JPH08122042A - 車両軌道間の相対位置検出装置及び方法 - Google Patents

車両軌道間の相対位置検出装置及び方法

Info

Publication number
JPH08122042A
JPH08122042A JP7138929A JP13892995A JPH08122042A JP H08122042 A JPH08122042 A JP H08122042A JP 7138929 A JP7138929 A JP 7138929A JP 13892995 A JP13892995 A JP 13892995A JP H08122042 A JPH08122042 A JP H08122042A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
displacement
relative position
axles
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7138929A
Other languages
English (en)
Inventor
Angelo Zingarelli
アンジェロ・ツィンガレリ
Cesare Santanera
チェサレ・サンタネラ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fiat Ferroviaria SpA
Original Assignee
Fiat Ferroviaria SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fiat Ferroviaria SpA filed Critical Fiat Ferroviaria SpA
Publication of JPH08122042A publication Critical patent/JPH08122042A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 補正手段を導入可能とすべく、車輪とレール
との間の摩擦仕事を評価して磨耗予測を行い、車軸及び
その上にばね支持された本体の走行姿勢を検査し、これ
らの部材の動的現象の相対振幅と位相を決定するための
データを得ることができる車両軌道間の相対位置検出装
置及び方法を提供する。 【構成】 剛性構造体Ｆに、光センサ位置検出手段Ｌ１
１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２，ＬＭと、変位検出手段Ｖ
１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ２
１，Ｘ２２，Ｒ１，Ｒ２が設けられ、車両が軌道に沿っ
て走行するときの軌道Ｔ１，Ｔ２の典型的な幾何特性
と、構造体Ｆとレールとの間の相対位置とを検出し、変
位検出手段は、構造体Ｆと車軸Ａ１，Ａ２との間の相対
変位を検出し、これらの変位を表す電気信号を付与する
ように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、車軸と、該車
軸に対して移動可能にばね支持された本体とを有するレ
ール車両に係わり、特に、これらの車両（ばね支持され
た本体／車軸）の間で交換される動的相互作用に基づい
て、これらの車体それぞれの、相互の及び軌道に対する
相対移動に係る情報を、検出データの処理を通じて得る
ために、軌道及び単一の車軸に対する前記ばね支持され
た本体の相対位置を検出する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】軌道車両の分野では、例えば、レール幾
何形状、レール整合及びレール間隔等に基づいて軌道ラ
インを点検監視するために、レーザ変換器を利用した光
検出装置を、そのボギーに取り付けることが知られてい
る。これらの用途を示す例が、仏国特許出願第２．６７
４．８０９号及び欧州特許出願第０２９３０１５号に開
示されている。
【０００３】軌道車両に対する光検出装置の他の用途
は、英国特許出願第２．１７８．１６９号に記載されて
いるように、光レーザ変換器を用いて車輪の外形を監視
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、補正
手段を導入可能とすべく、車輪とレールとの間の摩擦仕
事を評価して磨耗予測を行い、車軸及びその上にばね支
持された本体の走行姿勢を検査し、これらの部材の動的
現象の相対振幅と位相を決定するためのデータを得るこ
とができる車両軌道間の相対位置検出装置及び方法を提
供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上述し
た目的は、少なくとも２本の車軸と、該車軸上に移動可
能にばね支持された本体（以下、構造体と記す）とを有
する車両と軌道との間の相対位置を検出する装置であっ
て、前記構造体に設けられ、軌道上での車両走行状態に
おける軌道の幾何特性と、前記構造体と前記軌道との間
の相対位置とを検出し、前記幾何特性と前記相対位置と
を示す電気信号を付与する光センサ位置検出手段と、前
記構造体に設けられ、前記構造体と前記車軸の各々との
間の相対変移を検出し、前記変位を示す電気信号を付与
する変位検出手段と、前記軌道の形状と前記構造体の動
的姿勢とを監視する、前記電気信号の電子捕捉処理手段
と、を具備したことを実質的に特徴とする車両軌道間の
相対位置検出装置により達成される。
【０００６】本発明の好ましい実施例によれば、前記位
置検出手段は、前記構造体の各横方向部分の両側に設け
られて軌道レールの内側フランクの方向を向いた２対の
レーザ変換器と、前記構造体の中間横方向部分の一方の
側に設けられて、前記軌道の近い方の対応レールの内側
フランクの方向を向いた他のレーザ変換器と、から成
る。
【０００７】測定すべき各車軸とばね支持された本体即
ち構造体との間の相対位置を特徴付ける変位検出手段
は、好ましくは、それぞれ２本の車軸の非回転部分に接
続固定された支持体に機能的に連係した二対の垂直変位
変換器と、二対の長手方向変位変換器と、二つの横方向
変位変換器と、から成る。垂直変位変換器、長手方向変
位変換器及び横方向変位変換器は、好ましくは（必須で
はない）、機械線形型例えば差動トランス型である。
【０００８】処理手段は、好ましくは、以下のデータ、
即ち、軌道形状に関しては、各横方向部分の対応したレ
ール軌間と、平均曲率（好ましくは、同一レールの方を
向いた３個のレーザ変換器により検出される）と、車軸
間の軸距に基づいた軌道スキューと、また、構造体及び
単一車軸の動的姿勢に関しては、構造体−軌道横方向変
位と、ハンチングと、ローリングと、ピッチングと、振
動と、各車軸と軌道間の相対変位と、各車軸と軌道間の
迎角と、を付与するように構成されている。
【０００９】上述したような装置を採用する本発明に係
る方法は、主として、構造体に設けられ軌道レールの内
側フランクの方向を向いた光センサ位置検出手段を用い
て、軌道上の車両走行状態における軌道の幾何特性と、
前記構造体とレールとの間の相対位置とを検出するステ
ップと、前記検出ステップから、前記幾何特性と前記相
対位置とを示す電気信号を得るステップと、前記２本の
車軸の各々の非回転部分に接続固定された支持体に機能
的に連係した変位検出手段を介して、軌道上の車両走行
状態における構造体と車軸との間の相対変位を検出する
ステップと、前記検出ステップから、かかる変位を示す
電気信号を得るステップと、前記電気信号を処理して、
軌道形状と構造体及び２本の車軸の動的姿勢とを監視す
るステップと、から成る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。ここで、図１は本発明に係わる検出装置を備え
た列車用の２車軸ボギーの部分断面概略側面図であり、
図２は図１の平面図であり、図３は本発明に係わる検出
装置で得られた信号の処理を示すふろーチャートであ
る。
【００１１】先ず、図１及び図２を参照すると、符号Ｃ
は、従来本体及びボギーＣに全く同一の第二のボギーか
ら成る列車（図示せず）内で使用される、２車軸ボギー
の全体を示す。簡単に言えば、このボギーＣは、フレー
ム構造体Ｆと、該フレームＦの端部（前部及び後部端
部）近傍に配設されて各車輪Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ２１、
Ｗ２２を有する一対の車軸Ａ１、Ａ２と、から成る。各
車軸Ａ１、Ａ２の両側端部は、それぞれの軸箱Ｂ１１、
Ｂ１２、Ｂ２１、Ｂ２２を介して、やはり従来の態様
で、フレームＦの両側に接続されている。
【００１２】図１に概略を示した一次ばねサスペンショ
ン装置は、従来、車軸Ａ１、Ａ２及びフレームＦの間に
配設されている。本発明に依れば、ボギーＣは、一連の
変換器を使用してその位置を図１及び図２に概略的に示
した検出装置を備えている。検出装置は、通常デジタル
ボード型の、それぞれの出力信号の従来の補足装置を介
して、プログラム可能なマイクロプロセッサ装置（図示
せず）に接続されている。
【００１３】以下において、レールＴ１、Ｔ２上を走行
するときボギーの動的現象が変換器により監視されると
いうことは明らかであるが、これらの変換器は、次の二
つのグループから成る。一つ目は位置変換器から成る第
一のグループであり、車両の走行状態における軌道の典
型的な幾何特性と、車軸Ａ１、Ａ２とそれぞれのレール
Ｔ１、Ｔ２との間の相対位置を検出し、被検出物を示す
対応電気信号を付与するように構成されている。
【００１４】二つ目は変位変換器から成る第二のグルー
プであり、ボギーＣのフレームＦと車軸Ａ１、Ａ２との
相対変位を検出し、被検出物を示す電気信号を付与する
ように構成されている。より詳細には、位置変換器グル
ープは、以下のものから成る。好ましくはレーザ型で符
号Ｌ１１とＬ１２で示した第一の一対の光センサであ
り、車軸Ａ１の前方でフレームＦの前端部の対応する両
側に設けられ、それぞれレールＴ１、Ｔ２の内側フラン
クの方を向いている。
【００１５】やはり好ましくはレーザ型で符号Ｌ２１と
Ｌ２２で示した第二の一対の光センサであり、車軸Ａ２
の後方でフレームＦの後端部の対応する両側に設けら
れ、それぞれレールＴ１，Ｔ２の内側フランクの方を向
いている。やはり通常レーザ型で符号ＬＭで示した別の
光センサであり、フレームＦの中間領域の一方の側に設
けられ、対応するレールＴ１の内側フランクの方を向い
ている。
【００１６】図２から明らかなように、光センサＬＭの
位置は、好ましくはボギー車Ｃの横方向中心線に対して
オフセットしているので、前方車軸Ａ１からの距離は、
後方車軸Ａ２に対する距離とは異なり、図示例の場合は
それより小さい。上述したように、光センサＬ１１、Ｌ
１２、Ｌ２１、Ｌ２２、ＬＭは、好ましくは（必ずしも
限定されない）レーザエミッタ型であり、例えば、３２
５±４０ｍｍの検出範囲と、１２ビットの解像度と、１
６ｋＨｚの検出周波数と、１０Ｈｚ乃至２ｋＨｚの間で
選定可能な通過帯域を有する。この型の光センサは、そ
の表面に集束した赤外線スポットの位置に比例する２本
の電子流の生成に応じて、それ自体公知の態様で動作す
る。被検出対象（この場合、レールの内側フランク）
は、エミッタによりその表面に投射された光エネルギを
全方向に反射し、この反射された光エネルギの一部は、
レシーバ上に集束される。このレシーバを介して、エミ
ッタに対するレールの内側フランクの位置を示す電気信
号が、生成される。レシーバにより供給されるこれらの
電気信号は、通常、低域アナロジカルフィルタ付きの線
形化回路をそれ自体公知の態様で含む、信号調整器を介
して処理される。調整された信号は、次に、デジタル化
用捕捉ボードに供給された後、電子処理装置に伝送され
る。
【００１７】変位センサのグループは、例えば差動トラ
ンス線形型ＬＶＤＴの一連の機械的変換器から成り、そ
の機能は、ボギーＣのフレームＦと車軸Ａ１，Ａ２との
間の相対変位を検出すること、及びこれらの変位を示す
電気信号を供給することである。より具体的には、変位
センサのグループは、以下のものから成る。二対の長手
方向変位変換器Ｘ１１，Ｘ１２及びＸ２１，Ｘ２２であ
り、それぞれ、ボギーＣのフレームＦに対する、車軸Ａ
１の軸箱Ｂ１１，Ｂ１２の、及び車軸Ａ２の軸箱Ｂ２
１、２２の、長手方向における変位を検出する。
【００１８】二対の垂直方向変位変換器Ｖ１１，Ｖ１２
及びＶ２１，Ｖ２２であり、それぞれ、ボギーＣのフレ
ームＦに対する、車軸Ａ１の軸箱Ｂ１１及びＢ１２の、
及び車軸Ａ２の軸箱Ｂ２１、Ｂ２２の垂直変位を検出す
る。二つの横方向変位変換器Ｒ１，Ｒ２であり、それぞ
れ軸箱Ｂ１１及び軸箱Ｂ２２に対向し、ボギーＣのフレ
ームＦに対する、それぞれ車軸Ａ１及びＡ２の横方向変
位を検出する。
【００１９】また、変位変換器Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ２
１，Ｘ２２；Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２；Ｒ１，
Ｒ２は，ディジタル化ボードを介して電子処理装置に接
続されている。電子処理装置は、例えば、関連する周辺
装置を備えた３８６及び／又は４８６型ユニットを備え
たパーソナルコンピュータでよい。
【００２０】検出装置は、更に、装置により実行され処
理された測定の空間基準を得ることを目的として、車両
走行中の距離及び速度を測定するための従来型のオドメ
ータ（図３のフローチャートではＯＤＯとして図示され
ている）に機能的に接続されている。図３は、それぞれ
先に開示した位置及び変位変換器の２グループにより生
成された信号の処理フローチャートの概略を示す。以下
に簡単に開示された適当な数学的アルゴリズムを介し
て、及び、レールＴ１及Ｔ２を「理想的」と考える（即
ち、垂直又は一定に傾斜した内側フランクを有する、と
いう）近似仮説において、ボギーＣの走行状態における
軌道の典型的な幾何特性と、車軸と軌道との間の相対位
置と、を示す一連のデータが計算される。
【００２１】より詳細には、図３のチャート及びそこに
それぞれ数字で示されたブロックによれば、軌道特性に
係るデータは以下の通りである。即ち、平均曲率
（１）、ボギーの前側及び後ろ側の対応する二つの断面
のレール軌間（２、３）、ボギーホイルベースに基づい
た軌道スキュー（４）である。ボギーの動的ふる舞いに
関連して得られるデータは、以下の通りである。即ち、
ボギー／軌道間の相対変位（５）、ボギー／各車軸間の
相対ハンチング（６、７）、ボギーハンチング（８）、
各車軸に対応するボギーローリング（９、１０）、平均
ボギーローリング（１１）、ボギーピッチング（１
２）、ボギー振動（１３）、各車軸と軌道との間の相対
変位（１４、１５）、各車軸と軌道との間の迎え角（１
６、１７）である。
【００２２】軌道に対するボギーの位置を決定する最終
量を計算するために、変換器により供給された信号を処
理して一定の中間値を得ること、更に信号自体の間で幾
つかの適当な結合を実行することが必要である。最も関
連のある中間量は、各レーザ変換器の対応構造に対する
レールの水平横方向の相対変位である。以後、この量
を、「補正レーザ」として示す。
【００２３】補正レーザ値の計算は、変換器の固定取り
付け角と構造体の移動から生じる角との和であるレーザ
変換器の傾角を考慮した、三角関数関係を用いて実行さ
れる。これらの角度は、機械的変換器の信号とその取り
付け位置との関数として推定することができる。レーザ
変換器Ｌ１１，ＬＭ，Ｌ２１が指向するレールの曲率
は、これらの３つの補正レーザ変換器の信号間の線形結
合関係を用いて計算され、これにより、レーザ変換器自
体の検出点間の長手方向不整合を決定する。この不整合
の値とレーザ変換器間の相互距離とから、曲率と従って
曲線半径とを得ることができる。
【００２４】レーザ変換器Ｌ１１−Ｌ２１、及びＬ２１
−Ｌ２２に対応する二つの横方向部分で検出されるレー
ル軌間は、補正レーザ信号間の差に相当し、レール軌間
の通常値に対する変動を表す。車軸−軌道相対変位は、
車軸中心の横方向変位とレール中心の変位との差を用い
て計算される。車軸中心の横方向変位は、構造体の移動
と車軸及び構造体間の相対変位との線形結合を用いて計
算される。レール中心の変位は、それぞれ第一及び第二
の車軸の補正レーザＬ１１−Ｌ１２，Ｌ２１−Ｌ２２信
号間の算術平均として計算される。
【００２５】迎角は、長手方向変換器により供給された
信号の線形結合を用いて計算された各車軸と構造体間の
相対角と、４個の端部レーザ変換器により供給された補
正レーザ信号の線形結合として計算された構造体と軌道
間の角と、第一及び第二の車軸の対応する軌道曲率によ
る幾何角との、代数和として求められる。実際上、かく
得られたデータにより、姿勢、センタリング、相対振幅
及び種々の構成要素の動作の位相を用いて、ボギーの動
的ふる舞いを包括的に評価及び監視することが可能とな
り、その結果、磨耗予測のために車輪とレール間の摩擦
仕事を決定することができる。要するに、本発明の装置
は、ボギーの即ちボギー自体を備えた車両の試験及び設
定を、迅速且つ高信頼性を以て正確に実行することがで
きる。
【００２６】勿論、添付請求の範囲に記載された本発明
の範囲から逸脱することなく、開示し図示したものに対
して構造体の詳細及び実施例を様々に変更し得ることは
言うまでもない。
【００２７】
【発明の効果】本発明に係る装置及び方法は、特に、極
めて短時間で製造業者により軌道ボギーの試験及び設置
評価が達成されることを指向し、また、構造上の不正規
性の結果を確認して制動装置或いは別の補正手段を導入
することが必要な位置を決定することにより、軌道車両
の動的振る舞いを改良し、特にその動的不安定性を防ぐ
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る検出装置を備えた列車用の２車軸
ボギーの部分断面概略側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明に係る検出装置で生成された信号の処理
論理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｆ 構造体 Ｃ ボギー Ａ１，Ａ２ 車軸 Ｌ１１．Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２，ＬＭ 光センサ位置
検出手段 Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２，Ｒ１，Ｒ２ 変位検
出手段 Ｔ１，Ｔ２ 軌道

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも２本の車軸（Ａ１，Ａ２）
    と、該車軸（Ａ１，Ａ２）上に移動可能にばね支持され
    た構造体（Ｆ）とを有する車両と軌道との間の相対位置
    を検出する装置であって、 前記構造体（Ｆ）に設けられ、軌道上での車両走行状態
    における軌道（Ｔ１，Ｔ２）の幾何特性と、前記構造体
    （Ｆ）と前記軌道との間の相対位置とを検出し、前記幾
    何特性と前記相対位置とを示す電気信号を付与する光セ
    ンサ位置検出手段（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２，
    ＬＭ）と、 前記構造体（Ｆ）に設けられ、前記構造体（Ｆ）と前記
    車軸（Ａ１，Ａ２）の各々との間の相対変移を検出し、
    前記変位を示す電気信号を付与する変位検出手段と、 前記軌道（Ｔ１，Ｔ２）の形状と前記構造体（Ｆ）の動
    的姿勢とを監視する、前記電気信号の電子捕捉処理手段
    と、を具備したことを特徴とする車両軌道間の相対位置
    検出装置。
  2. 【請求項２】 前記位置検出手段が、 前記構造体（Ｆ）の各横方向部分の両側に設けられて軌
    道レール（Ｔ１，Ｔ２）の内側フランクの方向を向いた
    ２対のレーザ変換器（Ｌ１１，Ｌ１２；Ｌ２１，Ｌ２
    ２）と、 前記構造体（Ｆ）の中間横方向部分の一方の側に設けら
    れて、前記軌道の近い方の対応レール（Ｔ１）の内側フ
    ランクの方向を向いた他のレーザ変換器（ＬＭ）と、か
    ら成ることを特徴とする請求項１に記載の車両軌道間の
    相対位置検出装置。
  3. 【請求項３】 前記変位検出手段が、 各車軸（Ａ１，Ａ２）に対して、各車軸（Ａ１，Ａ２）
    の非回転部分（Ｂ１１，Ｂ１２；Ｂ２１，Ｂ２２）に接
    続固定された支持体に機能的に連係した一対の垂直変位
    変換器（Ｖ１１，Ｖ１２；Ｖ２１，Ｖ２２）と、 一対の長手方向変位変換器（Ｘ１１，Ｘ１２；Ｘ２１，
    Ｘ２２）と、 横方向変位変換器（Ｒ１，Ｒ２）と、から成ることを特
    徴とする請求項１又は２に記載の車両軌道間の相対位置
    検出装置。
  4. 【請求項４】 前記垂直変位変換器、前記長手方向変位
    変換器及び前記横方向変位変換器（Ｖ，ＸＲ）が、線形
    差動トランスから成る機械型であることを特徴とする請
    求項３に記載の車両軌道間の相対位置検出装置。
  5. 【請求項５】 前記処理手段が、 軌道（Ｔ１，Ｔ２）形状に関し、 各横方向部分の対応したレール軌間と、平均曲率と、車
    軸（Ａ１，Ａ２）間の軸距に基づいた軌道スキューと、 構造体（Ｆ）及び単一車軸（Ａ１，Ａ２）の動的姿勢に
    関し、 構造体−軌道横方向変位と、ハンチングと、ローリング
    と、ピッチングと、振動と、各車軸と軌道間の相対変位
    と、各車軸と軌道間の迎角と、を表すデータを付与する
    ように構成されることを特徴とする請求項３に記載の車
    両軌道間の相対位置検出装置。
  6. 【請求項６】 前記構造体が、軌道ボギー（Ｃ）のフレ
    ーム（Ｆ）であることを特徴とする請求項１乃至５の何
    れか１項に記載の車両軌道間の相対位置検出装置。
  7. 【請求項７】 少なくとも２本の車軸（Ａ１，Ａ２）
    と、該車軸に対して移動可能なばね支持された本体即ち
    構造体（Ｆ）とを有する車両と軌道との間の相対位置を
    検出する方法であって、 前記構造体（Ｆ）に設けられ軌道レールの内側フランク
    の方向を向いた光センサ位置検出手段（Ｌ）を用いて、
    軌道上の車両走行状態における軌道（Ｔ１，Ｔ２）の幾
    何特性と、前記構造体（Ｆ）とレール（Ｔ１，Ｔ２）と
    の間の相対位置とを検出するステップと、 前記検出ステップから、前記幾何特性と前記相対位置と
    を示す電気信号を得るステップと、 前記２本の車軸（Ａ１，Ａ２）の各々の非回転部分
    （Ｂ）に接続固定された支持体に機能的に連係した変位
    検出手段（Ｖ，Ｘ，Ｒ）を介して、軌道上の車両走行状
    態における構造体（Ｆ）と車軸（Ａ１，Ａ２）との間の
    相対変位を検出するステップと、 前記検出ステップから、かかる変位を示す電気信号を得
    るステップと、 前記電気信号を処理して、軌道（Ｔ１，Ｔ２）の形状と
    構造体（Ｆ）及び２本の車軸（Ａ１，Ａ２）の動的姿勢
    とを監視するステップと、を具備したことを特徴とする
    車両軌道間の相対位置検出方法。
  8. 【請求項８】 前記位置検出手段が、 前記構造体（Ｆ）の各横方向部分の両側に設けられて軌
    道レール（Ｔ１，Ｔ２）の内側フランクの方向を向い
    た、２対のレーザ変換器（Ｌ１１，Ｌ１２；Ｌ２１，Ｌ
    ２２）と、 前記構造体（Ｆ）の中間横方向部分の一方の側に設けら
    れて対応するレール（Ｔ１）の内側フランクの方向を向
    いた、他のレーザ変換器（ＬＭ）と、して使用されるこ
    とを特徴とする請求項７に記載の車両軌道間の相対位置
    検出方法。
  9. 【請求項９】 前記変位検出手段が、 二対の垂直変位変換器（Ｖ１１，Ｖ１２；Ｖ２１，Ｖ２
    ２）と、二対の長手方向変位変換器（Ｘ１１，Ｘ１２；
    Ｘ２１，Ｘ２２）と、二つの横方向変位変換器（Ｒ１，
    Ｒ２）として使用され、夫々２本の車軸（Ａ１，Ａ２）
    の軸箱（Ｂ１１，Ｂ１２；Ｂ２１，Ｂ２２）に機能連係
    させたことを特徴とする請求項８に記載の車両軌道間の
    相対位置検出方法。
  10. 【請求項１０】 前記処理手段が、 軌道（Ｔ１，Ｔ２）形状に関し、 各横方向部分の対応したレール軌間と、平均曲率と、車
    軸（Ａ１，Ａ２）間の軸距に基づいた軌道スキューと、 構造体（Ｆ）及び単一車軸（Ａ１，Ａ２）の動的姿勢に
    関し、 構造体−軌道横方向変位と、ハンチングと、ローリング
    と、ピッチングと、振動と、各車軸と軌道間の相対変位
    と、各車軸と軌道と間の迎角と、を示すデータを付与す
    ることを特徴とする請求項７に記載の車両軌道間の相対
    位置検出方法。
JP7138929A 1994-10-13 1995-05-15 車両軌道間の相対位置検出装置及び方法 Pending JPH08122042A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT94TO000817A IT1268122B1 (it) 1994-10-13 1994-10-13 Sistema e procedimento di rilevamento della posizione e dei moti relativi di veicoli su rotaia rispetto al binario
IT94-A-000817 1994-10-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08122042A true JPH08122042A (ja) 1996-05-17

Family

ID=11412832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7138929A Pending JPH08122042A (ja) 1994-10-13 1995-05-15 車両軌道間の相対位置検出装置及び方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5596203A (ja)
EP (1) EP0707196B1 (ja)
JP (1) JPH08122042A (ja)
AT (1) ATE182984T1 (ja)
DE (1) DE69511203D1 (ja)
FI (1) FI952231A (ja)
IT (1) IT1268122B1 (ja)
NO (1) NO952006L (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100418774B1 (ko) * 2000-12-26 2004-02-18 현대자동차주식회사 차량의 차체와 액슬 간의 상대 변위 측정 제어장치 및방법
JP2004505842A (ja) * 2000-08-18 2004-02-26 ボルボ　アーティキュレイテッド　ホーラーズ　アーベー 車両の車輪のサスペンションの構成
JP2006142987A (ja) * 2004-11-19 2006-06-08 Kinki Sharyo Co Ltd 鉄道車両
CN108944998A (zh) * 2018-07-23 2018-12-07 清华大学天津高端装备研究院 一种列车车轮检测及维护系统
CN109017872A (zh) * 2018-07-23 2018-12-18 清华大学天津高端装备研究院 一种列车车轮预防性维护方法、装置及存储介质
JP2020502401A (ja) * 2016-12-19 2020-01-23 プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ． 軌道形状を検出するための検測装置および方法
JP2020502402A (ja) * 2016-12-19 2020-01-23 プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ． 軌道検測車および軌道形状を検出する方法

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5850197A (en) * 1997-08-25 1998-12-15 Trimble Navigation Attitude determination using fewer than three antennas
GB9911170D0 (en) * 1999-05-14 1999-07-14 Aea Technology Plc Track monitoring equipment
FR2798347B1 (fr) 1999-09-09 2001-11-30 Matisa Materiel Ind Sa Vehicule de mesure de l'etat geometrique d'une voie ferree
US6637703B2 (en) 2000-12-28 2003-10-28 Ge Harris Railway Electronics Llc Yard tracking system
GB0116651D0 (en) * 2001-07-07 2001-08-29 Aea Technology Plc Track monitoring equipment
WO2005105536A1 (en) * 2004-05-03 2005-11-10 Sti Rail Pty Ltd Train integrity network system
US20070108713A1 (en) * 2005-11-15 2007-05-17 Javid Ali Rolling utility knife
US7714886B2 (en) * 2006-03-07 2010-05-11 Lynxrail Corporation Systems and methods for obtaining improved accuracy measurements of moving rolling stock components
DE102007016395B3 (de) * 2007-04-03 2008-07-03 Db Netz Ag Verfahren zur Bestimmung fahrzeugspezifischer Bewertungsfunktionen zur wirkungsbezogenen Beurteilung der Lagequalität eines Gleises
WO2008122319A1 (de) * 2007-04-05 2008-10-16 Siemens Transportation Systems Gmbh & Co. Kg Messanordnung zur berührungslosen und kontinuierlichen bestimmung von trassierung und gleislage von bahnschienen
MX2010000440A (es) * 2007-07-17 2010-03-15 Lynxrail Corp Sistema y método para analizar ruedas para material rodante.
DE102007051126A1 (de) 2007-10-24 2009-04-30 Bombardier Transportation Gmbh Bestimmung der Restlebensdauer einer Fahrzeugkomponente
AT511200B1 (de) 2011-10-20 2012-10-15 Isiqiri Interface Tech Gmbh Echtzeitmessung von relativen positionsdaten und/oder von geometrischen massen eines bewegten körpers unter verwendung optischer messmittel
JP5959378B2 (ja) * 2012-09-11 2016-08-02 川崎重工業株式会社 荷重測定方法及び装置、荷重測定装置を備えた鉄道車両、並びに荷重管理システム
US9536311B2 (en) * 2014-09-29 2017-01-03 General Electric Company System and method for component detection
CN106289059B (zh) * 2016-08-31 2019-05-21 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 转向架检测装置
CN113239449B (zh) * 2020-12-29 2022-07-01 西南交通大学 一种轨道车辆柔性转向架蛇行运动分析方法
CN113879799A (zh) * 2021-11-08 2022-01-04 北京京东乾石科技有限公司 运输车姿态异常检测装置、方法及货品运输系统
DE102022204758A1 (de) * 2022-05-16 2023-11-16 Siemens Mobility GmbH Anordnung zur Sicherstellung eines Abstands eines Sensors
AT18072U1 (de) * 2022-05-24 2023-12-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Schienenfahrzeug und Verfahren zum Erfassen eines Spurweitenverlaufs

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3828440A (en) * 1968-04-09 1974-08-13 Plasser Bahnbaumasch Franz Track surveying
GB1413176A (en) * 1973-02-22 1975-11-12 British Railways Board Electro optical measurement apparatus
US4069590A (en) * 1976-07-02 1978-01-24 Southern Railway Company Rail wear measurement system
EP0213253B1 (de) * 1985-08-22 1988-04-06 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. Gleisfahrbare Maschine zum Messen bzw. Registrieren oder Korrigieren der Gleislage mit Laser-Strahlen bzw. -Ebenen
US4625412A (en) * 1985-09-13 1986-12-02 Jackson Jordan, Inc. Apparatus and method for measuring the wear of railroad rail
GB2245363B (en) * 1990-05-26 1994-03-02 Tdm Tape Services Ltd Hydraulic track profile measuring system for railways
AT402953B (de) * 1990-11-12 1997-10-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung zur berührungslosen spurweitenmessung von schienen
AT398414B (de) * 1991-11-13 1994-12-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Messanordnung zum kontinuierlichen messen von wellenförmigen unebenheiten einer schiene
AU2612095A (en) * 1994-06-23 1996-01-19 Leif Gronskov Arrangement for measuring the quality of rails, in which a movable frame is connected to the bogie

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004505842A (ja) * 2000-08-18 2004-02-26 ボルボ　アーティキュレイテッド　ホーラーズ　アーベー 車両の車輪のサスペンションの構成
KR100418774B1 (ko) * 2000-12-26 2004-02-18 현대자동차주식회사 차량의 차체와 액슬 간의 상대 변위 측정 제어장치 및방법
JP2006142987A (ja) * 2004-11-19 2006-06-08 Kinki Sharyo Co Ltd 鉄道車両
JP2020502401A (ja) * 2016-12-19 2020-01-23 プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ． 軌道形状を検出するための検測装置および方法
JP2020502402A (ja) * 2016-12-19 2020-01-23 プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ． 軌道検測車および軌道形状を検出する方法
CN108944998A (zh) * 2018-07-23 2018-12-07 清华大学天津高端装备研究院 一种列车车轮检测及维护系统
CN109017872A (zh) * 2018-07-23 2018-12-18 清华大学天津高端装备研究院 一种列车车轮预防性维护方法、装置及存储介质
CN108944998B (zh) * 2018-07-23 2020-10-30 清华大学天津高端装备研究院 一种列车车轮检测及维护系统

Also Published As

Publication number Publication date
FI952231A0 (fi) 1995-05-09
DE69511203D1 (de) 1999-09-09
ATE182984T1 (de) 1999-08-15
NO952006D0 (no) 1995-05-19
EP0707196A3 (en) 1997-06-11
EP0707196B1 (en) 1999-08-04
US5596203A (en) 1997-01-21
ITTO940817A0 (it) 1994-10-13
ITTO940817A1 (it) 1996-04-13
FI952231A (fi) 1996-04-14
EP0707196A2 (en) 1996-04-17
NO952006L (no) 1996-04-15
IT1268122B1 (it) 1997-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08122042A (ja) 車両軌道間の相対位置検出装置及び方法
EP1774275B1 (en) Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset
CN100376444C (zh) 用来测量火车车轮圆度的测量装置
US4573131A (en) Method and apparatus for measuring surface roughness
JP6096424B2 (ja) 軌道状態監視装置
CN107646004B (zh) 用于根据动量评估方法确定轨道车辆车轮的不圆性的诊断装置
JPH10339629A (ja) 測定器
AU2015261670B2 (en) Wayside measurement of railcar wheel to rail geometry
JP5749496B2 (ja) 鉄道車両アタック角測定装置および方法
CN113548068B (zh) 轨面不平顺检测装置及检测方法
JP6644598B2 (ja) 鉄道車両の車輪とレールとのアタック角測定方法及び装置
JP3495332B2 (ja) 回転またはロールダンパ動作を監視するシステム
RU2708693C1 (ru) Устройство и способ обнаружения дефектов колес железнодорожных транспортных средств в движении
US20190276061A1 (en) Constant monitoring system for railway vehicle
JP7207148B2 (ja) 鉄道車両用軌道の状態評価方法及び鉄道車両用台車
JP7328779B2 (ja) 軸梁式台車の異常検知装置
JPH10185550A (ja) 鉄道車両用輪軸及び台車の姿勢検知方法
JP2022191851A (ja) レール変位測定装置及びレール変位測定方法
SU1799942A1 (en) Device for determination of railway track position in vertical plane
JP2567354B2 (ja) 軌道面の変位測定装置
ITTO980546A1 (it) Sistema e procedimento di rilevamento della posizione assoluta di veicoli in movimento su rotaia e della geometria assoluta del
RU2242554C2 (ru) Способ измерения просадки рельсовых нитей
JP5802560B2 (ja) 検測車動揺補正方法及び装置、並びに検測方法及び装置
JPS6116921B2 (ja)
JPS62156510A (ja) レ−ルの頭頂面の波状摩耗検測方法およびその装置