JPH10170251A - 簡易検測車のレール変位検出機構 - Google Patents
簡易検測車のレール変位検出機構Info
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- JPH10170251A JPH10170251A JP34666596A JP34666596A JPH10170251A JP H10170251 A JPH10170251 A JP H10170251A JP 34666596 A JP34666596 A JP 34666596A JP 34666596 A JP34666596 A JP 34666596A JP H10170251 A JPH10170251 A JP H10170251A
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- JP
- Japan
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- wheel
- rail
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- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レールの頭側面の規定された測定点の通り変
位量を正しく検出する。 【解決手段】 各案内車輪41の底面の外周エッジｑの頭
側面Ｓに接触する高さ位置を、レールの踏面Ｔより１４
ｍｍ低く設定し、高低変位検出車輪51と通り変位検出車
輪52の相互の高さ位置関係を固定して、両変位検出車輪
51と52をレールの高低変位に追従してともに昇降させ、
通り変位検出車輪52の底面の外周エッジｑが、踏面Ｔよ
りｈ＝１４ｍｍ低い頭側面Ｓの測定点ｐにつねに接触す
るように設定する。 【効果】 通り変位量の測定データの信頼性が向上す
る。
位量を正しく検出する。 【解決手段】 各案内車輪41の底面の外周エッジｑの頭
側面Ｓに接触する高さ位置を、レールの踏面Ｔより１４
ｍｍ低く設定し、高低変位検出車輪51と通り変位検出車
輪52の相互の高さ位置関係を固定して、両変位検出車輪
51と52をレールの高低変位に追従してともに昇降させ、
通り変位検出車輪52の底面の外周エッジｑが、踏面Ｔよ
りｈ＝１４ｍｍ低い頭側面Ｓの測定点ｐにつねに接触す
るように設定する。 【効果】 通り変位量の測定データの信頼性が向上す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、簡易検測車設け
られレールの変位を検出する機構に関する。
られレールの変位を検出する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】軌道を構成する左右のレールは、種々の
要因により基準位置に対して変位していわゆる軌道狂い
を生ずる。軌道狂いには、左右のレールの高低と通りの
狂いや、両レールの軌間狂い、水準面に対する傾斜角の
狂いなどの各種がある。この高低と通りの狂い量は、１
０ｍの測定弦（単に１０ｍ弦という）により測定するも
のと規定されており、これに対して主要線区において
は、大型の軌道検測車により営業列車と同一の高速度で
走行中に、１０ｍ弦の両軌道狂い量が測定されている。
しかし大型軌道検測車は支線区や側線などの測定には不
向きであるため、これに代わり手押しで低速度で走行
し、各軌道狂い量を測定する簡易な軌道検測車がこの出
願人により、「特開平７−２２３５３９，簡易型軌道検
測車およびその分割方法」として特許出願されている。
この簡易型軌道検測車（以下簡易検測車）は、小型軽量
とするために直径の小さい車輪と、長さの短い台車を使
用し、規定の測定弦長１０ｍの１／８の１．２５ｍ弦を
構成して、その測定データをデータ処理により１０ｍ弦
のデータに変換することが特徴である。
要因により基準位置に対して変位していわゆる軌道狂い
を生ずる。軌道狂いには、左右のレールの高低と通りの
狂いや、両レールの軌間狂い、水準面に対する傾斜角の
狂いなどの各種がある。この高低と通りの狂い量は、１
０ｍの測定弦（単に１０ｍ弦という）により測定するも
のと規定されており、これに対して主要線区において
は、大型の軌道検測車により営業列車と同一の高速度で
走行中に、１０ｍ弦の両軌道狂い量が測定されている。
しかし大型軌道検測車は支線区や側線などの測定には不
向きであるため、これに代わり手押しで低速度で走行
し、各軌道狂い量を測定する簡易な軌道検測車がこの出
願人により、「特開平７−２２３５３９，簡易型軌道検
測車およびその分割方法」として特許出願されている。
この簡易型軌道検測車（以下簡易検測車）は、小型軽量
とするために直径の小さい車輪と、長さの短い台車を使
用し、規定の測定弦長１０ｍの１／８の１．２５ｍ弦を
構成して、その測定データをデータ処理により１０ｍ弦
のデータに変換することが特徴である。
【０００３】図２は、上記の簡易検測車１０の要部の斜
視図を示し、以下この発明に関係する要点を説明する。
簡易検測車１０は、左右のレールＲＬ1,ＲＬ2 に対応す
る基準梁１および回動梁２と、 これらの中心部をスプリ
ング31により弾性的に結合する結合梁３とによりＨ型の
フレームが構成され、両梁１，２の両端部には、レール
の踏面に接触する走行車輪41と、頭部の内側面（以下単
に頭側面という）に接触する案内車輪42よりなる走行車
輪部４Ａ，４Ｂが、測定弦長Ｌを１．２５ｍとしてそれ
ぞれ配設され、両梁１，２の中心部には、高低変位検出
車輪51と変位検出車輪52よりなる変位検出部５Ａと５Ｂ
がそれぞれ配設されている。また簡易検測車１０にはデ
ータ処理部６が搭載されている。
視図を示し、以下この発明に関係する要点を説明する。
簡易検測車１０は、左右のレールＲＬ1,ＲＬ2 に対応す
る基準梁１および回動梁２と、 これらの中心部をスプリ
ング31により弾性的に結合する結合梁３とによりＨ型の
フレームが構成され、両梁１，２の両端部には、レール
の踏面に接触する走行車輪41と、頭部の内側面（以下単
に頭側面という）に接触する案内車輪42よりなる走行車
輪部４Ａ，４Ｂが、測定弦長Ｌを１．２５ｍとしてそれ
ぞれ配設され、両梁１，２の中心部には、高低変位検出
車輪51と変位検出車輪52よりなる変位検出部５Ａと５Ｂ
がそれぞれ配設されている。また簡易検測車１０にはデ
ータ処理部６が搭載されている。
【０００４】図３において、(a) は走行車輪部４Ａ，４
Ｂの直角断面と平面図を示し、両梁１，２の側面に固定
した支持具43,44 に対して、走行車輪41を水平に、支持
具44の下部に案内車輪42を垂直にそれぞれ軸支して構成
される。案内車輪42には、軌道の曲線部や分岐部を円滑
に通過するために、平面図に示すように複数の補助ロー
ラー421 が円弧状に付加されている。
Ｂの直角断面と平面図を示し、両梁１，２の側面に固定
した支持具43,44 に対して、走行車輪41を水平に、支持
具44の下部に案内車輪42を垂直にそれぞれ軸支して構成
される。案内車輪42には、軌道の曲線部や分岐部を円滑
に通過するために、平面図に示すように複数の補助ロー
ラー421 が円弧状に付加されている。
【０００５】図３(b) は変位検出部５Ａ，５Ｂの直角断
面を示し、両梁１，２の側面に垂直に固定した軸受け51
1 と、これを貫通する昇降ロッド512 、その下部にスプ
リング513 を嵌挿して固定した支持具514 、および支持
具514 に水平に軸支された高低変位検出車輪51を有し、
高低変位検出車輪51は、スプリング513 により押圧され
てレールＲＬの踏面Ｔに接触し、その高低変位に追従し
て昇降し、この変位量は、支持具514 の上面を反射面と
し、軸受け512 などに取り付けた光センサ515により検
出される。また両梁１，２の底面に固定した支持板521
と、これに水平に固定した軸受け522 、これを貫通する
左右移動ロッド523 、その先端にスプリング524 を嵌挿
して固定されたＬ型支持具525 、および、Ｌ型支持具52
5 の下部に垂直に軸支された通り変位検出車輪52を有
し、通り変位検出車輪52は、スプリング524 に押圧され
てレールＲＬの頭側面Ｓに接触し、その左右変位に追従
して左右移動し、この変位量は、Ｌ型支持具525 の垂直
面を反射面とし、軸受け522などに取り付けた光センサ5
26 により検出される。
面を示し、両梁１，２の側面に垂直に固定した軸受け51
1 と、これを貫通する昇降ロッド512 、その下部にスプ
リング513 を嵌挿して固定した支持具514 、および支持
具514 に水平に軸支された高低変位検出車輪51を有し、
高低変位検出車輪51は、スプリング513 により押圧され
てレールＲＬの踏面Ｔに接触し、その高低変位に追従し
て昇降し、この変位量は、支持具514 の上面を反射面と
し、軸受け512 などに取り付けた光センサ515により検
出される。また両梁１，２の底面に固定した支持板521
と、これに水平に固定した軸受け522 、これを貫通する
左右移動ロッド523 、その先端にスプリング524 を嵌挿
して固定されたＬ型支持具525 、および、Ｌ型支持具52
5 の下部に垂直に軸支された通り変位検出車輪52を有
し、通り変位検出車輪52は、スプリング524 に押圧され
てレールＲＬの頭側面Ｓに接触し、その左右変位に追従
して左右移動し、この変位量は、Ｌ型支持具525 の垂直
面を反射面とし、軸受け522などに取り付けた光センサ5
26 により検出される。
【０００６】両光センサ515,526 の検出信号はデータ処
理部６に入力して、１．２５ｍ弦の高低狂い量と通り狂
い量が算出され、ついで両狂い量のデータは１０ｍ弦に
変換され、これらの１．２５ｍ弦と、１０ｍ弦の左右の
レールの高低と通り狂い量の各データは、図示しない距
離カウントの出力する位置座標が付加されてデータ処理
部６のプリンタによりプリントされている。
理部６に入力して、１．２５ｍ弦の高低狂い量と通り狂
い量が算出され、ついで両狂い量のデータは１０ｍ弦に
変換され、これらの１．２５ｍ弦と、１０ｍ弦の左右の
レールの高低と通り狂い量の各データは、図示しない距
離カウントの出力する位置座標が付加されてデータ処理
部６のプリンタによりプリントされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】さて、通り変位量を測
定する頭側面Ｓの測定点は、高さ位置が規定されてい
る。これを図４により説明する。図４において、(a) は
レールＲＬの断面上の通り変位量の測定点ｐを示し、測
定点ｐは、頭側面Ｓ上の踏面Ｔよりｈ＝１４ｍｍ低い位
置とされている。これに対して、上記の通り変位検出車
輪52は、支持板521 や軸受け522 などにより基準梁１ま
たは回動梁２に結合され、両梁１，２に対する高さ位置
が固定されているので、レールＲＬの上下変位に追従せ
ず、(b) に示すように、頭側面Ｓに対して相対的に昇降
する。また走行車輪部４Ａ，４Ｂにおいても、走行車輪
41と案内車輪42の高さ位置関係は固定されてはいるが、
案内車輪42が接触する側面Ｓの高さ位置はいわば任意に
設定されているので、規定された測定点ｐに対して正し
い測定弦が構成されず、従って測定点ｐの通り変位量が
必ずしも測定されていない。このような頭側面Ｓの任意
な高さ位置を測定した通り変位量の測定データは不正確
であり、より正確な測定データをうるにはこれを改める
ことが必要である。この発明は上記の検出機構を改善し
て、頭側面Ｓの規定された測定点ｐの通り変位量を正し
く検出することを課題とする。
定する頭側面Ｓの測定点は、高さ位置が規定されてい
る。これを図４により説明する。図４において、(a) は
レールＲＬの断面上の通り変位量の測定点ｐを示し、測
定点ｐは、頭側面Ｓ上の踏面Ｔよりｈ＝１４ｍｍ低い位
置とされている。これに対して、上記の通り変位検出車
輪52は、支持板521 や軸受け522 などにより基準梁１ま
たは回動梁２に結合され、両梁１，２に対する高さ位置
が固定されているので、レールＲＬの上下変位に追従せ
ず、(b) に示すように、頭側面Ｓに対して相対的に昇降
する。また走行車輪部４Ａ，４Ｂにおいても、走行車輪
41と案内車輪42の高さ位置関係は固定されてはいるが、
案内車輪42が接触する側面Ｓの高さ位置はいわば任意に
設定されているので、規定された測定点ｐに対して正し
い測定弦が構成されず、従って測定点ｐの通り変位量が
必ずしも測定されていない。このような頭側面Ｓの任意
な高さ位置を測定した通り変位量の測定データは不正確
であり、より正確な測定データをうるにはこれを改める
ことが必要である。この発明は上記の検出機構を改善し
て、頭側面Ｓの規定された測定点ｐの通り変位量を正し
く検出することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は簡易検測車の
レール変位検出機構であって、前記の簡易検測車の各案
内車輪の底面の外周エッジのレールの頭側面に接触する
高さ位置を、レールの踏面より１４ｍｍ低く設定する。
また、高低変位検出車輪と通り変位検出車輪の相互の高
さ位置関係を固定して、両変位検出車輪をレールの高低
変位に追従してともに昇降させ、通り変位検出車輪の底
面の外周エッジを、踏面より１４ｍｍ低い頭側面の測定
点に接触するように設定したものである。
レール変位検出機構であって、前記の簡易検測車の各案
内車輪の底面の外周エッジのレールの頭側面に接触する
高さ位置を、レールの踏面より１４ｍｍ低く設定する。
また、高低変位検出車輪と通り変位検出車輪の相互の高
さ位置関係を固定して、両変位検出車輪をレールの高低
変位に追従してともに昇降させ、通り変位検出車輪の底
面の外周エッジを、踏面より１４ｍｍ低い頭側面の測定
点に接触するように設定したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】上記のレール変位検出機構におい
ては、各案内車輪の底面の外周エッジが、レールの頭側
面に接触する位置は、レールの踏面より１４ｍｍ低く設
定されるので、測定弦が正しい高さ位置に構成される。
また、高低変位検出車輪と通り変位検出車輪の相互の高
さ位置関係が固定されるので、レールの高低変位に追従
する高低変位検出車輪とともに通り変位検出車輪も昇降
し、踏面より１４ｍｍ低い頭側面の測定点に接触するよ
うに設定された通り変位検出車輪の底面の外周エッジ
と、正しく構成された測定弦とにより、規定された測定
点の通り変位量が正しく測定される。
ては、各案内車輪の底面の外周エッジが、レールの頭側
面に接触する位置は、レールの踏面より１４ｍｍ低く設
定されるので、測定弦が正しい高さ位置に構成される。
また、高低変位検出車輪と通り変位検出車輪の相互の高
さ位置関係が固定されるので、レールの高低変位に追従
する高低変位検出車輪とともに通り変位検出車輪も昇降
し、踏面より１４ｍｍ低い頭側面の測定点に接触するよ
うに設定された通り変位検出車輪の底面の外周エッジ
と、正しく構成された測定弦とにより、規定された測定
点の通り変位量が正しく測定される。
【００１０】
【実施例】図１は、この発明のレール変位検出機構の一
実施例を示し、(a) は改善された走行車輪部４Ａ’，４
Ｂ’の直角断面図、(b) は改善された変位検出部５
Ａ’，５Ｂ’の直角断面図、(c) は測定弦Ｇと測定点ｐ
を示すレールの側面図である。図１(a) に示す走行車輪
部４Ａ’，４Ｂ’は、図３(a) に示した従来の走行車輪
部４Ａ，４Ｂと同一構成であるが、ただし、支持具44の
長さを調整して、案内車輪42の底面の外周エッジ（円周
線をなす）ｑが、レールＲＬの頭側面Ｓの踏面Ｔよりｈ
＝１４ｍｍだけ低い点ｒに接触するように設定する。
実施例を示し、(a) は改善された走行車輪部４Ａ’，４
Ｂ’の直角断面図、(b) は改善された変位検出部５
Ａ’，５Ｂ’の直角断面図、(c) は測定弦Ｇと測定点ｐ
を示すレールの側面図である。図１(a) に示す走行車輪
部４Ａ’，４Ｂ’は、図３(a) に示した従来の走行車輪
部４Ａ，４Ｂと同一構成であるが、ただし、支持具44の
長さを調整して、案内車輪42の底面の外周エッジ（円周
線をなす）ｑが、レールＲＬの頭側面Ｓの踏面Ｔよりｈ
＝１４ｍｍだけ低い点ｒに接触するように設定する。
【００１１】次に、図１(b) に示す変位検出部５Ａ’，
５Ｂ’は、図３(b) に示した従来の変位検出部５Ａ，５
Ｂを以下のように変更する。すなわち、従来基準梁１ま
たは回動梁２の底面に固定した支持板521 に代わって、
支持具514 に支持板527 を固定し、これに対して、従来
と同様の軸受け522 、左右移動ロッド523 、スプリング
524 、Ｌ型支持具525 、光センサ526 および通り変位検
出車輪52を装着し、Ｌ型支持具525 の垂直部分の長さを
調整して、通り変位検出車輪52の底面の外周エッジｑ
が、踏面Ｔより１４ｍｍ低い頭側面Ｓの測定点ｐに接触
するように設定する。
５Ｂ’は、図３(b) に示した従来の変位検出部５Ａ，５
Ｂを以下のように変更する。すなわち、従来基準梁１ま
たは回動梁２の底面に固定した支持板521 に代わって、
支持具514 に支持板527 を固定し、これに対して、従来
と同様の軸受け522 、左右移動ロッド523 、スプリング
524 、Ｌ型支持具525 、光センサ526 および通り変位検
出車輪52を装着し、Ｌ型支持具525 の垂直部分の長さを
調整して、通り変位検出車輪52の底面の外周エッジｑ
が、踏面Ｔより１４ｍｍ低い頭側面Ｓの測定点ｐに接触
するように設定する。
【００１２】以上の各設定により、図１(c) に示すよう
に、レールＲＬの頭側面Ｓには、踏面Ｔよりｈ＝１４ｍ
ｍ低い２点ｒの間に、１．２５ｍの測定弦Ｇが構成さ
れ、その中点の測定点ｐに対する通り変位量が、通り変
位検出車輪52により正しく検出されるわけである。
に、レールＲＬの頭側面Ｓには、踏面Ｔよりｈ＝１４ｍ
ｍ低い２点ｒの間に、１．２５ｍの測定弦Ｇが構成さ
れ、その中点の測定点ｐに対する通り変位量が、通り変
位検出車輪52により正しく検出されるわけである。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、この
発明のレール変位検出機構においては、各案内車輪の底
面の外周エッジが、レールの踏面より１４ｍｍ低い頭側
面の位置に接触して測定弦が正しく構成され、また、高
低変位検出車輪と通り変位検出車輪の相互の高さ位置関
係を固定することにより、両変位検出車輪がともにレー
ルの高低変位に追従して昇降し、通り変位検出車輪は底
面の外周エッジが、踏面より１４ｍｍ低い頭側面の規定
された測定点につねに接触して、その変位量を正しく測
定するもので、簡易検測車による通り変位量の測定デー
タの信頼性の向上に寄与する効果には、大きいものがあ
る。
発明のレール変位検出機構においては、各案内車輪の底
面の外周エッジが、レールの踏面より１４ｍｍ低い頭側
面の位置に接触して測定弦が正しく構成され、また、高
低変位検出車輪と通り変位検出車輪の相互の高さ位置関
係を固定することにより、両変位検出車輪がともにレー
ルの高低変位に追従して昇降し、通り変位検出車輪は底
面の外周エッジが、踏面より１４ｍｍ低い頭側面の規定
された測定点につねに接触して、その変位量を正しく測
定するもので、簡易検測車による通り変位量の測定デー
タの信頼性の向上に寄与する効果には、大きいものがあ
る。
【図１】 図１は、この発明の一実施例を示し、(a) は
改善された走行車輪部、(b) は改善された変位検出部の
それぞれの直角断面図、(c) は正しい測定弦と測定点を
示すレールの側面図である。
改善された走行車輪部、(b) は改善された変位検出部の
それぞれの直角断面図、(c) は正しい測定弦と測定点を
示すレールの側面図である。
【図２】 図２は、簡易検測車の要部の斜視図である。
【図３】 図３は図２の部分詳細図で、(a)は従来の走
行車輪部の直角断面と平面図、(b)は従来の変位検出部
の直角断面図である。
行車輪部の直角断面と平面図、(b)は従来の変位検出部
の直角断面図である。
【図４】 図４は、通り変位量の測定点の説明図で、
(a)は測定点の位置を示すレールの断面図、(b) は従来
の測定方法の問題点の説明図である。
(a)は測定点の位置を示すレールの断面図、(b) は従来
の測定方法の問題点の説明図である。
１…基準梁、２…回動梁、３…結合梁、４Ａ，４Ｂ…従
来の走行車輪部、４Ａ’，４Ｂ’…この発明の走行車輪
部、41…走行車輪、42…案内車輪、43,44 …支持具、５
Ａ，５Ｂ…従来の変位検出部、５Ａ’，５Ｂ’…この発
明の変位検出部、51…高低変位検出車輪、511 …軸受
け、512 …昇降ロッド、513 …スプリング 514 …支持具、515 …光センサ、52…通り変位検出車
輪、521 …支持板、522 …軸受け、523 …左右移動ロッ
ド、524 …スプリング、525 …Ｌ型支持具、526 …光セ
ンサ、527 …支持板、６…データ処理部、ＲＬ…レー
ル、Ｔ…レールの踏面、Ｓ…レールの頭側面、ｐ…測定
点、ｒ…接触点、ｈ…踏面と測定点ｐまたは接触点ｒと
の高さ間隔（１４ｍｍ）。
来の走行車輪部、４Ａ’，４Ｂ’…この発明の走行車輪
部、41…走行車輪、42…案内車輪、43,44 …支持具、５
Ａ，５Ｂ…従来の変位検出部、５Ａ’，５Ｂ’…この発
明の変位検出部、51…高低変位検出車輪、511 …軸受
け、512 …昇降ロッド、513 …スプリング 514 …支持具、515 …光センサ、52…通り変位検出車
輪、521 …支持板、522 …軸受け、523 …左右移動ロッ
ド、524 …スプリング、525 …Ｌ型支持具、526 …光セ
ンサ、527 …支持板、６…データ処理部、ＲＬ…レー
ル、Ｔ…レールの踏面、Ｓ…レールの頭側面、ｐ…測定
点、ｒ…接触点、ｈ…踏面と測定点ｐまたは接触点ｒと
の高さ間隔（１４ｍｍ）。
Claims (1)
- 【請求項１】左右のレールに対応して、それぞれの直上
に平行に設けた基準梁および回動梁と、該両梁の両端部
に相互の高さ位置関係が固定されてそれぞれ配設され、
レールの踏面と頭側面のそれぞれに接触する走行車輪と
案内車輪よりなり、１．２５ｍの測定弦を構成する走行
車輪部、ならびに、該両梁の中心部にそれぞれ配設さ
れ、スプリングにより押圧されて該踏面と頭側面のそれ
ぞれに接触し、独立に昇降する高低変位検出車輪と、左
右移動する通り変位検出車輪とよりなる変位検出機構を
有する簡易検測車において、前記各案内車輪の底面の外
周エッジの前記頭側面に接触する位置を、前記踏面より
１４ｍｍ低く設定し、かつ、前記高低変位検出車輪と前
記通り変位検出車輪の相互の高さ位置関係を固定して、
該両変位検出車輪を該レールの高低変位に追従してとも
に昇降させ、該通り変位検出車輪の底面の外周エッジ
を、該踏面より１４ｍｍ低い該頭側面の測定点に接触す
るように設定したことを特徴とする、簡易検測車のレー
ル変位検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34666596A JP3666707B2 (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 簡易検測車のレール変位検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34666596A JP3666707B2 (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 簡易検測車のレール変位検出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10170251A true JPH10170251A (ja) | 1998-06-26 |
| JP3666707B2 JP3666707B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=18384991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34666596A Expired - Fee Related JP3666707B2 (ja) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | 簡易検測車のレール変位検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3666707B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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