RU2242554C2 - Способ измерения просадки рельсовых нитей - Google Patents
Способ измерения просадки рельсовых нитей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2242554C2 RU2242554C2 RU2003102519/11A RU2003102519A RU2242554C2 RU 2242554 C2 RU2242554 C2 RU 2242554C2 RU 2003102519/11 A RU2003102519/11 A RU 2003102519/11A RU 2003102519 A RU2003102519 A RU 2003102519A RU 2242554 C2 RU2242554 C2 RU 2242554C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- measuring
- relative
- angles
- car
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к контролю состояния железнодорожного пути. Способ измерения просадки рельсовых нитей заключается в том, что измеряют при помощи гироскопической системы текущие углы ориентации кузова вагона относительно горизонта и при помощи датчиков букса - кузов текущие положения букс относительно кузова. На основе полученной информации вырабатывают текущие значения углов поперечного уровня и продольного уклона, которые затем усредняют на базе вагона, получая текущие средние значения углов рельсовой колеи. Текущие значения просадки получают как разности текущих значений относительных положений букс измерительной колесной пары, перепроектированных к виртуальному положению кузова, параллельного текущему среднему положению рельсовой колеи, и текущими расстояниями букса - кузов, вычисленными с учетом ориентации измерительной тележки по отношению к виртуальному положению кузова путеизмерительного вагона. Техническим результатом изобретения является разработка одноточечного метода измерений просадки, имеющего равномерную амплитудно-частотную характеристику в полосе пропускания. 1 ил.
Description
Использование: при контроле и прогнозе состояния железнодорожного пути. Сущность изобретения: способ заключается в том, что измеряют при помощи гироскопической системы текущие углы ориентации кузова вагона относительно горизонта и при помощи датчиков букса - кузов текущие положения букс относительно кузова. На основе полученной информации вырабатывают текущие значения углов поперечного уровня и продольного уклона, которые затем усредняют на базе вагона, получая текущие средние значения углов рельсовой колеи. Текущие значения просадки получают как разности текущих значений относительных положений букс измерительной колесной пары, перепроектированных к виртуальному положению кузова параллельного текущему среднему положению рельсовой колеи, и текущими расстояниями букса-кузов, вычисленными с учетом ориентации измерительной тележки по отношению к виртуальному положению кузова путеизмерительного вагона.
Изобретение относится к контролю состояния железнодорожного пути.
Известен способ измерения просадки рельсовых нитей [1], заключающийся в том, что измеряют по каждой рельсовой нити разность вертикальных перемещений соответствующих колес измерительной тележки путеизмерительного вагона.
Недостатком этого способа является использование хордового метода, поэтому передаточная функция имеет вид (где bт - база тележки, λ - длина неровности), а амплитудно-частотная характеристика неравномерна в полосе пропускания (см. чертеж), т.е. измерения имеют лишь качественный характер.
Задачей изобретения является разработка одноточечного метода измерений просадки, имеющего равномерную амплитудно-частотную характеристику в полосе пропускания.
Для решения поставленной задачи в способе измерения просадки рельсовых нитей текущие значения просадки получают как разности текущих значений относительных положений букс измерительной колесной пары, перепроектированных к виртуальному положению кузова параллельного текущему среднему положению рельсовой колеи, и текущими расстояниями букса - кузов, вычисленными с учетом ориентации измерительной тележки по отношению к виртуальному положению кузова путеизмерительного вагона.
Техническая сущность изобретения объясняется следующим. Под просадкой понимают неровности рельсовых нитей в продольной плоскости [1]. Более точным определением, по мнению авторов, является: просадка - это неровности каждой из рельсовых нитей в продольной плоскости по отношению к среднему уровню каждой нити. Или, другими словами, просадка равна изменению вертикального положения колес измерительной колесной пары относительно кузова, параллельного средней рельсовой колее. Естественно, что получить такое положение кузова можно только в виртуальном пространстве. Для этого сначала рассмотрим механизм измерения поперечного уровня и продольного уклона рельсового пути.
Взаимное положение рельсовых нитей по уровню Δh определяется углом поперечного наклона рельсового пути θр
где l - ширина колеи.
Наклон кузова вагона относительно горизонта, получаемый по показаниям гироскопической системы, определяется выражением
где θотн - угол наклона кузова вагона относительно плоскости рельс, измеряемый датчиками букса - кузов измерительной колесной пары.
Из (2) следует
где lд - расстояние между точками крепления датчиков букса - кузов измерительной колесной пары, например первой.
Угол продольного уклона определяется
где Ψki - угол уклона кузова вагона относительно горизонта, измеряемый гироскопической системой, Ψотн - угол галопирования кузова, измеряемый при помощи датчиков букса - кузов второй и четвертой колесных пар (или первой и третьей), b - база вагона.
Проведя текущее усреднение на базе вагона, получим
Выражения (5) описывают плоскость, параллельную средней рельсовой колее. Текущие отклонения кузова вагона от плоскости средней колеи определяются как
Тогда просадка левой рельсовой нити (по ходу вагона), с учетом малости величин углов, будет определяться выражением
а просадка правой рельсовой нити
где l0 - расстояние от букс до кузова в статическом положении, когда кузов параллелен рельсовой колее.
Таким образом, при прохождении одной колесной парой измеряют неровности в продольной плоскости, что часто интерпретируют как короткую просадку. Длинную просадку можно определить построив зависимости изменения средних углов колеи от продольной координаты (пути).
Литература
1. Вагон-путеизмеритель ЦНИИ-4. Техническое описание. ЕИМН. 663511.001 Т0. - М., 1996.
Claims (1)
- Способ измерения просадки рельсовых нитей, заключающийся в том, что измеряют при помощи гироскопической системы текущие углы ориентации кузова вагона относительно горизонта и при помощи датчиков букса - кузов - текущие положения букс колесных пар относительно кузова, далее на основе полученной информации вырабатывают текущие значения углов поперечного уровня и продольного уклона рельсовой колеи, отличающийся тем, что усредняя текущие значения углов поперечного уровня и продольного уклона на базе вагона, получают текущие средние значения углов рельсовой колеи, а текущие значения просадки получают как разности текущих значений относительных положений букс измерительной колесной пары, перепроектированных к виртуальному положению кузова, параллельного текущему среднему положению рельсовой колеи, и текущими расстояниями букса - кузов, вычисленными с учетом ориентации измерительной тележки по отношению к виртуальному положению кузова путеизмерительного вагона.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003102519/11A RU2242554C2 (ru) | 2003-01-24 | 2003-01-24 | Способ измерения просадки рельсовых нитей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003102519/11A RU2242554C2 (ru) | 2003-01-24 | 2003-01-24 | Способ измерения просадки рельсовых нитей |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003102519A RU2003102519A (ru) | 2004-09-27 |
RU2242554C2 true RU2242554C2 (ru) | 2004-12-20 |
Family
ID=34387547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003102519/11A RU2242554C2 (ru) | 2003-01-24 | 2003-01-24 | Способ измерения просадки рельсовых нитей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2242554C2 (ru) |
-
2003
- 2003-01-24 RU RU2003102519/11A patent/RU2242554C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180143017A1 (en) | Versine trolley-type equipment for inspecting track irregularity | |
US9628762B2 (en) | System for imaging and measuring rail deflection | |
Ward et al. | Condition monitoring opportunities using vehicle-based sensors | |
CN104321615B (zh) | 轨道状态监视装置 | |
CN100376444C (zh) | 用来测量火车车轮圆度的测量装置 | |
US20140180609A1 (en) | Method of establishing the deflection and/or the stiffness of a supporting structure | |
US11433930B2 (en) | Method for contactlessly capturing a track geometry | |
JPH08122042A (ja) | 車両軌道間の相対位置検出装置及び方法 | |
CN107646004B (zh) | 用于根据动量评估方法确定轨道车辆车轮的不圆性的诊断装置 | |
US11014587B2 (en) | Track geometry measurement system with inertial measurement | |
WO2007074980A1 (en) | Apparatus for measuring railroad track parameters | |
CZ282525B6 (cs) | Způsob zjišťování provozního stavu železničních tratí a zařízení k provádění tohoto způsobu | |
RU2242554C2 (ru) | Способ измерения просадки рельсовых нитей | |
JP6644598B2 (ja) | 鉄道車両の車輪とレールとのアタック角測定方法及び装置 | |
CN113548068B (zh) | 轨面不平顺检测装置及检测方法 | |
JP6674544B2 (ja) | 検測装置および検測方法 | |
KR20110130073A (ko) | 차축 가속도의 상관관계를 이용한 철도차량 속도 측정 시스템 및 속도 측정 방법 | |
RU2242391C2 (ru) | Способ инерциальных измерений неровностей рельсового пути | |
RU2291803C2 (ru) | Способ измерения путеизмерительным вагоном вертикальных жесткостей рельсовых нитей | |
RU2240244C2 (ru) | Способ измерения путеизмерительным вагоном жесткости рельсового пути | |
RU2261302C2 (ru) | Способ определения пространственных параметров рельсового пути и устройство для его осуществления | |
RU2276216C2 (ru) | Способ измерений горизонтальных неровностей (рихтовки) и кривизны в плане рельсовых нитей | |
RU2002132852A (ru) | Способ измерения путеизмерительным вагоном жесткости рельсового пути | |
JP2018086876A (ja) | 乗り心地測定方法及び装置 | |
PL244006B1 (pl) | Urządzenie do bezdotykowego wyznaczania geometrii toru |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060125 |