、左側摩耗ΔＨL および右側摩耗ΔＨR を測定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、天井クレーンの走
行レール、製鉄所におけるトーピードカーの走行レール
など、各種工業用走行レールの検査を自動的に行うため
の方法および装置に関するものである。
行レール、製鉄所におけるトーピードカーの走行レール
など、各種工業用走行レールの検査を自動的に行うため
の方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】天井クレーンの走行レールは、クレーン
の自重と吊荷の荷重を支えてクレーンを走行させるため
の重要な構造物部分である。そして、クレーンの繰返し
走行により各種の欠陥が生じるので、走行に際しての危
険を回避するために、定期的に検査を行っている。検査
項目としては、レール頭部のメタルフローおよび摩耗、
レール内部の亀裂、各レールの蛇行および勾配、左右レ
ール間のスパンおよび左右高低差などがある。
の自重と吊荷の荷重を支えてクレーンを走行させるため
の重要な構造物部分である。そして、クレーンの繰返し
走行により各種の欠陥が生じるので、走行に際しての危
険を回避するために、定期的に検査を行っている。検査
項目としては、レール頭部のメタルフローおよび摩耗、
レール内部の亀裂、各レールの蛇行および勾配、左右レ
ール間のスパンおよび左右高低差などがある。
【０００３】従来、これらの検査は人力により行われて
いたが、高所かつ狭隘な場所での作業を強いられ、さら
に操業休止中に検査作業を行うため時間的な制約も受け
るので、安全性、作業性に問題があるうえ、測定データ
に個人差が生じ、信頼性にも問題があった。
いたが、高所かつ狭隘な場所での作業を強いられ、さら
に操業休止中に検査作業を行うため時間的な制約も受け
るので、安全性、作業性に問題があるうえ、測定データ
に個人差が生じ、信頼性にも問題があった。
【０００４】この問題の対策として、レーザビームを利
用した天井クレーン走行レールの自動検査方法が開発さ
れ、「クレーン」第３０巻７号２〜６頁（１９９２年）
に掲載されている。その方法は、走行レールに固定した
発信器からのレーザビームを走行台車上のスクリーンで
受光し、画像処理により、各レールの蛇行および勾配、
左右レール間のスパンおよび高低差を測定するものであ
る。
用した天井クレーン走行レールの自動検査方法が開発さ
れ、「クレーン」第３０巻７号２〜６頁（１９９２年）
に掲載されている。その方法は、走行レールに固定した
発信器からのレーザビームを走行台車上のスクリーンで
受光し、画像処理により、各レールの蛇行および勾配、
左右レール間のスパンおよび高低差を測定するものであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記文献に開示されて
いる検査方法によれば、上記検査項目の一部に関して
は、レール上を人が歩く必要がなくなり、安全性、作業
性、検査精度の信頼性などの問題が解決される。しかし
上記検査項目中、レール頭部のメタルフローおよび摩
耗、レール内部の亀裂については自動検査することがで
きない。
いる検査方法によれば、上記検査項目の一部に関して
は、レール上を人が歩く必要がなくなり、安全性、作業
性、検査精度の信頼性などの問題が解決される。しかし
上記検査項目中、レール頭部のメタルフローおよび摩
耗、レール内部の亀裂については自動検査することがで
きない。
【０００６】また、製鉄所におけるトーピードカーの走
行レールのように、地上に敷設され、必ずしも直線状に
敷設されていないものを対象とする場合は、上記文献の
方法のような蛇行や勾配などよりも、メタルフロー、摩
耗、亀裂などがより重要な検査項目となる。
行レールのように、地上に敷設され、必ずしも直線状に
敷設されていないものを対象とする場合は、上記文献の
方法のような蛇行や勾配などよりも、メタルフロー、摩
耗、亀裂などがより重要な検査項目となる。
【０００７】本発明は、天井クレーンの走行レール、製
鉄所におけるトーピードカーの走行レールなど、各種工
業用走行レールの検査を自動的に行うための方法および
装置であって、レール頭部のメタルフローおよび摩耗を
自動的に検査するとともに、必要に応じてレール内部の
亀裂も自動検査し、さらに各レールの蛇行および勾配、
左右レール間のスパンおよび高低差をも自動検査するこ
とにより、省力化を達成し、安全性、作業性および検査
結果の信頼性を高めることを目的とする。
鉄所におけるトーピードカーの走行レールなど、各種工
業用走行レールの検査を自動的に行うための方法および
装置であって、レール頭部のメタルフローおよび摩耗を
自動的に検査するとともに、必要に応じてレール内部の
亀裂も自動検査し、さらに各レールの蛇行および勾配、
左右レール間のスパンおよび高低差をも自動検査するこ
とにより、省力化を達成し、安全性、作業性および検査
結果の信頼性を高めることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明法は、走行レール上を走行させる検査用台車
に、該走行レールを挟んで自在に回転する１対の水平ロ
ーラを、それぞれ幅変位検出器を介して連結することに
より、該水平ローラそれぞれについて、前記台車との幅
方向相対変位量を計測し、かつ前記台車に固設したレー
ザ距離計により、該台車と前記走行レールとの幅方向相
対変位量を計測することで、前記走行レールの左側メタ
ルフローおよび右側メタルフローを測定し、また前記走
行レール上面に超音波プローブを接触させ、該走行レー
ルの高さを計測することで、該走行レール上面の摩耗を
測定することを特徴とする走行レールの検査方法であ
る。
の本発明法は、走行レール上を走行させる検査用台車
に、該走行レールを挟んで自在に回転する１対の水平ロ
ーラを、それぞれ幅変位検出器を介して連結することに
より、該水平ローラそれぞれについて、前記台車との幅
方向相対変位量を計測し、かつ前記台車に固設したレー
ザ距離計により、該台車と前記走行レールとの幅方向相
対変位量を計測することで、前記走行レールの左側メタ
ルフローおよび右側メタルフローを測定し、また前記走
行レール上面に超音波プローブを接触させ、該走行レー
ルの高さを計測することで、該走行レール上面の摩耗を
測定することを特徴とする走行レールの検査方法であ
る。
【０００９】そして、前記検査用台車に、前記走行レー
ル上を自在に回転する１対の垂直ローラを、それぞれ高
さ変位検出器を介して連結することにより、該垂直ロー
ラそれぞれについて、前記台車との高さ方向相対変位量
を計測することで、該走行レール上面の左側摩耗および
右側摩耗を測定することもできる。
ル上を自在に回転する１対の垂直ローラを、それぞれ高
さ変位検出器を介して連結することにより、該垂直ロー
ラそれぞれについて、前記台車との高さ方向相対変位量
を計測することで、該走行レール上面の左側摩耗および
右側摩耗を測定することもできる。
【００１０】また、前記超音波プローブにより走行レー
ルの亀裂を探傷することもでき、さらに、走行レールの
起点に設けたレーザ投光器からのレーザビームを、検査
用台車上に設けたレーザセンサで受け、該センサにおけ
るビームスポットの位置を検知することで、走行レール
の蛇行、勾配、スパンおよび左右高低差のいずれか１種
または２種以上を測定することもできる。
ルの亀裂を探傷することもでき、さらに、走行レールの
起点に設けたレーザ投光器からのレーザビームを、検査
用台車上に設けたレーザセンサで受け、該センサにおけ
るビームスポットの位置を検知することで、走行レール
の蛇行、勾配、スパンおよび左右高低差のいずれか１種
または２種以上を測定することもできる。
【００１１】上記目的を達成するための本発明装置は、
走行レール上を走行させる検査用台車に、該走行レール
を挟んで自在に回転する１対の水平ローラが連結され、
該水平ローラそれぞれについて前記台車との幅方向相対
変位量を計測するための幅変位検出器が、該水平ローラ
のそれぞれと該台車の間に介在し、かつ該台車には該台
車と前記走行レールとの幅方向相対変位量を計測するた
めのレーザ距離計が固設され、また該台車には前記走行
レールの高さを計測するための超音波プローブが、該走
行レール上面に接触するように取り付けられ、前記１対
の水平ローラそれぞれについての前記台車との幅方向相
対変位量計測値と、前記台車と前記走行レールとの幅方
向相対変位量計測値とから、前記走行レールの左側メタ
ルフローおよび右側メタルフローを演算するためのメタ
ルフロー演算機構、および前記走行レールの高さ計測値
から前記走行レール上面の摩耗を演算するための摩耗演
算機構を有していることを特徴とする走行レールの検査
装置である。
走行レール上を走行させる検査用台車に、該走行レール
を挟んで自在に回転する１対の水平ローラが連結され、
該水平ローラそれぞれについて前記台車との幅方向相対
変位量を計測するための幅変位検出器が、該水平ローラ
のそれぞれと該台車の間に介在し、かつ該台車には該台
車と前記走行レールとの幅方向相対変位量を計測するた
めのレーザ距離計が固設され、また該台車には前記走行
レールの高さを計測するための超音波プローブが、該走
行レール上面に接触するように取り付けられ、前記１対
の水平ローラそれぞれについての前記台車との幅方向相
対変位量計測値と、前記台車と前記走行レールとの幅方
向相対変位量計測値とから、前記走行レールの左側メタ
ルフローおよび右側メタルフローを演算するためのメタ
ルフロー演算機構、および前記走行レールの高さ計測値
から前記走行レール上面の摩耗を演算するための摩耗演
算機構を有していることを特徴とする走行レールの検査
装置である。
【００１２】そして、前記検査用台車に、前記走行レー
ル上を自在に回転する１対の垂直ローラが連結され、該
垂直ローラそれぞれについて前記台車との高さ方向相対
変位量を計測するための高さ変位検出器が、該垂直ロー
ラのそれぞれと該台車の間に介在し、前記１対の垂直ロ
ーラそれぞれについての前記台車との高さ方向相対変位
量計測値と、前記走行レールの高さ計測値とから、前記
走行レール上面の左側摩耗および右側摩耗を演算するた
めの摩耗演算機構を有しているものとすることもでき
る。
ル上を自在に回転する１対の垂直ローラが連結され、該
垂直ローラそれぞれについて前記台車との高さ方向相対
変位量を計測するための高さ変位検出器が、該垂直ロー
ラのそれぞれと該台車の間に介在し、前記１対の垂直ロ
ーラそれぞれについての前記台車との高さ方向相対変位
量計測値と、前記走行レールの高さ計測値とから、前記
走行レール上面の左側摩耗および右側摩耗を演算するた
めの摩耗演算機構を有しているものとすることもでき
る。
【００１３】また、前記超音波プローブによる前記走行
レールの亀裂探傷機構を有しているものとすることもで
き、さらに、前記走行レールの起点に設けられレーザビ
ームを投射するためのレーザ投光器、前記台車上に設け
られ該レーザビームを受光するためのレーザセンサ、お
よび該センサにおけるビームスポットの位置から前記走
行レールの蛇行、勾配、スパンおよび左右高低差のいず
れか１種または２種以上を計測演算するための機構を有
しているものとすることもできる。
レールの亀裂探傷機構を有しているものとすることもで
き、さらに、前記走行レールの起点に設けられレーザビ
ームを投射するためのレーザ投光器、前記台車上に設け
られ該レーザビームを受光するためのレーザセンサ、お
よび該センサにおけるビームスポットの位置から前記走
行レールの蛇行、勾配、スパンおよび左右高低差のいず
れか１種または２種以上を計測演算するための機構を有
しているものとすることもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明法は、図１の例に示すよう
に、検査すべき走行レールＲ上に検査用台車１を走行さ
せて、走行レールＲのメタルフローおよび摩耗を自動測
定するための方法である。走行レールＲとしては、クレ
ーンレールのように直線状に敷設されたもののほか、ト
ーピードカーのレールのように曲線状に敷設されたもの
を含む場合も対象とすることができる。
に、検査すべき走行レールＲ上に検査用台車１を走行さ
せて、走行レールＲのメタルフローおよび摩耗を自動測
定するための方法である。走行レールＲとしては、クレ
ーンレールのように直線状に敷設されたもののほか、ト
ーピードカーのレールのように曲線状に敷設されたもの
を含む場合も対象とすることができる。
【００１５】走行台車１は走行車輪１０および１１によ
りレールＲ上を走行させることができ、保持ローラ１２
および１３によりレールＲに沿って可動である。走行手
段としては、このほか保持ローラ１２あるいは１３を駆
動させてもよく、さらに他の走行車やクレーン本体等に
連結させることもできる。そして、レールＲの測定位置
は、走行車輪１１に付設したロータリーエンコーダ１４
により検出される。位置検出については、このほか一定
速度で走行させ、走行時間から求める等、各種手段を採
用することができる。
りレールＲ上を走行させることができ、保持ローラ１２
および１３によりレールＲに沿って可動である。走行手
段としては、このほか保持ローラ１２あるいは１３を駆
動させてもよく、さらに他の走行車やクレーン本体等に
連結させることもできる。そして、レールＲの測定位置
は、走行車輪１１に付設したロータリーエンコーダ１４
により検出される。位置検出については、このほか一定
速度で走行させ、走行時間から求める等、各種手段を採
用することができる。
【００１６】メタルフローは、レールＲの頭部が変形し
て横方向に広がる現象である。誇張した例を示すと、図
２のように、実線で示す変形前の状態から破線で示す変
形後の状態になり、通常は左右の広がり幅ΔＷL とΔＷ
R は異なる。本明細書ではΔＷL を左側メタルフロー、
ΔＷR を右側メタルフローといい、本発明法では、これ
らをそれぞれ自動測定する。
て横方向に広がる現象である。誇張した例を示すと、図
２のように、実線で示す変形前の状態から破線で示す変
形後の状態になり、通常は左右の広がり幅ΔＷL とΔＷ
R は異なる。本明細書ではΔＷL を左側メタルフロー、
ΔＷR を右側メタルフローといい、本発明法では、これ
らをそれぞれ自動測定する。
【００１７】摩耗は、レールＲの頭部が摩耗して上面が
低くなる現象である。誇張した例を示すと、図３のよう
に、実線で示す摩耗前の状態から破線で示す摩耗後の状
態になり、通常は傾斜して摩耗するので、左側の摩耗高
さΔＨL と右側の摩耗高さΔＨR は異なる。本明細書で
はΔＨL を左側摩耗、ΔＨR を右側摩耗という。本発明
法では、摩耗として中央部の摩耗高さΔＨ0 を自動測定
するほか、左側摩耗ΔＨL および右側側摩耗ΔＨR をそ
れぞれ自動測定することもできる。
低くなる現象である。誇張した例を示すと、図３のよう
に、実線で示す摩耗前の状態から破線で示す摩耗後の状
態になり、通常は傾斜して摩耗するので、左側の摩耗高
さΔＨL と右側の摩耗高さΔＨR は異なる。本明細書で
はΔＨL を左側摩耗、ΔＨR を右側摩耗という。本発明
法では、摩耗として中央部の摩耗高さΔＨ0 を自動測定
するほか、左側摩耗ΔＨL および右側側摩耗ΔＨR をそ
れぞれ自動測定することもできる。
【００１８】まずメタルフローの自動測定について、図
１および図４の例により説明する。台車１には、図１の
ように走行レールＲを挟んで自在に回転する１対の水平
ローラ２が、それぞれ幅変位検出器を介して連結されて
いる。本例では幅変位検出器として水平リニアゲージ３
を採用している。また図４の例では、水平軸１７に２個
の水平リニアゲージ３を設け、それぞれに水平ローラ２
を連結しており、この水平軸１７を台車１に固設してい
る。
１および図４の例により説明する。台車１には、図１の
ように走行レールＲを挟んで自在に回転する１対の水平
ローラ２が、それぞれ幅変位検出器を介して連結されて
いる。本例では幅変位検出器として水平リニアゲージ３
を採用している。また図４の例では、水平軸１７に２個
の水平リニアゲージ３を設け、それぞれに水平ローラ２
を連結しており、この水平軸１７を台車１に固設してい
る。
【００１９】台車１を走行させると、メタルフローによ
るレールＲの幅変動に伴って、図４（ａ）の矢印で示す
ように、左右の水平ローラ２はそれぞれ独立して、台車
１に対しレールＲの幅方向に移動する。本発明法では、
左右の水平ローラ２それぞれについて、台車１との幅方
向相対変位量を水平リニアゲージ３により計測する。図
４の例では水平軸１７に任意の基準点ＡおよびＢを想定
し、左側の水平ローラ２については基準点Ａとの間隔
ａ、右側の水平ローラ２については基準点Ｂとの間隔ｂ
を示している。図４（ａ）のように、メタルフローのな
い基準状態でのａ0 ，ｂ0 が、（ｂ）のように、メタル
フローの発生した状態でａ1 ，ｂ1 になった場合、ａ0
−ａ1 が左側水平ローラ２と台車との幅方向相対変位
量、ｂ0 −ｂ1 が右側水平ローラ２と台車との幅方向相
対変位量である。
るレールＲの幅変動に伴って、図４（ａ）の矢印で示す
ように、左右の水平ローラ２はそれぞれ独立して、台車
１に対しレールＲの幅方向に移動する。本発明法では、
左右の水平ローラ２それぞれについて、台車１との幅方
向相対変位量を水平リニアゲージ３により計測する。図
４の例では水平軸１７に任意の基準点ＡおよびＢを想定
し、左側の水平ローラ２については基準点Ａとの間隔
ａ、右側の水平ローラ２については基準点Ｂとの間隔ｂ
を示している。図４（ａ）のように、メタルフローのな
い基準状態でのａ0 ，ｂ0 が、（ｂ）のように、メタル
フローの発生した状態でａ1 ，ｂ1 になった場合、ａ0
−ａ1 が左側水平ローラ２と台車との幅方向相対変位
量、ｂ0 −ｂ1 が右側水平ローラ２と台車との幅方向相
対変位量である。
【００２０】ところで、左側メタルフローΔＷL と右側
メタルフローΔＷR が異なると、台車１はレールＲに対
して左右に相対移動する。図４は、水平軸１７の中心点
Ｃが右側にΔＣだけ移動する例を示している。本発明法
ではレーザ距離計４を台車１に固設し、図４の例では水
平軸１７に固設して、レールＲのウェブとの間隔ｃの変
化を捕らえることで、台車１とレールＲとの幅方向相対
変位量を計測する。すなわち図４（ａ）のように、メタ
ルフローのない基準状態でのｃ0 が、図４（ｂ）のよう
に、メタルフローの発生した状態でｃ1 になった場合、
ｃ0 −ｃ1が台車１とレールＲとの幅方向相対変位量で
ある。
メタルフローΔＷR が異なると、台車１はレールＲに対
して左右に相対移動する。図４は、水平軸１７の中心点
Ｃが右側にΔＣだけ移動する例を示している。本発明法
ではレーザ距離計４を台車１に固設し、図４の例では水
平軸１７に固設して、レールＲのウェブとの間隔ｃの変
化を捕らえることで、台車１とレールＲとの幅方向相対
変位量を計測する。すなわち図４（ａ）のように、メタ
ルフローのない基準状態でのｃ0 が、図４（ｂ）のよう
に、メタルフローの発生した状態でｃ1 になった場合、
ｃ0 −ｃ1が台車１とレールＲとの幅方向相対変位量で
ある。
【００２１】図４において、水平ローラ２の半径をｒ、
基準点Ｂとレーザ距離計４の基点との間隔をｄとする
と、 ΔＷL ＝（ａ0 ＋ｒ）−（ａ1 ＋ｒ）−ΔＣ ΔＷR ＝（ｂ0 ＋ｒ）−（ｂ1 ＋ｒ）＋ΔＣ ΔＣ＝（ｃ1 ＋ｄ）−（ｃ0 ＋ｄ） であるから、 ΔＷL ＝（ａ0 −ａ1 ）＋（ｃ0 −ｃ1 ） （１） ΔＷR ＝（ｂ0 −ｂ1 ）−（ｃ0 −ｃ1 ） （２） となる。
基準点Ｂとレーザ距離計４の基点との間隔をｄとする
と、 ΔＷL ＝（ａ0 ＋ｒ）−（ａ1 ＋ｒ）−ΔＣ ΔＷR ＝（ｂ0 ＋ｒ）−（ｂ1 ＋ｒ）＋ΔＣ ΔＣ＝（ｃ1 ＋ｄ）−（ｃ0 ＋ｄ） であるから、 ΔＷL ＝（ａ0 −ａ1 ）＋（ｃ0 −ｃ1 ） （１） ΔＷR ＝（ｂ0 −ｂ1 ）−（ｃ0 −ｃ1 ） （２） となる。
【００２２】したがって上記のように、左右の水平ロー
ラ２それぞれについて、台車１との幅方向相対変位量
（ａ0 −ａ1 ）および（ｂ0 −ｂ1 ）を計測し、かつ台
車１とレールＲとの幅方向相対変位量（ｃ0 −ｃ1 ）を
計測することで、上記（１）式および（２）式より、左
側メタルフローΔＷL および右側メタルフローΔＷR を
求めることができる。
ラ２それぞれについて、台車１との幅方向相対変位量
（ａ0 −ａ1 ）および（ｂ0 −ｂ1 ）を計測し、かつ台
車１とレールＲとの幅方向相対変位量（ｃ0 −ｃ1 ）を
計測することで、上記（１）式および（２）式より、左
側メタルフローΔＷL および右側メタルフローΔＷR を
求めることができる。
【００２３】なお本発明法において、幅変位検出器とし
ては、上記水平リニアゲージ３のほか、ラック・ピニオ
ンとロータリーエンコーダの組合せ、すなわち水平軸１
７にラックを連結し、水平ローラ２にピニオンを連結し
て噛合せ、水平ローラ２の移動に伴うピニオンの回転を
ロータリーエンコーダで検出する機構を採用することも
できる。また差動トランスを用いる機構等を採用するこ
ともできる。さらに、水平ローラ２としては、クレーン
走行面に平行な円弧状に動作するローラ機構を採用して
もよい。
ては、上記水平リニアゲージ３のほか、ラック・ピニオ
ンとロータリーエンコーダの組合せ、すなわち水平軸１
７にラックを連結し、水平ローラ２にピニオンを連結し
て噛合せ、水平ローラ２の移動に伴うピニオンの回転を
ロータリーエンコーダで検出する機構を採用することも
できる。また差動トランスを用いる機構等を採用するこ
ともできる。さらに、水平ローラ２としては、クレーン
走行面に平行な円弧状に動作するローラ機構を採用して
もよい。
【００２４】つぎに摩耗の自動測定について説明する。
図１の例のように、台車１に超音波プローブ７をレール
Ｒの上面に接触するように取り付け、底面反射エコーを
利用してレールＲの高さｈ1 を計測し、基準高さｈ0 と
の差から、摩耗ΔＨ0 ＝ｈ0−ｈ1 を自動測定する。超
音波プローブ７は、回転倣い機構８および押付具９によ
り走行中レールＲの上面に接触するようになっている。
図１の例のように、台車１に超音波プローブ７をレール
Ｒの上面に接触するように取り付け、底面反射エコーを
利用してレールＲの高さｈ1 を計測し、基準高さｈ0 と
の差から、摩耗ΔＨ0 ＝ｈ0−ｈ1 を自動測定する。超
音波プローブ７は、回転倣い機構８および押付具９によ
り走行中レールＲの上面に接触するようになっている。
【００２５】また、必要に応じて左側摩耗ΔＨL および
右側摩耗ΔＨR をそれぞれ自動測定することもできる。
その場合、台車１に、図１のように走行レールＲ上を自
在に回転する１対の垂直ローラ５を、それぞれ高さ変位
検出器を介して連結する。本例では高さ変位検出器とし
て垂直リニアゲージ６を採用している。そして図５の例
のように、水平軸１８に２個の垂直リニアゲージ６を設
け、それぞれに垂直ローラ５を連結しており、この水平
軸１８を台車１に固設している。なお本発明法におい
て、高さ変位検出器としては、上記幅変位検出器と同
様、垂直リニアゲージ６のほか、ラック・ピニオンとロ
ータリーエンコーダの組合せや差動トランスを用いる機
構等を採用することができる。
右側摩耗ΔＨR をそれぞれ自動測定することもできる。
その場合、台車１に、図１のように走行レールＲ上を自
在に回転する１対の垂直ローラ５を、それぞれ高さ変位
検出器を介して連結する。本例では高さ変位検出器とし
て垂直リニアゲージ６を採用している。そして図５の例
のように、水平軸１８に２個の垂直リニアゲージ６を設
け、それぞれに垂直ローラ５を連結しており、この水平
軸１８を台車１に固設している。なお本発明法におい
て、高さ変位検出器としては、上記幅変位検出器と同
様、垂直リニアゲージ６のほか、ラック・ピニオンとロ
ータリーエンコーダの組合せや差動トランスを用いる機
構等を採用することができる。
【００２６】台車１を走行させると、摩耗によるレール
Ｒの高さ変動に伴って、図５（ａ）の矢印で示すよう
に、左右の垂直ローラ５はそれぞれ独立して、台車１に
対しレールＲの高さ方向に移動する。本発明法では、左
右の垂直ローラそれぞれについて、台車１との高さ方向
相対変位量を垂直リニアゲージ６により計測する。
Ｒの高さ変動に伴って、図５（ａ）の矢印で示すよう
に、左右の垂直ローラ５はそれぞれ独立して、台車１に
対しレールＲの高さ方向に移動する。本発明法では、左
右の垂直ローラそれぞれについて、台車１との高さ方向
相対変位量を垂直リニアゲージ６により計測する。
【００２７】図５の例では水平軸１８に任意の基準点Ｄ
を想定し、左側の垂直ローラ５については基準点Ｄとの
間隔ｆ、右側の垂直ローラ５については基準点Ｄとの間
隔ｇを示している。図５（ａ）のように、摩耗のない基
準状態でのｆ0 ，ｇ0 が、図５（ｂ）のように、摩耗の
発生した状態でｆ1 ，ｇ1 になった場合、ｆ0 −ｆ1が
左側垂直ローラ５と台車との高さ方向相対変位量、ｇ0
−ｇ1 が右側垂直ローラ５と台車との高さ方向相対変位
量である。
を想定し、左側の垂直ローラ５については基準点Ｄとの
間隔ｆ、右側の垂直ローラ５については基準点Ｄとの間
隔ｇを示している。図５（ａ）のように、摩耗のない基
準状態でのｆ0 ，ｇ0 が、図５（ｂ）のように、摩耗の
発生した状態でｆ1 ，ｇ1 になった場合、ｆ0 −ｆ1が
左側垂直ローラ５と台車との高さ方向相対変位量、ｇ0
−ｇ1 が右側垂直ローラ５と台車との高さ方向相対変位
量である。
【００２８】ところで、レールＲ頭部の摩耗により、台
車１はレールＲに対して下方に相対移動する。図５は、
水平軸１８が、摩耗のない状態（ａ）から摩耗状態
（ｂ）へとΔＨ0 だけ移動する例を示している。ΔＨ0
はレールＲの高さｈの変化量に相当するので、本発明法
では上面に接触させた超音波プローブ７により、レール
Ｒの高さｈ0 およびｈ1 を計測する。
車１はレールＲに対して下方に相対移動する。図５は、
水平軸１８が、摩耗のない状態（ａ）から摩耗状態
（ｂ）へとΔＨ0 だけ移動する例を示している。ΔＨ0
はレールＲの高さｈの変化量に相当するので、本発明法
では上面に接触させた超音波プローブ７により、レール
Ｒの高さｈ0 およびｈ1 を計測する。
【００２９】図５において、垂直ローラ５の半径をｓと
すると、 ΔＨL ＝（ｆ1 ＋ｓ）−（ｆ0 ＋ｓ）＋ΔＨ0 ΔＨR ＝（ｇ1 ＋ｓ）−（ｇ0 ＋ｓ）＋ΔＨ0 ΔＨ0 ＝ｈ0 −ｈ1 であるから、 ΔＨL ＝（ｈ0 −ｈ1 ）−（ｆ0 −ｆ1 ） （３） ΔＨR ＝（ｈ0 −ｈ1 ）−（ｇ0 −ｇ1 ） （４） となる。
すると、 ΔＨL ＝（ｆ1 ＋ｓ）−（ｆ0 ＋ｓ）＋ΔＨ0 ΔＨR ＝（ｇ1 ＋ｓ）−（ｇ0 ＋ｓ）＋ΔＨ0 ΔＨ0 ＝ｈ0 −ｈ1 であるから、 ΔＨL ＝（ｈ0 −ｈ1 ）−（ｆ0 −ｆ1 ） （３） ΔＨR ＝（ｈ0 −ｈ1 ）−（ｇ0 −ｇ1 ） （４） となる。
【００３０】したがって上記のように、左右の垂直ロー
ラ５それぞれについて、台車１との高さ方向相対変位量
（ｆ0 −ｆ1 ）および（ｇ0 −ｇ1 ）を垂直リニアゲー
ジ６により計測し、かつレールＲの高さ変化（ｈ0 −ｈ
1 ）を超音波プローブ７による底面反射エコーを利用し
て計測することで、上記（３）式および（４）式より、
垂直ローラ５が接する位置での左側摩耗ΔＨL および右
側摩耗ΔＨR を求めることができる。
ラ５それぞれについて、台車１との高さ方向相対変位量
（ｆ0 −ｆ1 ）および（ｇ0 −ｇ1 ）を垂直リニアゲー
ジ６により計測し、かつレールＲの高さ変化（ｈ0 −ｈ
1 ）を超音波プローブ７による底面反射エコーを利用し
て計測することで、上記（３）式および（４）式より、
垂直ローラ５が接する位置での左側摩耗ΔＨL および右
側摩耗ΔＨR を求めることができる。
【００３１】本発明法はまた、この超音波プローブ７に
より走行レールの亀裂を探傷することもできる。この場
合も、直線状および曲線状の走行レールを対象とする。
クレーンの走行レールには、クレーン自体と吊荷の荷重
による繰返し応力が加わるため、特にレール連結部の孔
周囲に金属疲労が発生し、ウェブ側面やウェブと頭部の
境界に向って亀裂が進展することが多い。またトーピー
ドカーの走行レールにも、大重量の溶銑を積載したトー
ピードカーによる繰返し応力で同様の亀裂が発生するこ
とが多い。このような走行レールについて、超音波プロ
ーブ７により、上記レールＲの底面反射エコーに加え、
欠陥反射エコーを検知することで、亀裂の有無を判定し
その位置を計測する。
より走行レールの亀裂を探傷することもできる。この場
合も、直線状および曲線状の走行レールを対象とする。
クレーンの走行レールには、クレーン自体と吊荷の荷重
による繰返し応力が加わるため、特にレール連結部の孔
周囲に金属疲労が発生し、ウェブ側面やウェブと頭部の
境界に向って亀裂が進展することが多い。またトーピー
ドカーの走行レールにも、大重量の溶銑を積載したトー
ピードカーによる繰返し応力で同様の亀裂が発生するこ
とが多い。このような走行レールについて、超音波プロ
ーブ７により、上記レールＲの底面反射エコーに加え、
欠陥反射エコーを検知することで、亀裂の有無を判定し
その位置を計測する。
【００３２】本発明法はさらに、図１の例に示すよう
に、走行レールＲの起点に設けたレーザ投光器１５から
のレーザビームを、台車１上に設けたレーザセンサ１６
で受け、該センサ１６におけるビームスポットの位置を
検知することで、走行レールＲの蛇行、勾配、スパンお
よび左右高低差のいずれか１種または２種以上を測定す
ることもできる。この場合は、直線状に敷設された走行
レールを対象とする。
に、走行レールＲの起点に設けたレーザ投光器１５から
のレーザビームを、台車１上に設けたレーザセンサ１６
で受け、該センサ１６におけるビームスポットの位置を
検知することで、走行レールＲの蛇行、勾配、スパンお
よび左右高低差のいずれか１種または２種以上を測定す
ることもできる。この場合は、直線状に敷設された走行
レールを対象とする。
【００３３】ここで、蛇行は走行レールＲが文字通り左
右に波状にうねる現象で、レールＲ１本毎に、基準線に
対する幅方向のずれ量を計測する。勾配は、レールＲが
上下に傾斜したときの長さ方向所定間隔の高低差であ
り、レールＲ１本毎に、基準線に対する高さ方向のずれ
量を計測して演算により求める。
右に波状にうねる現象で、レールＲ１本毎に、基準線に
対する幅方向のずれ量を計測する。勾配は、レールＲが
上下に傾斜したときの長さ方向所定間隔の高低差であ
り、レールＲ１本毎に、基準線に対する高さ方向のずれ
量を計測して演算により求める。
【００３４】スパンは左右のレールＲの間隔であり、基
準間隔との差を測定する。具体的には、左右２本のレー
ルＲのそれぞれについて、基準線に対する幅方向のずれ
量を計測し、両レールの計測値から演算により求める。
左右高低差は左右のレールＲの高低差であり、両レール
の同一直交線上での高さの差で表す。具体的には、左右
２本のレールＲのそれぞれについて、基準線に対する高
さ方向のずれ量を計測し、両レールの計測値から演算に
より求める。
準間隔との差を測定する。具体的には、左右２本のレー
ルＲのそれぞれについて、基準線に対する幅方向のずれ
量を計測し、両レールの計測値から演算により求める。
左右高低差は左右のレールＲの高低差であり、両レール
の同一直交線上での高さの差で表す。具体的には、左右
２本のレールＲのそれぞれについて、基準線に対する高
さ方向のずれ量を計測し、両レールの計測値から演算に
より求める。
【００３５】レーザ投光器１５からのレーザビームは、
台車１上のレーザセンサ１６の面内に照射されてビーム
スポットとなるが、台車１が投光器１５から離れるにし
たがってビームが広がるので、センサ１６面上のビーム
スポットは径が大きくなる。しかし、径が大きくなった
ビームスポットは、同心円状の縞模様となっているの
で、容易にその中心位置を検知でき、検知した位置から
上記各計測値を得ることができる。
台車１上のレーザセンサ１６の面内に照射されてビーム
スポットとなるが、台車１が投光器１５から離れるにし
たがってビームが広がるので、センサ１６面上のビーム
スポットは径が大きくなる。しかし、径が大きくなった
ビームスポットは、同心円状の縞模様となっているの
で、容易にその中心位置を検知でき、検知した位置から
上記各計測値を得ることができる。
【００３６】計測の具体例を以下に説明する。図１の例
において、レーザセンサ１６は台車１に対して、レール
Ｒの幅方向すなわちｙ方向に、また高さ方向すなわちｚ
方向に可動となっている。まずレールＲに蛇行や勾配が
なく、正規のスパンで左右高低差が０の状態を基準状態
とする。そして図６のように、このときのビームスポッ
トの位置Ｐ0 がレーザセンサ１６面上の定点Ｑと重なる
よう、センサ１６を左右駆動軸２６によりｙ方向に、ま
た上下駆動軸２７によりｚ方向に位置調整する。この状
態を、レールＲが基準線に対して幅方向にも高さ方向に
もずれのない状態であるとする。定点Ｑは、本例ではレ
ーザセンサ１６面の中心点としている。
において、レーザセンサ１６は台車１に対して、レール
Ｒの幅方向すなわちｙ方向に、また高さ方向すなわちｚ
方向に可動となっている。まずレールＲに蛇行や勾配が
なく、正規のスパンで左右高低差が０の状態を基準状態
とする。そして図６のように、このときのビームスポッ
トの位置Ｐ0 がレーザセンサ１６面上の定点Ｑと重なる
よう、センサ１６を左右駆動軸２６によりｙ方向に、ま
た上下駆動軸２７によりｚ方向に位置調整する。この状
態を、レールＲが基準線に対して幅方向にも高さ方向に
もずれのない状態であるとする。定点Ｑは、本例ではレ
ーザセンサ１６面の中心点としている。
【００３７】台車１を走行させたとき、ビームスポット
の位置がＰ1 に移行したとすると、上記定点ＱがＰ1 と
重なるように、左右駆動軸２６および上下駆動軸２７を
追従して駆動させ、レーザセンサ１６を実線の位置から
破線の位置に移動させる。そして、ｙ方向の移動量Δｙ
を検出し、基準線に対するレールＲの幅方向ずれ量とす
る。またｚ方向の移動量Δｚを検出し、基準線に対する
レールＲの高さ方向ずれ量とする。このように、レーザ
センサ１６をビームスポットの位置に追従して移動させ
ることで、上記各計測値を連続的に計測することができ
る。
の位置がＰ1 に移行したとすると、上記定点ＱがＰ1 と
重なるように、左右駆動軸２６および上下駆動軸２７を
追従して駆動させ、レーザセンサ１６を実線の位置から
破線の位置に移動させる。そして、ｙ方向の移動量Δｙ
を検出し、基準線に対するレールＲの幅方向ずれ量とす
る。またｚ方向の移動量Δｚを検出し、基準線に対する
レールＲの高さ方向ずれ量とする。このように、レーザ
センサ１６をビームスポットの位置に追従して移動させ
ることで、上記各計測値を連続的に計測することができ
る。
【００３８】なお、本発明法におけるレーザセンサ１６
上のビームスポットの位置検出については、本例のよう
な手段に限らず、ビームスポット像を光学レンズを通し
てＣＣＤカメラ等で入力し、画像処理により行う方法
や、感光センサを用いる方法等の各種手段を採用しても
よい。
上のビームスポットの位置検出については、本例のよう
な手段に限らず、ビームスポット像を光学レンズを通し
てＣＣＤカメラ等で入力し、画像処理により行う方法
や、感光センサを用いる方法等の各種手段を採用しても
よい。
【００３９】本発明装置は、図１の例に示すように、検
査すべき走行レールＲ上に検査用台車１を走行させて、
走行レールＲのメタルフローおよび摩耗を自動測定する
ための装置である。走行レールＲとしては、直線状に敷
設されたものおよび曲線状に敷設されたものを対象とす
ることができる。台車１の走行手段、レールＲの測定位
置検出手段、メタルフローおよび摩耗については、上記
本発明法の説明において述べたとおりである。
査すべき走行レールＲ上に検査用台車１を走行させて、
走行レールＲのメタルフローおよび摩耗を自動測定する
ための装置である。走行レールＲとしては、直線状に敷
設されたものおよび曲線状に敷設されたものを対象とす
ることができる。台車１の走行手段、レールＲの測定位
置検出手段、メタルフローおよび摩耗については、上記
本発明法の説明において述べたとおりである。
【００４０】本発明装置におけるメタルフロー測定手段
は、図１の例に示すように、台車１に連結された１対の
水平ローラ２、台車１と水平ローラ２それぞれとの間に
介在する水平リニアゲージ３等の幅変位検出器、台車１
に固設されたレーザ距離計、およびメタルフロー演算機
構で構成される。１対の水平ローラ２はレールＲを挟ん
で自在に回転するように取付けられる。幅変位検出手段
としては、このほか上記のように、ラック・ピニオンと
ロータリーエンコーダの組合せや差動トランスを用いる
機構等を採用することができる。
は、図１の例に示すように、台車１に連結された１対の
水平ローラ２、台車１と水平ローラ２それぞれとの間に
介在する水平リニアゲージ３等の幅変位検出器、台車１
に固設されたレーザ距離計、およびメタルフロー演算機
構で構成される。１対の水平ローラ２はレールＲを挟ん
で自在に回転するように取付けられる。幅変位検出手段
としては、このほか上記のように、ラック・ピニオンと
ロータリーエンコーダの組合せや差動トランスを用いる
機構等を採用することができる。
【００４１】また摩耗測定手段は、図１の例に示すよう
に、レールＲの上面に接触するように台車１に取付けら
れた超音波プローブ７、および摩耗演算機構で構成され
る。超音波プローブ７は、図１の例では回転倣い機構８
および押付具９により、走行中レールＲの上面に接触す
るようになっている。すなわち回転倣い機構８は押付具
９により下方ｚ方向に押圧され、かつｘ軸回りおよびｙ
軸回りに回動自在である。もちろんレールＲと超音波プ
ローブ７との接触部には、水などの超音波伝播媒体を供
給する。この構成により、レールＲの幅方向中央部の摩
耗ΔＨ0 が自動測定できる。
に、レールＲの上面に接触するように台車１に取付けら
れた超音波プローブ７、および摩耗演算機構で構成され
る。超音波プローブ７は、図１の例では回転倣い機構８
および押付具９により、走行中レールＲの上面に接触す
るようになっている。すなわち回転倣い機構８は押付具
９により下方ｚ方向に押圧され、かつｘ軸回りおよびｙ
軸回りに回動自在である。もちろんレールＲと超音波プ
ローブ７との接触部には、水などの超音波伝播媒体を供
給する。この構成により、レールＲの幅方向中央部の摩
耗ΔＨ0 が自動測定できる。
【００４２】また、必要に応じてさらに、台車１に連結
された１対の垂直ローラ５、台車１と垂直ローラ５それ
ぞれとの間に介在する垂直リニアゲージ６等の高さ変位
検出器を加えた構成とすることもできる。１対の垂直ロ
ーラ５は、レールＲ上の左側摩耗測定位置および右側摩
耗測定位置に接して自在に回転するように取付けられ
る。高さ変位検出器としては、このほか上記のように、
ラック・ピニオンとロータリーエンコーダの組合せや差
動トランスを用いる機構等を採用することができる。こ
の構成により、レールＲの上記左側摩耗ΔＨL および右
側摩耗ΔＨR が自動測定できる。
された１対の垂直ローラ５、台車１と垂直ローラ５それ
ぞれとの間に介在する垂直リニアゲージ６等の高さ変位
検出器を加えた構成とすることもできる。１対の垂直ロ
ーラ５は、レールＲ上の左側摩耗測定位置および右側摩
耗測定位置に接して自在に回転するように取付けられ
る。高さ変位検出器としては、このほか上記のように、
ラック・ピニオンとロータリーエンコーダの組合せや差
動トランスを用いる機構等を採用することができる。こ
の構成により、レールＲの上記左側摩耗ΔＨL および右
側摩耗ΔＨR が自動測定できる。
【００４３】メタルフロー演算機構は、左右の水平ロー
ラ２それぞれについての台車１との幅方向相対変位量計
測値と、台車１とレールＲとの幅方向相対変位量計測値
とから、左側メタルフローΔＷL および右側メタルフロ
ーΔＷR を求める機構である。図４の例では（ａ0 −ａ
1 ）が左側水平ローラ２と台車１との幅方向相対変位
量、（ｂ0 −ｂ1 ）が右側水平ローラ２と台車１との幅
方向相対変位量であり、（ｃ0 −ｃ1 ）が台車１とレー
ルＲとの幅方向相対変位量である。これら計測値から上
記（１）式および（２）式により、左側メタルフローΔ
ＷL および右側メタルフローΔＷR が求められる。
ラ２それぞれについての台車１との幅方向相対変位量計
測値と、台車１とレールＲとの幅方向相対変位量計測値
とから、左側メタルフローΔＷL および右側メタルフロ
ーΔＷR を求める機構である。図４の例では（ａ0 −ａ
1 ）が左側水平ローラ２と台車１との幅方向相対変位
量、（ｂ0 −ｂ1 ）が右側水平ローラ２と台車１との幅
方向相対変位量であり、（ｃ0 −ｃ1 ）が台車１とレー
ルＲとの幅方向相対変位量である。これら計測値から上
記（１）式および（２）式により、左側メタルフローΔ
ＷL および右側メタルフローΔＷR が求められる。
【００４４】摩耗演算機構は、レールＲの高さｈ1 を計
測し、基準高さｈ0 との差から、摩耗ΔＨ0 ＝ｈ0 −ｈ
1 を求める機構である。また必要に応じて、左右の垂直
ローラ５それぞれについての台車１との高さ方向相対変
位量計測値と、レールＲの高さ変化計測値とから、垂直
ローラ５が接する位置での左側摩耗ΔＨL および右側摩
耗ΔＨR を求める機構とすることもできる。図５の例で
は、（ｆ0 −ｆ1 ）が左側垂直ローラ５と台車１との高
さ方向相対変位量、（ｇ0 −ｇ1 ）が右側垂直ローラ５
と台車１との高さ方向相対変位量であり、（ｈ0 −
ｈ1 ）がレールＲの高さ変化である。これら計測値から
上記（３）式および（４）式により、左側摩耗ΔＨL お
よび右側摩耗ΔＨR が求められる。
測し、基準高さｈ0 との差から、摩耗ΔＨ0 ＝ｈ0 −ｈ
1 を求める機構である。また必要に応じて、左右の垂直
ローラ５それぞれについての台車１との高さ方向相対変
位量計測値と、レールＲの高さ変化計測値とから、垂直
ローラ５が接する位置での左側摩耗ΔＨL および右側摩
耗ΔＨR を求める機構とすることもできる。図５の例で
は、（ｆ0 −ｆ1 ）が左側垂直ローラ５と台車１との高
さ方向相対変位量、（ｇ0 −ｇ1 ）が右側垂直ローラ５
と台車１との高さ方向相対変位量であり、（ｈ0 −
ｈ1 ）がレールＲの高さ変化である。これら計測値から
上記（３）式および（４）式により、左側摩耗ΔＨL お
よび右側摩耗ΔＨR が求められる。
【００４５】メタルフロー演算機構および摩耗演算機構
としては、具体的にはパソコン等を採用して構成するこ
とができる。これら演算機構は、台車１に載置し、ある
いは別の台車に載置してレールＲ上を走行させることも
でき、またレールＲ外の位置に固定し、台車１上の計測
部と有線または無線で結ぶこともできる。
としては、具体的にはパソコン等を採用して構成するこ
とができる。これら演算機構は、台車１に載置し、ある
いは別の台車に載置してレールＲ上を走行させることも
でき、またレールＲ外の位置に固定し、台車１上の計測
部と有線または無線で結ぶこともできる。
【００４６】本発明装置はまた、超音波プローブ７によ
るレールＲの探傷機構を有しているものとすることもで
きる。この場合も走行レールＲとしては、直線状に敷設
されたものおよび曲線状に敷設されたものを対象とする
ことができる。探傷機構としては、上記本発明法の説明
で述べたとおり、レールＲの底面反射エコーに加えて欠
陥反射エコーを検知することで亀裂の有無を判定しその
位置を計測するものである。
るレールＲの探傷機構を有しているものとすることもで
きる。この場合も走行レールＲとしては、直線状に敷設
されたものおよび曲線状に敷設されたものを対象とする
ことができる。探傷機構としては、上記本発明法の説明
で述べたとおり、レールＲの底面反射エコーに加えて欠
陥反射エコーを検知することで亀裂の有無を判定しその
位置を計測するものである。
【００４７】本発明装置はさらに、図１の例に示すよう
に、レーザ投光器１５、レーザセンサ１６、およびセン
サ１６におけるビームスポットの位置からレールＲの蛇
行、勾配、スパンおよび左右高低差のいずれか１種また
は２種以上を計測演算するための機構を有しているもの
とすることもできる。レーザ投光器１５はレーザセンサ
１６に向けてレーザビームを投射するためのもので、レ
ールＲの起点に設けられる。レーザセンサ１６は、レー
ザビームを受光してビームスポットの位置を検知するた
めのもので、台車１上に設けられる。
に、レーザ投光器１５、レーザセンサ１６、およびセン
サ１６におけるビームスポットの位置からレールＲの蛇
行、勾配、スパンおよび左右高低差のいずれか１種また
は２種以上を計測演算するための機構を有しているもの
とすることもできる。レーザ投光器１５はレーザセンサ
１６に向けてレーザビームを投射するためのもので、レ
ールＲの起点に設けられる。レーザセンサ１６は、レー
ザビームを受光してビームスポットの位置を検知するた
めのもので、台車１上に設けられる。
【００４８】この場合の走行レールＲとしては、直線状
に敷設されたものが対象となる。レールＲの蛇行、勾
配、スパンおよび左右高低差を計測演算するための具体
的手段、およびセンサ１６におけるビームスポット位置
を検知するための具体的手段については、上記本発明法
の説明で述べたとおりである。
に敷設されたものが対象となる。レールＲの蛇行、勾
配、スパンおよび左右高低差を計測演算するための具体
的手段、およびセンサ１６におけるビームスポット位置
を検知するための具体的手段については、上記本発明法
の説明で述べたとおりである。
【００４９】
【実施例】本発明装置の実施例を図７の側面図および図
８の上面図に示す。走行台車１は走行車輪１０および１
１を走行レールＲの上面に接触させて走行する。走行車
輪１０および１１の一方または双方を駆動することで自
走させてもよく、また連結具２５によりクレーン本体や
トーピードカー等に連結して走行させてもよい。走行位
置は、走行車輪１１の軸に取付けたロータリーエンコー
ダ１４により検知される。
８の上面図に示す。走行台車１は走行車輪１０および１
１を走行レールＲの上面に接触させて走行する。走行車
輪１０および１１の一方または双方を駆動することで自
走させてもよく、また連結具２５によりクレーン本体や
トーピードカー等に連結して走行させてもよい。走行位
置は、走行車輪１１の軸に取付けたロータリーエンコー
ダ１４により検知される。
【００５０】保持ローラ１２および１３のそれぞれでレ
ールＲを挟持させることで、台車１はレールＲに沿って
移動する。保持ローラ１２および１３は、それぞれ保持
ローラ調整ねじ２３および２４を調整することにより、
適正なバネ力でレールＲを挟持する。
ールＲを挟持させることで、台車１はレールＲに沿って
移動する。保持ローラ１２および１３は、それぞれ保持
ローラ調整ねじ２３および２４を調整することにより、
適正なバネ力でレールＲを挟持する。
【００５１】台車１に水平軸１７が固設され、水平軸１
７には１対の水平ローラ２が連結されており、水平ロー
ラ２のそれぞれと水平軸１７との間に水平リニアゲージ
３が介在している。水平ローラ２はレールＲの頭部を挟
むように取付けられ、台車１の走行に伴って自在に回転
できるように、レールＲに対し幅方向に位置調整し、水
平リニアゲージ３を締付ハンドル２０で水平軸１７に固
定する。
７には１対の水平ローラ２が連結されており、水平ロー
ラ２のそれぞれと水平軸１７との間に水平リニアゲージ
３が介在している。水平ローラ２はレールＲの頭部を挟
むように取付けられ、台車１の走行に伴って自在に回転
できるように、レールＲに対し幅方向に位置調整し、水
平リニアゲージ３を締付ハンドル２０で水平軸１７に固
定する。
【００５２】水平軸１７にはまた、垂直軸１９が固定さ
れ、垂直軸１９の下端部にレーザ距離計４が固設されて
いる。レーザ距離計４は、レールＲのウェブとの間隔を
計測するもので、レールＲに対して幅方向および高さ方
向に位置調整し、垂直軸１９を締付ハンドル２１で水平
軸１７に固定する。
れ、垂直軸１９の下端部にレーザ距離計４が固設されて
いる。レーザ距離計４は、レールＲのウェブとの間隔を
計測するもので、レールＲに対して幅方向および高さ方
向に位置調整し、垂直軸１９を締付ハンドル２１で水平
軸１７に固定する。
【００５３】台車１にはさらに水平軸１８が固設され、
水平軸１８には１対の垂直ローラ５が連結されており、
垂直ローラ５のそれぞれと水平軸１８との間に垂直リニ
アゲージ６が介在している。垂直ローラ５はそれぞれレ
ールＲの上面に接して取付けられ、台車１の走行に伴っ
て自在に回転できるように、レールＲに対し高さ方向に
位置調整し、垂直リニアゲージ６を締付ハンドル２２で
水平軸１８に固定する。締付ハンドル２２での固定は、
１対の垂直ローラ５がレールＲ上面の左側摩耗測定位置
および右側摩耗測定位置に接するように、レールＲの幅
方向に位置調整した後に行う。
水平軸１８には１対の垂直ローラ５が連結されており、
垂直ローラ５のそれぞれと水平軸１８との間に垂直リニ
アゲージ６が介在している。垂直ローラ５はそれぞれレ
ールＲの上面に接して取付けられ、台車１の走行に伴っ
て自在に回転できるように、レールＲに対し高さ方向に
位置調整し、垂直リニアゲージ６を締付ハンドル２２で
水平軸１８に固定する。締付ハンドル２２での固定は、
１対の垂直ローラ５がレールＲ上面の左側摩耗測定位置
および右側摩耗測定位置に接するように、レールＲの幅
方向に位置調整した後に行う。
【００５４】また超音波プローブ７が台車１に取付けら
れ、図１に示すような旋回倣い機構８および押付具９に
より、走行中レールＲの上面に接触するように保持され
ている。超音波プローブ７とレールＲの接触部には図示
しない水タンクから水を供給している。
れ、図１に示すような旋回倣い機構８および押付具９に
より、走行中レールＲの上面に接触するように保持され
ている。超音波プローブ７とレールＲの接触部には図示
しない水タンクから水を供給している。
【００５５】さらに、必要に応じて使用するレーザセン
サ１６が台車１に取付けられるようになっている。レー
ザセンサ１６を使用するときは、レールＲの起点にレー
ザ投光器を設ける。レーザセンサ１６は、図６に示すよ
うな左右駆動軸２６および上下駆動軸２７により、台車
１に対してレールＲの幅方向および上下方向に移動可能
に取付けられる。
サ１６が台車１に取付けられるようになっている。レー
ザセンサ１６を使用するときは、レールＲの起点にレー
ザ投光器を設ける。レーザセンサ１６は、図６に示すよ
うな左右駆動軸２６および上下駆動軸２７により、台車
１に対してレールＲの幅方向および上下方向に移動可能
に取付けられる。
【００５６】上記装置において各検査項目のデータを得
るため、図９に示すような演算機構を設け、水平リニア
ゲージ３、レーザ距離計４および垂直リニアゲージ６か
らの各信号、および超音波プローブ７の底面反射エコー
信号を入力し、前記（１），（２），（３），（４）各
式により、左側メタルフローΔＷL 、右側メタルフロー
ΔＷR 、左側摩耗ΔＨL 、右側摩耗ΔＨR を演算で求め
出力させる。
るため、図９に示すような演算機構を設け、水平リニア
ゲージ３、レーザ距離計４および垂直リニアゲージ６か
らの各信号、および超音波プローブ７の底面反射エコー
信号を入力し、前記（１），（２），（３），（４）各
式により、左側メタルフローΔＷL 、右側メタルフロー
ΔＷR 、左側摩耗ΔＨL 、右側摩耗ΔＨR を演算で求め
出力させる。
【００５７】演算結果はロータリーエンコーダ１４によ
る測定位置に対応させて記録するとともに、必要なとき
に表示させる。演算機構としてはパソコンを採用し、電
源や水タンクとともに専用の台車上に載置し、上記台車
１に連結して走行させる。
る測定位置に対応させて記録するとともに、必要なとき
に表示させる。演算機構としてはパソコンを採用し、電
源や水タンクとともに専用の台車上に載置し、上記台車
１に連結して走行させる。
【００５８】亀裂を探傷するときは、超音波プローブ７
の欠陥反射エコー信号と底面反射信号を演算機構に入力
し、亀裂有無とその位置を出力させる。さらに蛇行、勾
配、スパン、左右高低差を測定するときは、図６に示す
レーザセンサ１６のΔｙ，Δｚを演算機構に入力し、所
要データを出力させる。
の欠陥反射エコー信号と底面反射信号を演算機構に入力
し、亀裂有無とその位置を出力させる。さらに蛇行、勾
配、スパン、左右高低差を測定するときは、図６に示す
レーザセンサ１６のΔｙ，Δｚを演算機構に入力し、所
要データを出力させる。
【００５９】上記装置により天井走行クレーンの検査を
行った。対象レールはＪＩＳ規格の７３kgレールで、全
長１００ｍ、左右レールの間隔（スパン）は２４ｍであ
る。左右レールのそれぞれについて、メタルフロー、摩
耗、蛇行、勾配を測定し、亀裂探傷を行った。また左右
ロールのスパンおよび高低差を測定した。測定間隔は１
ｍである。
行った。対象レールはＪＩＳ規格の７３kgレールで、全
長１００ｍ、左右レールの間隔（スパン）は２４ｍであ
る。左右レールのそれぞれについて、メタルフロー、摩
耗、蛇行、勾配を測定し、亀裂探傷を行った。また左右
ロールのスパンおよび高低差を測定した。測定間隔は１
ｍである。
【００６０】測定結果の一部を図１０〜図１３に示す。
図１０はメタルフロー、図１１は摩耗、図１２は蛇行お
よびスパン、図１３は勾配および左右高低差である。本
レールにおいては亀裂は認められなかった。これらの測
定結果は、いずれも再現性の高いものであった。なお、
図１３において勾配はレール長さ１．０ｍ間隔の高低差
を示す。
図１０はメタルフロー、図１１は摩耗、図１２は蛇行お
よびスパン、図１３は勾配および左右高低差である。本
レールにおいては亀裂は認められなかった。これらの測
定結果は、いずれも再現性の高いものであった。なお、
図１３において勾配はレール長さ１．０ｍ間隔の高低差
を示す。
【００６１】また上記装置により、このほかＪＩＳ規格
の各種クレーンレールについても検査でき、さらに、メ
タルフローと摩耗の測定および亀裂探傷については、ト
ーピードカーの走行レールほか、各種工業用走行レール
についても検査することができる。
の各種クレーンレールについても検査でき、さらに、メ
タルフローと摩耗の測定および亀裂探傷については、ト
ーピードカーの走行レールほか、各種工業用走行レール
についても検査することができる。
【００６２】
【発明の効果】本発明により、天井クレーンの走行レー
ル、製鉄所におけるトーピードカーの走行レールなど、
各種工業用走行レールの自動検査を容易に行うことがで
き、検査結果の再現性が高い。検査項目としては、レー
ル頭部のメタルフローおよび摩耗の測定、ウェブやウェ
ブと頭部の境界部に発生する亀裂の探傷ができ、さらに
直線状に敷設されたものについては、蛇行、勾配、スパ
ン、および左右高低差の測定を行うことができる。
ル、製鉄所におけるトーピードカーの走行レールなど、
各種工業用走行レールの自動検査を容易に行うことがで
き、検査結果の再現性が高い。検査項目としては、レー
ル頭部のメタルフローおよび摩耗の測定、ウェブやウェ
ブと頭部の境界部に発生する亀裂の探傷ができ、さらに
直線状に敷設されたものについては、蛇行、勾配、スパ
ン、および左右高低差の測定を行うことができる。
【００６３】特にメタルフローについては、従来は測定
が困難であった左右への広がり量すなわち左側メタルフ
ローおよび右側メタルフローを別個に自動測定できるの
で、よりきめ細かな基準での検査が可能となる。したが
って、従来は安全性や作業性の点で問題があった人力に
よる検査を全廃することができ、省力化が達成されると
ともに、検査結果の信頼性も高い。
が困難であった左右への広がり量すなわち左側メタルフ
ローおよび右側メタルフローを別個に自動測定できるの
で、よりきめ細かな基準での検査が可能となる。したが
って、従来は安全性や作業性の点で問題があった人力に
よる検査を全廃することができ、省力化が達成されると
ともに、検査結果の信頼性も高い。
【図１】本発明法および装置の構成例を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明が対象とする走行レールのメタルフロー
の説明図である。
の説明図である。
【図３】本発明が対象とする走行レールの摩耗の説明図
である。
である。
【図４】本発明におけるメタルフローの測定法の説明図
であり、（ａ）は基準状態、（ｂ）はメタルフロー発生
状態を示す。
であり、（ａ）は基準状態、（ｂ）はメタルフロー発生
状態を示す。
【図５】本発明における摩耗の測定法の説明図であり、
（ａ）は基準状態、（ｂ）は摩耗発生状態を示す。
（ａ）は基準状態、（ｂ）は摩耗発生状態を示す。
【図６】本発明において、ビームスポットの位置を検出
するための具体例を示す説明図である。
するための具体例を示す説明図である。
【図７】本発明装置の実施例を示す側面図である。
【図８】本発明装置の実施例を示す上面図である。
【図９】本発明における測定手段の例を示すブロック図
である。
である。
【図１０】本発明の実施例におけるメタルフローの測定
例を示すグラフである。
例を示すグラフである。
【図１１】本発明の実施例における摩耗の測定例を示す
グラフである。
グラフである。
【図１２】本発明の実施例における蛇行およびスパンの
測定例を示すグラフである。
測定例を示すグラフである。
【図１３】本発明の実施例における勾配および左右高低
差の測定例を示すグラフである。
差の測定例を示すグラフである。
１…台車 ２…水平ローラ ３…水平リニアゲージ ４…レーザ距離計 ５…垂直ローラ ６…垂直リニアゲージ ７…超音波プローブ ８…旋回倣い機構 ９…押付具 １０，１１…走行車輪 １２，１３…保持ローラ １４…ロータリーエンコーダ １５…レーザ投光器 １６…レーザセンサ １７，１８…水平軸 １９…垂直軸 ２０，２１，２２…締付ハンドル ２３，２４…保持ローラ調整ねじ ２５…連結具 ２６…左右駆動軸 ２７…上下駆動軸 Ｒ…レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 17/00 Ｇ０１Ｂ 17/00 Ａ Ｚ 21/02 21/02 Ｚ (72)発明者 久下 幹雄 東京都江戸川区東葛西６丁目２番３号 株 式会社アスペクト内 (72)発明者 佐藤 嘉昭 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内
Claims (8)
- 【請求項１】 走行レール上を走行させる検査用台車
に、該走行レールを挟んで自在に回転する１対の水平ロ
ーラを、それぞれ幅変位検出器を介して連結することに
より、該水平ローラそれぞれについて、前記台車との幅
方向相対変位量を計測し、かつ前記台車に固設したレー
ザ距離計により、該台車と前記走行レールとの幅方向相
対変位量を計測することで、前記走行レールの左側メタ
ルフローおよび右側メタルフローを測定し、また前記走
行レール上面に超音波プローブを接触させ、該走行レー
ルの高さを計測することで、該走行レール上面の摩耗を
測定することを特徴とする走行レールの検査方法。 - 【請求項２】 前記検査用台車に、前記走行レール上を
自在に回転する１対の垂直ローラを、それぞれ高さ変位
検出器を介して連結することにより、該垂直ローラそれ
ぞれについて、前記台車との高さ方向相対変位量を計測
することで、該走行レール上面の左側摩耗および右側摩
耗を測定することを特徴とする請求項１記載の走行レー
ルの検査方法。 - 【請求項３】 前記超音波プローブにより走行レールの
亀裂を探傷することを特徴とする請求項１または２記載
の走行レールの検査方法。 - 【請求項４】 走行レールの起点に設けたレーザ投光器
からのレーザビームを、検査用台車上に設けたレーザセ
ンサで受け、該センサにおけるビームスポットの位置を
検知することで、走行レールの蛇行、勾配、スパンおよ
び左右高低差のいずれか１種または２種以上を測定する
ことを特徴とする請求項１，２または３記載の走行レー
ルの検査方法。 - 【請求項５】 走行レール上を走行させる検査用台車
に、該走行レールを挟んで自在に回転する１対の水平ロ
ーラが連結され、該水平ローラそれぞれについて前記台
車との幅方向相対変位量を計測するための幅変位検出器
が、該水平ローラのそれぞれと該台車の間に介在し、か
つ該台車には該台車と前記走行レールとの幅方向相対変
位量を計測するためのレーザ距離計が固設され、また該
台車には前記走行レールの高さを計測するための超音波
プローブが、該走行レール上面に接触するように取り付
けられ、前記１対の水平ローラそれぞれについての前記
台車との幅方向相対変位量計測値と、前記台車と前記走
行レールとの幅方向相対変位量計測値とから、前記走行
レールの左側メタルフローおよび右側メタルフローを演
算するためのメタルフロー演算機構、および前記走行レ
ールの高さ計測値から前記走行レール上面の摩耗を演算
するための摩耗演算機構を有していることを特徴とする
走行レールの検査装置。 - 【請求項６】 前記検査用台車に、前記走行レール上を
自在に回転する１対の垂直ローラが連結され、該垂直ロ
ーラそれぞれについて前記台車との高さ方向相対変位量
を計測するための高さ変位検出器が、該垂直ローラのそ
れぞれと該台車の間に介在し、前記１対の垂直ローラそ
れぞれについての前記台車との高さ方向相対変位量計測
値と、前記走行レールの高さ計測値とから、前記走行レ
ール上面の左側摩耗および右側摩耗を演算するための摩
耗演算機構を有していることを特徴とする請求項５記載
の走行レールの検査装置。 - 【請求項７】 前記超音波プローブによる前記走行レー
ルの亀裂探傷機構を有していることを特徴とする請求項
５または６記載の走行レールの検査装置。 - 【請求項８】 前記走行レールの起点に設けられレーザ
ビームを投射するためのレーザ投光器、前記台車上に設
けられ該レーザビームを受光するためのレーザセンサ、
および該センサにおけるビームスポットの位置から前記
走行レールの蛇行、勾配、スパンおよび左右高低差のい
ずれか１種または２種以上を計測演算するための機構を
有していることを特徴とする請求項５，６または７記載
の走行レールの検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11731797A JP3696715B2 (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 走行レールの検査方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11731797A JP3696715B2 (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 走行レールの検査方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10307015A true JPH10307015A (ja) | 1998-11-17 |
| JP3696715B2 JP3696715B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=14708768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11731797A Expired - Fee Related JP3696715B2 (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 走行レールの検査方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3696715B2 (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008081102A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-04-10 | Hokkaido Railway Co | 車両走行動揺／騒音解析システム、車両走行動揺／騒音解析方法、車両走行騒音解析システムおよび車両走行騒音解析方法 |
| JP2008224419A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Nippon Steel Corp | 天井クレーンレールの測量方法及び管理方法 |
| JP2009145232A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Tokyo Keiki Inc | レール底部腐食量測定装置及び測定方法 |
| JP2011214986A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Jfe Steel Corp | レール探傷装置 |
| CN102252627A (zh) * | 2011-04-12 | 2011-11-23 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种高铁轨道轨距检测装置和检测方法 |
| CN103063146A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-04-24 | 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 一种起重机轨道测量检测系统 |
| KR20150136873A (ko) * | 2014-05-28 | 2015-12-08 | 서울대학교산학협력단 | 레이저를 이용한 예인수조 레일용 계측장치 및 이에 의한 계측방법 |
| JP2018062241A (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | 株式会社ダイフク | レール検査装置及びレール検査システム |
| CN108657223A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-16 | 中国安全生产科学研究院 | 一种城市轨道交通自动巡检系统及隧道形变检测方法 |
| JP2018165189A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 新日鐵住金株式会社 | レールの異常検知方法、装置及びプログラム |
| CN108917696A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-30 | 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 | 一种梁轨高差测量系统 |
| JP6440891B1 (ja) * | 2018-07-17 | 2018-12-19 | 菱栄工機株式会社 | 検査システム及び検査方法 |
| CN109720373A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 成都凯天电子股份有限公司 | 路轨障碍物移动巡道检测设备 |
| CN110667641A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-10 | 宁波大桔科技有限公司 | 一种轨道交通用钢轨探伤装置 |
| JP2020125204A (ja) * | 2019-02-06 | 2020-08-20 | 住友重機械搬送システム株式会社 | クレーンシステム、及びクレーンシステムの監視方法 |
| CN115027512A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-09 | 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 | 一种轨道智能检测机器人 |
| CN117450924A (zh) * | 2023-10-25 | 2024-01-26 | 武汉万曦智能科技有限公司 | 导轨超差磨损检测机器人及检测方法 |
-
1997
- 1997-05-07 JP JP11731797A patent/JP3696715B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008081102A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-04-10 | Hokkaido Railway Co | 車両走行動揺／騒音解析システム、車両走行動揺／騒音解析方法、車両走行騒音解析システムおよび車両走行騒音解析方法 |
| JP2008224419A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Nippon Steel Corp | 天井クレーンレールの測量方法及び管理方法 |
| JP2009145232A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Tokyo Keiki Inc | レール底部腐食量測定装置及び測定方法 |
| JP2011214986A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Jfe Steel Corp | レール探傷装置 |
| CN102252627A (zh) * | 2011-04-12 | 2011-11-23 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种高铁轨道轨距检测装置和检测方法 |
| CN103063146A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-04-24 | 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 一种起重机轨道测量检测系统 |
| KR20150136873A (ko) * | 2014-05-28 | 2015-12-08 | 서울대학교산학협력단 | 레이저를 이용한 예인수조 레일용 계측장치 및 이에 의한 계측방법 |
| JP2018062241A (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | 株式会社ダイフク | レール検査装置及びレール検査システム |
| JP2018165189A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 新日鐵住金株式会社 | レールの異常検知方法、装置及びプログラム |
| CN109720373A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 成都凯天电子股份有限公司 | 路轨障碍物移动巡道检测设备 |
| JP2020011799A (ja) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 菱栄工機株式会社 | 検査システム及び検査方法 |
| JP6440891B1 (ja) * | 2018-07-17 | 2018-12-19 | 菱栄工機株式会社 | 検査システム及び検査方法 |
| CN108657223A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-16 | 中国安全生产科学研究院 | 一种城市轨道交通自动巡检系统及隧道形变检测方法 |
| CN108657223B (zh) * | 2018-07-23 | 2023-06-06 | 中国安全生产科学研究院 | 一种城市轨道交通自动巡检系统及隧道形变检测方法 |
| CN108917696A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-30 | 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 | 一种梁轨高差测量系统 |
| CN108917696B (zh) * | 2018-08-21 | 2024-04-26 | 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 | 一种梁轨高差测量系统 |
| JP2020125204A (ja) * | 2019-02-06 | 2020-08-20 | 住友重機械搬送システム株式会社 | クレーンシステム、及びクレーンシステムの監視方法 |
| CN110667641A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-10 | 宁波大桔科技有限公司 | 一种轨道交通用钢轨探伤装置 |
| CN115027512A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-09 | 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 | 一种轨道智能检测机器人 |
| CN115027512B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-11-28 | 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 | 一种轨道智能检测机器人 |
| CN117450924A (zh) * | 2023-10-25 | 2024-01-26 | 武汉万曦智能科技有限公司 | 导轨超差磨损检测机器人及检测方法 |
| CN117450924B (zh) * | 2023-10-25 | 2024-04-02 | 武汉万曦智能科技有限公司 | 导轨超差磨损检测机器人及检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3696715B2 (ja) | 2005-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3696715B2 (ja) | 走行レールの検査方法および装置 | |
| US6556945B1 (en) | Measurement of grooves and long waves on rails with a longitudinal streak of light | |
| JP6538326B2 (ja) | レール検査装置およびレール検査方法 | |
| JPH02225702A (ja) | 鉄道レールに沿って移動する部材の横断方向の位置決め方法および装置 | |
| JP4857369B2 (ja) | 分岐器検査装置 | |
| JP2003207319A (ja) | レール断面形状測定装置 | |
| JPH08122042A (ja) | 車両軌道間の相対位置検出装置及び方法 | |
| JP3670525B2 (ja) | 円筒タンク底板の板厚測定装置 | |
| JPH10170251A (ja) | 簡易検測車のレール変位検出機構 | |
| JP3017459B2 (ja) | 鉄道車両の車輪の片寄りを測定する装置 | |
| US3608360A (en) | Method and means for checking wheel set tires in rolling stock | |
| JP2742493B2 (ja) | 自立走行式板用探傷装置 | |
| JP3219204B2 (ja) | 路面凹凸計測車 | |
| KR20180062544A (ko) | 초음파 탐상 장치 | |
| JP3438615B2 (ja) | 長尺材の曲がり測定装置 | |
| JPS6253047B2 (ja) | ||
| RU2008666C1 (ru) | Установка для ультразвукового контроля сварных швов труб | |
| JPH05164534A (ja) | 鉄道レールの疲労損傷評価装置とその評価方法 | |
| JPH0783635A (ja) | 熱間鋼材のプロフィール測定装置 | |
| JP2003066012A (ja) | 表面波による欠陥の検査方法及び検査装置 | |
| JP2743251B2 (ja) | 円形物体の寸法測定方法および寸法測定装置 | |
| Afonso et al. | Surface defect detection systems for railway components | |
| JP2020060382A (ja) | レールの検査装置及び検査台車 | |
| JPS6396551A (ja) | 超音波探傷装置 | |
| JP3748879B2 (ja) | 円筒タンク底板の板厚測定装置及びその方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040416 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050531 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20050607 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050630 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |